JPH0436904B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0436904B2
JPH0436904B2 JP60299173A JP29917385A JPH0436904B2 JP H0436904 B2 JPH0436904 B2 JP H0436904B2 JP 60299173 A JP60299173 A JP 60299173A JP 29917385 A JP29917385 A JP 29917385A JP H0436904 B2 JPH0436904 B2 JP H0436904B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
pressure
valve
piston
booster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60299173A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62157855A (ja
Inventor
Makoto Horiuchi
Yukitaka Myagawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissin Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
Priority to JP60299173A priority Critical patent/JPS62157855A/ja
Priority to GB08630570A priority patent/GB2186930B/en
Priority to US06/945,616 priority patent/US4750329A/en
Priority to DE19863644326 priority patent/DE3644326A1/de
Priority to FR8618172A priority patent/FR2592439A1/fr
Publication of JPS62157855A publication Critical patent/JPS62157855A/ja
Publication of JPH0436904B2 publication Critical patent/JPH0436904B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/28Valves specially adapted therefor
    • B60T11/34Pressure reducing or limiting valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit

Description

【発明の詳細な説明】 A 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、車両における制動装置、特に油圧ブ
ースタによつて倍力作動されるブレーキマスタシ
リンダの出力ポートと車輪ブレーキとの間に、作
動時に該ブレーキの制動油圧を減圧するモジユレ
ータを介装し、このモジユレータに、それを車輪
がロツクしそうになつた時に作動させるアンチロ
ツク制御装置を接続し、前記油圧ブースタの入力
ポートと油圧ポンプの吐出ポートとの間を結ぶ高
圧油路に、油圧ポンプの吐出圧力を調整して油圧
ブースタに伝達するレギユレータを介装したもの
の改良に関する。
(2) 従来の技術 従来、斯かる制動装置ではレギユレータとし
て、油圧ポンプの吐出圧力が所定値以上になつた
とき開弁する一方向弁が用いられる。
従つて、車輪のロツクを回避すべくモジユレー
タが作動する際にキツクバツク現象が生じて油圧
ブースタ内のブースタピストンがブレーキマスタ
シリンダ側から押し戻されたときには、それに伴
う油圧ブースタの入力油圧の上昇によりレギユレ
ータたる一方向弁が閉じて、ブースタピストンを
油圧的にロツクしてしまい、キツクバツクの衝撃
を逃がすことができない。そこで、このようなキ
ツクバツクの衝撃を逃がすために、レギユレータ
と油圧ブースタ間の高圧油路に、該油路の昇圧を
緩和し得るアキユムレータを接続することが知ら
れている。
(3) 発明が解決しようとする課題 一般に、この種の油圧ブースタに作動油を供給
するための油圧源装置では、油圧ポンプとレギユ
レータ間の高圧油路に専ら蓄圧用のアキユムレー
タを接続することが行われるので、上記のように
レギユレータと油圧ブースタ間の高圧油路にもア
キユムレータを接続すると、比較的高価なアキユ
ムレータの使用個数が多くなり、油圧源装置は可
成りのコスト高を免れない。
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたもの
で、レギユレータ自体に前記キツクバツクの衝撃
を吸収し得る機能を持たせるようにして、レギユ
レータと油圧ブースタ間からアキユムレータを取
去ることを可能にし、もつて安価な前記制動装置
を提供することを目的とする。
B 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、レギユ
レータを、油圧ポンプの吐出圧力を所定の減圧比
で減圧して油圧ブースタに伝達する減圧弁により
構成すると共に、該弁のピストンには、閉弁位置
を超えて該弁の出力油圧室の容積を拡大させるよ
うに後退し得る後退ストロークを与えたことを特
徴とする。
(2) 作用 通常、油圧ポンプの吐出圧力は、レギユレータ
を構成する減圧弁により所定の減圧比で減圧され
て油圧ブースタの入力ポートへ与えられる。
油圧ブースタの作動中において、車輪のロツク
を回避すべくモジユレータが作動する際にキツク
バツク現象が生起すると、油圧ブースタの入力油
圧、即ち減圧弁の出力油圧が上昇するので、該弁
のピストンは閉弁位置を超えて後退し、油圧ブー
スタの入力油圧の上昇を緩和する。
(3) 実施例 以下、図面により本発明を四輪自動車のアンチ
ロツクブレーキ装置に適用した一実施例について
説明すると、自動車のブレーキマスタシリンダM
の操作部には、これを倍力作動する油圧ブースタ
Bが連結され、この油圧ブースタBはブレーキペ
ダル1をもつて操作される。
ブレーキマスタシリンダMは、独立した2つの
出力ポート21,22を有するタンデム型に構成さ
れ、第1出力ポート21は第1制動油路L1を介し
て右前輪ブレーキWfr及び左後輪ブレーキWrl
に、第2出力ポート22は第2制動油路L2を介し
て左前輪ブレーキWfl及び右後輪ブレーキWrrに
それぞれ接続される。したがつて、第1出力ポー
ト21の出力油圧により右前輪ブレーキWfr及び
左後輪ブレーキWrlが作動され、また第2出力ポ
ート22の出力油圧により左前輪ブレーキWfl及
び右後輪ブレーキWrrが作動される。
第1及び第2制動油路L1,L2にはモジユレー
タ3が介装され、このモジユレータ3は、アンチ
ロツク制御装置4から緩め信号を受けると第1ま
たは第2制動油路L1,L2系のブレーキの制動油
圧を減圧するようになつている。またアンチロツ
ク制御装置4は、自動車の各車輪のスリツプ率を
検知し、それが所定値を超えるとモジユレータ3
へ緩め信号を出力するようになつている。
油圧ブースタB及びモジユレータ3の各入力ポ
ートBa,3aには、電動モータ5で駆動される
油圧ポンプ6の吐出ポートから延出する高圧油路
7が接続され、この高圧油路7の途中にアキユム
レータ8が接続される。油圧ブースタB及びモジ
ユレータ3の各排出ポートBb,3bはそれぞれ
排出油路91,92を介して油溜10と連通され
る。
油圧ポンプ6と油圧ブースタB間を結ぶ高圧油
路7にレギユレータとしての減圧弁11が介装さ
れる。
減圧弁11のハウジング12は、一端を閉じ他
端を開いた段付シリンダ状のハウジング本体12
aと、このハウジング本体12a内の中間部に油
密に嵌着される支持筒12bと、ハウジング本体
12aの中間段部13と協働して支持筒12bを
軸方向に挟止すると共にハウジング本体12aの
開放端を閉塞する蓋体12cとから構成され、ハ
ウジング本体12aの一側壁には、油圧ポンプ6
に連なる入口ポート14と油圧ブースタBに連な
る出口ポート15とが穿設される。この両ポート
14,15間のハウジング本体12aの内径は支
持筒12bの内径より大きくなつている。
ハウジング12にはピストン16が収容され
る。このピストン16は、両ポート14,15間
でハウジング本体12aに油密に摺合する大径部
16aと、支持筒12bに油密に摺合する小径部
16bとを有し、これらによつてハウジング12
内は、入口ポート14に連なる入力油圧室17、
出口ポート15に連なる出力油圧室18及びばね
室19の3室に区画される。
ピストン16の、出力油圧室18に臨む前端に
は弁筒2例が螺着されている。この弁筒20内の
弁室21は、一端においてピストン16の通孔2
2を介して入力油圧室17と連通し、また他端の
弁座23において弁筒20の弁孔24及び横孔2
5を介して出力油圧室18とも連通する。この弁
室21には、球状の弁体26と、この弁体26を
板座23との着座方向に付勢する弁ばね27とが
収納される。
弁孔24には開弁棒28が挿入される。この開
弁棒28は、一端を出力油圧室18の内端壁に、
他端を弁体26に対向させていて、ピストン16
が前進限(図では左動限)にきたとき弁体26を
弁座23から離間させるが、ピストン16が前進
限から距離s以上後退(図では右動)すると弁体
26の弁座23への着座を許容するようになつて
いる。
ばね室19にはピストン16を前進方向、即ち
出力油圧室18の方向へ弾発する調圧ばね29が
縮設される。
ピストン16の後退ストロークlは、ピストン
16後端の突軸30が蓋体12cに当接すること
により規制され、このストロークlは弁体26に
閉弁動作を与えるに要するピストン16の後退量
sより充分大きく設定される。
次にこの実施例の作用を説明する。油圧ポンプ
6から入口ポート14を通して、入力油圧室17
に油圧が供給されると、その油圧圧は、所定値未
満の段階では、通孔22、弁室21、弁孔24及
び横孔25を素通りして出力油圧室18へ減圧さ
れることなく伝達する。
ところが、入、出力油圧室17,18の油圧が
所定値まで上昇すると、ピストン16の小径部1
6bの断面積に上記油圧を乗じた、ピストン16
に対する後退力が調圧ばね29のセツト荷重を上
回るため、ピストン16は調圧ばね29を圧縮し
ながら後退し、その後退量がsに達したとき弁体
26が弁座23に着座して弁孔24を閉じるに至
る。したがつて、この間は出力油圧室18の油圧
の増加は起こらない。
更に入力油圧室17の油圧が上昇すると、入力
油圧室17の油圧によるピストン16の前進力と
調圧ばね29によるピストン16の前進力との和
が出力油圧室18の油圧によるピストン16の後
退力を上回つたときピストン16は前進(図では
左動)し、前進限に達したとき開弁棒28により
弁体26を弁座23から離間させるので、弁孔2
4を再び開放する。その結果、入力油圧室17の
油圧が出力油圧室18に伝達して該室18の油圧
を増加させる。この圧力が或る値に達すると、ピ
ストン16が再び後退して弁体26により弁孔2
4が閉じられ、その圧力の上昇を止める。このよ
うな作用の繰返しによつて、入力油圧室17の所
定値以上の圧力は、一定の減圧比で減圧されて出
力油圧室18に伝達される。そして、出力油圧室
18の油圧は油圧ブースタBの入力ポートBbに
与えられ、油圧ブースタBの作動に備えられる。
そこで、いま車両を制動すべくブレーキペダル
1を踏込めば、油圧ブースタBは、その入力ポー
トBaに待機する油圧をもつて作動してブレーキ
マスタシリンダMを駆動し、第1及び第2出力ポ
ート21,22に生じる出力油圧により前、後輪ブ
レーキWfr,Wrl及びWfl,Wrrをそれぞれ作動
する。
このような制動中、車輪のロツク状態を回避す
べく、アンチロツク制御装置4から出力される緩
め信号によりモジユレータ3が作動されると、
前、後輪ブレーキWfr,Wrl;Wfl,Wrrの制動
油圧を減圧するように出力ポート21,22の出力
油圧をブレーキマスタシリンダM側へ押し返す。
このため、油圧ブースタBでは、ブースタピスト
ンがブレーキマスタシリンダMから逆に押し戻さ
れるというキツクバツク現象が起こり、入力ポー
トBaから減圧弁11の出力油圧室18へ圧油が
逆流し、該室18が昇圧してピストン16に後退
動を与える。
而して、ピストン16の後退ストロークlは、
弁体26に閉弁動作を生じさせるに要するピスト
ン16の後退量sより充分に大きく設定してある
ので、ピストン16は調圧ばね29を圧縮しなが
ら大きく後退して、出力油圧室18の油圧、即ち
油圧ブースタBの入力油圧の上昇を緩和すること
ができ、これによりモジユレータ3の正常な作動
が保障される。
ブレーキペダル1の踏込力を開放して制動を解
除すれば、これまで油圧ブースタBを作動してい
た圧油は排出ポートBbから油溜10へ戻される。
C 発明の効果 以上のように本発明によれば、レギユレータ
を、油圧ポンプの吐出圧力を所定の減圧比で減圧
して油圧ブースタに伝達する減圧弁により構成す
ると共に、該弁のピストンには、閉弁位置を超え
て該弁の出力油圧室の容積を拡大させるように後
退し得る後退ストロークを与えたので、油圧ブー
スタの作動時において、車輪のロツクを回避すべ
くモジユレータが作動する際にキツクバツク現象
が生じて油圧ブースタ内のブースタピストンがブ
レーキマスタシリンダ側から押し戻された場合に
は、レギユレータたる減圧弁のピストンが閉弁位
置を超えて、同弁の出力油圧室の容積を拡大させ
るように後退して上記キツクバツクの衝撃を効果
的に緩和することができ、従つて、その衝撃緩和
のためにレギユレータと油圧ブースタ間の高圧油
路にアキユムレータを特別に設置せずも足り、そ
れだけ油路構成を簡素化することができてコスト
の低減及びメンテナンス性の向上に寄与し得るも
のである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、本発明
油圧源装置を備えた自動車のアンチロツクブレー
キ装置の要部縦断概略図である。 B……油圧ブースタ、Ba……入力ポート、M
……ブレーキマスタシリンダ、l……後退ストロ
ーク、Wfr,Wrl,Wfl,Wrr……車輪ブレーキ
としての右前輪ブレーキ、左後輪ブレーキ、左前
輪ブレーキ、右後輪ブレーキ、21,22……出力
ポートとしての第1、第2出力ポート、3……モ
ジユレータ、4……アンチロツク制御装置、6…
…油圧ポンプ、7……高圧油路、11……レギユ
レータとしての減圧弁、14……入口ポート、1
5……出力ポート、16……ピストン、17……
入力油圧室、18……出力油圧室、23……弁
座、24……弁孔、26……弁体、28……開弁
棒、29……調圧ばね。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 油圧ブースタBによつて倍力作動されるブレ
    ーキマスタシリンダMの出力ポート21,22と車
    輪ブレーキWfr,Wrl;Wfl,Wrrとの間に、作
    動時に該ブレーキWfr,Wrl,Wfl,Wrrの制動
    油圧を減圧するモジユレータ3を介装し、このモ
    ジユレータ3に、それを車輪がロツクしそうにな
    つた時に作動させるアンチロツク制御装置4を接
    続し、前記油圧ブースタBの入力ポートBaと油
    圧ポンプ6の吐出ポートとの間を結ぶ高圧油路7
    には、油圧ポンプ6の吐出圧力を調整して油圧ブ
    ースタBに伝達するレギユレータ11を介装して
    なる、車両における制動装置において、前記レギ
    ユレータを、油圧ポンプ6の吐出圧力を所定の減
    圧比で減圧して油圧ブースタBに伝達する減圧弁
    11により構成すると共に、該弁11のピストン
    16には、閉弁位置を超えて該弁11の出力油圧
    室18の容積を拡大させるように後退し得る後退
    ストロークlを与えたことを特徴とする、車両に
    おける制動装置。
JP60299173A 1985-12-28 1985-12-28 車両における制動装置 Granted JPS62157855A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60299173A JPS62157855A (ja) 1985-12-28 1985-12-28 車両における制動装置
GB08630570A GB2186930B (en) 1985-12-28 1986-12-22 Hydraulic pressure system
US06/945,616 US4750329A (en) 1985-12-28 1986-12-23 Hydraulic pressure source device for hydraulic boosters
DE19863644326 DE3644326A1 (de) 1985-12-28 1986-12-23 Hydraulische druckqelleneinrichtung fuer druckverstaerker
FR8618172A FR2592439A1 (fr) 1985-12-28 1986-12-24 Source de pression hydraulique pour amplificateurs hydrauliques

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60299173A JPS62157855A (ja) 1985-12-28 1985-12-28 車両における制動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62157855A JPS62157855A (ja) 1987-07-13
JPH0436904B2 true JPH0436904B2 (ja) 1992-06-17

Family

ID=17869077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60299173A Granted JPS62157855A (ja) 1985-12-28 1985-12-28 車両における制動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4750329A (ja)
JP (1) JPS62157855A (ja)
DE (1) DE3644326A1 (ja)
FR (1) FR2592439A1 (ja)
GB (1) GB2186930B (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6378862A (ja) * 1986-09-22 1988-04-08 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキツド装置
JPS6378858A (ja) * 1986-09-24 1988-04-08 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキツド装置
JPS63212159A (ja) * 1987-02-27 1988-09-05 Aisin Seiki Co Ltd 車輪ロツク防止装置
DE3821225C2 (de) * 1987-06-27 2000-05-18 Aisin Seiki Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
JP2516837B2 (ja) * 1990-09-25 1996-07-24 日信工業株式会社 後輪ブレ―キ用制動液圧制御装置
US5127712A (en) * 1990-12-10 1992-07-07 Allied-Signal Inc. ABS pump output pulsation dampener
DE4315827A1 (de) * 1993-05-12 1994-11-17 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckminderer
US6053582A (en) * 1996-08-14 2000-04-25 Kelsey-Hayes Company Integrated ABS/TC/VSC braking system with separate boost valve
JP2015116878A (ja) * 2013-12-17 2015-06-25 株式会社デンソー 調圧リザーバ

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3922021A (en) * 1973-08-24 1975-11-25 Kelsey Hayes Co Hydraulic skid control system embodying regulator
DE2451420A1 (de) * 1974-10-29 1976-05-06 Bendix Gmbh Kraftverstaerker
DE2908482C2 (de) * 1979-03-05 1986-10-30 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Vorrichtung für hydraulische Bremssysteme mit Blockiereinrichtung
DE3024184A1 (de) * 1980-06-27 1982-01-21 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremskraftverstaerker
DE3218194C2 (de) * 1982-05-14 1994-03-10 Teves Gmbh Alfred Hydraulischer Kraftverstärker
DE3421756A1 (de) * 1983-06-14 1985-01-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
GB8332767D0 (en) * 1983-12-08 1984-01-18 Lucas Ind Plc Vehicle with load conscious brake pressure reducing valve
DE3427070A1 (de) * 1984-07-23 1986-01-30 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
GB8630570D0 (en) 1987-02-04
US4750329A (en) 1988-06-14
GB2186930A (en) 1987-08-26
JPS62157855A (ja) 1987-07-13
FR2592439A1 (fr) 1987-07-03
DE3644326A1 (de) 1987-07-02
GB2186930B (en) 1989-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4015881A (en) Brake control device
JP2614626B2 (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPH0295958A (ja) アンチロック液圧ブレーキ装置
US4750789A (en) Vehicular hydraulic brake system with anti-locking
US4626038A (en) Fluid brake system for a motorcycle
JPH0436904B2 (ja)
JPH0639251B2 (ja) 自動車用スリップ制御付ブレーキ装置
US4950027A (en) Brake pressure regulator
US6106078A (en) Pressure augmentation for brake apply system
JP2762161B2 (ja) 車両用制動油圧制御装置
GB2156928A (en) Actuators for antiskid braking control system
JPH01160768A (ja) 車両用アンチロックブレーキ装置のための油圧パワーブースタ及び圧力源
US6363720B1 (en) Master cylinder for automotive vehicle
US4900103A (en) Brake system with anti-skid control for motor vehicles
US5669673A (en) Direct power booster response system
JP3577790B2 (ja) 車両用ブレーキ制御装置
JPS6181263A (ja) 自動車用油圧ブ−スタの油圧源装置
JPH0365300B2 (ja)
JP2000177562A (ja) ブレーキ液圧制御装置
EP1155935B1 (en) Hydraulic brake booster
JPH0331652Y2 (ja)
JPS5833565A (ja) 自動二輪車の制動装置用マスタシリンダ
JP2906763B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JPH0534291Y2 (ja)
JP2622705B2 (ja) ドラムブレーキ用アンチロック制御装置