JPH04350294A - 推進工法用推進機の推進方向検出方法 - Google Patents
推進工法用推進機の推進方向検出方法Info
- Publication number
- JPH04350294A JPH04350294A JP3076435A JP7643591A JPH04350294A JP H04350294 A JPH04350294 A JP H04350294A JP 3076435 A JP3076435 A JP 3076435A JP 7643591 A JP7643591 A JP 7643591A JP H04350294 A JPH04350294 A JP H04350294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propulsion
- coil
- magnetic field
- receiving
- receiving coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、非開削で地中
にケーブルを埋設する際に用いる推進工法用推進機の推
進方向検出方法に関するものである。
にケーブルを埋設する際に用いる推進工法用推進機の推
進方向検出方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】最近、推進機の後部に推進管を連結し、
施工ピットに配置した押込み機で推進管を押込みつつ推
進機を推進させ、進行方向の後方に非開削のトンネルを
形成する推進工法が提案され、ケーブルの埋設作業に適
用できるように検討が加えられている。
施工ピットに配置した押込み機で推進管を押込みつつ推
進機を推進させ、進行方向の後方に非開削のトンネルを
形成する推進工法が提案され、ケーブルの埋設作業に適
用できるように検討が加えられている。
【0003】この推進工法では、推進機体に発信コイル
を搭載し、該発信コイルから地上に磁界を発信して、地
上ではこの磁界を受信することにより推進機の位置を逐
次プロットし、そのプロット点をつなぐことにより、推
進機の推進方向を検出していた。
を搭載し、該発信コイルから地上に磁界を発信して、地
上ではこの磁界を受信することにより推進機の位置を逐
次プロットし、そのプロット点をつなぐことにより、推
進機の推進方向を検出していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな推進方向の検出方法では、推進機の複数の位置をプ
ロットしなければ、推進方向を検出できない問題点があ
った。
うな推進方向の検出方法では、推進機の複数の位置をプ
ロットしなければ、推進方向を検出できない問題点があ
った。
【0005】本発明の目的は、1箇所での測定で推進機
の推進方向を検出できる推進工法用推進機の推進方向検
出方法を提供することにある。
の推進方向を検出できる推進工法用推進機の推進方向検
出方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の手段を説明すると、本発明はコイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを備え該発信コイルから地上に磁界
を発信しつつ地中を推進して進行方向の後方に非開削の
トンネルを形成する推進工法用推進機の推進方向検出方
法において、コイル軸を水平にした受信コイルを地上に
配置し、該受信コイルをそのコイル軸を水平にした状態
で鉛直軸の回りに回転し、該受信コイルが受信する前記
発信コイルからの磁界の強度を測定し、受信磁界が最大
になったときの前記受信コイルのコイル軸の方向、又は
受信磁界が最小になったときの前記受信コイルのコイル
軸に垂直な方向から前記推進機の方向を検出することを
特徴とする。
発明の手段を説明すると、本発明はコイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを備え該発信コイルから地上に磁界
を発信しつつ地中を推進して進行方向の後方に非開削の
トンネルを形成する推進工法用推進機の推進方向検出方
法において、コイル軸を水平にした受信コイルを地上に
配置し、該受信コイルをそのコイル軸を水平にした状態
で鉛直軸の回りに回転し、該受信コイルが受信する前記
発信コイルからの磁界の強度を測定し、受信磁界が最大
になったときの前記受信コイルのコイル軸の方向、又は
受信磁界が最小になったときの前記受信コイルのコイル
軸に垂直な方向から前記推進機の方向を検出することを
特徴とする。
【0007】
【作用】このように、コイル軸を推進方向に向けた発信
コイルを推進機に搭載し、地上にはコイル軸を水平にし
た受信コイルを配置し、該受信コイルをそのコイル軸を
水平にした状態で鉛直軸の回りに回転し、該受信コイル
が受信する発信コイルからの磁界の強度を測定し、受信
磁界が最大になったときの前記受信コイルのコイル軸の
方向、又は受信磁界が最小になったときの前記受信コイ
ルのコイル軸に垂直な方向から前記推進機の方向を検出
すると、1箇所での測定で推進機の推進方向を検出する
ことができる。
コイルを推進機に搭載し、地上にはコイル軸を水平にし
た受信コイルを配置し、該受信コイルをそのコイル軸を
水平にした状態で鉛直軸の回りに回転し、該受信コイル
が受信する発信コイルからの磁界の強度を測定し、受信
磁界が最大になったときの前記受信コイルのコイル軸の
方向、又は受信磁界が最小になったときの前記受信コイ
ルのコイル軸に垂直な方向から前記推進機の方向を検出
すると、1箇所での測定で推進機の推進方向を検出する
ことができる。
【0008】
【実施例】図1は、本発明の一実施例を示したものであ
る。地面1の下の地中には、推進機2が後続の推進管3
のから推進力を受けて推進されるようになっている。推
進管3は、図示しない施工ピットに配置した押込み機か
ら推進力を受けて推進するようになっている。推進機2
は、先端に回転ヘッド部4を有する推進機体5を備え、
該回転ヘッド部4は推進機体5に内蔵された図示しない
モータで軸心6の回りに回転駆動されるようになってい
る。回転ヘッド部4には、推進中に土圧を受けた方向に
該推進機2を曲げるための受圧面4aが設けられている
。推進機体3の外周には、発信コイル7が巻かれて固定
されている。このため、該発信コイル7のコイル軸は、
推進機2の推進方向を向いている。該発信コイル7は、
図示のように磁界8を発生し、該磁界8は地上に到達す
るようになっている。
る。地面1の下の地中には、推進機2が後続の推進管3
のから推進力を受けて推進されるようになっている。推
進管3は、図示しない施工ピットに配置した押込み機か
ら推進力を受けて推進するようになっている。推進機2
は、先端に回転ヘッド部4を有する推進機体5を備え、
該回転ヘッド部4は推進機体5に内蔵された図示しない
モータで軸心6の回りに回転駆動されるようになってい
る。回転ヘッド部4には、推進中に土圧を受けた方向に
該推進機2を曲げるための受圧面4aが設けられている
。推進機体3の外周には、発信コイル7が巻かれて固定
されている。このため、該発信コイル7のコイル軸は、
推進機2の推進方向を向いている。該発信コイル7は、
図示のように磁界8を発生し、該磁界8は地上に到達す
るようになっている。
【0009】地上には1個の受信コイル9がそのコイル
軸を水平にして配置されている。
軸を水平にして配置されている。
【0010】次に、このような推進機2及び受信コイル
7による推進機2の推進方向の検出方法について説明す
る。推進機2の推進方向を検出するに際し、地上の受信
コイル9を、そのコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の
回りに回転し、該受信コイル9が受信する発信コイル7
からの磁界8の強度分布を測定する。
7による推進機2の推進方向の検出方法について説明す
る。推進機2の推進方向を検出するに際し、地上の受信
コイル9を、そのコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の
回りに回転し、該受信コイル9が受信する発信コイル7
からの磁界8の強度分布を測定する。
【0011】このような測定を行うと、図2に示すよう
な回転角に対する磁界分布が得られる。この場合、受信
磁界が最大になったときの受信コイル9のコイル軸の方
向、又は受信磁界が最小になったときの前記受信コイル
9のコイル軸に垂直な方向が推進機2の推進方向である
。
な回転角に対する磁界分布が得られる。この場合、受信
磁界が最大になったときの受信コイル9のコイル軸の方
向、又は受信磁界が最小になったときの前記受信コイル
9のコイル軸に垂直な方向が推進機2の推進方向である
。
【0012】この場合、受信磁界が最小になるときの磁
界変化の方が、最大になるときの磁界変化より急激なの
で、推進機2の推進方向の検出が容易である。
界変化の方が、最大になるときの磁界変化より急激なの
で、推進機2の推進方向の検出が容易である。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る推進工
法用推進機の推進方向検出方法は、コイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを推進機に搭載し、地上にはコイル
軸を水平にした受信コイルを配置し、該受信コイルをそ
のコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の回りに回転し、
該受信コイルが受信する発信コイルからの磁界の強度を
測定し、受信磁界が最大になったときの前記受信コイル
のコイル軸の方向、又は受信磁界が最小になったときの
前記受信コイルのコイル軸に垂直な方向から前記推進機
の方向を検出するので、1箇所での測定で推進機の推進
方向を検出することができる。
法用推進機の推進方向検出方法は、コイル軸を推進方向
に向けた発信コイルを推進機に搭載し、地上にはコイル
軸を水平にした受信コイルを配置し、該受信コイルをそ
のコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の回りに回転し、
該受信コイルが受信する発信コイルからの磁界の強度を
測定し、受信磁界が最大になったときの前記受信コイル
のコイル軸の方向、又は受信磁界が最小になったときの
前記受信コイルのコイル軸に垂直な方向から前記推進機
の方向を検出するので、1箇所での測定で推進機の推進
方向を検出することができる。
【図1】本発明に係る推進工法用推進機の推進方向検出
方法の実施状況の一例を示す斜視図である。
方法の実施状況の一例を示す斜視図である。
【図2】図1に示す方法での測定時の受信コイルの回転
角度に対する受信磁界強度の測定図である。
角度に対する受信磁界強度の測定図である。
1 地面
2 推進機
3 推進管
4 回転ヘッド部
5 推進機体
7 発信コイル
8 磁界
9 受信コイル
Claims (1)
- 【請求項1】 コイル軸を推進方向に向けた発信コイ
ルを備え該発信コイルから地上に磁界を発信しつつ地中
を推進して進行方向の後方に非開削のトンネルを形成す
る推進工法用推進機の推進方向検出方法において、コイ
ル軸を水平にした受信コイルを地上に配置し、該受信コ
イルをそのコイル軸を水平にした状態で鉛直軸の回りに
回転し、該受信コイルが受信する前記発信コイルからの
磁界の強度を測定し、受信磁界が最大になったときの前
記受信コイルのコイル軸の方向、又は受信磁界が最小に
なったときの前記受信コイルのコイル軸に垂直な方向か
ら前記推進機の方向を検出することを特徴とする推進工
法用推進機の推進方向検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7643591A JP2846494B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7643591A JP2846494B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04350294A true JPH04350294A (ja) | 1992-12-04 |
JP2846494B2 JP2846494B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=13605076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7643591A Expired - Lifetime JP2846494B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 推進工法用推進機の推進方向検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2846494B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011179995A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Airec Engineering Corp | トンネル掘進システム、水平方向測定方法 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP7643591A patent/JP2846494B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011179995A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Airec Engineering Corp | トンネル掘進システム、水平方向測定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2846494B2 (ja) | 1999-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5736821A (en) | Intrapipe work robot apparatus and method of measuring position of intrapipe work robot | |
US4774470A (en) | Shield tunneling system capable of electromagnetically detecting and displaying conditions of ground therearound | |
JPH04350294A (ja) | 推進工法用推進機の推進方向検出方法 | |
JP2846495B2 (ja) | 推進工法用推進機の推進方向検出装置 | |
JP2846496B2 (ja) | 推進工法用推進機の推進方向及び推進位置検出装置 | |
JP4307676B2 (ja) | 地中物体の位置・姿勢検出装置およびこの装置を利用した非開削推進システム | |
WO2007038940A1 (en) | A boring head, a method and an apparatus for accomplishing a conveyance line boring operation | |
JPS6312268B2 (ja) | ||
JP3069034B2 (ja) | 推進工法における測量装置および測量方法 | |
JPH0531727B2 (ja) | ||
WO1993023729A1 (en) | Pipe testing and locating apparatus | |
JP3093152B2 (ja) | 地中推進機制御装置 | |
JP3934794B2 (ja) | 地中推進工法における探査装置 | |
JPH0270890A (ja) | 土中推進穿孔機用ワイヤレス位置検知装置 | |
JP2916834B2 (ja) | 任意曲線探査機能付地中レーダ | |
JPS6332089A (ja) | ロボツト化管埋設工法 | |
JP3441650B2 (ja) | 地中推進機の位置連続検知装置 | |
JPH04336194A (ja) | 地中推進機の推進方法 | |
JPH03200003A (ja) | ケーブル管路長測定装置 | |
JPH08247704A (ja) | 位置検知方法 | |
JPS5812889A (ja) | 水底走行車の位置および/または走行方向を測定する方法および装置 | |
JPH04336195A (ja) | 地中推進機の推進方法 | |
JPH09311039A (ja) | 地中掘削機の位置検出方法 | |
JP2823973B2 (ja) | シールドマシン用セグメント及びそれを用いた施工計測方法 | |
JPH0843540A (ja) | 無線測定装置 |