JP3419569B2 - 遠隔監視装置 - Google Patents
遠隔監視装置Info
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平面的に広がりのある
領域を映像監視する場合に、監視の必要な範囲内に敷設
された軌道上を移動する台車にカメラを搭載し、移動し
ながら監視領域を撮影し、遠隔にて現場の状況を監視す
る遠隔監視装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば倉庫内の棚の監視、変電所
構内等の監視を行なう場合、移動式の台車にＩＴＶカメ
ラを搭載し、台車を移動しながら所定の監視領域を映像
監視する遠隔監視装置が用いられている。 【０００３】図３は、台車が直線的に移動する場合の遠
隔監視装置の構成例を示したものである。図３におい
て、１は台車で、被監視場所の状態を撮影するＩＴＶカ
メラ２及び送光器３が搭載され、直線的に敷設された軌
道４上を移動する。上記送光器３は、ＩＴＶカメラ２で
撮影した信号を光信号に変換して地上機器に向けて送出
する。地上側では、送光器３から送られてくる光信号を
受光器５で受信し、監視室に設置されているモニタＴＶ
６に出力する。 【０００４】上記のようにＩＴＶカメラ２を台車１に搭
載して軌道４上を移動しながら被監視場所の状態を撮影
し、その撮影信号を送光器３で光信号に変換して地上側
に送信することにより、監視室では広い範囲に亘る被監
視場所の状態を常時モニタＴＶ６で監視することができ
る。 【０００５】図４は、平面的に広がりのある範囲の映像
監視を行なう場合の遠隔監視装置の構成例を示したもの
である。図４において、１０は平面的に広がりのある被
監視領域であり、その周囲に軌道４が長方形をなすよう
に敷設される。この軌道４上をＩＴＶカメラ２及び送光
器３を搭載した台車１が矢印で示すように一定方向に周
回する。そして、地上側には、上記軌道４の周囲に送光
器３からの光信号を受信する複数例えば４個の受光器５
ａ〜５ｄが設けられる。上記受光器５ａ〜５ｄの受信信
号は、監視室に設けられる映像切換器１１に入力され
る。また、地上側には、台車１の位置を検出する台車位
置検出装置１２が設けられる。この台車位置検出装置１
２は、台車１の位置を検出して、その位置検出信号を映
像切換器１１へ出力する。この映像切換器１１は、台車
位置検出装置１２の検出信号に基づいて送光器３からの
映像が伝送されていると想定される受光器５ａ〜５ｄの
出力を順次選択し、モニタＴＶ６へ出力する。 【０００６】上記の構成において、台車１に搭載された
ＩＴＶカメラ２は、台車１の走行に伴って被監視領域１
０内を順次撮影する。このＩＴＶカメラ２により撮影さ
れた映像信号は、送光器３で光信号に変換されて地上機
器側へ送信される。この送信信号は、受光器５ａ〜５ｄ
で選択的に受信され、映像切換器１１へ送られる。この
映像切換器１１は、台車位置検出装置１２の検出信号に
基づいて送光器３からの映像が伝送されていると想定さ
れる受光器５ａ〜５ｄの出力を順次選択し、例えば図４
の状態では受光器５ａの出力を選択してモニタＴＶ６へ
出力する。 【０００７】上記のように台車１が被監視領域１０の周
囲を走行することによって、被監視領域１０の状態をモ
ニタＴＶ６で常時監視することができる。図５は、上記
図４に示した場合と同様に平面的に広がりのある被監視
領域１０を台車１に搭載されたＩＴＶカメラ２で監視す
る場合において、受光器５ａ〜５ｄの映像信号出力をバ
ス状の伝送ケーブル１３で接続してモニタＴＶ６に出力
するように構成したものである。このような構成とした
場合には、複数の受光器５ａ〜５ｄの映像信号出力が伝
送ケーブル１３上で衝突しないように必要な受光器のみ
を生かし、他の受光器は信号を出力させないような制御
が必要となる。このため台車位置検出装置１２の検出信
号を制御線１４により受光器５ａ〜５ｄに送り、映像信
号が伝送されていると想定される受光器の出力をオンと
し、他の受光器の出力をオフとすることにより、モニタ
ＴＶ６で監視できるようにしている。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】平面的に広がりのある
領域を映像監視する場合には、複数の受光器５ａ〜５ｄ
を設置するために、台車１の位置を把握するための台車
位置検出装置１２が必要となる。また、図４に示したよ
うに受光器５ａ〜５ｄと監視室との間を個別にケーブル
を配線するか、図５に示したように受光器５ａ〜５ｄと
監視室との間に映像信号を伝送するケーブルの他に、受
光器５ａ〜５ｄを制御するための制御線１４が必要とな
り、機器構成が複雑になる等の問題があった。 【０００９】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、平面的に広がりのある領域を映像監視する場合にお
いて、台車の位置を検出することなく、台車の移動に追
随して映像監視が可能な遠隔監視装置を提供することを
目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明は、監視の必要な
範囲に敷設された軌道上を移動する台車に撮影装置を搭
載し、移動しながら監視領域を撮影して遠隔監視する遠
隔監視装置において、上記台車に搭載された撮影装置に
より撮影された映像信号を光信号として出力する送光器
と、上記軌道に沿って地上側に設置され、上記送光器か
ら出力される光信号を受信して電気信号に変換すると共
に、光信号を受信しているか否かの検出信号を出力する
複数の受光器と、上記各受光器に対応して設けられ、該
受光器から光検出信号が出力されている間動作し、受光
器の出力信号を同一チャンネルの高周波信号に変調して
出力する変調器と、これらの各変調器から伝送ケーブル
を介して伝送される高周波信号を映像信号に復調する復
調器と、この復調器により復調された映像信号を表示す
るモニタＴＶとを具備し、上記複数の受光器は、上記送
光器からの光信号に対する受光可能範囲が重複しないよ
うに設置することを特徴とする。 【００１１】 【作用】台車に搭載されたＩＴＶカメラは、台車の走行
に伴って被監視領域を順次撮影し、その映像信号を送光
器で光信号に変換して地上装置へ送信する。この送光器
から送出された光信号は、送光器に対向した状態にある
地上装置の受光器で受信される。この受光器は受信した
光信号を電気信号に変換して変調器へ出力すると共に、
光信号が送られてきていることを示す光検出信号を変調
器へ出力する。この変調器は、光検出信号が入力されて
いる間動作し、受光器から出力される映像信号を所定チ
ャンネルの高周波信号に変換して出力する。この場合、
光信号を受信していない他の地上装置では、変調器が非
動作状態となっており、高周波信号の出力を停止してい
る。 【００１２】従って、１つの変調器から出力される高周
波信号のみが伝送ケーブルを介して復調器へ送られて復
調され、モニタＴＶに表示される。上記のように台車の
走行に伴って地上装置の変調器から順次選択的に高周波
信号が伝送ケーブルを介して復調器へ送られ、各変調器
から出力される高周波信号が同じチャンネルであって
も、混信等を生ずることなく復調されてモニタ表示され
る。 【００１３】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例に係る遠隔監視装置
の構成を示すブロック図である。この実施例は、平面的
に広がりのある領域を監視する場合について示したもの
で、被監視領域の周囲に直線の組合わせ又は曲線状に形
成された軌道が敷設される。そして、この軌道上をＩＴ
Ｖカメラ２及び送光器３を搭載した台車１が周回する。 【００１４】一方、地上側には、上記軌道の周囲に送光
器３からの光信号を受信する複数の地上装置２１ａ，２
１ｂ，…，２１ｎが設けられる。上記地上装置２１ａ，
２１ｂ，…，２１ｎは、送光器３からの光信号を受信す
る受光器２２及び変調器２３により構成される。受光器
２２は、送光器３から送られてくる光信号を電気信号に
変換し、信号線２４を介して変調器２３に入力する。ま
た、受光器２２は、送光器３からの光信号を受信してい
る否かを検出する検出機能を備えており、その検出信号
を制御信号線２５を介して変調器２３に出力する。この
変調器２３は、受光器２２が送光器３からの光信号を検
出している時だけ、つまり、制御信号線２５を介して光
検出信号が入力されている時だけ動作し、受光器２２か
ら出力される映像信号を例えばＶＨＦ帯域等の高周波チ
ャンネルの信号に変換して出力する。 【００１５】上記地上装置２１ａ，２１ｂ，…，２１ｎ
の各変調器２３は、同一周波数のチャンネルを使用して
変調処理を行なっており、その変調出力はバスもしくは
ツリー状に接続された伝送ケーブル例えば同軸ケーブル
２７を介して監視室機器３０へ送られる。この監視室機
器３０は、復調器３１及びモニタＴＶ３２により構成さ
れている。 【００１６】上記の構成において、台車１に搭載された
ＩＴＶカメラ２は、台車１の走行に伴って被監視領域を
順次撮影する。このＩＴＶカメラ２により撮影された映
像信号は、送光器３で光信号に変換されて地上装置２１
ａ，２１ｂ，…へ送信される。上記送光器３から送出さ
れた光信号は、送光器３に対向した状態にある地上装置
２１ａ，２１ｂ，…の受光器２２で受信される。 【００１７】今、図１に示すように送光器３から送信さ
れた光信号が地上装置２１ｂの受光器２２で受信されて
いるものとすると、この受光器２２は受信した光信号を
電気信号に変換して変調器２３へ出力すると共に、光信
号が送られてきていることを示す光検出信号を制御信号
線２５により変調器２３へ出力する。この変調器２３
は、光検出信号が入力されている間動作し、受光器２２
から入力される映像信号を所定チャンネルの信号に変換
して出力する。この場合、光信号を受信している地上装
置２１ｂ以外の他の地上装置では、変調器２３が非動作
状態となっており、高周波信号の出力を停止している。 【００１８】従って、地上装置２１ｂからのみ高周波信
号が同軸ケーブル２７を介して監視室機器３０へ送られ
る。監視室機器３０では、地上装置２１ｂから送られて
くる高周波信号を復調器３１で復調し、モニタＴＶ３２
へ出力して表示する。 【００１９】そして、台車１の走行に伴い、送光器３か
ら送信される光信号が地上装置２１ｂから地上装置２１
ａに切換わって受信されるようになると、地上装置２１
ｂは高周波信号の出力を停止し、地上装置２１ａが高周
波信号を監視室機器３０へ出力するようになる。 【００２０】上記のように台車１の走行に伴って地上装
置２１ａ，２１ｂ，…から順次選択的に高周波信号が同
軸ケーブル２７を介して監視室機器３０へ送られる。従
って、各地上装置２１ａ，２１ｂ，…から出力される高
周波信号が同じチャンネルであっても、混信等を生ずる
ことなく監視室機器３０の復調器３１で復調され、モニ
タＴＶ３２に表示される。 【００２１】次に、上記地上装置２１ａ，２１ｂ，…の
配置例について図２により説明する。図２（ａ）は、地
上装置２１ａと地上装置２１ｂの配置関係を示したもの
で、その受光可能範囲Ａ，Ｂは、軌道４に対して重複部
分４０がある状態を示している。この重複部分４０で
は、地上装置２１ａと地上装置２１ｂの両方が送光器３
からの光信号を受信して高周波信号を出力することにな
る。このように２台の地上装置２１ａ．２１ｂが同時に
高周波信号を出力すると、監視室機器３０の復調器３１
は復調動作ができなくなるので、重複部分４０が存在す
ることは好ましくない。 【００２２】このため図２（ｂ）に示すように重複部分
４０を小さくするか、図２（ｃ）に示すように重複部分
をなくして不感地帯４１ができるように設定する。この
ように地上装置２１ａ，２１ｂ，…の位置を設定するこ
とにより、受信不能な部分を少なくすることができる。 【００２３】 【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、平
面的に広がりのある領域を映像監視する場合において、
カメラを搭載した台車が軌道上を移動することにより、
台車上の送光器から送信される光信号を受信する受光器
が順次変化するとき、光信号を受信している受光器を検
出し、その受光器の出力信号のみを所定チャンネルの高
周波信号に変調して監視室機器へ送信するようにしたの
で、台車の位置を検出することなく、送光器から送られ
てくる映像信号を継続して監視することができる。
領域を映像監視する場合に、監視の必要な範囲内に敷設
された軌道上を移動する台車にカメラを搭載し、移動し
ながら監視領域を撮影し、遠隔にて現場の状況を監視す
る遠隔監視装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば倉庫内の棚の監視、変電所
構内等の監視を行なう場合、移動式の台車にＩＴＶカメ
ラを搭載し、台車を移動しながら所定の監視領域を映像
監視する遠隔監視装置が用いられている。 【０００３】図３は、台車が直線的に移動する場合の遠
隔監視装置の構成例を示したものである。図３におい
て、１は台車で、被監視場所の状態を撮影するＩＴＶカ
メラ２及び送光器３が搭載され、直線的に敷設された軌
道４上を移動する。上記送光器３は、ＩＴＶカメラ２で
撮影した信号を光信号に変換して地上機器に向けて送出
する。地上側では、送光器３から送られてくる光信号を
受光器５で受信し、監視室に設置されているモニタＴＶ
６に出力する。 【０００４】上記のようにＩＴＶカメラ２を台車１に搭
載して軌道４上を移動しながら被監視場所の状態を撮影
し、その撮影信号を送光器３で光信号に変換して地上側
に送信することにより、監視室では広い範囲に亘る被監
視場所の状態を常時モニタＴＶ６で監視することができ
る。 【０００５】図４は、平面的に広がりのある範囲の映像
監視を行なう場合の遠隔監視装置の構成例を示したもの
である。図４において、１０は平面的に広がりのある被
監視領域であり、その周囲に軌道４が長方形をなすよう
に敷設される。この軌道４上をＩＴＶカメラ２及び送光
器３を搭載した台車１が矢印で示すように一定方向に周
回する。そして、地上側には、上記軌道４の周囲に送光
器３からの光信号を受信する複数例えば４個の受光器５
ａ〜５ｄが設けられる。上記受光器５ａ〜５ｄの受信信
号は、監視室に設けられる映像切換器１１に入力され
る。また、地上側には、台車１の位置を検出する台車位
置検出装置１２が設けられる。この台車位置検出装置１
２は、台車１の位置を検出して、その位置検出信号を映
像切換器１１へ出力する。この映像切換器１１は、台車
位置検出装置１２の検出信号に基づいて送光器３からの
映像が伝送されていると想定される受光器５ａ〜５ｄの
出力を順次選択し、モニタＴＶ６へ出力する。 【０００６】上記の構成において、台車１に搭載された
ＩＴＶカメラ２は、台車１の走行に伴って被監視領域１
０内を順次撮影する。このＩＴＶカメラ２により撮影さ
れた映像信号は、送光器３で光信号に変換されて地上機
器側へ送信される。この送信信号は、受光器５ａ〜５ｄ
で選択的に受信され、映像切換器１１へ送られる。この
映像切換器１１は、台車位置検出装置１２の検出信号に
基づいて送光器３からの映像が伝送されていると想定さ
れる受光器５ａ〜５ｄの出力を順次選択し、例えば図４
の状態では受光器５ａの出力を選択してモニタＴＶ６へ
出力する。 【０００７】上記のように台車１が被監視領域１０の周
囲を走行することによって、被監視領域１０の状態をモ
ニタＴＶ６で常時監視することができる。図５は、上記
図４に示した場合と同様に平面的に広がりのある被監視
領域１０を台車１に搭載されたＩＴＶカメラ２で監視す
る場合において、受光器５ａ〜５ｄの映像信号出力をバ
ス状の伝送ケーブル１３で接続してモニタＴＶ６に出力
するように構成したものである。このような構成とした
場合には、複数の受光器５ａ〜５ｄの映像信号出力が伝
送ケーブル１３上で衝突しないように必要な受光器のみ
を生かし、他の受光器は信号を出力させないような制御
が必要となる。このため台車位置検出装置１２の検出信
号を制御線１４により受光器５ａ〜５ｄに送り、映像信
号が伝送されていると想定される受光器の出力をオンと
し、他の受光器の出力をオフとすることにより、モニタ
ＴＶ６で監視できるようにしている。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】平面的に広がりのある
領域を映像監視する場合には、複数の受光器５ａ〜５ｄ
を設置するために、台車１の位置を把握するための台車
位置検出装置１２が必要となる。また、図４に示したよ
うに受光器５ａ〜５ｄと監視室との間を個別にケーブル
を配線するか、図５に示したように受光器５ａ〜５ｄと
監視室との間に映像信号を伝送するケーブルの他に、受
光器５ａ〜５ｄを制御するための制御線１４が必要とな
り、機器構成が複雑になる等の問題があった。 【０００９】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、平面的に広がりのある領域を映像監視する場合にお
いて、台車の位置を検出することなく、台車の移動に追
随して映像監視が可能な遠隔監視装置を提供することを
目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明は、監視の必要な
範囲に敷設された軌道上を移動する台車に撮影装置を搭
載し、移動しながら監視領域を撮影して遠隔監視する遠
隔監視装置において、上記台車に搭載された撮影装置に
より撮影された映像信号を光信号として出力する送光器
と、上記軌道に沿って地上側に設置され、上記送光器か
ら出力される光信号を受信して電気信号に変換すると共
に、光信号を受信しているか否かの検出信号を出力する
複数の受光器と、上記各受光器に対応して設けられ、該
受光器から光検出信号が出力されている間動作し、受光
器の出力信号を同一チャンネルの高周波信号に変調して
出力する変調器と、これらの各変調器から伝送ケーブル
を介して伝送される高周波信号を映像信号に復調する復
調器と、この復調器により復調された映像信号を表示す
るモニタＴＶとを具備し、上記複数の受光器は、上記送
光器からの光信号に対する受光可能範囲が重複しないよ
うに設置することを特徴とする。 【００１１】 【作用】台車に搭載されたＩＴＶカメラは、台車の走行
に伴って被監視領域を順次撮影し、その映像信号を送光
器で光信号に変換して地上装置へ送信する。この送光器
から送出された光信号は、送光器に対向した状態にある
地上装置の受光器で受信される。この受光器は受信した
光信号を電気信号に変換して変調器へ出力すると共に、
光信号が送られてきていることを示す光検出信号を変調
器へ出力する。この変調器は、光検出信号が入力されて
いる間動作し、受光器から出力される映像信号を所定チ
ャンネルの高周波信号に変換して出力する。この場合、
光信号を受信していない他の地上装置では、変調器が非
動作状態となっており、高周波信号の出力を停止してい
る。 【００１２】従って、１つの変調器から出力される高周
波信号のみが伝送ケーブルを介して復調器へ送られて復
調され、モニタＴＶに表示される。上記のように台車の
走行に伴って地上装置の変調器から順次選択的に高周波
信号が伝送ケーブルを介して復調器へ送られ、各変調器
から出力される高周波信号が同じチャンネルであって
も、混信等を生ずることなく復調されてモニタ表示され
る。 【００１３】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例に係る遠隔監視装置
の構成を示すブロック図である。この実施例は、平面的
に広がりのある領域を監視する場合について示したもの
で、被監視領域の周囲に直線の組合わせ又は曲線状に形
成された軌道が敷設される。そして、この軌道上をＩＴ
Ｖカメラ２及び送光器３を搭載した台車１が周回する。 【００１４】一方、地上側には、上記軌道の周囲に送光
器３からの光信号を受信する複数の地上装置２１ａ，２
１ｂ，…，２１ｎが設けられる。上記地上装置２１ａ，
２１ｂ，…，２１ｎは、送光器３からの光信号を受信す
る受光器２２及び変調器２３により構成される。受光器
２２は、送光器３から送られてくる光信号を電気信号に
変換し、信号線２４を介して変調器２３に入力する。ま
た、受光器２２は、送光器３からの光信号を受信してい
る否かを検出する検出機能を備えており、その検出信号
を制御信号線２５を介して変調器２３に出力する。この
変調器２３は、受光器２２が送光器３からの光信号を検
出している時だけ、つまり、制御信号線２５を介して光
検出信号が入力されている時だけ動作し、受光器２２か
ら出力される映像信号を例えばＶＨＦ帯域等の高周波チ
ャンネルの信号に変換して出力する。 【００１５】上記地上装置２１ａ，２１ｂ，…，２１ｎ
の各変調器２３は、同一周波数のチャンネルを使用して
変調処理を行なっており、その変調出力はバスもしくは
ツリー状に接続された伝送ケーブル例えば同軸ケーブル
２７を介して監視室機器３０へ送られる。この監視室機
器３０は、復調器３１及びモニタＴＶ３２により構成さ
れている。 【００１６】上記の構成において、台車１に搭載された
ＩＴＶカメラ２は、台車１の走行に伴って被監視領域を
順次撮影する。このＩＴＶカメラ２により撮影された映
像信号は、送光器３で光信号に変換されて地上装置２１
ａ，２１ｂ，…へ送信される。上記送光器３から送出さ
れた光信号は、送光器３に対向した状態にある地上装置
２１ａ，２１ｂ，…の受光器２２で受信される。 【００１７】今、図１に示すように送光器３から送信さ
れた光信号が地上装置２１ｂの受光器２２で受信されて
いるものとすると、この受光器２２は受信した光信号を
電気信号に変換して変調器２３へ出力すると共に、光信
号が送られてきていることを示す光検出信号を制御信号
線２５により変調器２３へ出力する。この変調器２３
は、光検出信号が入力されている間動作し、受光器２２
から入力される映像信号を所定チャンネルの信号に変換
して出力する。この場合、光信号を受信している地上装
置２１ｂ以外の他の地上装置では、変調器２３が非動作
状態となっており、高周波信号の出力を停止している。 【００１８】従って、地上装置２１ｂからのみ高周波信
号が同軸ケーブル２７を介して監視室機器３０へ送られ
る。監視室機器３０では、地上装置２１ｂから送られて
くる高周波信号を復調器３１で復調し、モニタＴＶ３２
へ出力して表示する。 【００１９】そして、台車１の走行に伴い、送光器３か
ら送信される光信号が地上装置２１ｂから地上装置２１
ａに切換わって受信されるようになると、地上装置２１
ｂは高周波信号の出力を停止し、地上装置２１ａが高周
波信号を監視室機器３０へ出力するようになる。 【００２０】上記のように台車１の走行に伴って地上装
置２１ａ，２１ｂ，…から順次選択的に高周波信号が同
軸ケーブル２７を介して監視室機器３０へ送られる。従
って、各地上装置２１ａ，２１ｂ，…から出力される高
周波信号が同じチャンネルであっても、混信等を生ずる
ことなく監視室機器３０の復調器３１で復調され、モニ
タＴＶ３２に表示される。 【００２１】次に、上記地上装置２１ａ，２１ｂ，…の
配置例について図２により説明する。図２（ａ）は、地
上装置２１ａと地上装置２１ｂの配置関係を示したもの
で、その受光可能範囲Ａ，Ｂは、軌道４に対して重複部
分４０がある状態を示している。この重複部分４０で
は、地上装置２１ａと地上装置２１ｂの両方が送光器３
からの光信号を受信して高周波信号を出力することにな
る。このように２台の地上装置２１ａ．２１ｂが同時に
高周波信号を出力すると、監視室機器３０の復調器３１
は復調動作ができなくなるので、重複部分４０が存在す
ることは好ましくない。 【００２２】このため図２（ｂ）に示すように重複部分
４０を小さくするか、図２（ｃ）に示すように重複部分
をなくして不感地帯４１ができるように設定する。この
ように地上装置２１ａ，２１ｂ，…の位置を設定するこ
とにより、受信不能な部分を少なくすることができる。 【００２３】 【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、平
面的に広がりのある領域を映像監視する場合において、
カメラを搭載した台車が軌道上を移動することにより、
台車上の送光器から送信される光信号を受信する受光器
が順次変化するとき、光信号を受信している受光器を検
出し、その受光器の出力信号のみを所定チャンネルの高
周波信号に変調して監視室機器へ送信するようにしたの
で、台車の位置を検出することなく、送光器から送られ
てくる映像信号を継続して監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る遠隔監視装置の構成を
示すブロック図。 【図２】同実施例における地上装置の配置例を示す図。 【図３】直線的に移動する台車にカメラを搭載して映像
監視する場合の従来の遠隔監視例を示す図。 【図４】平面的に広がりのある領域を映像監視する場合
の従来の遠隔監視装置の構成例を示す図。 【図５】平面的に広がりのある領域を映像監視する場合
の従来の遠隔監視装置の他の構成例を示す図。 【符号の説明】 １ 台車 ２ ＩＴＶカメラ ３ 送光器 ４ 軌道 ２１ａ〜２１ｎ 地上装置 ２２ 受光器 ２３ 変調器 ２４ 信号線 ２５ 制御信号線 ２７ 同軸ケーブル ３０ 監視室機器 ３１ 復調器 ３２ モニタＴＶ
示すブロック図。 【図２】同実施例における地上装置の配置例を示す図。 【図３】直線的に移動する台車にカメラを搭載して映像
監視する場合の従来の遠隔監視例を示す図。 【図４】平面的に広がりのある領域を映像監視する場合
の従来の遠隔監視装置の構成例を示す図。 【図５】平面的に広がりのある領域を映像監視する場合
の従来の遠隔監視装置の他の構成例を示す図。 【符号の説明】 １ 台車 ２ ＩＴＶカメラ ３ 送光器 ４ 軌道 ２１ａ〜２１ｎ 地上装置 ２２ 受光器 ２３ 変調器 ２４ 信号線 ２５ 制御信号線 ２７ 同軸ケーブル ３０ 監視室機器 ３１ 復調器 ３２ モニタＴＶ
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 7/18
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 監視の必要な範囲に敷設された軌道上を
移動する台車に撮影装置を搭載し、移動しながら監視領
域を撮影して遠隔監視する遠隔監視装置において、 上記台車に搭載された撮影装置により撮影された映像信
号を光信号として出力する送光器と、 上記軌道に沿って地上側に設置され、上記送光器から出
力される光信号を受信して電気信号に変換すると共に、
光信号を受信しているか否かの検出信号を出力する複数
の受光器と、 上記各受光器に対応して設けられ、該受光器から光検出
信号が出力されている間動作し、受光器の出力信号を同
一チャンネルの高周波信号に変調して出力する変調器
と、 これらの各変調器から伝送ケーブルを介して伝送される
高周波信号を映像信号に復調する復調器と、 この復調器により復調された映像信号を表示するモニタ
ＴＶとを具備し、上記複数の受光器は、上記送光器からの光信号に対する
受光可能範囲が重複しないように設置すること を特徴と
する遠隔監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29679894A JP3419569B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 遠隔監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29679894A JP3419569B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 遠隔監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163542A JPH08163542A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3419569B2 true JP3419569B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=17838281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29679894A Expired - Fee Related JP3419569B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 遠隔監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3419569B2 (ja) |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP29679894A patent/JP3419569B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08163542A (ja) | 1996-06-21 |
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