JP3192017B2 - 推進工法における地中探査装置 - Google Patents
推進工法における地中探査装置Info
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- JP3192017B2 JP3192017B2 JP3234293A JP3234293A JP3192017B2 JP 3192017 B2 JP3192017 B2 JP 3192017B2 JP 3234293 A JP3234293 A JP 3234293A JP 3234293 A JP3234293 A JP 3234293A JP 3192017 B2 JP3192017 B2 JP 3192017B2
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- propulsion
- sound wave
- head
- propulsion head
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、推進管の先端側に接続
した筒状の推進ヘッドに回転カッターを設けて地中を掘
削する推進工法における地中探査装置に関する。
した筒状の推進ヘッドに回転カッターを設けて地中を掘
削する推進工法における地中探査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の推進工法における地中探
査装置としては、推進管の先端側に接続した筒状の推進
ヘッドの先端に取り付けた面板に、地中探査用の疎密波
の一例である音波発信機と、その音波発信機から出力さ
れ地中を伝播した音波を受信する複数の音波受信機を設
けて構成したものがあった。詳述すると、前記面板に設
けた音波発信機から音波が出力されたタイミングと、音
波受信機により地中の障害物から反射してくる音波が検
出されたタイミングとの時間差に基づいて、障害物と推
進ヘッドとの距離を求めるものであり、さらに、前記面
板の範囲内で音波発信器からの距離が異なる位置に設け
た複数の音波受信機を設けることにより、それら音波受
信機でそれぞれ検出されたタイミングの差に基づいて、
推進方向と交差する方向における障害物の詳細な位置を
検出するものである。
査装置としては、推進管の先端側に接続した筒状の推進
ヘッドの先端に取り付けた面板に、地中探査用の疎密波
の一例である音波発信機と、その音波発信機から出力さ
れ地中を伝播した音波を受信する複数の音波受信機を設
けて構成したものがあった。詳述すると、前記面板に設
けた音波発信機から音波が出力されたタイミングと、音
波受信機により地中の障害物から反射してくる音波が検
出されたタイミングとの時間差に基づいて、障害物と推
進ヘッドとの距離を求めるものであり、さらに、前記面
板の範囲内で音波発信器からの距離が異なる位置に設け
た複数の音波受信機を設けることにより、それら音波受
信機でそれぞれ検出されたタイミングの差に基づいて、
推進方向と交差する方向における障害物の詳細な位置を
検出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
技術では、径が数メートルに及ぶ面板に複数の音波受信
機を設けたものであったので、径が３０〜５０センチメ
ートル等といった小径の推進ヘッドになれば、それだけ
距離を設けて複数の音波受信機を配置することが困難と
なり、その結果、推進方向と交差する方向における障害
物の詳細な位置の検出が不正確となり、検出データの信
頼性が低下することになるので、そのようなデータに従
って推進作業を行えば、面板に配した掘削用の回転カッ
ターが障害物に接当して破損するというおそれがあり、
有効に利用できないという問題点があった。本発明の目
的は上述した従来欠点を解消し、小径の推進ヘッドであ
っても、確実に推進方向と交差する方向における障害物
の詳細な位置の検出ができる推進工法における地中探査
装置を提供する点にある。
技術では、径が数メートルに及ぶ面板に複数の音波受信
機を設けたものであったので、径が３０〜５０センチメ
ートル等といった小径の推進ヘッドになれば、それだけ
距離を設けて複数の音波受信機を配置することが困難と
なり、その結果、推進方向と交差する方向における障害
物の詳細な位置の検出が不正確となり、検出データの信
頼性が低下することになるので、そのようなデータに従
って推進作業を行えば、面板に配した掘削用の回転カッ
ターが障害物に接当して破損するというおそれがあり、
有効に利用できないという問題点があった。本発明の目
的は上述した従来欠点を解消し、小径の推進ヘッドであ
っても、確実に推進方向と交差する方向における障害物
の詳細な位置の検出ができる推進工法における地中探査
装置を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による推進工法における地中探査装置の特徴
構成は、推進管の先端側に接続した筒状の推進ヘッドに
地中探査用の疎密波発信機を設けるとともに、前記推進
ヘッドの先端に取り付けた面板と、前記推進ヘッドの前
記面板より後方側の推進ヘッド周部とに、前記疎密波発
信器から出力され地中を伝播した疎密波を受信する疎密
波受信機を設けてある点にある。
め、本発明による推進工法における地中探査装置の特徴
構成は、推進管の先端側に接続した筒状の推進ヘッドに
地中探査用の疎密波発信機を設けるとともに、前記推進
ヘッドの先端に取り付けた面板と、前記推進ヘッドの前
記面板より後方側の推進ヘッド周部とに、前記疎密波発
信器から出力され地中を伝播した疎密波を受信する疎密
波受信機を設けてある点にある。
【０００５】
【作用】つまり、推進ヘッドの周部又は先端に取り付け
た面板のいずれかの位置に地中探査用の疎密波としての
音波発信機を設けて、その音波発信機から出力され地中
の障害物から反射された音波を、前記推進ヘッドの先端
に取り付けた面板に設けた音波受信機で検出するととも
に、前記推進ヘッドの周部に設けた音波受信機で検出し
て、推進方向と交差する方向における障害物の詳細な位
置の検出を行うのである。
た面板のいずれかの位置に地中探査用の疎密波としての
音波発信機を設けて、その音波発信機から出力され地中
の障害物から反射された音波を、前記推進ヘッドの先端
に取り付けた面板に設けた音波受信機で検出するととも
に、前記推進ヘッドの周部に設けた音波受信機で検出し
て、推進方向と交差する方向における障害物の詳細な位
置の検出を行うのである。
【０００６】
【発明の効果】従って本発明によれば、音波受信機を推
進ヘッドの先端に取り付けた面板のみならず、推進ヘッ
ドの周部にも配置することにより、複数の音波受信機の
配置距離を稼ぐことができるので、小径の推進ヘッドで
あっても、確実に推進方向と交差する方向における障害
物の詳細な位置の検出ができる推進工法における地中探
査装置を提供することができるようになった。
進ヘッドの先端に取り付けた面板のみならず、推進ヘッ
ドの周部にも配置することにより、複数の音波受信機の
配置距離を稼ぐことができるので、小径の推進ヘッドで
あっても、確実に推進方向と交差する方向における障害
物の詳細な位置の検出ができる推進工法における地中探
査装置を提供することができるようになった。
【０００７】
【実施例】以下に、実施例を説明する。推進管１の先端
に装備する推進工法用掘削装置としての推進ヘッドＨ
は、図１に示すように、中心軸芯Ｐ周りで回転する先端
カッター２を備えて構成している。推進管１は施工ピッ
トに設けた推進機により押圧され、その押圧により推進
管１及び推進ヘッドＨが先端カッター２の回転による掘
削に伴い土中進行する。又、土中進行に伴い推進管１は
施工ピット側で順次継ぎ足し接続される。掘削ヘッドＨ
及び推進管１の内部には一連の排土用スクリューコンベ
ア３を設けてあり、先端カッター２により掘削された土
砂は、この排土用スクリューコンベア３により連続的に
施工ピット側へ送出される。
に装備する推進工法用掘削装置としての推進ヘッドＨ
は、図１に示すように、中心軸芯Ｐ周りで回転する先端
カッター２を備えて構成している。推進管１は施工ピッ
トに設けた推進機により押圧され、その押圧により推進
管１及び推進ヘッドＨが先端カッター２の回転による掘
削に伴い土中進行する。又、土中進行に伴い推進管１は
施工ピット側で順次継ぎ足し接続される。掘削ヘッドＨ
及び推進管１の内部には一連の排土用スクリューコンベ
ア３を設けてあり、先端カッター２により掘削された土
砂は、この排土用スクリューコンベア３により連続的に
施工ピット側へ送出される。
【０００８】推進ヘッドＨの構造を詳述すると、図１及
び図２に示すように、複数の土砂取入口２ａを形成した
円盤状の面板２ｂに、互いに９０°の角度を空けて径方
向に沿って複数の掘削刃２ｃを取り付けて先端カッター
２を構成してあり、その背部に、先端カッターにより掘
削された土砂を土砂取入口２ａから受け入れる円錐状の
ドラム４を設けてある。ドラム４の内部では、前記排土
用スクリューコンベア３の土砂受入口３ａを上向きに開
口させてあり、又、排土潤滑剤として水や気泡剤を施工
ピット側からドラム４内部に供給する空気供給管６の噴
出口６ａのそれぞれを開口させてある。
び図２に示すように、複数の土砂取入口２ａを形成した
円盤状の面板２ｂに、互いに９０°の角度を空けて径方
向に沿って複数の掘削刃２ｃを取り付けて先端カッター
２を構成してあり、その背部に、先端カッターにより掘
削された土砂を土砂取入口２ａから受け入れる円錐状の
ドラム４を設けてある。ドラム４の内部では、前記排土
用スクリューコンベア３の土砂受入口３ａを上向きに開
口させてあり、又、排土潤滑剤として水や気泡剤を施工
ピット側からドラム４内部に供給する空気供給管６の噴
出口６ａのそれぞれを開口させてある。
【０００９】先端カッター２とそれを回転駆動する油圧
モータ７とは、面板２ｂからドラム４内部側へ連設した
中間指示アーム８、その中間指示アーム８に連結した筒
軸９、及び、筒軸９と油圧モータ７とを連動させるギア
機構１０を介して連動させるようにしてある。
モータ７とは、面板２ｂからドラム４内部側へ連設した
中間指示アーム８、その中間指示アーム８に連結した筒
軸９、及び、筒軸９と油圧モータ７とを連動させるギア
機構１０を介して連動させるようにしてある。
【００１０】推進ヘッドＨの外周部には，９０°の角度
を持った四箇所に、前後・左右のローリングを阻止する
ローリング阻止手段としての羽根状体Ｒを突設してあ
る。
を持った四箇所に、前後・左右のローリングを阻止する
ローリング阻止手段としての羽根状体Ｒを突設してあ
る。
【００１１】さらに、面板２ｂには、径方向に沿って複
数の掘削刃２ｃが配列された四つの群のいずれか一つの
中心側に、地中探査用の音波発信機１１を設けるととも
に、その群の周辺側の位置及び推進ヘッドＨの外周部に
位置する羽根状体Ｒの前端部に、音波発信機１１から出
力され、地中を伝播した音波を受信する音波受信機１２
を設けてある。
数の掘削刃２ｃが配列された四つの群のいずれか一つの
中心側に、地中探査用の音波発信機１１を設けるととも
に、その群の周辺側の位置及び推進ヘッドＨの外周部に
位置する羽根状体Ｒの前端部に、音波発信機１１から出
力され、地中を伝播した音波を受信する音波受信機１２
を設けてある。
【００１２】図２に示すように、先端カッター２の回転
により、羽根状体Ｒの前端部に設けた音波受信機１２と
面板２ｂに設けた音波受信機１２とが音波発信機１１を
挟んで直線状に位置する離間距離が最も大となる位置、
即ち、推進方向と交差する方向における障害物の詳細な
位置の検出が最も正確に行える位置で、地中の障害物の
有無を検出すべく音波発信機１１を作動させて、その反
射音を音波受信機１２で計測する。その後、先端カッタ
ー２を９０°回転させて、次の羽根状体Ｒに設けた音波
受信機１２と上述の関係となる位置で同様の計測を行
い、以後この動作を繰り返すことにより、推進ヘッドＨ
の前方の地中に障害物があるかないかを計測する。
により、羽根状体Ｒの前端部に設けた音波受信機１２と
面板２ｂに設けた音波受信機１２とが音波発信機１１を
挟んで直線状に位置する離間距離が最も大となる位置、
即ち、推進方向と交差する方向における障害物の詳細な
位置の検出が最も正確に行える位置で、地中の障害物の
有無を検出すべく音波発信機１１を作動させて、その反
射音を音波受信機１２で計測する。その後、先端カッタ
ー２を９０°回転させて、次の羽根状体Ｒに設けた音波
受信機１２と上述の関係となる位置で同様の計測を行
い、以後この動作を繰り返すことにより、推進ヘッドＨ
の前方の地中に障害物があるかないかを計測する。
【００１３】以下に別実施例を説明する。先の実施例で
は、音波発信器１１から出力され地中を伝播した音波を
受信する音波受信機１２を、推進ヘッドＨの周部に取り
付けるに際して、ローリング阻止手段としての羽根状体
Ｒの前端部に取り付けるものを説明したが、この位置に
限定するものではなく、図３に示すように、推進ヘッド
Ｈの周部の外壁面に直接に取り付けるものであってもよ
い。先の実施例では、面板２ｂには単一の音波受信機１
２を取り付けるものを説明したが、面板２ｂに取り付け
る音波受信機１２の数は制限するものではなく任意であ
り、さらには、推進ヘッドＨの周部に取り付ける音波受
信機１２の位置、及び数も任意であり、例えば、図４に
示すように、回転軸芯Ｐに沿った方向に位置をずらせて
複数個の音波受信機１２を配置することにより、障害物
の位置検出の精度を向上させることができる。先の実施
例では、音波発信器１１を面板２ｂに設けるものを説明
したが、音波発信器１１を設ける位置はこの位置に限定
するものではなく、面板２ｂの任意の位置に設けること
ができ、さらには、面板２ｂ以外の位置である推進ヘッ
ドＨの周部に取り付けるものであってもよい。
は、音波発信器１１から出力され地中を伝播した音波を
受信する音波受信機１２を、推進ヘッドＨの周部に取り
付けるに際して、ローリング阻止手段としての羽根状体
Ｒの前端部に取り付けるものを説明したが、この位置に
限定するものではなく、図３に示すように、推進ヘッド
Ｈの周部の外壁面に直接に取り付けるものであってもよ
い。先の実施例では、面板２ｂには単一の音波受信機１
２を取り付けるものを説明したが、面板２ｂに取り付け
る音波受信機１２の数は制限するものではなく任意であ
り、さらには、推進ヘッドＨの周部に取り付ける音波受
信機１２の位置、及び数も任意であり、例えば、図４に
示すように、回転軸芯Ｐに沿った方向に位置をずらせて
複数個の音波受信機１２を配置することにより、障害物
の位置検出の精度を向上させることができる。先の実施
例では、音波発信器１１を面板２ｂに設けるものを説明
したが、音波発信器１１を設ける位置はこの位置に限定
するものではなく、面板２ｂの任意の位置に設けること
ができ、さらには、面板２ｂ以外の位置である推進ヘッ
ドＨの周部に取り付けるものであってもよい。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】推進装置の全体断面図
【図２】推進装置の正面図
【図３】別実施例を示す要部の斜視図
【図４】別実施例を示す要部の斜視図
１ 推進管 ２ｂ 面板 １１ 音波発信機 １２ 音波受信機 Ｈ 推進ヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向野 勝彦 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会 社クボタ 技術開発研究所内 (56)参考文献 特開 平２−157681（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−127899（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01V 1/00 E21D 9/06 311
Claims (1)
- 【請求項１】 推進管（１）の先端側に接続した筒状の
推進ヘッド（Ｈ）に地中探査用の疎密波発信機（１１）
を設けるとともに、前記推進ヘッド（Ｈ）の先端に取り
付けた面板（２ｂ）と、前記推進ヘッド（Ｈ）の前記面
板（２ｂ）より後方側の推進ヘッド周部とに、前記疎密
波発信器（１１）から出力され地中を伝播した疎密波を
受信する疎密波受信機（１２）を設けてある推進工法に
おける地中探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234293A JP3192017B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 推進工法における地中探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234293A JP3192017B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 推進工法における地中探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06242254A JPH06242254A (ja) | 1994-09-02 |
| JP3192017B2 true JP3192017B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=12356291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3234293A Expired - Fee Related JP3192017B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 推進工法における地中探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192017B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009185511A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Kajima Corp | 掘削機および切羽の前方探査方法 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP3234293A patent/JP3192017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009185511A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Kajima Corp | 掘削機および切羽の前方探査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06242254A (ja) | 1994-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |