JP2846494B2 - 推進工法用推進機の推進方向検出方法 - Google Patents
推進工法用推進機の推進方向検出方法Info
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- JP2846494B2 JP2846494B2 JP7643591A JP7643591A JP2846494B2 JP 2846494 B2 JP2846494 B2 JP 2846494B2 JP 7643591 A JP7643591 A JP 7643591A JP 7643591 A JP7643591 A JP 7643591A JP 2846494 B2 JP2846494 B2 JP 2846494B2
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- Japan
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- propulsion
- coil
- magnetic field
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- axis
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、非開削で地中
にケーブルを埋設する際に用いる推進工法用推進機の推
進方向検出方法に関するものである。
にケーブルを埋設する際に用いる推進工法用推進機の推
進方向検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、推進機の後部に推進管を連結し、
施工ピットに配置した押込み機で推進管を押込みつつ推
進機を推進させ、進行方向の後方に非開削のトンネルを
形成する推進工法が提案され、ケーブルの埋設作業に適
用できるように検討が加えられている。
施工ピットに配置した押込み機で推進管を押込みつつ推
進機を推進させ、進行方向の後方に非開削のトンネルを
形成する推進工法が提案され、ケーブルの埋設作業に適
用できるように検討が加えられている。
【０００３】この推進工法では、推進機体に発信コイル
を搭載し、該発信コイルから地上に磁界を発信して、地
上ではこの磁界を受信することにより推進機の位置を逐
次プロットし、そのプロット点をつなぐことにより、推
進機の推進方向を検出していた。
を搭載し、該発信コイルから地上に磁界を発信して、地
上ではこの磁界を受信することにより推進機の位置を逐
次プロットし、そのプロット点をつなぐことにより、推
進機の推進方向を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな推進方向の検出方法では、推進機の複数の位置をプ
ロットしなければ、推進方向を検出できない問題点があ
った。
うな推進方向の検出方法では、推進機の複数の位置をプ
ロットしなければ、推進方向を検出できない問題点があ
った。
【０００５】本発明の目的は、１箇所での測定で推進機
の推進方向を検出できる推進工法用推進機の推進方向検
出方法を提供することにある。
の推進方向を検出できる推進工法用推進機の推進方向検
出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の手段を説明すると、本発明はコイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを備え該発信コイルから地上に磁界
を発信しつつ地中を推進して進行方向の後方に非開削の
トンネルを形成する推進工法用推進機の推進方向検出方
法において、コイル軸を水平にした受信コイルを地上に
配置し、該受信コイルをそのコイル軸を水平にした状態
で鉛直軸の回りに回転し、該受信コイルが受信する前記
発信コイルからの磁界の強度を測定し、受信磁界が最大
になったときの前記受信コイルのコイル軸の方向、又は
受信磁界が最小になったときの前記受信コイルのコイル
軸に垂直な方向から前記推進機の方向を検出することを
特徴とする。
発明の手段を説明すると、本発明はコイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを備え該発信コイルから地上に磁界
を発信しつつ地中を推進して進行方向の後方に非開削の
トンネルを形成する推進工法用推進機の推進方向検出方
法において、コイル軸を水平にした受信コイルを地上に
配置し、該受信コイルをそのコイル軸を水平にした状態
で鉛直軸の回りに回転し、該受信コイルが受信する前記
発信コイルからの磁界の強度を測定し、受信磁界が最大
になったときの前記受信コイルのコイル軸の方向、又は
受信磁界が最小になったときの前記受信コイルのコイル
軸に垂直な方向から前記推進機の方向を検出することを
特徴とする。
【０００７】
【作用】このように、コイル軸を推進方向に向けた発信
コイルを推進機に搭載し、地上にはコイル軸を水平にし
た受信コイルを配置し、該受信コイルをそのコイル軸を
水平にした状態で鉛直軸の回りに回転し、該受信コイル
が受信する発信コイルからの磁界の強度を測定し、受信
磁界が最大になったときの前記受信コイルのコイル軸の
方向、又は受信磁界が最小になったときの前記受信コイ
ルのコイル軸に垂直な方向から前記推進機の方向を検出
すると、１箇所での測定で推進機の推進方向を検出する
ことができる。
コイルを推進機に搭載し、地上にはコイル軸を水平にし
た受信コイルを配置し、該受信コイルをそのコイル軸を
水平にした状態で鉛直軸の回りに回転し、該受信コイル
が受信する発信コイルからの磁界の強度を測定し、受信
磁界が最大になったときの前記受信コイルのコイル軸の
方向、又は受信磁界が最小になったときの前記受信コイ
ルのコイル軸に垂直な方向から前記推進機の方向を検出
すると、１箇所での測定で推進機の推進方向を検出する
ことができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示したものであ
る。地面１の下の地中には、推進機２が後続の推進管３
のから推進力を受けて推進されるようになっている。推
進管３は、図示しない施工ピットに配置した押込み機か
ら推進力を受けて推進するようになっている。推進機２
は、先端に回転ヘッド部４を有する推進機体５を備え、
該回転ヘッド部４は推進機体５に内蔵された図示しない
モータで軸心６の回りに回転駆動されるようになってい
る。回転ヘッド部４には、推進中に土圧を受けた方向に
該推進機２を曲げるための受圧面４ａが設けられてい
る。推進機体３の外周には、発信コイル７が巻かれて固
定されている。このため、該発信コイル７のコイル軸
は、推進機２の推進方向を向いている。該発信コイル７
は、図示のように磁界８を発生し、該磁界８は地上に到
達するようになっている。
る。地面１の下の地中には、推進機２が後続の推進管３
のから推進力を受けて推進されるようになっている。推
進管３は、図示しない施工ピットに配置した押込み機か
ら推進力を受けて推進するようになっている。推進機２
は、先端に回転ヘッド部４を有する推進機体５を備え、
該回転ヘッド部４は推進機体５に内蔵された図示しない
モータで軸心６の回りに回転駆動されるようになってい
る。回転ヘッド部４には、推進中に土圧を受けた方向に
該推進機２を曲げるための受圧面４ａが設けられてい
る。推進機体３の外周には、発信コイル７が巻かれて固
定されている。このため、該発信コイル７のコイル軸
は、推進機２の推進方向を向いている。該発信コイル７
は、図示のように磁界８を発生し、該磁界８は地上に到
達するようになっている。
【０００９】地上には１個の受信コイル９がそのコイル
軸を水平にして配置されている。
軸を水平にして配置されている。
【００１０】次に、このような推進機２及び受信コイル
７による推進機２の推進方向の検出方法について説明す
る。推進機２の推進方向を検出するに際し、地上の受信
コイル９を、そのコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の
回りに回転し、該受信コイル９が受信する発信コイル７
からの磁界８の強度分布を測定する。
７による推進機２の推進方向の検出方法について説明す
る。推進機２の推進方向を検出するに際し、地上の受信
コイル９を、そのコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の
回りに回転し、該受信コイル９が受信する発信コイル７
からの磁界８の強度分布を測定する。
【００１１】このような測定を行うと、図２に示すよう
な回転角に対する磁界分布が得られる。この場合、受信
磁界が最大になったときの受信コイル９のコイル軸の方
向、又は受信磁界が最小になったときの前記受信コイル
９のコイル軸に垂直な方向が推進機２の推進方向であ
る。
な回転角に対する磁界分布が得られる。この場合、受信
磁界が最大になったときの受信コイル９のコイル軸の方
向、又は受信磁界が最小になったときの前記受信コイル
９のコイル軸に垂直な方向が推進機２の推進方向であ
る。
【００１２】この場合、受信磁界が最小になるときの磁
界変化の方が、最大になるときの磁界変化より急激なの
で、推進機２の推進方向の検出が容易である。
界変化の方が、最大になるときの磁界変化より急激なの
で、推進機２の推進方向の検出が容易である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る推進工
法用推進機の推進方向検出方法は、コイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを推進機に搭載し、地上にはコイル
軸を水平にした受信コイルを配置し、該受信コイルをそ
のコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の回りに回転し、
該受信コイルが受信する発信コイルからの磁界の強度を
測定し、受信磁界が最大になったときの前記受信コイル
のコイル軸の方向、又は受信磁界が最小になったときの
前記受信コイルのコイル軸に垂直な方向から前記推進機
の方向を検出するので、１箇所での測定で推進機の推進
方向を検出することができる。
法用推進機の推進方向検出方法は、コイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを推進機に搭載し、地上にはコイル
軸を水平にした受信コイルを配置し、該受信コイルをそ
のコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の回りに回転し、
該受信コイルが受信する発信コイルからの磁界の強度を
測定し、受信磁界が最大になったときの前記受信コイル
のコイル軸の方向、又は受信磁界が最小になったときの
前記受信コイルのコイル軸に垂直な方向から前記推進機
の方向を検出するので、１箇所での測定で推進機の推進
方向を検出することができる。
【図１】本発明に係る推進工法用推進機の推進方向検出
方法の実施状況の一例を示す斜視図である。
方法の実施状況の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す方法での測定時の受信コイルの回転
角度に対する受信磁界強度の測定図である。
角度に対する受信磁界強度の測定図である。
１ 地面 ２ 推進機 ３ 推進管 ４ 回転ヘッド部 ５ 推進機体 ７ 発信コイル ８ 磁界 ９ 受信コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 博史 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (72)発明者 岩崎 邦男 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/06 311
Claims (1)
- 【請求項１】 コイル軸を推進方向に向けた発信コイル
を備え該発信コイルから地上に磁界を発信しつつ地中を
推進して進行方向の後方に非開削のトンネルを形成する
推進工法用推進機の推進方向検出方法において、コイル
軸を水平にした受信コイルを地上に配置し、該受信コイ
ルをそのコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の回りに回
転し、該受信コイルが受信する前記発信コイルからの磁
界の強度を測定し、受信磁界が最大になったときの前記
受信コイルのコイル軸の方向、又は受信磁界が最小にな
ったときの前記受信コイルのコイル軸に垂直な方向から
前記推進機の方向を検出することを特徴とする推進工法
用推進機の推進方向検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7643591A JP2846494B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7643591A JP2846494B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350294A JPH04350294A (ja) | 1992-12-04 |
| JP2846494B2 true JP2846494B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=13605076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7643591A Expired - Lifetime JP2846494B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846494B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011179995A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Airec Engineering Corp | トンネル掘進システム、水平方向測定方法 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP7643591A patent/JP2846494B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04350294A (ja) | 1992-12-04 |
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