JPH05126962A - 推進機の推進深さ測定方法 - Google Patents

推進機の推進深さ測定方法

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JPH05126962A
JPH05126962A JP28863091A JP28863091A JPH05126962A JP H05126962 A JPH05126962 A JP H05126962A JP 28863091 A JP28863091 A JP 28863091A JP 28863091 A JP28863091 A JP 28863091A JP H05126962 A JPH05126962 A JP H05126962A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
propulsion
depth
horizontal position
search coil
position search
Prior art date
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Pending
Application number
JP28863091A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeru Fujii
茂 藤井
Kunio Iwasaki
邦男 岩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Electric Co Ltd
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Electric Co Ltd filed Critical Furukawa Electric Co Ltd
Priority to JP28863091A priority Critical patent/JPH05126962A/ja
Publication of JPH05126962A publication Critical patent/JPH05126962A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】推進機の真上付近の任意の場所で、測定装置を
移動させないで推進機の推進深さの測定を行う。 【構成】地中の推進機が出す磁界を利用して得た推進機
のX,Y方向の水平位置x,yと、水平位置サーチコイ
ル10とその真上にaなる距離を隔てて設けられた垂直
位置サーチコイル11とが磁界の受信に基いて発生する
電圧V1 ,V2 とを用いて、推進機の推進深さzを数式
から求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、非開削で地中
にケーブルを埋設する際に用いる推進機の推進深さ測定
方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、非開削で地中にケーブルを埋設す
る際に用いる推進機の推進深さの測定は、測定装置で推
進機の真上の位置を検出し、該推進機の真上の位置で推
進機の推進深さの測定を行っていた。この推進深さの測
定は、測定位置で測定された磁界強度が該測定位置と磁
界発生源との間の距離の立方に反比例するという原理に
基いて行う。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな測定方法では、測定装置を推進機の真上の位置へ移
動させないと推進機の推進深さの測定ができない問題点
があった。
【0004】本発明の目的は、推進機の真上付近の任意
の場所で、測定装置を移動させないでも推進機の推進深
さの測定を行うことができ推進機の推進深さ測定方法を
提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の手段を説明すると、本発明は地中を進行する推進
機が発生する磁界を利用して該推進機のX,Y方向の水
平位置x,yを地上の水平位置サーチコイルで検出し、
得られた水平位置を示すデータx,yと、これらデータ
の座標軸の原点上に存在する水平位置サーチコイルとそ
の真上にaなる距離を隔てて設けられた垂直位置サーチ
コイルとが前記磁界の受信に基いて発生する電圧V1
2 と、これら電圧は前記各コイルと磁界発生源との距
離の3乗に逆比例するという関係とを利用し、前記水平
位置サーチコイルと前記推進機との間の鉛直距離である
推進深さzを
【0006】
【数2】
【0007】但し、m=電圧V1 のルート3乗分の1の
値、n=電圧V2 のルート3乗分の1の値、 K=(x2 +y2 +a2 )m2 −(x2 +y2 )n2 から求めることを特徴とする。
【0008】
【作用】このような式から推進機の推進深さzを求める
と、測定装置を推進機の真上の位置へ移動させなくても
推進機の推進深さの測定を行うことができる。従って、
推進機の推進深さの測定を従来に比べて容易に行うこと
ができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して詳細に
説明する。
【0010】図2及び図3は、推進機1のX,Y方向の
水平位置x,yの求め方の一例を示したものである。推
進機1は地面2の下で図示しない推進管から推進力を受
けて推進されるようになっている。推進管は、図示しな
い施工ピットに配置した押込み機から推進力を受けて推
進されるようになっている。推進機1は、先端に回転ヘ
ッド部3を有する推進機体4を備え、該回転ヘッド部3
は推進機体4に内蔵された図示しないモータで軸心5の
回りに回転駆動されるようになっている。回転ヘッド部
3には、推進中に土圧を受けた方向に該推進機1を曲げ
るための受圧面3aが設けられている。推進機体4の外
周には、磁界発生源としての発信コイル6が巻装されて
固定されている。このため、該発信コイル6の推進方向
を向いている。該発信コイル6が発生する磁界による磁
力線7aは図2のように発生し、また該磁界による等磁
力線7bは図3のように発生する。
【0011】地面2上には、図示しないが非磁性体より
なる搬送機体が設けられている。該搬送機体上には、図
2に示すように推進機1が推進するX方向に複数のX方
向位置サーチコイル8a,8b,8cが所定間隔で設け
られている。これらX方向位置サーチコイル8a,8
b,8cのコイル軸は、推進機1が推進するX方向に向
けられている。また、該搬送機体上には、図3に示すよ
うに推進機1の推進方向に対し直交するY方向に複数の
Y方向位置サーチコイル9a,9b,9cが所定間隔で
設けられている。これらY方向位置サーチコイル9a,
9b,9cのコイル軸も、推進機1が推進するX方向に
向けられている。なお、Y方向位置サーチコイル9b
は、X方向位置サーチコイル8bで兼用することもでき
る。
【0012】かかる状態で、X方向位置サーチコイル8
a,8b,8cとY方向位置サーチコイル9a,9b,
9cで、発信コイル6が発生する磁界の強さを電圧信号
としてそれぞれ測定する。
【0013】ここで推進機1の推進深さzは、
【0014】
【数3】
【0015】但し、C=定数 という関係、即ち測定位置で測定された磁界強度(本実
施例では電圧Vに変換されている。)が該測定位置と磁
界発生源との間の距離の立方に反比例するという関係が
存在するので、測定された各電圧Vを該数3に代入して
各zの値を求め、得られた各zの値をプロットすると、
それぞれ図2,図3に示すようになる。
【0016】これらX方向のプロット値を結ぶ曲線の頂
点の位置xが推進機1のX方向の存在位置である。同様
に、Y方向のプロット値を結ぶ曲線の頂点の位置yが推
進機1のY方向の存在位置である。
【0017】このようにして推進機1のX,Y方向の水
平位置x,yを地上でもとめることができる。
【0018】次に、図1に示すようにこれらデータx,
yの座標軸の原点上に存在する水平位置サーチコイル1
0とその真上にaなる距離を隔てて設けられた垂直位置
サーチコイル11とを用い、これらサーチコイル10,
11が発信コイル6が発生する磁界の受信に基いて発生
する電圧V1 ,V2 を測定する。サーチコイル10は、
サーチコイル8b又は9bで兼用することができる。
【0019】これら電圧V1 ,V2 は、各サーチコイル
10,11と発信コイル6との距離P,Qの3乗に逆比
例するので、
【0020】
【数4】
【0021】
【数5】
【0022】
【数6】
【0023】
【数7】
【0024】とすると、下式の関係が成立する。
【0025】 P:Q=m:n …(1) この式(1)に数4,数5を代入すると、下式が得られ
る。
【0026】 (m2 +n2 )z2 +2am2 z+(x2 +y2 +a2 )m2 −(x2 +y2 )n2 =0 …(2) ここで、 (x2 +y2 +a2 )m2 −(x2 +y2 )n2 =K(=定数) とし、式(2)をzについて解くと、下式のようにな
る。
【0027】
【数8】
【0028】即ち、この数8に実際のa,m,n,Kの
値を代入すると、推進機の推進深さzを求めることがで
きる。特に、この方法は測定装置を推進機の真上の位置
へ移動させなくても、該推進機の推進深さの測定を行う
ことができる。従って、推進機の推進深さの測定を従来
に比べて容易に行うことができる。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る推進機
の推進深さ測定方法は、数1から推進機の推進深さを求
めるので、推進機の真上付近の任意の場所で、測定装置
を移動させないでも該推進機の推進深さの測定を行うこ
とができる。従って、本発明によれば、推進機の推進深
さの測定を従来に比べて容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る推進機の推進深さ測定方法の一例
を示す説明図である。
【図2】本発明で推進機のX方向位置を求める方法の一
例を示す説明図である。
【図3】本発明で推進機のY方向位置を求める方法の一
例を示す説明図である。
【符号の説明】
1…推進機、2…地面、3…回転ヘッド部、3a…受圧
面、4…推進機体、5…軸心、6…発信コイル、7a…
磁力線、7b…等磁力線、8a,8b,8c…X方向位
置サーチコイル、9a,9b,9c…Y方向位置サーチ
コイル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地中を進行する推進機が発生する磁界を
    利用して該推進機のX,Y方向の水平位置x,yを地上
    の水平位置サーチコイルで検出し、得られた水平位置を
    示すデータx,yと、これらデータの座標軸の原点上に
    存在する水平位置サーチコイルとその真上にaなる距離
    を隔てて設けられた垂直位置サーチコイルとが前記磁界
    の受信に基いて発生する電圧V1 ,V2 と、これら電圧
    は前記各コイルと磁界発生源との距離の3乗に逆比例す
    るという関係とを利用し、前記水平位置サーチコイルと
    前記推進機との間の鉛直距離である推進深さzを 【数1】 但し、 m=電圧V1 のルート3乗分の1の値、 n=電圧V2 のルート3乗分の1の値、 K=(x2 +y2 +a2 )m2 −(x2 +y2 )n2 から求めることを特徴とする推進機の推進深さ測定方
    法。
JP28863091A 1991-11-05 1991-11-05 推進機の推進深さ測定方法 Pending JPH05126962A (ja)

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