JP2018524556A - 単一送信機の磁界を用いた無線位置検出 - Google Patents
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Abstract
Description
Axは+x方向の加速度
Ayは+y方向の加速度
Azは+z方向の加速度
Mxは+x方向の磁界
Myは+y方向の磁界
Mzは+z方向の磁界とする。
但し、Kは(所定の送信機と受信機に対し)実証的に算出した比例定数である。
Claims (20)
- a) 地球座標系における方位が既知であり、測位イベント中に周期信号を送信する送信コイルと、
b) 前記送信コイルによって生成された磁界ベクトルと、地球座標系における受信機の方位とを測定する検出ユニットを有する少なくとも一つの受信機と、
c) 前記測定された磁界ベクトル、地球座標系における前記測定された方位、及び、地球座標系における前記送信コイルの前記既知の方位を用いて、前記送信機の座標系における前記受信機の位置及び方位を推定するように構成される少なくとも一つの演算ユニットとを備える測位システム。 - 前記検出ユニットは、磁界を測定する3軸磁気センサと、方位を測定する方位センサとを含む請求項1に記載の測位システム。
- 前記送信コイルは、移動体電子装置に組み込まれ、送信コイル及び位置センサの両方が同時に移動するとともに、地球座標系における前記送信コイルの前記方位は、前記受信機内の前記演算ユニットにリアルタイムで供給される請求項1に記載の測位システム。
- 同時に独立して動作する複数の受信機を備える請求項1に記載の測位システム。
- 前記演算ユニットが前記受信機に組み込まれている請求項1に記載の測位システム。
- 前記演算ユニットは、前記受信機から離間され、前記受信機が、有線又は無線回線を介して、測定された前記磁界ベクトルと、地球座標系における前記方位とを前記演算ユニットに送信する請求項1に記載の測位システム。
- 前記磁気センサは、向きが互いに直交する3つの平面コイルを含む請求項1に記載の測位システム。
- 前記受信機は、前記送信コイルの前記磁界を測定する複数の3軸磁気センサを備える請求項1に記載の測位システム。
- 前記送信コイルは、前記演算ユニットに組み込まれ、前記受信機の位置データが、前記演算ユニットに送信される請求項1に記載の測位システム。
- 前記演算ユニットは、テレビ受像機、携帯電話機、タブレット型コンピュータ、ノートブック型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ、ウェアラブル装置及びビデオゲーム装置の少なくとも一つを備える請求項1に記載の測位システム。
- 前記受信機は、前記演算ユニットに組み込まれ、前記送信コイルに対する前記演算ユニットの位置が判定可能である請求項1に記載の測位システム。
- 前記受信機は、スタンドアロンユニットとして構成され、前記受信機が、有線又は無線回線を介して、位置及び方位データを前記演算ユニットに送信する請求項1に記載の測位システム。
- 前記送信コイルは、ビーコン信号を送信するように構成され、当該ビーコン信号は、前記受信機の位置を判定するための周期信号部と、補助信号部とを含む請求項1に記載の測位システム。
- 前記補助信号部は、コイル識別情報、コイル方位、送信信号周波数、送信コイルサイズ及び送信コイル形状の少なくとも一つを含む請求項13に記載の測位システム。
- それぞれが異なる周波数で送信するように構成された複数の送信コイルと、
それぞれが前記送信コイルの一つから信号を受信する複数の受信機とを更に備える請求項1に記載の測位システム。 - 前記演算ユニットは、位相ベース象限検出を用いて、前記コイルに対する前記受信機位置の象限を判定するように構成される請求項1に記載の測位システム。
- 前記演算ユニットは、前記受信機位置及び前記受信機の方位の初期推定を行い、その後に初期推定された位置の周辺の複数の位置を評価する請求項1に記載の測位システム。
- 前記演算ユニットは、更に、前記複数の位置について測定されたフィールド値と、推定されたフィールド値との誤差を評価する請求項17に記載の測位システム。
- 前記演算ユニットは、更に、前記複数の位置から第2の推定位置を選択するように構成され、当該第2の推定位置が、他の複数の位置に比べてフィールド誤差が最も小さい請求項18に記載の測位システム。
- 送信コイルを用いて測位イベント中に周期信号を送信し、
受信機を用いて、前記送信コイルによって生成される磁界ベクトルと、地球に対する前記受信機の方位とを検出し、
演算ユニットを用いて、測定された前記磁界ベクトル、地球座標系における測定された前記方位及び地球座標系における前記送信コイルの既知の方位を用いて送信機の座標系における前記受信機の位置及び方位を推定する、送信コイルに対する受信機の位置を判定する方法。
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