JP2846495B2 - 推進工法用推進機の推進方向検出装置 - Google Patents
推進工法用推進機の推進方向検出装置Info
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- JP2846495B2 JP2846495B2 JP7643991A JP7643991A JP2846495B2 JP 2846495 B2 JP2846495 B2 JP 2846495B2 JP 7643991 A JP7643991 A JP 7643991A JP 7643991 A JP7643991 A JP 7643991A JP 2846495 B2 JP2846495 B2 JP 2846495B2
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- Japan
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- propulsion
- coil
- receiving
- magnetic field
- ground
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、非開削で地中
にケーブルを埋設する際に用いる推進工法用推進機の推
進方向検出装置に関するものである。
にケーブルを埋設する際に用いる推進工法用推進機の推
進方向検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、推進機の後部に推進管を連結し、
施工ピットに配置した押込み機で推進管を押込みつつ推
進機を推進させ、進行方向の後方に非開削のトンネルを
形成する推進工法が提案され、ケーブルの埋設作業に適
用できるように検討が加えられている。
施工ピットに配置した押込み機で推進管を押込みつつ推
進機を推進させ、進行方向の後方に非開削のトンネルを
形成する推進工法が提案され、ケーブルの埋設作業に適
用できるように検討が加えられている。
【０００３】この推進工法では、推進機体に発信コイル
を搭載し、該発信コイルから地上に磁界を発信して、地
上ではこの磁界を受信することにより推進機の位置を逐
次プロットし、そのプロット点をつなぐことにより、推
進機の推進方向を検出していた。
を搭載し、該発信コイルから地上に磁界を発信して、地
上ではこの磁界を受信することにより推進機の位置を逐
次プロットし、そのプロット点をつなぐことにより、推
進機の推進方向を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな推進方向の検出方法では、推進機の複数の位置をプ
ロットしなければ、推進方向を検出できない問題点があ
った。
うな推進方向の検出方法では、推進機の複数の位置をプ
ロットしなければ、推進方向を検出できない問題点があ
った。
【０００５】本発明の目的は、１箇所での測定で推進機
の推進方向を検出できる推進工法用推進機の推進方向検
出装置を提供することにある。
の推進方向を検出できる推進工法用推進機の推進方向検
出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の手段を説明すると、本発明はコイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを備え該発信コイルから地上に磁界
を発信しつつ地中を推進して進行方向の後方に非開削の
トンネルを形成する推進工法用推進機の推進方向検出装
置において、地上に配置された搬送基体を備え、該搬送
基体にはコイル軸を水平にした複数の受信コイルが水平
面内でのコイル軸の方向を変えて配置されていることを
特徴とする。
発明の手段を説明すると、本発明はコイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを備え該発信コイルから地上に磁界
を発信しつつ地中を推進して進行方向の後方に非開削の
トンネルを形成する推進工法用推進機の推進方向検出装
置において、地上に配置された搬送基体を備え、該搬送
基体にはコイル軸を水平にした複数の受信コイルが水平
面内でのコイル軸の方向を変えて配置されていることを
特徴とする。
【０００７】
【作用】このように、コイル軸を推進方向に向けた発信
コイルを推進機に搭載し、地上には搬送基体を配置し、
該搬送基体にはコイル軸を水平にした複数の受信コイル
を、水平面内でのコイル軸の方向を変えて配置すると、
受信磁界強度が最大になる受信コイルのコイル軸の方
向、又は受信磁界強度が最小になる受信コイルのコイル
軸に垂直な方向から、１箇所での測定で、しかも受信コ
イルを回さないで、推進機の推進方向を検出することが
できる。
コイルを推進機に搭載し、地上には搬送基体を配置し、
該搬送基体にはコイル軸を水平にした複数の受信コイル
を、水平面内でのコイル軸の方向を変えて配置すると、
受信磁界強度が最大になる受信コイルのコイル軸の方
向、又は受信磁界強度が最小になる受信コイルのコイル
軸に垂直な方向から、１箇所での測定で、しかも受信コ
イルを回さないで、推進機の推進方向を検出することが
できる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の測定原理を示す説明図であ
る。地面１の下の地中には、推進機２が後続の推進管３
のから推進力を受けて推進されるようになっている。推
進管３は、図示しない施工ピットに配置した押込み機か
ら推進力を受けて推進するようになっている。推進機２
は、先端に回転ヘッド部４を有する推進機体５を備え、
該回転ヘッド部４は推進機体５に内蔵された図示しない
モータで軸心６の回りに回転駆動されるようになってい
る。回転ヘッド部４には、推進中に土圧を受けた方向に
該推進機２を曲げるための受圧面４ａが設けられてい
る。推進機体３の外周には、発信コイル７が巻装されて
固定されている。このため、該発信コイル７のコイル軸
は、推進機２の推進方向を向いている。該発信コイル７
は、図示のように磁界８を発生し、該磁界８は地上に到
達するようになっている。
る。地面１の下の地中には、推進機２が後続の推進管３
のから推進力を受けて推進されるようになっている。推
進管３は、図示しない施工ピットに配置した押込み機か
ら推進力を受けて推進するようになっている。推進機２
は、先端に回転ヘッド部４を有する推進機体５を備え、
該回転ヘッド部４は推進機体５に内蔵された図示しない
モータで軸心６の回りに回転駆動されるようになってい
る。回転ヘッド部４には、推進中に土圧を受けた方向に
該推進機２を曲げるための受圧面４ａが設けられてい
る。推進機体３の外周には、発信コイル７が巻装されて
固定されている。このため、該発信コイル７のコイル軸
は、推進機２の推進方向を向いている。該発信コイル７
は、図示のように磁界８を発生し、該磁界８は地上に到
達するようになっている。
【０００９】地上には１個の受信コイル９がそのコイル
軸を水平にして配置されている。
軸を水平にして配置されている。
【００１０】次に、このような推進機２及び受信コイル
７による推進機２の推進方向の検出方法について説明す
る。推進機２の推進方向を検出するに際し、地上の受信
コイル９を、そのコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の
回りに回転し、該受信コイル９が受信する発信コイル７
からの磁界８の強度分布を測定する。
７による推進機２の推進方向の検出方法について説明す
る。推進機２の推進方向を検出するに際し、地上の受信
コイル９を、そのコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の
回りに回転し、該受信コイル９が受信する発信コイル７
からの磁界８の強度分布を測定する。
【００１１】このような測定を行うと、図２に示すよう
な回転角に対する磁界強度分布が得られる。この場合、
受信磁界が最大になったときの受信コイル９のコイル軸
の方向、又は受信磁界が最小になったときの受信コイル
９のコイル軸に垂直な方向が推進機２の推進方向であ
る。
な回転角に対する磁界強度分布が得られる。この場合、
受信磁界が最大になったときの受信コイル９のコイル軸
の方向、又は受信磁界が最小になったときの受信コイル
９のコイル軸に垂直な方向が推進機２の推進方向であ
る。
【００１２】図３は、このような測定原理を用いた本発
明に係る推進工法用推進機の推進方向検出装置の具体例
を示したものである。該図３は、地上に設けられている
推進方向検出装置１０の平面図を示したものである。該
推進方向検出装置１０は、搬送基体１１を備え、該搬送
基体１１にはコイル軸を水平にした複数の受信コイル９
ａ〜９ｅが水平面内でのコイル軸の方向を変えて共通の
中心点１２に対して放射状に配置されている。
明に係る推進工法用推進機の推進方向検出装置の具体例
を示したものである。該図３は、地上に設けられている
推進方向検出装置１０の平面図を示したものである。該
推進方向検出装置１０は、搬送基体１１を備え、該搬送
基体１１にはコイル軸を水平にした複数の受信コイル９
ａ〜９ｅが水平面内でのコイル軸の方向を変えて共通の
中心点１２に対して放射状に配置されている。
【００１３】次に、図１に示すように発信コイル７を備
えた推進機２の推進方向の検出を、該推進方向検出装置
１０でどのようにして行うか、について説明する。該推
進方向検出装置１０を、推進機２が存在すると予想され
る位置の上部に配置する。
えた推進機２の推進方向の検出を、該推進方向検出装置
１０でどのようにして行うか、について説明する。該推
進方向検出装置１０を、推進機２が存在すると予想され
る位置の上部に配置する。
【００１４】かかる状態で、各受信コイル９ａ〜９ｅで
発信コイル７からの磁界８を測定する。各受信コイル９
ａ〜９ｅが受信した磁界強度の分布を各受信コイル９ａ
〜９ｅが存在する角度についてプロットし、これらプロ
ット点を通る曲線の近似計算をし、その最大値及び最小
値を求めると、図４に示すような測定結果が得られる。
従って、この測定結果により、推進機２の向きが検出で
きる。即ち、受信磁界が最大になったときの受信コイル
９のコイル軸の方向、又は受信磁界が最小になったとき
の受信コイル９のコイル軸に垂直な方向が、推進機２の
推進方向である。
発信コイル７からの磁界８を測定する。各受信コイル９
ａ〜９ｅが受信した磁界強度の分布を各受信コイル９ａ
〜９ｅが存在する角度についてプロットし、これらプロ
ット点を通る曲線の近似計算をし、その最大値及び最小
値を求めると、図４に示すような測定結果が得られる。
従って、この測定結果により、推進機２の向きが検出で
きる。即ち、受信磁界が最大になったときの受信コイル
９のコイル軸の方向、又は受信磁界が最小になったとき
の受信コイル９のコイル軸に垂直な方向が、推進機２の
推進方向である。
【００１５】また、上記実施例では、搬送基体１１に受
信コイル９ａ〜９ｅを、水平面内でのコイル軸の方向を
変えて共通の中心点１２に対して放射状に配置したが、
これら受信コイル９ａ〜９ｅは単に水平面内でのコイル
軸の方向を変えて搬送基体１１に配置してもよい。この
ような推進方向検出装置１０でも各受信コイル９ａ〜９
ｅの方向が既知なので、前述したと同様にして推進機２
の推進方向を検出することができる。
信コイル９ａ〜９ｅを、水平面内でのコイル軸の方向を
変えて共通の中心点１２に対して放射状に配置したが、
これら受信コイル９ａ〜９ｅは単に水平面内でのコイル
軸の方向を変えて搬送基体１１に配置してもよい。この
ような推進方向検出装置１０でも各受信コイル９ａ〜９
ｅの方向が既知なので、前述したと同様にして推進機２
の推進方向を検出することができる。
【００１６】更に、受信コイルは、この場合では例えば
最低９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄのうちのいずれか３個があ
れば、推進機２の推進方向の検出を行うことができる。
最低９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄのうちのいずれか３個があ
れば、推進機２の推進方向の検出を行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る推進工
法用推進機の推進方向検出装置は、コイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを搭載した推進機の推進方向を検出
するに際し、地上の搬送基体に対してコイル軸を水平に
した複数の受信コイルを、水平面内でのコイル軸の方向
を変えて配置したので、１箇所での測定で、しかも受信
コイルを回さないで、推進機の推進方向を検出すること
ができる。
法用推進機の推進方向検出装置は、コイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを搭載した推進機の推進方向を検出
するに際し、地上の搬送基体に対してコイル軸を水平に
した複数の受信コイルを、水平面内でのコイル軸の方向
を変えて配置したので、１箇所での測定で、しかも受信
コイルを回さないで、推進機の推進方向を検出すること
ができる。
【図１】本発明の測定原理を示す説明図である。
【図２】図１に示す測定原理の受信磁界強度の分布を示
す線図である。
す線図である。
【図３】本発明の係る推進方向検出装置の一実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】本発明の係る推進方向検出装置で測定を行った
ときの各受信コイルの受信磁界強度の分布を示す線図で
ある。
ときの各受信コイルの受信磁界強度の分布を示す線図で
ある。
１ 地面 ２ 推進機 ３ 推進管 ４ 回転ヘッド部 ５ 推進機体 ７ 発信コイル ８ 磁界 ９ａ〜９ｅ 受信コイル １０ 推進方向検出装置 １１ 搬送基体 １２ 中心点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 博史 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (72)発明者 岩崎 邦男 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/06 311
Claims (1)
- 【請求項１】 コイル軸を推進方向に向けた発信コイル
を備え該発信コイルから地上に磁界を発信しつつ地中を
推進して進行方向の後方に非開削のトンネルを形成する
推進工法用推進機の推進方向検出装置において、地上に
配置された搬送基体を備え、該搬送基体にはコイル軸を
水平にした複数の受信コイルが水平面内でのコイル軸の
方向を変えて配置されていることを特徴とする推進工法
用推進機の推進方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7643991A JP2846495B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7643991A JP2846495B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350295A JPH04350295A (ja) | 1992-12-04 |
| JP2846495B2 true JP2846495B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=13605184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7643991A Expired - Lifetime JP2846495B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846495B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP7643991A patent/JP2846495B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04350295A (ja) | 1992-12-04 |
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