JPH04336196A - 地中推進機の推進方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、非開削で地中
にケーブルを埋設する際に用いる地中推進機の推進方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、推進機の後部に推進管を連結し、
施工ピットに配置した押込み機で推進管を押込みつつ推
進機を推進させ、進行方向の後方に非開削のトンネルを
形成する推進工法が提案され、ケーブルの埋設作業に適
用できるように検討が加えられている。

【０００３】この推進工法では、推進機体に発信コイル
を搭載し、該発信コイルから地上に磁界を発信して、地
上ではこの磁界を受信することにより推進機の位置を逐
次プロットし、そのプロット点をつなぐことにより、推
進機の推進方向を検出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな地中推進機の推進方法では、位置の計測−推進機の
向きの修正−推進の繰返しが必要で、計測のたびに推進
を中断するので、作業能率が悪い問題点があった。

【０００５】本発明の目的は、能率よく推進させること
ができる地中推進機の推進方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の手段を説明すると、本発明は推進機を地中に推進
して進行方向の後方に非開削でトンネルを形成する地中
推進機の推進方法において、地上には互いに直交するＸ
，Ｙ，Ｚの各方向に磁場を発生する３次元磁界発生コイ
ルを配置し、前記推進機には前記３次元磁界発生コイル
が発生する各磁界を受信する３次元磁界受信コイルを搭
載し、前記３次元磁界発生コイルを地上で計画ルートに
沿って移動させ、前記推進機に搭載された前記３次元磁
界受信コイルで前記３次元磁界発生コイルが発生する各
磁界を受信して該３次元磁界発生コイルの位置を検出し
、その位置に対応させて前記推進機を推進させることを
特徴とする。

【０００７】

【作用】このように、地上には互いに直交するＸ，Ｙ，
Ｚの各方向に磁場を発生する３次元磁界発生コイルを配
置し、推進機には該３次元磁界発生コイルが発生する各
磁界を受信する３次元磁界受信コイルを搭載して、計画
ルートに沿って移動する該３次元磁界発生コイルの位置
に応じて推進機を推進させると、能率よく推進機を推進
させることができる。

【０００８】

【実施例】図１乃至図３は、本発明の一実施例を示した
ものである。地上には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの各
方向にダイポール磁場を発生する３つのコイル１ｘ，１
ｙ，１ｚからなる３次元磁界発生コイル１を配置する。 地中の推進機２には、３次元磁界発生コイル１が発生す
る各磁界を受信する３つのコイル３ｘ，３ｙ，３ｚから
なる３次元磁界受信コイル３を搭載する。推進機２は、
先端に回転ヘッド部４を有する推進機体５を備え、該回
転ヘッド部４は推進機体５に内蔵された図示しないモー
タで軸心６の回りに回転駆動されるようになっている。 回転ヘッド部４には、推進中に土圧を受けた方向に該推
進機２を曲げるための受圧面４ａが設けられている。推
進機体５の後端には、短尺の推進管７が順次屈曲自在に
連結されている。該推進管７の列は、前述したように、
施工ピット８に配置された図示しない押込み機で押込ま
れて推進力を受け、推進されるようになっている。推進
機体５に内には、前述した３次元磁界受信コイル３が搭
載されている。これら３次元磁界発生コイル１，３次元
磁界受信コイル３としては、例えば特開昭５９−２１８
５３９号公報に記載されているものを用いる。

【０００９】しかして、本発明では、地上に３次元磁界
発生コイル１を配置し、地中の推進機２に３次元磁界受
信コイル３を搭載した場合、地表点Ｐｉから見た推進機
２の相対座標値（ｘ，ｙ，ｚ）が該３次元磁界受信コイ
ル３の受信出力として得られるので、原点０から地表点
Ｐｉまでの距離（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を加えることにより、原
点０から見た推進機２の絶対座標を求めることができる
。該３次元磁界受信コイル３の測定範囲には限界がある
ので、３次元磁界発生コイル１を推進機２の推進長に応
じて適宜Ｐｉ→Ｐ（ｉ＋１）　と、地表に投影された計
画ルート９に沿って移動させることにより、連続的に推
進機２を発信点１０から到達点まで推進させることがで
きる。

【００１０】この場合、３次元磁界受信コイル３の受信
出力は、検出回路１１を経てコンピュータ１２に入力し
、該コンピュータ１２で解析して該推進機２の相対座標
値（ｘ，ｙ，ｚ）を求める。また、コンピュータ１２は
、ドライブ回路１３を介して３次元磁界発生コイル１を
励磁する。該３次元磁界発生コイル１の３つのコイル１
ｘ，１ｙ，１ｚに与える励磁信号は、発生するダイポー
ル磁場が相互に識別できるようにマルチプレックス処理
する。マルチプレックス処理としては、時分割，周波数
及び位相のマルチプレックス処理を含む各種のマルチプ
レックス処理を用いることができる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る地中推
進機の推進方法は、地上には互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ
の各方向に磁場を発生する３次元磁界発生コイルを配置
し、推進機には該３次元磁界発生コイルが発生する各磁
界を受信する３次元磁界受信コイルを搭載して、計画ル
ートに沿って移動する該３次元磁界発生コイルの位置に
応じて推進機を推進させるので、能率よく連続的に推進
機を推進させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地中推進機の推進方法の実施状況
の一例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す方法での３次元磁界発生コイルと３
次元磁界受信コイルとの信号処理の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図３】推進機の一例を示す側面図である。

【符号の説明】

１…３次元磁界発生コイル、１ｘ，１ｙ，１ｚ…コイル
、２…推進機、３…３次元磁界受信コイル、４…回転ヘ
ッド部、４ａ…受圧面、５…推進機体、６…軸心、７…
推進管、８…施工ピット、９…計画ルート、１０…発信
点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　推進機を地中に推進して進行方向の後
   方に非開削でトンネルを形成する地中推進機の推進方法
   において、地上には互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの各方向
   に磁場を発生する３次元磁界発生コイルを配置し、前記
   推進機には前記３次元磁界発生コイルが発生する各磁界
   を受信する３次元磁界受信コイルを搭載し、前記３次元
   磁界発生コイルを地上で計画ル―トに沿って移動させ、
   前記推進機に搭載された前記３次元磁界受信コイルで前
   記３次元磁界発生コイルが発生する各磁界を受信して該
   ３次元磁界発生コイルの位置を検出し、その位置に対応
   させて前記推進機を推進させることを特徴とする地中推
   進機の推進方法。