JPH0439351Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439351Y2 JPH0439351Y2 JP1985105653U JP10565385U JPH0439351Y2 JP H0439351 Y2 JPH0439351 Y2 JP H0439351Y2 JP 1985105653 U JP1985105653 U JP 1985105653U JP 10565385 U JP10565385 U JP 10565385U JP H0439351 Y2 JPH0439351 Y2 JP H0439351Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- ground
- face plate
- cutter
- mounting hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、前方の地山内に存在する杭等の障害
物を探査しうるレーダを備えたシールド掘進機に
関する。
物を探査しうるレーダを備えたシールド掘進機に
関する。
［従来の技術］
従来、シールド掘進機は前方の地山内に存在す
る障害物を常時探査しうる装置を備えていなかつ
た。
る障害物を常時探査しうる装置を備えていなかつ
た。
このため、障害物のありそうな場所では作業者
がその都度探査棒をカツタスリツトから前方の地
山内に突出させて探り当てていた。
がその都度探査棒をカツタスリツトから前方の地
山内に突出させて探り当てていた。
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、探査棒では障害物を確実に発見
することは困難であり、カツタービツトが障害物
にぶつかつて初めてその存在を知ることが多く、
このため障害物によつてカツタービツトが損傷す
る問題があつた。
することは困難であり、カツタービツトが障害物
にぶつかつて初めてその存在を知ることが多く、
このため障害物によつてカツタービツトが損傷す
る問題があつた。
なお、シールド掘進機の前方に存在する障害物
を検出する手段としては、超音波乃至電磁波を用
いた検出器が考えられる（特開昭58−181999号公
報）。しかしながら、カツタービツト前方の地山
内の障害物を探査するためには、カツター面板に
その検出器を設ける必要があり、カツター面板に
検出器を単に取付けたのでは、検出器が地山と接
触して摩耗損傷するという問題がある。
を検出する手段としては、超音波乃至電磁波を用
いた検出器が考えられる（特開昭58−181999号公
報）。しかしながら、カツタービツト前方の地山
内の障害物を探査するためには、カツター面板に
その検出器を設ける必要があり、カツター面板に
検出器を単に取付けたのでは、検出器が地山と接
触して摩耗損傷するという問題がある。
［考案の目的］
本考案は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたものであり、その目的は、掘進方向前方の
地山内に存在する障害物を常時確実に探査するこ
とができ、障害物によるカツタービツトの損傷を
未然に防止することができるとともに、カツター
面板に設けられるレーダの摩耗損傷をも防止する
ことができる。
されたものであり、その目的は、掘進方向前方の
地山内に存在する障害物を常時確実に探査するこ
とができ、障害物によるカツタービツトの損傷を
未然に防止することができるとともに、カツター
面板に設けられるレーダの摩耗損傷をも防止する
ことができる。
［考案の構成］
上記目的を達成するために本考案は、シールド
フレームの前端部に切羽地山を掘削するカツター
面板を回転自在に備えたシールド掘進機におい
て、上記カツター面板の前面に前方の地山内の障
害物を探査するためのレーダを出没自在に収納す
る取付孔を設け、その取付孔に設けたレーダにこ
れを取付孔から出没させるシリンダを連結したも
のである。
フレームの前端部に切羽地山を掘削するカツター
面板を回転自在に備えたシールド掘進機におい
て、上記カツター面板の前面に前方の地山内の障
害物を探査するためのレーダを出没自在に収納す
る取付孔を設け、その取付孔に設けたレーダにこ
れを取付孔から出没させるシリンダを連結したも
のである。
［実施例］
以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
シールド掘進機の概略的縦断面を示す第１図に
おいて、１は円筒状シールドフレームであり、そ
の前端部にはカツター面板２が回転自在に設けら
れている。カツター面板２には第２図に示す如く
切羽地山を掘削するためのカツタービツト３が取
付けられると共に掘削土砂をカツター面板２とそ
の後方のバルクヘツド５との間に形成されたカツ
ター室６内に取込むためのカツタースリツト７が
形成されている。尚、カツター室６内の取込まれ
た掘削土砂は図示しないスクリユーコンベヤによ
りバルクヘツド５を貫通して後方へ搬出されるよ
うになつている。
おいて、１は円筒状シールドフレームであり、そ
の前端部にはカツター面板２が回転自在に設けら
れている。カツター面板２には第２図に示す如く
切羽地山を掘削するためのカツタービツト３が取
付けられると共に掘削土砂をカツター面板２とそ
の後方のバルクヘツド５との間に形成されたカツ
ター室６内に取込むためのカツタースリツト７が
形成されている。尚、カツター室６内の取込まれ
た掘削土砂は図示しないスクリユーコンベヤによ
りバルクヘツド５を貫通して後方へ搬出されるよ
うになつている。
上記カツター面板２の前面部にはの掘進方向前
方に存在する杭（Ｈ鋼、PCコンクリート杭等）、
大礫等の障害物８を探査するための電波発信、受
信器からなるレーダー９が設けられている。この
レーダ９の摩耗を防止するために、第３図に示す
如くカツター面板２の前面にはレーダ９を出没自
在に収納する取付孔１０が形成され、そのレーダ
９にはこれを取付孔１０内から出没させるための
シリンダ１１が連結されている。
方に存在する杭（Ｈ鋼、PCコンクリート杭等）、
大礫等の障害物８を探査するための電波発信、受
信器からなるレーダー９が設けられている。この
レーダ９の摩耗を防止するために、第３図に示す
如くカツター面板２の前面にはレーダ９を出没自
在に収納する取付孔１０が形成され、そのレーダ
９にはこれを取付孔１０内から出没させるための
シリンダ１１が連結されている。
レーダ９からの検出信号はカツター面板２の軸
芯部に設けた導管１２およびバルクヘツド５に設
けたスリツプリング１３を介してケーブル１４に
より信号処理器１５に導かれるようになつてい
る。尚、ケーブル１４の代りに、カツターの回転
側に取付けたFM発信器１６を設け、これから信
号処理器１５に直接検出信号を送るようにしても
よい。
芯部に設けた導管１２およびバルクヘツド５に設
けたスリツプリング１３を介してケーブル１４に
より信号処理器１５に導かれるようになつてい
る。尚、ケーブル１４の代りに、カツターの回転
側に取付けたFM発信器１６を設け、これから信
号処理器１５に直接検出信号を送るようにしても
よい。
信号処理器１５はレーダ９からの検出信号に基
づいて地山の状況を算出するものであり、この信
号処理器１５には地山の状況を映像にて出力する
表示器（ブラウン管）１７と、地山の状況を記録
する記録器１８とが接続されている。
づいて地山の状況を算出するものであり、この信
号処理器１５には地山の状況を映像にて出力する
表示器（ブラウン管）１７と、地山の状況を記録
する記録器１８とが接続されている。
次に作用を述べる。
シールド掘進機１はカツター面板２を回転させ
て前方の地山を掘削するが、このときレーダ９の
取付孔１０内に収納されている。前方の地山内を
探査する際には、レーダ９を取付孔１０内から前
方に突出させて、地山に向けて電波を発信させ
る。レーダ９より発信された電波は地山内を進行
し、障害物８に当たると反射してレーダ９で検知
される。反射波の強さは土質や障害物８の距離に
よつて異なり、このエコー電波の差を信号処理器
１５により処理し、地山の状況を表示器１７に表
示すると共に記録器１８に記録する。この場合、
カツター面板２の回転と同調させて検出すること
により、障害物８の位置を把握することができ
る。このように掘進方向前方の地山内に存在する
障害物８を常時確実に探査することができ、障害
物８との衝突によるカツタービツト３の損傷を未
然に防止することができる。また、レーダ９は検
出時のみカツアー面板２から突出され、検出しな
いときには取付孔１０内に没入されているので、
地山との接触による摩耗損傷が防止され、耐久性
が向上する。
て前方の地山を掘削するが、このときレーダ９の
取付孔１０内に収納されている。前方の地山内を
探査する際には、レーダ９を取付孔１０内から前
方に突出させて、地山に向けて電波を発信させ
る。レーダ９より発信された電波は地山内を進行
し、障害物８に当たると反射してレーダ９で検知
される。反射波の強さは土質や障害物８の距離に
よつて異なり、このエコー電波の差を信号処理器
１５により処理し、地山の状況を表示器１７に表
示すると共に記録器１８に記録する。この場合、
カツター面板２の回転と同調させて検出すること
により、障害物８の位置を把握することができ
る。このように掘進方向前方の地山内に存在する
障害物８を常時確実に探査することができ、障害
物８との衝突によるカツタービツト３の損傷を未
然に防止することができる。また、レーダ９は検
出時のみカツアー面板２から突出され、検出しな
いときには取付孔１０内に没入されているので、
地山との接触による摩耗損傷が防止され、耐久性
が向上する。
［考案の効果］
以上要するに本考案によれば次の如き優れた効
果を発揮する。
果を発揮する。
(1) カツター面板にレーダを設けたので、カツタ
ー面板の回転によりレーダの位置を変えつつ検
出を行うことができ、探査棒を使用したり、作
業者が切羽に出ることなく掘進方向前方の地山
内に存在する障害物の位置を正確に検出するこ
とができ、障害物の衝突によるカツタービツト
の損傷を未然に防止することができる。
ー面板の回転によりレーダの位置を変えつつ検
出を行うことができ、探査棒を使用したり、作
業者が切羽に出ることなく掘進方向前方の地山
内に存在する障害物の位置を正確に検出するこ
とができ、障害物の衝突によるカツタービツト
の損傷を未然に防止することができる。
(2) 特にレーダがカツター面板前面の取付孔内に
出没自在に設けられているので、検出時のみレ
ーダをカツター面板上に突出させればよく、検
出しないときにはレーダを取付孔内に没入させ
ておくとができるので、地山との接触によるレ
ーダの摩耗損傷を防止でき、耐久性の向上が図
れる。
出没自在に設けられているので、検出時のみレ
ーダをカツター面板上に突出させればよく、検
出しないときにはレーダを取付孔内に没入させ
ておくとができるので、地山との接触によるレ
ーダの摩耗損傷を防止でき、耐久性の向上が図
れる。
第１図は本考案に係るシールド掘進機の縦断面
図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視図、第３図はレー
ダ取付部の拡大断面図である。 図中、２はカツター面板、８は障害物、９はレ
ーダ、１０は取付孔、１１はシリンダである。
図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視図、第３図はレー
ダ取付部の拡大断面図である。 図中、２はカツター面板、８は障害物、９はレ
ーダ、１０は取付孔、１１はシリンダである。
Claims (1)
- シールドフレームの前端部に切羽地山を掘削す
るカツター面板を回転自在に備えたシールド掘進
機において、上記カツター面板の前面に前方の地
山内の障害物を探査するためのレーダを出没自在
に収納する取付孔を設け、その取付孔に設けたレ
ーダにこれを取付孔から出没させるシリンダを連
結したことを特徴とするシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985105653U JPH0439351Y2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985105653U JPH0439351Y2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216196U JPS6216196U (ja) | 1987-01-30 |
| JPH0439351Y2 true JPH0439351Y2 (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=30980288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985105653U Expired JPH0439351Y2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439351Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446684A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-21 | Nippon Telegraph & Telephone | Obstacle detection device for civil working machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58181999A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-24 | 三井建設株式会社 | トンネル等のシ−ルド工事における崩壊部検知方法 |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP1985105653U patent/JPH0439351Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58181999A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-24 | 三井建設株式会社 | トンネル等のシ−ルド工事における崩壊部検知方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216196U (ja) | 1987-01-30 |
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