JP6494181B2 - 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
白WB補正値のGゲインW_WB_Ggain=Ginteg/Ginteg
白WB補正値のBゲインW_WB_Bgain=Ginteg/Binteg(1)
続いて、白WB補正値信頼度算出部204は、後述するようにして、白WB補正値の信頼度を算出する(ステップS403)。
白WB補正値に対応するB/G=1/W_WB_Bgain (2)
そして、白WB補正値信頼度算出部204は、白WB補正値に対応する(R/G,B/G)座標503と黒体輻射軌跡501との最短距離504に応じて、図7(B)に示すテーブル(距離信頼度テーブル)から距離信頼度Tdist(%)を算出する(ステップS602)。
次に、CPU103は白WB補正値の信頼度Twhiteの判定を行う(ステップS404)。ここでは、CPU103は白WB補正値の信頼度Twhiteが所定の閾値以上であると、自然光下で無彩色が検出されているとして、信頼度Twhiteは高信頼度であるとする。一方、CPU103は白WB補正値の信頼度Twhiteが所定の閾値未満であると、信頼度Twhiteは低信頼度であるとする。
GintegA=GintegA+Gij×(Tcolor/100×Tlumi/100×Tir/100)
BintegA=BintegA+Bij×(Tcolor/100×Tlumi/100×Tir/100) (4)
但し、Rijは、iおよびj番目のブロック内のRの積分値、Gijは、iおよびj番目のブロック内のGの積分値であり、Bijは、iおよびj番目のブロック内のBの積分値である。また、iは水平方向のブロック数(0〜11)であり、jは垂直方向のブロック数(0〜7)である。
但し、IRijはiおよびj番目のブロック内の輝度値で正規化した後の赤外線量であり、iは水平方向のブロック数(0〜11)、jは垂直方向のブロック数(0〜7)である。
続いて、CPU103は、分割された全ブロックについて確認を行ったか否かを判定する(ステップS908)。なお、緑検出積分値RintegA、GintegA、およびBintegAの少なくとも一つが更新されていないと(ステップS905において、NO)、CPU103は被写体の色を検出できていないとして、ステップS908の処理に進む。
上述の処理によって算出された被写体の色であると判別されたブロックのR、G、およびB積分値RintegA、GintegA、およびBintegA、次の式(8)で算出される被写体の色であると判別されたブロックの画像全体に対する割合Nratio、そして、被写体の色であると判別されたブロックの平均赤外線量IRaveを用いて、後述するようにして次の処理が行われる。
但し、ここでは、合計ブロック数は12×8=96である。
赤外線WB補正値のGゲインIR_WB_Ggain=1
赤外線WB補正値のBゲインIR_WB_Bgain=1/BGg (9)
上述のようにして求められた赤外線WB補正値1014と白WB補正値とを用いて、次の処理が行われる。ここでは、WB補正値加算比率算出部212および混合WB補正値算出部213によって、白WB補正値と赤外線WB補正値とを所定の割合で加算して最終的なWB補正値(混合WB補正値)が算出される(ステップS408)。
次に、混合WB補正値算出部213は、加算比率Ratio_W_IRに基づいて、式(11)によって白WB補正値と赤外線WB補正値を加算したWB補正値(混合WB補正値)WB_Rmixを算出する(ステップS1204)。そして、処理は図4に示すフローチャートの処理に戻る。
但し、白WB補正値のRゲインをWB_Rwで示し、赤外線WB補正値のRゲインをWB_Rirで示す。また、混合WB補正値のRゲインをWB_Rmixで示す。なお、混合WB補正値のGゲインおよびBゲインについてもRゲインを算出する際の式と同様の式を用いて算出する。
次に、本発明の第2の実施形態による撮像装置の一例について説明する。
次に、混合WB補正値算出部213は、図12に示すステップS1204の処理と同様にして、加算比率Ratio_W_IRに基づいて、前述の式(11)によって白WB補正値と赤外線WB補正値を加算したWB補正値(混合WB補正値)WB_Rmixを算出する(ステップS1704)。その後、混合WB補正値算出部213は混合WB補正値を予め設定された所定の値だけ赤みを強調する方向にシフトさせて、赤みが強調されたWB補正値(夕景WB補正値)を算出する(ステップS1705)。そして、処理は図13に示すフローチャートの処理に戻る。
203 白WB補正値算出部
204 白WB補正値信頼度算出部
205 色判定部
206 輝度判定部
207 赤外線量判定部
210 赤外線WB補正値算出部
211 赤外線WB補正値信頼度算出部
212 WB補正値加算比率算出部
213 混合WB補正値算出部
Claims (12)
- 撮像素子と、
前記撮像素子による撮像で得られた画像を複数の領域に分割し、領域毎に色評価値を取得する取得手段と、
前記画像の領域に対応させて、被写体の領域毎に赤外線を検出する赤外線センサと、
前記画像から取得した複数の色評価値を用いて混合ホワイトバランス補正値を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された混合ホワイトバランス補正値を用いて前記画像にホワイトバランス補正処理を行う処理手段と、を有し、
前記算出手段は、前記複数の色評価値のうちで、色空間に設定された白色の検出範囲に含まれる色評価値を用いて第1のホワイトバランス補正値を算出する第1のホワイトバランス補正値算出手段と、
前記複数の色評価値のうちで、赤外線量が所定の量よりも多い領域から取得され、色空間に設定された白色と異なる所定の色の検出範囲に含まれる色評価値を用いて第2のホワイトバランス補正値を算出する第2のホワイトバランス補正値算出手段と、
前記第1のホワイトバランス補正値および前記第2のホワイトバランス補正値を混合することで前記混合ホワイトバランス補正値を算出する混合ホワイトバランス補正値算出手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - さらに、前記算出手段で算出された前記第1のホワイトバランス補正値の信頼度を算出する信頼度算出手段を備え、
前記処理手段は、前記第1のホワイトバランス補正値の信頼度が所定値よりも大きい場合には、前記混合ホワイトバランス補正値の代わりに前記第1のホワイトバランス補正値を用いて前記画像にホワイトバランス補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記信頼度算出手段は、前記白色の検出範囲に色評価値が含まれる領域の画像全体に対する割合に基づいて、前記第1のホワイトバランス補正値の信頼度を算出することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記信頼度算出手段は、前記第1のホワイトバランス補正値に対応する色空間の位置と黒体輻射軌跡との距離に基づいて、前記第1のホワイトバランス補正値の信頼度を算出することを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。
- 前記算出手段は、前記第2のホワイトバランス補正値を算出するとき、所定の色の検出範囲に含まれる色評価値を、当該色評価値が取得された領域の赤外線量に応じて重み付けして積算し、積算後の色評価値を用いて前記第2のホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記算出手段は、赤外線量が多い領域程、当該領域の重み付けを大きくして色評価値を積算し、積算後の色評価値を用いて前記第2のホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- さらに、前記画像の領域に対応させて、被写体の領域毎に輝度を検出する輝度検出手段を備え、
前記算出手段は、輝度値が高い領域程、当該領域の重み付けを大きくして色評価値を積算し、積算後の色評価値を用いて前記第2のホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - さらに、前記画像の領域毎の色が、当該領域から検出された赤外線量に基づいて、光源の光の色であるか又は被写体の色であるかを判別する判別手段を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記算出手段は、赤外線量が所定の量よりも多い領域の画像全体に対する割合が大きい程、前記第1のホワイトバランス補正値に対する前記第2のホワイトバランス補正値の比率が大きくなるように、前記第1のホワイトバランス補正値と第2のホワイトバランス補正値を混合して、前記混合ホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記算出手段は、赤外線量が所定の量よりも多い領域における平均赤外線量が大きい程、前記第1のホワイトバランス補正値に対する前記第2のホワイトバランス補正値の比率が大きくなるように、前記第1のホワイトバランス補正値と第2のホワイトバランス補正値を混合して、前記混合ホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像素子を備える撮像装置を制御する制御方法であって、
前記撮像素子による撮像で得られた画像を複数の領域に分割し、領域ごとに色評価値を取得する取得ステップと、
前記画像の領域に対応させて、被写体の領域毎に赤外線センサで赤外線を検出する検出ステップと、
前記画像から取得した複数の色評価値を用いて混合ホワイトバランス補正値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出された混合ホワイトバランス補正値を用いて前記画像にホワイトバランス補正処理を行う処理ステップと、を有し、
前記算出ステップは、前記複数の色評価値のうちで、色空間に設定された白色の検出範囲に含まれる色評価値を用いて第1のホワイトバランス補正値を算出する第1のホワイトバランス補正値算出ステップと、
前記複数の色評価値のうちで、赤外線量が所定の量よりも多い領域から取得され、色空間に設定された白色と異なる所定の色の検出範囲に含まれる色評価値を用いて第2のホワイトバランス補正値を算出する第2のホワイトバランス補正値算出ステップと、
前記第1のホワイトバランス補正値および前記第2のホワイトバランス補正値を混合することで前記混合ホワイトバランス補正値を算出する混合ホワイトバランス補正値算出ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。 - 撮像素子を備える撮像装置を制御する制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記撮像素子による撮像で得られた画像を複数の領域に分割し、領域ごとに色評価値を取得する取得ステップと、
前記画像の領域に対応させて、被写体の領域毎に赤外線センサで赤外線を検出する検出ステップと、
前記画像から取得した複数の色評価値を用いて混合ホワイトバランス補正値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出された混合ホワイトバランス補正値を用いて前記画像にホワイトバランス補正処理を行う処理ステップと、を実行させ、
前記算出ステップでは、前記複数の色評価値のうちで、色空間に設定された白色の検出範囲に含まれる色評価値を用いて第1のホワイトバランス補正値を算出し、前記複数の色評価値のうちで、赤外線量が所定の量よりも多い領域から取得され、色空間に設定された白色と異なる所定の色の検出範囲に含まれる色評価値を用いて第2のホワイトバランス補正値を算出して、前記第1のホワイトバランス補正値および前記第2のホワイトバランス補正値を混合することで前記混合ホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする制御プログラム。
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