JP2015228546A - 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブロック分割部201は画像を複数のブロック領域に分割して当該ブロック領域の各々についてその色を検出する。色判定部205は検出された色が色検出枠に含まれるか否かを判定する。赤外線量判定部207はブロック領域の各々において検出された赤外線量に応じて、色検出枠に含まれると判定されたブロック領域の色が光源の色であるか又は被写体の色であるか判別する。RGB値加算部208は被写体の色であると判別されたブロック領域の色を色検出枠における位置と赤外線量とに応じて加算比率を変更して加算し、光源色推定部209は当該加算値の色検出枠における位置に応じて色温度を推定する。赤外線WB補正値算出部210は色温度に応じてWB処理に用いるWB補正値を算出する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1の実施形態による画像処理装置を備える撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
白WB補正値のGゲインW_WB_Ggain=Ginteg/Ginteg
白WB補正値のBゲインW_WB_Bgain=Ginteg/Binteg(1)
続いて、白WB補正値信頼度算出部204は、後述するようにして、白WB補正値の信頼度を算出する(ステップS403)。
白WB補正値に対応するB/G=1/W_WB_Bgain (2)
そして、白WB補正値信頼度算出部204は、白WB補正値に対応する(R/G,B/G)座標503と黒体輻射軌跡501との最短距離504に応じて、図7(B)に示すテーブル(距離信頼度テーブル)から距離信頼度Tdist(%)を算出する(ステップS602)。
次に、CPU103は白WB補正値の信頼度Twhiteの判定を行う(ステップS404)。ここでは、CPU103は白WB補正値の信頼度Twhiteが所定の閾値以上であると、自然光下で無彩色が検出されているとして、信頼度Twhiteは高信頼度であるとする。一方、CPU103は白WB補正値の信頼度Twhiteが所定の閾値未満であると、信頼度Twhiteは低信頼度であるとする。
GintegA=GintegA+Gij×(Tcolor/100×Tlumi/100×Tir/100)
BintegA=BintegA+Bij×(Tcolor/100×Tlumi/100×Tir/100) (4)
但し、Rijは、iおよびj番目のブロック内のRの積分値、Gijは、iおよびj番目のブロック内のGの積分値であり、Bijは、iおよびj番目のブロック内のBの積分値である。また、iは水平方向のブロック数(0〜11)であり、jは垂直方向のブロック数(0〜7)である。
但し、IRijはiおよびj番目のブロック内の輝度値で正規化した後の赤外線量であり、iは水平方向のブロック数(0〜11)、jは垂直方向のブロック数(0〜7)である。
続いて、CPU103は、分割された全ブロックについて確認を行ったか否かを判定する(ステップS908)。なお、緑検出積分値RintegA、GintegA、およびBintegAの少なくとも一つが更新されていないと(ステップS905において、NO)、CPU103は被写体の色を検出できていないとして、ステップS908の処理に進む。
上述の処理によって算出された被写体の色であると判別されたブロックのR、G、およびB積分値RintegA、GintegA、およびBintegA、次の式(8)で算出される被写体の色であると判別されたブロックの画像全体に対する割合Nratio、そして、被写体の色であると判別されたブロックの平均赤外線量IRaveを用いて、後述するようにして次の処理が行われる。
但し、ここでは、合計ブロック数は12×8=96である。
赤外線WB補正値のGゲインIR_WB_Ggain=1
赤外線WB補正値のBゲインIR_WB_Bgain=1/BGg (9)
上述のようにして求められた赤外線WB補正値1014と白WB補正値とを用いて、次の処理が行われる。ここでは、WB補正値加算比率算出部212および混合WB補正値算出部213によって、白WB補正値と赤外線WB補正値とを所定の割合で加算して最終的なWB補正値(混合WB補正値)が算出される(ステップS408)。
次に、混合WB補正値算出部213は、加算比率Ratio_W_IRに基づいて、式(11)によって白WB補正値と赤外線WB補正値を加算したWB補正値(混合WB補正値)WB_Rmixを算出する(ステップS1204)。そして、処理は図4に示すフローチャートの処理に戻る。
但し、白WB補正値のRゲインをWB_Rwで示し、赤外線WB補正値のRゲインをWB_Rirで示す。また、混合WB補正値のRゲインをWB_Rmixで示す。なお、混合WB補正値のGゲインおよびBゲインについてもRゲインを算出する際の式と同様の式を用いて算出する。
次に、本発明の第2の実施形態による画像処理装置を備えるカメラの一例について説明する。
次に、混合WB補正値算出部213は、図12に示すステップS1204の処理と同様にして、加算比率Ratio_W_IRに基づいて、前述の式(11)によって白WB補正値と赤外線WB補正値を加算したWB補正値(混合WB補正値)WB_Rmixを算出する(ステップS1704)。その後、混合WB補正値算出部213は混合WB補正値を予め設定された所定の値だけ赤みを強調する方向にシフトさせて、赤みが強調されたWB補正値(夕景WB補正値)を算出する(ステップS1705)。そして、処理は図13に示すフローチャートの処理に戻る。
203 白WB補正値算出部
204 白WB補正値信頼度算出部
205 色判定部
206 輝度判定部
207 赤外線量判定部
210 赤外線WB補正値算出部
211 赤外線WB補正値信頼度算出部
212 WB補正値加算比率算出部
213 混合WB補正値算出部
Claims (13)
- 画像にホワイトバランス処理を行う画像処理装置であって、
前記画像を複数のブロック領域に分割して、当該ブロック領域の各々について色を検出する色検出手段と、
前記色検出手段により検出された色が所定の色検出枠に含まれるか否かを判定する色判定手段と、
前記ブロック領域の各々において検出された赤外線量に応じて、前記色判定手段によって前記色検出枠に含まれると判定されたブロック領域の色が光源の色であるか又は被写体の色であるか判別する色判別手段と、
前記色判別手段によって被写体の色であると判別されたブロック領域の色を、前記色検出枠における位置と前記赤外線量とに応じて加算比率を変更して加算する色加算手段と、
前記色加算手段によって得られた加算値の前記色検出枠における位置に応じて、色温度を推定する色温度推定手段と、
前記色温度推定手段によって推定された色温度に応じて、前記ホワイトバランス処理に用いられる第1のホワイトバランス補正値を算出する第1のホワイトバランス補正値算出手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記色温度推定手段は、前記色温度として、自然光の色温度を推定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1のホワイトバランス補正値算出手段は、前記色温度推定手段によって推定された色温度に対応する黒体輻射軌跡上の前記第1のホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 被写体の輝度に応じて、前記色加算手段における加算比率を変更する第1の変更手段を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第1のホワイトバランス補正値と異なる第2のホワイトバランス補正値を求める第2のホワイトバランス補正値算出手段と、
前記第1のホワイトバランス補正値と前記第2のホワイトバランス補正値を加算比率に応じて加算する補正値加算手段とを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第2のホワイトバランス補正値算出手段は、予め設定された白色領域に含まれる画素に係る積分値に応じて、前記第2ホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記色判別手段によって被写体の色であると判別されたブロック領域における平均赤外線量を算出する平均赤外線量算出手段と、
前記平均赤外線量算出手段によって算出された平均赤外線量に応じて、前記補正値加算手段で用いられる前記加算比率を変更する第2の変更手段とを有することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記色判別手段によって被写体の色であると判別されたブロック領域の全てのブロック領域に対する割合をブロック割合として算出するブロック割合算出手段と、
前記ブロック割合算出手段によって算出された前記ブロック割合に応じて、前記補正値加算手段で用いられる前記加算比率を変更する第2の変更手段とを有することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記第2のホワイトバランス補正値と黒体輻射軌跡との最短距離を算出する距離算出手段と、
前記最短距離に応じて前記補正値加算手段で用いられる加算比率を変更する第3の変更手段とを有することを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 予め設定された白色領域に含まれる画素の全ての画素に対する割合を画素割合として算出する画素割合算出手段と、
前記画素割合に応じて、前記補正値加算手段の加算比率を変更する第4の変更手段とを有することを特徴とすることを特徴とする請求項5〜9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 画像にホワイトバランス処理を行う画像処理装置の制御方法であって、
前記画像を複数のブロック領域に分割して、当該ブロック領域の各々について色を検出する色検出ステップと、
前記色検出ステップで検出された色が所定の色検出枠に含まれるか否かを判定する色判定ステップと、
前記ブロック領域の各々において検出された赤外線量に応じて、前記色判定ステップで前記色検出枠に含まれると判定されたブロック領域の色が光源の色であるか又は被写体の色であるか判別する色判別ステップと、
前記色判別ステップで被写体の色であると判別されたブロック領域の色を、前記色検出枠における位置と前記赤外線量とに応じて加算比率を変更して加算する色加算ステップと、
前記色加算ステップで得られた加算値の前記色検出枠における位置に応じて、色温度を推定する色温度推定ステップと、
前記色温度推定ステップで推定された色温度に応じて、前記ホワイトバランス処理に用いられるホワイトバランス補正値を算出するホワイトバランス補正値算出ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 画像にホワイトバランス処理を行う画像処理装置で用いられる制御プログラムであって、
前記画像処理装置が備えるコンピュータに、
前記画像を複数のブロック領域に分割して、当該ブロック領域の各々について色を検出する色検出ステップと、
前記色検出ステップで検出された色が所定の色検出枠に含まれるか否かを判定する色判定ステップと、
前記ブロック領域の各々において検出された赤外線量に応じて、前記色判定ステップで前記色検出枠に含まれると判定されたブロック領域の色が光源の色であるか又は被写体の色であるか判別する色判別ステップと、
前記色判別ステップで被写体の色であると判別されたブロック領域の色を、前記色検出枠における位置と前記赤外線量とに応じて加算比率を変更して加算する色加算ステップと、
前記色加算ステップで得られた加算値の前記色検出枠における位置に応じて、色温度を推定する色温度推定ステップと、
前記色温度推定ステップで推定された色温度に応じて、前記ホワイトバランス処理に用いられるホワイトバランス補正値を算出するホワイトバランス補正値算出ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。 - 画像にホワイトバランス処理を行う画像処理装置であって、
前記画像を複数のブロック領域に分割して、当該ブロック領域の各々について色を検出する色検出手段と、
前記ブロック領域の各々において検出された赤外線量に応じて、前記色検出手段により検出された色が、光源の色であるか又は被写体の色であるか判別する色判別手段と、
前記色判別手段によって被写体の色であると判別されたブロック領域の色を加算して得られた加算値から色温度を推定する色温度推定手段と、
前記色温度推定手段によって推定された色温度に応じて、前記ホワイトバランス処理に用いられる第1のホワイトバランス補正値を算出する第1のホワイトバランス補正値算出手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
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