JPS6243630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複数のパンチ或いはダイス等の金型を
装着した金型ブロツクをヘツダー等の圧造機に対
して一括して着脱し得るようにした圧造機の金型
ブロツク自動交換装置に関する。

従来より、この種の圧造機たるヘツダーにおい
ては、フレームに固定されたダイスブロツクに金
型たるダイスを固着し、一方ラムに固定されたパ
ンチブロツクに金型たるパンチを固着した構成で
ある。

ところで、一定期間圧造作業を行うと、パンチ
及びダイスが摩耗、変形するため、定期的にパン
チ及びダイスを交換する必要があるが、この交換
時に、パンチとダイスの芯合せ作業が不充分であ
ると加工精度が悪化するため、パンチとダイスの
芯合せ作業を充分に行う必要がある。ところが、
従来構造のものでは、例えばダイスを交換するに
はヘツダーのフレーム内のダイスとパンチとの間
の狭い場所に手を差し入れてダイス締付用のボル
トを緩めてダイスを取外した後、新品のダイスを
ダイスブロツクに形成された固着凹部に挿入し、
前記ボトルを締付けてダイスをダイスブロツクに
固着するという作業をする必要があり、これらの
作業をフレーム内の狭い場所に手を入れて行うよ
うにしているから作業が面倒であるとともにダイ
スの交換作業が長時間になり、ひいてはヘツダー
の稼動率が低下するという問題があつた。

そこで、出願人は複数のパンチ或いはダイスを
金型ブロツクに正確に芯合せをして予め装着して
おいて、ヘツダー等の圧造機に対して金型ブロツ
クを一括して交換することにより、交換作業に要
する時間を短縮し且つヘツダー等の圧造機の稼動
率の向上を図ることを考案し、先に、実願昭58−
31885号及び実願昭58−115792号を出願してい
る。

しかし、上記した出願は金型ブロツクを圧造機
に対して着脱し得るようにしているが、金型ブロ
ツクの保管及び圧造機迄の移送については未解決
な部分を残したもので、この部分を手作業によれ
ば圧造機の無人運転は困難であり、また、圧造機
を無人運転させるためには相当に複雑な動きをす
る移送用ロボツト等を設けねばならず、設備費が
多く掛るという事情がある。

本考案は上記した事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、簡単な構成で金型ブロツクの保
管及び圧造機迄の移送が実現でき、例えば夜間に
圧送機を長時間に渡つて無人運転することが少な
い設備費で可能にできる圧造機の金型ブロツク自
動交換装置を提供するにある。

以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。１は圧造機としてのヘツダーで、
フレーム２にクランク軸３の回転により往復移動
されるラム４が設けられている。そして、フレー
ム２とラム４の対向位置には金型ブロツク装着部
２ａ及び４ａが夫々形成され、各金型ブロツク装
着部２ａ，４ａに第１図に示す金型ブロツクとし
てのダイスブロツク５及びパンチブロツク６が例
えば油圧によつて駆動されるクランプ装置によつ
て固着されている。ダイスブロツク５に形成され
た２個の装着凹部（図示せず）には、例えば２ダ
イスブローヘツダーの場合にはダイス７，８が固
着されており、ダイスブロツク６に形成された２
個の装着凹部（図示せず）には、パンチ９，１０
が固着されている。そして、金型ブロツク装着部
２ａの下方には、出願人が先に出願した実願昭58
−115792号に示されるような送りねじによつて昇
降される昇降装置が備えられていて、ダイスブロ
ツク５を金型ブロツク装着部２ａとその上方のフ
レーム２外の上昇位置１１との間を昇降移動させ
得るようにしている。また、金型ブロツク装着部
４ａの下方にも同様の昇降装置が備えられてい
て、パンチブロツク６を金型ブロツク装着部４ａ
とその上方のフレーム２外の上昇位置との間を昇
降移動させ得るようにしている。

さて、１３はヘツダ１の側方（クランク軸３の
一端が指向する方向）の床面に設置された昇降機
構としてのリフトで、これは油圧シリンダの伸縮
によつて上面の昇降テーブル１４が床面より160
mm〜965mmの範囲を上下動するようになつてい
る。１５は昇降テーブル１４の上面に埋込まれた
油圧リフタで、これは油圧によつて上昇される枠
体１６に転動可能なローラ１７を設けたもので、
常には枠体１６が下降位置にあつてローラ１７が
昇降テーブル１４の上面より下方に陥没した状態
を呈している。１８は昇降テーブル１４の上面に
固着された位置決め用の突条体、１９は昇降テー
ブル１４の上面周囲部に固着された油圧クランプ
装置である。２０及び２１は夫々昇降テーブル１
４の上面に載置されて油圧クランプ１９によつて
固着されたキヤリア本体で、これらは昇降テーブ
ル１４に載置される台板２２，２３の各一端部に
直角に立上がる立上り壁２４，２５を固着し、立
上壁２４，２５に上下３段の載置部としての棚２
６，２７，２８及び２９，３０，３１を夫々水平
に固着してなるもので、各立上壁２４，２５の下
端が突条体１８に当接状態を呈している。２６ａ
乃至３１ａは各棚２６乃至３１の下面側に固着さ
れた補強体である。３２及び３３は各棚２６，２
７，２８及び２９，３０，３１の上面に夫々固着
された各二列のローラコンベアで、各コンベア３
２，３３にはローラ３２ａ，３３ａが所定の間隔
で列設されている。３４はヘツダー１と反対側の
端部に位置させて棚２６乃至３１の各上面に固着
された固定ストツパで、これらは二列のローラコ
ンベア３２及び３３の中間に設置されていて、上
端が各ローラ３２ａ，３３ａよりも若干上方に突
出されている。３５はヘツダー１側の端部に位置
させて棚２６乃至３１の各上面に設けられた可動
ストツパで、これらは二列のローラコンベア３２
及び３３の各中間位置にボルト締めで固着された
基台３６にピン３７を介してストツパレバー３８
を回動可能に支持してなるもので、ストツパレバ
ー３８は基台３６にボルトで一端部を共締めされ
た板ばね３９によつて常に矢印Ａ方向に付勢され
ており、ストツパレバー３８の上端のストツパ爪
３８ａが第５図に示す原位置において各ローラ３
２ａ，３３ａよりも若干上方に位置されている。
而して、リフト１３の昇降テーブル１４が最下位
置近傍迄下降した時に、最上段の棚２６，２９に
設けられたローラコンベア３２及び３３の上面レ
ベルが前述のダイスブロツク５の上昇位置１１あ
るいはパンチブロツク６の上昇位置の高さレベル
と略等しい取出し位置４０となるように設定され
ておりリフト１３の昇降テーブル１４を上昇させ
ることにより、中間の棚２７，３０に設けられた
ローラコンベア３２及び３３の上面レベル及び最
下段の棚２８及び３１に設けられたローラコンベ
ア３２及び３３の上面レベルが取出位置４０に位
置されるようにしている。４２及び４３はフレー
ム２上に架台４２ａを介して水平に設置された各
二列のローラコンベアで、これらにはローラ４２
ａ，４３ａが所定の間隔を存して列設されてその
上面レベルが夫々上昇位置１１及び取出位置４０
と同一レベルに設定されている。４４はダイスブ
ロツク５を水平移動させる金型ブロツク移送機構
で、これはローラコンベア４２及び取出し位置４
０に位置されたローラコンベア３２と平行に配置
された送りねじ４５と、この送りねじ４５を回転
駆動するモータ４６と、この送りねじ４５の回転
により水平移動される一対の移動体４７，４８か
らなるもので、送りねじ４５の一端はヘツダー１
のフレーム２にベアリング４９を介して支持さ
れ、送りねじ４５の他端はヘツダー１から棚２６
方向に向けて延設された架台４１（図示せず）に
ベアリング５０を介して支持されている。尚、詳
細には図示しないがパンチブロツク６を水平移動
させる金型ブロツク移送機構５１がローラコンベ
ア４３及び取出し位置に位置されたローラコンベ
ア３３に沿わせて配置されており、この金型ブロ
ツク５１は金型ブロツク移送機構４４と略同様に
構成されている。尚、５２はローラコンベア４
２，４２間に可動ストツパ３５と対向するように
配置したストツパ解除用シリンダで、これのロツ
ドの先端に押圧子５２ａが取着されている。ま
た、ローラコンベア４３，４３間にも同様のスト
ツパ解除用シリンダがローラコンベア３２，３２
間に設置された可動ストツパと対向するように設
置されている。

次に上記構成の作動について説明する。例えば
棚２７，２８上の各ローラコンベア３２上には
夫々新品のダイス７，８が予め装着凹部に装着さ
れたダイスブロツク５，５が載置され、また、例
えば棚３０，３１上の各ローラコンベア３３上に
は夫々新品のパンチ９，１０が予め装着凹部に装
着されたパンチブロツク６，６が載置されてい
る。これらダイスブロツク５，５及び６，６はス
トツパ３４と可動ストツパ３５のストツパ爪３８
ａによつて夫々水平移動が規制されている（第５
図参照）。そして、棚２６，２９上のローラコン
ベア３２，３３にはダイスブロツク５及びパンチ
ブロツク６が載置されておらず空の状態になさ
れ、リフト１３の昇降テーブル１４が最下位置迄
下降されて空の状態の棚２６が取出位置４０に位
置され、各棚２６，２９上のローラコンベア３
２，３３がローラコンベア４２，４３と連らなる
状態で待機されている。そして、ヘツダー１はフ
レーム２の金型装着部２ａ及びラム４の金型装着
部４ａに夫々ダイスブロツク５及びパンチブロツ
ク６がクランプされ、ラム４がクランク軸３の回
転により往復移動されることにより、ダイスブロ
ツク５に装着されたダイス７，８とパンチブロツ
ク６に装着されたパンチ９，１０とにより材料の
線材の圧造が行われるが、ヘツダー１による線材
の切断及び圧造の行程は、周知であるから詳細な
作用説明は省略する。而して、ヘツダー１に装着
されたダイス７，８及びパンチ９，１０が一定期
間（又は一定個数）の圧造を行つて交換時期に至
つた場合には、線材の供給が停止され且つクラン
ク軸３の回転が停止され、ラム４がフレーム２か
ら最大に離間した後死点位置にて停止される。こ
の後に、ダイスブロツク５及びパンチブロツク６
がクランプ解除され、これらダイスブロチツク５
及びパンチブロツク６が図示しない昇降装置によ
つて金型ブロツク装着部２ａ及び４ａから夫々フ
レーム２外の上昇位置１１に上昇される。而し
て、金型ブロツク移送機構４４の移動体４７，４
８は予め上昇位置１１の両側に位置されており
（第４図参照）、従つてダイスブロツク５が昇降装
置によつて上昇位置１１に上昇されると、その両
側を移動体４７，４８が挟むようになり、該ダイ
スブロツク５が上昇位置１１に達するとモータ４
６によつて送りねじ４５が一方向に駆動されて移
動体４７，４８がキヤリア本体２０方向（矢印Ｂ
方向）に移動される。そこで、上昇位置１１に位
置されたダイスブロツク５は移動体４７に押され
て上昇位置１１からローラコンベア４２上へ水平
移動され、更に取出位置４０に位置された空の棚
２６上のローラコンベア３２上へ移動される。ダ
イスブロツク５がストツパレバー３８に衝接する
と、ストツパ爪３８ａに連らなつた傾斜面３８ｂ
がガイドとなつてストツパレバー３８が反矢印Ａ
方向に回動されてガイドブロツク５がストツパレ
バー３８上を通過し、ダイスブロツク５の移動が
完了すると、モータ４６が停止され、また、スト
ツパレバー３８は板ばね３９のばね力で元に戻さ
れ、第５図に示すようにダイスブロツク５がコン
ベア３２上から外れることを阻止するようにな
る。他方、上昇位置１２に上昇されたパンチブロ
ツク６はダイスブロツク５と同様の作用によつて
金型ブロツク移送機構５１によつて空の棚２９上
のローラコンベア３３上へ移動される。

このようにして、交換時期に達したダイス７，
８及びパンチ９，１０が空の棚２６，２９に収納
されると、リフト１３の昇降テーブル１４が上昇
移動され、中間の棚２７，３０が夫々取出し位置
４０に位置される。この後、金型ブロツク移送機
構４４のモータ４６が他方向に駆動されることに
より、移動体４７，４８は反矢印Ｂ方向に移動さ
れるが、モータ４６が駆動されると同時にシリン
ダ５２が伸長されて押圧子５２ａが板ばね３９に
抗してストツパレバー３８を反矢印Ａ方向に回動
させてストツパ爪３８ａをローラ３２ａよりも下
方に陥没させており、従つてダイスブロツク５は
可動ストツパ３５に阻害されることなく棚２６上
を移動され、取出位置４１から上昇位置４０に達
する。そして、その移動が完了してモータ４６が
停止されると、シリンダ５２が収縮してストツパ
レバー３８は板ばね３９の弾発力で元位置に戻さ
れる。また、金型ブロツク移送機構５１も上述と
同様に作動し、新品のパンチ９，１０が取着され
たパンチブロツク６が同様に取出位置から上昇位
置に水平移送される。この後図示しない昇降装置
のテーブルが下降されることによりダイスブロツ
ク５及びパンチブロツク６が夫々金型ブロツク装
着部２ａ及び４ａに下降され、図示しないクラン
プ装置によつて夫々フレーム２及びラム４にクラ
ンプされ、ヘツダー１の運転が再開される。而し
て、このようにして交換されたダイスブロツク５
のダイス７，８及びパンチブロツク６のパンチ
９，１０が交換時期に達したら、上述と同様にし
てダイスブロツク５及びパンチブロツク６をヘツ
ダー１から外してキヤリア本体２０，２１を空の
中間の棚２７，３０上に収納した後に、リフト１
３の昇降テーブル１４を上昇させて最下段の棚２
８，３１を夫々取出し位置４０に位置させ、該棚
２８，３１から夫々新品のダイス７，８及びパン
チ９，１０を夫々装着したダイスブロツク５及び
パンチブロツク６を前述と同様にしてヘツダー１
に移送及びクランプして更にヘツダー１の運転を
行なう。また、最初にヘツダー１に装着されたダ
イスブロツク５及びパンチブロツク６とキヤリア
本体２０，２１に収納した各２組のダイスブロツ
ク５及びパンチブロツク６を全て交換時期迄使用
したら、油圧クランプ１９を開放するとともに油
圧リフタ１５の枠体１６を上昇させてローラ１７
を昇降テーブル１４の上面から上方に突出させ、
ローラ１７上をキヤリア本体２０，２１を移動さ
せて昇降テーブル１４を取り除き、各棚２６乃至
３１に夫々新品のダイス７，８及びパンチ９，１
０が装着されたダイスブロツク５及びパンチブロ
ツク６を収納した別のキヤリア本体２０，２１を
ローラ１７上を移動させて前述と逆の動作により
昇降テーブル１４の上面に固着し、以下前述の操
作を繰返すことによりヘツダー１を更に引続いて
運転するものである。

上記構成によれば、新品のダイス７，８及びパ
ンチ９，１０が夫々装着されたダイスブロツク５
及びパンチブロツク６がキヤリア本体２０，２１
の棚２６乃至３１に複数収納されていて、ヘツダ
ー１で使用されて寿命に達したダイスブロツク５
及びパンチブロツク６をキヤリア本体２０，２１
に収納し、且つ、新たなダイスブロツク５及びパ
ンチブロツク６をヘツダー１に供給する交換動作
を自動的に行うから、予め用意された個数のダイ
スブロツク５及びパンチブロツク６が全て寿命に
なる迄は、交換時を除いてヘツダー２２を連続運
転でき、この間特に人手を要しないから、夜間等
にヘツダー１を長時間に渡つて無人運転できる。
そして、上記した動作がキヤリア本体２０，２１
及び単純な昇降動作をするリフト１３並びに単純
な水平移動をする金型ブロツク移送機構４４，５
１を設ける極めて簡単な構成にて達成でき、設備
費が複雑な動作のロボツトに比べて非常に安価に
済む。

尚、圧造機としてはヘツダー１に限らず更に多
段に圧造加工を行ういわゆるホーマーにも適用で
き、キヤリア本体２０，２１の棚の数は、適宜増
減でき、金型ブロツク移送機構４４，５１を送り
ねじ４５に代えてエアシリンダ等を用いるように
してよい。

本考案は以上の説明から明らかなように、簡単
な構成で金型ブロツクの保管及び圧造機迄の移送
が実現でき、例えば夜間に圧送機を長時間に渡つ
て無人運転することが少ない設備費で可能にでき
る圧造機の金型ブロツク自動交換装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の概略上面図、第２図は第１図の−
線に沿う断面図、第３図は要部の拡大上面図、
第４図は第３図の−線に沿う断面図、第５図
は棚２７が取出し位置４０に位置された状態を示
す要部の縦断側面図、第６図は第５図の−線
に沿う断面図、第７図はキヤリア本体をコンベア
を取除いて示す斜視図である。 図面中、１はヘツダー、５はダイスブロツク
（金型ブロツク）、６はパンチブロツク（金型ブロ
ツク）、７，８はダイス、９，１０はパンチ、１
３はリフト（昇降機構）、２０及び２１はキヤリ
ア本体、２６乃至３１は棚（載置部）、４４及び
５１は金型ブロツク移送機構、４５は送りねじ、
４７及び４８は移動体である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のパンチ或いはダイス等の金型を装着した
   金型ブロツクをヘツダー等の圧造機に対して一括
   して着脱し得るようにしたものにおいて、前記金
   型ブロツクを載置する載置部を上下多段に設けた
   キヤリア本体と、このキヤリア本体を昇降移動さ
   せて任意の載置部を取出し位置に合致させる昇降
   機構と、前記金型ブロツクを前記取出し位置とヘ
   ツダー等の加工装置との間を水平移動させる金型
   ブロツク移送機構とを具備してなる圧造機の金型
   ブロツク自動交換装置。