JPH0434002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トランスフアーモルド成形におい
て、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂のタブレツト
を、２つの金型に順次供給するモールデイングダ
イへのタブレツト供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

本出願人は、既に特願昭58−70690号その他に
おいて、予熱したエポキシ樹脂等のタブレツト
を、モールデイングダイのポツト内へ供給するた
めの装置を開示しているが、それらはいずれも１
台のモールデイングプレスに対し１台のタブレツ
ト供給装置を備えるものであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

然るに近時、量産効率を一層高めるために２台
のモールデイングプレスを並置し、これらに１台
のタブレツト供給装置からタブレツトを供給する
ことができないかという課題が提示された。

本考案はこのような課題を解決することを目的
としてなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、対置したモールデイングプレス間に
平行にガイドレールを渡し、該ガイドレール間に
ロボツトアームを備えた移送体を配し、該移送体
を前記ガイドレールに沿つて移動可能となし、ま
た、移送体には揺動形アクチユエータを設置し、
それによつて前記ロボツトアームを正逆両方向に
90度宛揺動回転させるようにして成るモールデイ
ングダイへのタブレツト供給装置である。次にそ
の実施例を図面に従つて説明する。

図中１はターンテーブルで、その周縁に多数の
タブレツトを収納したカセツト２を載置する。タ
ーンテーブル１は、間欠的に定角度宛回転させ
る。３は先端にチヤツク機構を備えたロボツトア
ームで、ターンテーブル１においてエレベーター
によつて上昇させられたタブレツト（通常２個）
を掴み上げ、上昇した後90度旋回し、再び下降し
てタブレツトをタブレツトフイーダー４上に供給
する。タブレツトフイーダー４は直動シリンダー
を備えていて、タブレツトをプレヒーター５の電
極６上に移送載置し、且つ、既に電極６上におい
て予熱し終わつたタブレツトを押送し、これを後
述するバケツト内に押し込む。７，８はモールデ
イングプレスで、一定の間隔を置いて対置する。
９，１０はモールデイングプレス７，８間に平行
に渡したガイドレールで、それぞれの両端をモー
ルデイングプレス７，８のポスト１１に固定す
る。１２はロボツトアーム１３を備えた移送体
で、その両側をガイドレール９，１０に摺動自在
に掛止させる。１４は移送モーターで、ガイドレ
ール９，１０間に渡したモーター取付板１５に固
定する。移送モーター１４は、ガイドレール９，
１０間に渡した支承板１６によつて先端を支持さ
れたネジシヤフト１７を回転させる。このネジシ
ヤフト１７は、移送体１２に設けたメネジ孔にネ
ジ込む。移送１２の移動手段はネジシヤフト１７
による他、シリンダーにより、あるいは自走用モ
ーター等によつてもよい。１８は移送体１２に設
置された揺動形アクチユエータ（通例モーター）
で、ロボツトアーム１３を正逆両方向に90度宛揺
動回転させる。ロボツトアーム１３の先端には、
タブレツトを収納するためのバケツト１９を設置
する。バケツト１９はその上部を、ロボツトアー
ム１３の先端において回動可能に軸支されてい
て、プレヒーター５の電極６に向かつて前進する
際、シリンダー２４によつて90度回動させられ、
水平状態となつてその上方開口部を電極６の端部
に臨ませる。即ち、第３図及び第４図に示すよう
に、バケツト１９の支持枠２５の下側にブラケツ
ト２６を介して設置されたシリンダー２４の先端
に、Ｕ字形の係合部材２７を取付け、これに、直
角部材２８の先端に設置したすべりピン２９を係
合させる。直角部材２８は、その上部を、バケツ
ト１９の上部側壁に固定した回転軸３０に固定す
る。かくしてシリンダー２４が作動すると、係合
部材２７及びすべりピン２９を介して直角部材２
８が回動し、バケツト１９が水平状態に回動す
る。バケツト１９の底は開閉可能となつていて、
モールデイングダイ２０，２１のポツト２２，２
３上において開口し、タブレツトをポツト２２，
２３内に落下させる。バケツト１９の底を開閉さ
せるための機構としては、第５図に示すようなも
のが考えられる。即ち、ダイ２０，２１内に配設
した開閉シリンダー３１のロツドに、一対の連結
材３２，３３の一端を枢着する。連結材３２，３
３の他端は、スライドバー３４に摺動自在に配備
された開閉体３５，３６に枢着する。一方バケツ
ト１９の底は、バケツト１９の底部において一端
を枢支された一対の湾曲部材３７，３８で構成さ
れる。この湾曲部材３７，３８は、通常両者の先
端部間に架設されたスプリングに引かれ、所定間
隔を置いて閉状態（第５図における湾曲部材３７
の状態）にあり、タブレツトはその縁に乗ること
になる。

〔考案の作用〕

本考案の作用について説明すると、先ずロボツ
トアーム３が作動して、ターンテーブル１におけ
るエレベーターによつてカセツト２より押し上げ
られたタブレツトを、１つあるいは数個掴み上
げ、上昇後90度旋回して下降し、タブレツトをタ
ブレツトフイーダー４に供給した後、90度反転し
て待機する。次にタブレツトフイーダー４が作動
し、タブレツトをチヤツクして前進し、電極６上
に搬送してそこに載置する。その際タブレツトフ
イーダー４の前端、あるいは、前端に設置された
棒状のプツシヤーが、既に電極６上に置かれてい
て、予熱し終わつたタブレツトを押送し、これを
電極６端部に上方開口部を向けて待機しているバ
ケツト１９内に押し込む。バケツト１９はシリン
ダー２４の作用で水平状態に傾く。即ち、第３図
に示す状態においてシリンダー２４が縮小動作を
すると、係合部材２７はすべりピン２９を係止し
たまま左方向に移動する。その動きに伴ない、直
角部材２８が時計回りに90度回動し、直角部材２
８と一体化されたバケツト１９が水平になり、そ
の開口部を電極６の端部に向ける。タブレツト収
納後は、上記と逆に動作して垂直状態に戻る。次
にロボツトアーム１３が、その内蔵するシリンダ
ーの作用で縮まり、続いて揺動形アクチユエータ
１８が作動して、ロボツトアーム１３を一方のモ
ールデイングプレス７側へ90度回動させる。そこ
で移送モーター１４が始動してネジシヤフト１７
を回転させると、メネジ孔を介し、移送体１２が
所定ストロークモールデイングプレス７側へ移動
する。移送体１２の動きは、両側のガイドレール
９，１０によつて支持される。そして、移送体１
２の前進端においてロボツトアーム１３が伸び、
バケツト１９をダイ２０のポツト２２上に位置さ
せる。ロボツトアーム１３の伸長動作は、上記移
送体１２の動きに先立つて行われてもよいし、そ
の動作中に行われてもよい。バケツト１９がポツ
ト２２上に達する際、開閉体３５，３６は閉状
態、即ち、相互近接状態（第５図における上半の
状態）にあつて、それらの先端部は、湾曲部材３
７，３８間に進入する。そこで開閉シリンダー３
１が作動して伸長すると、連結材３２，３３を介
して開閉体３５，３６は押し開かれ、それらの先
端部が湾曲部材３７，３８を外方へ押圧する（第
５図における下半の状態）。するとタブレツトは、
湾曲部材３７，３８の縁から外れ、自重でポツト
２２内へ落下していく。そして、開閉シリンダー
３１が縮動作をすると、上述したところと逆に開
閉体３５，３６並びに湾曲部材３７，３８が閉じ
る。タブレツト供給後ロボツトアーム１３は、上
述したところと逆の動作により元の位置、即ち、
バケツト１９の開口部を電極６端に臨ませた状態
に復帰し、新たなタブレツトが供給されるのを待
つ。新たなタブレツトが供給されるとロボツトア
ーム１３は縮み、揺動形アクチユエータ１８が反
転することにより、今度はモールデイングプレス
８側へ90度回動する。そして、移送モーター１４
が反転することにより、移送体１２もモールデイ
ングプレス８方向へ移動し、上記同様にしてタブ
レツトをダイ２１のポツト２３内に供給した後、
ロボツトアーム１３は元の位置に復帰する。以後
これらの動作を反復し、ダイ２０とダイ２１に順
次タブレツトが供給される。

〔考案の効果〕

本考案は上述した通りであつて、１台の供給装
置で２台のモールデイングプレスに対しタブレツ
トを供給することができ、以てモールデイング作
業を効率よく行うことができ、また、省スペー
ス、省エネルギーに寄与する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の平面図、第２図はそ
の側面図、第３図及び第４図はバケツトの傾倒機
構を示す図、第５図はバケツトの底の開閉機構を
示す図である。 符号の説明、７，８……モールデイングプレ
ス、９，１０……ガイドレール、１２……移送
体、１３……ロボツトアーム、１４……移送モー
ター、１７……ネジシヤフト、１８……揺動形ア
クチユエータ、１９……バケツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 対置したモールデイングプレス間に平行にガ
   イドレールを渡し、該ガイドレール間にロボツ
   トアームを備えた移送体を配し、該移送体を前
   記ガイドレールに沿つて移動可能となし、ま
   た、移送体には揺動形アクチユエータを設置
   し、それによつて前記ロボツトアームを正逆両
   方向に90度宛揺動回転させるようにして成るモ
   ールデイングダイへのタブレツト供給装置。 (2) ガイドレール間に装備した移送モーターによ
   つて回転駆動されるネジシヤフトを移送体にネ
   ジ込み、このネジシヤフトの回転に伴つて移送
   体が移動するようにした実用新案登録請求の範
   囲第１項記載のモールデイングダイへのタブレ
   ツト供給装置。