JPH05126962A - 推進機の推進深さ測定方法 - Google Patents
推進機の推進深さ測定方法Info
- Publication number
- JPH05126962A JPH05126962A JP28863091A JP28863091A JPH05126962A JP H05126962 A JPH05126962 A JP H05126962A JP 28863091 A JP28863091 A JP 28863091A JP 28863091 A JP28863091 A JP 28863091A JP H05126962 A JPH05126962 A JP H05126962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propulsion
- depth
- horizontal position
- search coil
- position search
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】推進機の真上付近の任意の場所で、測定装置を
移動させないで推進機の推進深さの測定を行う。 【構成】地中の推進機が出す磁界を利用して得た推進機
のＸ，Ｙ方向の水平位置ｘ，ｙと、水平位置サーチコイ
ル１０とその真上にａなる距離を隔てて設けられた垂直
位置サーチコイル１１とが磁界の受信に基いて発生する
電圧Ｖ1 ，Ｖ2 とを用いて、推進機の推進深さｚを数式
から求める。
移動させないで推進機の推進深さの測定を行う。 【構成】地中の推進機が出す磁界を利用して得た推進機
のＸ，Ｙ方向の水平位置ｘ，ｙと、水平位置サーチコイ
ル１０とその真上にａなる距離を隔てて設けられた垂直
位置サーチコイル１１とが磁界の受信に基いて発生する
電圧Ｖ1 ，Ｖ2 とを用いて、推進機の推進深さｚを数式
から求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、非開削で地中
にケーブルを埋設する際に用いる推進機の推進深さ測定
方法に関するものである。
にケーブルを埋設する際に用いる推進機の推進深さ測定
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、非開削で地中にケーブルを埋設す
る際に用いる推進機の推進深さの測定は、測定装置で推
進機の真上の位置を検出し、該推進機の真上の位置で推
進機の推進深さの測定を行っていた。この推進深さの測
定は、測定位置で測定された磁界強度が該測定位置と磁
界発生源との間の距離の立方に反比例するという原理に
基いて行う。
る際に用いる推進機の推進深さの測定は、測定装置で推
進機の真上の位置を検出し、該推進機の真上の位置で推
進機の推進深さの測定を行っていた。この推進深さの測
定は、測定位置で測定された磁界強度が該測定位置と磁
界発生源との間の距離の立方に反比例するという原理に
基いて行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな測定方法では、測定装置を推進機の真上の位置へ移
動させないと推進機の推進深さの測定ができない問題点
があった。
うな測定方法では、測定装置を推進機の真上の位置へ移
動させないと推進機の推進深さの測定ができない問題点
があった。
【０００４】本発明の目的は、推進機の真上付近の任意
の場所で、測定装置を移動させないでも推進機の推進深
さの測定を行うことができ推進機の推進深さ測定方法を
提供することにある。
の場所で、測定装置を移動させないでも推進機の推進深
さの測定を行うことができ推進機の推進深さ測定方法を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の手段を説明すると、本発明は地中を進行する推進
機が発生する磁界を利用して該推進機のＸ，Ｙ方向の水
平位置ｘ，ｙを地上の水平位置サーチコイルで検出し、
得られた水平位置を示すデータｘ，ｙと、これらデータ
の座標軸の原点上に存在する水平位置サーチコイルとそ
の真上にａなる距離を隔てて設けられた垂直位置サーチ
コイルとが前記磁界の受信に基いて発生する電圧Ｖ1 ，
Ｖ2 と、これら電圧は前記各コイルと磁界発生源との距
離の３乗に逆比例するという関係とを利用し、前記水平
位置サーチコイルと前記推進機との間の鉛直距離である
推進深さｚを
発明の手段を説明すると、本発明は地中を進行する推進
機が発生する磁界を利用して該推進機のＸ，Ｙ方向の水
平位置ｘ，ｙを地上の水平位置サーチコイルで検出し、
得られた水平位置を示すデータｘ，ｙと、これらデータ
の座標軸の原点上に存在する水平位置サーチコイルとそ
の真上にａなる距離を隔てて設けられた垂直位置サーチ
コイルとが前記磁界の受信に基いて発生する電圧Ｖ1 ，
Ｖ2 と、これら電圧は前記各コイルと磁界発生源との距
離の３乗に逆比例するという関係とを利用し、前記水平
位置サーチコイルと前記推進機との間の鉛直距離である
推進深さｚを
【０００６】
【数２】
【０００７】但し、ｍ＝電圧Ｖ1 のルート３乗分の１の
値、ｎ＝電圧Ｖ2 のルート３乗分の１の値、 Ｋ＝（ｘ2 ＋ｙ2 ＋ａ2 ）ｍ2 −（ｘ2 ＋ｙ2 ）ｎ2 から求めることを特徴とする。
値、ｎ＝電圧Ｖ2 のルート３乗分の１の値、 Ｋ＝（ｘ2 ＋ｙ2 ＋ａ2 ）ｍ2 −（ｘ2 ＋ｙ2 ）ｎ2 から求めることを特徴とする。
【０００８】
【作用】このような式から推進機の推進深さｚを求める
と、測定装置を推進機の真上の位置へ移動させなくても
推進機の推進深さの測定を行うことができる。従って、
推進機の推進深さの測定を従来に比べて容易に行うこと
ができる。
と、測定装置を推進機の真上の位置へ移動させなくても
推進機の推進深さの測定を行うことができる。従って、
推進機の推進深さの測定を従来に比べて容易に行うこと
ができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図２及び図３は、推進機１のＸ，Ｙ方向の
水平位置ｘ，ｙの求め方の一例を示したものである。推
進機１は地面２の下で図示しない推進管から推進力を受
けて推進されるようになっている。推進管は、図示しな
い施工ピットに配置した押込み機から推進力を受けて推
進されるようになっている。推進機１は、先端に回転ヘ
ッド部３を有する推進機体４を備え、該回転ヘッド部３
は推進機体４に内蔵された図示しないモータで軸心５の
回りに回転駆動されるようになっている。回転ヘッド部
３には、推進中に土圧を受けた方向に該推進機１を曲げ
るための受圧面３ａが設けられている。推進機体４の外
周には、磁界発生源としての発信コイル６が巻装されて
固定されている。このため、該発信コイル６の推進方向
を向いている。該発信コイル６が発生する磁界による磁
力線７ａは図２のように発生し、また該磁界による等磁
力線７ｂは図３のように発生する。
水平位置ｘ，ｙの求め方の一例を示したものである。推
進機１は地面２の下で図示しない推進管から推進力を受
けて推進されるようになっている。推進管は、図示しな
い施工ピットに配置した押込み機から推進力を受けて推
進されるようになっている。推進機１は、先端に回転ヘ
ッド部３を有する推進機体４を備え、該回転ヘッド部３
は推進機体４に内蔵された図示しないモータで軸心５の
回りに回転駆動されるようになっている。回転ヘッド部
３には、推進中に土圧を受けた方向に該推進機１を曲げ
るための受圧面３ａが設けられている。推進機体４の外
周には、磁界発生源としての発信コイル６が巻装されて
固定されている。このため、該発信コイル６の推進方向
を向いている。該発信コイル６が発生する磁界による磁
力線７ａは図２のように発生し、また該磁界による等磁
力線７ｂは図３のように発生する。
【００１１】地面２上には、図示しないが非磁性体より
なる搬送機体が設けられている。該搬送機体上には、図
２に示すように推進機１が推進するＸ方向に複数のＸ方
向位置サーチコイル８ａ，８ｂ，８ｃが所定間隔で設け
られている。これらＸ方向位置サーチコイル８ａ，８
ｂ，８ｃのコイル軸は、推進機１が推進するＸ方向に向
けられている。また、該搬送機体上には、図３に示すよ
うに推進機１の推進方向に対し直交するＹ方向に複数の
Ｙ方向位置サーチコイル９ａ，９ｂ，９ｃが所定間隔で
設けられている。これらＹ方向位置サーチコイル９ａ，
９ｂ，９ｃのコイル軸も、推進機１が推進するＸ方向に
向けられている。なお、Ｙ方向位置サーチコイル９ｂ
は、Ｘ方向位置サーチコイル８ｂで兼用することもでき
る。
なる搬送機体が設けられている。該搬送機体上には、図
２に示すように推進機１が推進するＸ方向に複数のＸ方
向位置サーチコイル８ａ，８ｂ，８ｃが所定間隔で設け
られている。これらＸ方向位置サーチコイル８ａ，８
ｂ，８ｃのコイル軸は、推進機１が推進するＸ方向に向
けられている。また、該搬送機体上には、図３に示すよ
うに推進機１の推進方向に対し直交するＹ方向に複数の
Ｙ方向位置サーチコイル９ａ，９ｂ，９ｃが所定間隔で
設けられている。これらＹ方向位置サーチコイル９ａ，
９ｂ，９ｃのコイル軸も、推進機１が推進するＸ方向に
向けられている。なお、Ｙ方向位置サーチコイル９ｂ
は、Ｘ方向位置サーチコイル８ｂで兼用することもでき
る。
【００１２】かかる状態で、Ｘ方向位置サーチコイル８
ａ，８ｂ，８ｃとＹ方向位置サーチコイル９ａ，９ｂ，
９ｃで、発信コイル６が発生する磁界の強さを電圧信号
としてそれぞれ測定する。
ａ，８ｂ，８ｃとＹ方向位置サーチコイル９ａ，９ｂ，
９ｃで、発信コイル６が発生する磁界の強さを電圧信号
としてそれぞれ測定する。
【００１３】ここで推進機１の推進深さｚは、
【００１４】
【数３】
【００１５】但し、Ｃ＝定数 という関係、即ち測定位置で測定された磁界強度（本実
施例では電圧Ｖに変換されている。）が該測定位置と磁
界発生源との間の距離の立方に反比例するという関係が
存在するので、測定された各電圧Ｖを該数３に代入して
各ｚの値を求め、得られた各ｚの値をプロットすると、
それぞれ図２，図３に示すようになる。
施例では電圧Ｖに変換されている。）が該測定位置と磁
界発生源との間の距離の立方に反比例するという関係が
存在するので、測定された各電圧Ｖを該数３に代入して
各ｚの値を求め、得られた各ｚの値をプロットすると、
それぞれ図２，図３に示すようになる。
【００１６】これらＸ方向のプロット値を結ぶ曲線の頂
点の位置ｘが推進機１のＸ方向の存在位置である。同様
に、Ｙ方向のプロット値を結ぶ曲線の頂点の位置ｙが推
進機１のＹ方向の存在位置である。
点の位置ｘが推進機１のＸ方向の存在位置である。同様
に、Ｙ方向のプロット値を結ぶ曲線の頂点の位置ｙが推
進機１のＹ方向の存在位置である。
【００１７】このようにして推進機１のＸ，Ｙ方向の水
平位置ｘ，ｙを地上でもとめることができる。
平位置ｘ，ｙを地上でもとめることができる。
【００１８】次に、図１に示すようにこれらデータｘ，
ｙの座標軸の原点上に存在する水平位置サーチコイル１
０とその真上にａなる距離を隔てて設けられた垂直位置
サーチコイル１１とを用い、これらサーチコイル１０，
１１が発信コイル６が発生する磁界の受信に基いて発生
する電圧Ｖ1 ，Ｖ2 を測定する。サーチコイル１０は、
サーチコイル８ｂ又は９ｂで兼用することができる。
ｙの座標軸の原点上に存在する水平位置サーチコイル１
０とその真上にａなる距離を隔てて設けられた垂直位置
サーチコイル１１とを用い、これらサーチコイル１０，
１１が発信コイル６が発生する磁界の受信に基いて発生
する電圧Ｖ1 ，Ｖ2 を測定する。サーチコイル１０は、
サーチコイル８ｂ又は９ｂで兼用することができる。
【００１９】これら電圧Ｖ1 ，Ｖ2 は、各サーチコイル
１０，１１と発信コイル６との距離Ｐ，Ｑの３乗に逆比
例するので、
１０，１１と発信コイル６との距離Ｐ，Ｑの３乗に逆比
例するので、
【００２０】
【数４】
【００２１】
【数５】
【００２２】
【数６】
【００２３】
【数７】
【００２４】とすると、下式の関係が成立する。
【００２５】 Ｐ：Ｑ＝ｍ：ｎ …（１） この式（１）に数４，数５を代入すると、下式が得られ
る。
る。
【００２６】 （ｍ2 ＋ｎ2 ）ｚ2 ＋２ａｍ2 ｚ＋（ｘ2 ＋ｙ2 ＋ａ2 ）ｍ2 −（ｘ2 ＋ｙ2 ）ｎ2 ＝０ …（２） ここで、 （ｘ2 ＋ｙ2 ＋ａ2 ）ｍ2 −（ｘ2 ＋ｙ2 ）ｎ2 ＝Ｋ（＝定数） とし、式（２）をｚについて解くと、下式のようにな
る。
る。
【００２７】
【数８】
【００２８】即ち、この数８に実際のａ，ｍ，ｎ，Ｋの
値を代入すると、推進機の推進深さｚを求めることがで
きる。特に、この方法は測定装置を推進機の真上の位置
へ移動させなくても、該推進機の推進深さの測定を行う
ことができる。従って、推進機の推進深さの測定を従来
に比べて容易に行うことができる。
値を代入すると、推進機の推進深さｚを求めることがで
きる。特に、この方法は測定装置を推進機の真上の位置
へ移動させなくても、該推進機の推進深さの測定を行う
ことができる。従って、推進機の推進深さの測定を従来
に比べて容易に行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る推進機
の推進深さ測定方法は、数１から推進機の推進深さを求
めるので、推進機の真上付近の任意の場所で、測定装置
を移動させないでも該推進機の推進深さの測定を行うこ
とができる。従って、本発明によれば、推進機の推進深
さの測定を従来に比べて容易に行うことができる。
の推進深さ測定方法は、数１から推進機の推進深さを求
めるので、推進機の真上付近の任意の場所で、測定装置
を移動させないでも該推進機の推進深さの測定を行うこ
とができる。従って、本発明によれば、推進機の推進深
さの測定を従来に比べて容易に行うことができる。
【図１】本発明に係る推進機の推進深さ測定方法の一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図２】本発明で推進機のＸ方向位置を求める方法の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図３】本発明で推進機のＹ方向位置を求める方法の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
１…推進機、２…地面、３…回転ヘッド部、３ａ…受圧
面、４…推進機体、５…軸心、６…発信コイル、７ａ…
磁力線、７ｂ…等磁力線、８ａ，８ｂ，８ｃ…Ｘ方向位
置サーチコイル、９ａ，９ｂ，９ｃ…Ｙ方向位置サーチ
コイル。
面、４…推進機体、５…軸心、６…発信コイル、７ａ…
磁力線、７ｂ…等磁力線、８ａ，８ｂ，８ｃ…Ｘ方向位
置サーチコイル、９ａ，９ｂ，９ｃ…Ｙ方向位置サーチ
コイル。
Claims (1)
- 【請求項１】 地中を進行する推進機が発生する磁界を
利用して該推進機のＸ，Ｙ方向の水平位置ｘ，ｙを地上
の水平位置サーチコイルで検出し、得られた水平位置を
示すデータｘ，ｙと、これらデータの座標軸の原点上に
存在する水平位置サーチコイルとその真上にａなる距離
を隔てて設けられた垂直位置サーチコイルとが前記磁界
の受信に基いて発生する電圧Ｖ1 ，Ｖ2 と、これら電圧
は前記各コイルと磁界発生源との距離の３乗に逆比例す
るという関係とを利用し、前記水平位置サーチコイルと
前記推進機との間の鉛直距離である推進深さｚを 【数１】 但し、 ｍ＝電圧Ｖ1 のルート３乗分の１の値、 ｎ＝電圧Ｖ2 のルート３乗分の１の値、 Ｋ＝（ｘ2 ＋ｙ2 ＋ａ2 ）ｍ2 −（ｘ2 ＋ｙ2 ）ｎ2 から求めることを特徴とする推進機の推進深さ測定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28863091A JPH05126962A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 推進機の推進深さ測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28863091A JPH05126962A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 推進機の推進深さ測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126962A true JPH05126962A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17732666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28863091A Pending JPH05126962A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 推進機の推進深さ測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05126962A (ja) |
-
1991
- 1991-11-05 JP JP28863091A patent/JPH05126962A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3529682A (en) | Location detection and guidance systems for burrowing device | |
| CN1127666C (zh) | 探测器 | |
| US5014008A (en) | System for detecting the location and orientation of a temporarily inaccessible object | |
| US7391216B2 (en) | Locating arrangement and method using boring tool and cable locating signals | |
| JPS5829875B2 (ja) | ケ−ブル探索方式 | |
| KR101860262B1 (ko) | 지중관로의 위치탐사 및 심도측정방법 | |
| CN117889852B (zh) | 一种基于rsm的水下机器人定位方法 | |
| CN105275451A (zh) | 一种钻孔径向三维成像系统 | |
| JPS5811030B2 (ja) | シ−ルド機の水平位置探知方法 | |
| JP3352550B2 (ja) | 位置検出方法 | |
| JPH05126962A (ja) | 推進機の推進深さ測定方法 | |
| US5208538A (en) | Apparatus having a pair of magnetic field generating cables for measuring position of an underground excavator | |
| JP2757058B2 (ja) | 地中掘削機の相対位置検出装置 | |
| JP2916834B2 (ja) | 任意曲線探査機能付地中レーダ | |
| JPH01216288A (ja) | 海底地形調査方法 | |
| JP3352549B2 (ja) | 位置検出方法 | |
| JPH0754254B2 (ja) | 地中掘削機の水平変位計測装置 | |
| JP2846496B2 (ja) | 推進工法用推進機の推進方向及び推進位置検出装置 | |
| JPH04336196A (ja) | 地中推進機の推進方法 | |
| JP2846494B2 (ja) | 推進工法用推進機の推進方向検出方法 | |
| JP2823973B2 (ja) | シールドマシン用セグメント及びそれを用いた施工計測方法 | |
| JP2846495B2 (ja) | 推進工法用推進機の推進方向検出装置 | |
| JPH0921637A (ja) | 位置検出方法 | |
| JPS625119A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JP2913041B2 (ja) | 地中掘削機の位置ずれ検出装置 |