JPH0431976B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は物流システムにおいて、横送り装置に
よつて横送りされてきたパレツトをコーナー部で
直角方向に転送させるために用いる縦送りのため
のパレツト送り装置に関するものである。

［従来の技術］ 物流システムで、横送りレール上を横送りされ
て来たパレツトを別の横送りレール上に移すよう
な場合、縦送りレールで連絡することが行われて
いる。たとえば、水平循環式の駐車装置では、２
組の平行な横送りレールの端同士を縦送りレール
で連絡し、横送りレール上を横送りされて来たパ
レツトを縦送りレールによつて別の横送りレール
へ転送することが行われている。

従来のかかる駐車装置に用いられている縦送り
レールは、横送りレールの端に設置したスプロケ
ツト間に掛け回されたチエーンに連結支持させ、
スプロケツトの駆動により移動させられるチエー
ンと一体に縦方向に移動するようにしてあり、縦
送りレール上にパレツトが来ると、パレツトが縦
送りレールと一緒に縦送りされるようにしてあ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記従来の水平循環式駐車装置で
は、縦送りされたパレツトを横送りレール上に移
す場合に、１組の横送りレールに合致させた縦送
りレールを別の横送りレールに合致させる位置ま
でチエーンで搬送させるものであるため、次の如
き問題点を有していた。

スプロケツトに掛け回わしたチエーン上の縦
送りレールが横送りレールの端と一致する位置
に来る必要上、上記スプロケツトが必然的に横
送りレールより外方へ突出するよう配置される
ことになるため、縦寸法が大きくなり水平循環
式の駐車装置のコーナー部が膨らみ、装置全体
が大型化する。

車両重量のかかつた縦送りレール自体をチエ
ーンによつて移動させるので、チエーンに伸び
が発生し易く、この伸びによりチエーンに固定
しておいた縦送りレールのピツチ間隔に誤差を
生じさせ、その結果、縦送りレールのピツチ間
隔が横送りレールの間隔と一致しなくなり、一
致させるために横送りレールの端を無理やり曲
げる等しているので、精度よい送りが得られな
い。

縦送りレールのピツチ間隔がチエーンを構成
するリンクピツチの整数倍しか選定できないた
め、送りの自由度がない。

そこで、本発明は、余分なアクチユエータを使
用せずにパレツトを円滑に精度よく転送でき、し
かもコンパクトで送りピツチを自由に選定し得る
ようにしたパレツトの送り装置を提供しようとす
るものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、物流シ
ステムの転送コーナー部で、横送りされてきたパ
レツトを縦送りするパレツト送り装置において、
上記パレツトの下面に設けた縦送り方向へ延びる
凸条部の縦送り方向の先端部と係合可能な位置
に、上記凸条部の縦送り方向先端部を受け入れて
パレツトに転送力を与えるための転送用回転体
を、上記凸条部の幅と対応する間隔で配置して首
振り自在とした支持フレームに支持させ、且つ上
記支持フレームに、上記転送用回転体間に凸条部
を受け入れるまで支持フレームを待機位置へ首振
り付勢するスプリングを接続し、上記転送用回転
体が受け入れた凸条部の横送り方向の進入力で上
記支持フレームを転送位置へ首振り変位させるこ
とによりパレツトを縦送り方向へ転送させ得るよ
うにした構成とする。

［作用］ パレツトが横送りされて転送コーナー部に進入
すると、パレツト下面の凸条部の先端部が転送用
回転体間に受け入れられ、転送用回転体が押され
ることにより支持フレームが待機位置から転送位
置へと首振り変位させられる。この状態で転送用
回転体の回転力が凸条部に伝わると、該凸条部を
介しパレツトに転送力が与えられ、パレツトは縦
送りされる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すも
ので、所要間隔で平行に敷設した２本１組とする
水平の横送りレール１の端部に、所要間隔で平行
に敷設した２本１組とする水平の縦送りレール２
を交差させて設置し、且つ上記横送りレール１と
縦送りレール２との各交差部の４個所に、上面に
切替レール３を有するターンテーブル４をそれぞ
れ介在設置し、該ターンテーブル４の回転方向を
選定することにより切替レール３が横送りレール
１と一致したり、縦送りレール２と一致したりで
きるようにする。一方、レール１，２上を搬送さ
れるパレツト５の下面には、上記４つのターンテ
ーブル４に対応させた位置にキヤスター６を設
け、該キヤスター６を、横送りレール１から切替
レール３上に乗り移らせ、その状態でターンテー
ブル４の回転により向きを90度変えた後縦送りレ
ール２上に乗り移らせて、上記パレツト５を横送
りから縦送りに転送させるようにする。

本発明のパレツト送り装置は、上記横送りされ
て来たパレツトを縦送りさせるためのもので、上
記横送りレール１と縦送りレール２が交差するコ
ーナー部で両レール１，２により囲まれるスペー
ス内のパレツト５送り出し側中央部に、パレツト
５が横送りレール１上を横送りされて転送コーナ
ー部に進入した際に、パレツト５の下面中央部縦
方向に設けてある凸条部８と係合して該凸条部８
を挾持し且つ該凸条部８を介してパレツト５に転
送力を与えるようにしてあるパレツト送りユニツ
ト７を設置する。

詳述すると、上記パレツト送りユニツト７は、
第２図に示す如く、下端がベースフレーム９の下
方へ貫通するようベースフレーム９上に回転可能
に立設した主軸１０、該主軸１０を支承するよう
ベースフレーム９上に固定した軸受１１、上記主
軸１０の上端及び下端に取付けたプーリ１２と１
３、上記軸受１１の外周部に主軸１０と同芯で水
平方向首振り自在に装着したローラフレーム１
４、該ローラフレーム１４上の首振り軸芯から等
距離位置に上記凸条部８の幅と対応する間隔で対
峙させて凸条部８の縦送り方向の先端部を受け入
れて挾持できるようにした転送用回転体としての
転送ローラ１５と１６、該転送ローラ１５を駆動
ローラとするため、該ローラ１５の軸に設けたプ
ーリ１７と上記主軸１０の上端に設けたプーリ１
２との間に掛け回わしたベルト１８、転送コーナ
ー部へ横送りされてくるパレツト５の凸条部８を
転送ローラ１５と１６間で受けるよう上記ローラ
フレーム１４を第１図の二点鎖線で示す待機位置
へ回転付勢（首振り付勢）しておくようにするス
プリング１９、ローラフレーム１４を待機位置に
保持するストツパ２０、転送ローラ１５が凸条部
８の進入力により上記スプリング１９に抗して押
されたときローラフレーム１４の首振り位置を第
１図の実線で示す転送位置に規制するストツパ２
１、を備えた構成としてなり、且つ図示しない駆
動装置からの駆動力を伝達するベルト２２が、上
記主軸１０の下端に設けたプーリ１３に掛け回わ
してある。

パレツト５が転送コーナー部に横送りされて来
るまでは、転送ローラ１５と１６を支持する支持
フレームであるローラフレーム１４は、スプリン
グ１９の力によつて第１図の二点鎖線で示すよう
に横送りされて来る方向に向けられて待機させら
れている。このローラフレーム１４の待機位置
は、パレツト５の凸条部８が転送コーナー部に進
入してくるときに、パレツト５下面の凸条部８の
一端がアイドル状態の転送ローラ１６とは干渉し
ないで通過し駆動側の転送ローラ１５には当るよ
うな位置としてある。したがつて、第３図に示す
ように、パレツト５が横送りレール１上を横送り
されて転送コーナー部に進入してくると、凸条部
８はその端面がアイドルの転送ローラ１６の位置
を通過した後端部側面が転送ローラ１５に当接す
る。

パレツト５の横送りが続行されることにより、
第４図にも示すように凸条部８が転送ローラ１５
を押すことにより、ローラフレーム１４は第１図
の実線で示すようにストツパ２１に当る転送位置
までスプリング１９に打勝つて首振り変位させら
れる。これによりパレツト５の横送りが停止され
る。この場合、進入してきた凸条部８の縦送り方
向の先端部が転送ローラ１５と１６との間に挾持
された状態となる。

次に、上記横送りレール１と縦送りレール２と
の交差部の各ターンテーブル４を適宜の手段で90
度回転させて各ターンテーブル４の切替レール３
をパレツト５下面のキヤスター６とともに変向さ
せて縦送りレール２と一致させた後、主軸１０を
下端のプーリ１３に掛けられたベルト２２により
回転させる。主軸１０の回転により上端のプーリ
１２、ベルト１８、転送ローラ１５の軸に設けら
れたプーリ１７を介して転送ローラ１５が回転さ
せられるので、駆動ローラとしての転送ローラ１
５とアイドルローラとしての転送ローラ１６との
間に挾持された凸条部８は駆動側の転送ローラ１
５の回転による摩擦力により両ローラ間にかみ込
まれて行く。これにより、パレツト５は凸条部８
を介して縦送り方向へ転送される。なお、この転
送力を有効に発揮させるためには、転送ローラ１
５と１６を、たとえばゴム等の高摩擦係数を有す
る材料によつて形成することが望ましい。

駆動ローラとしての転送ローラ１５の回転を継
続すると、第５図に示すように、パレツト５は凸
条部８が転送ローラ１５と１６との間を通り抜け
るまで縦方向に送られる。この際、パレツト５の
キヤスター６は切替レール３上から縦送りレール
２上に円滑に乗り移り、縦送りレール２上を転動
する。凸条部８が転送ローラ１５と１６との間を
通り抜けると、ローラフレーム１４はスプリング
１９の力によつて首振りを行い待機位置に復帰
し、次のパレツト５が進入してくるのを待つ。な
お、凸条部８がパレツト送りユニツト７の転送ロ
ーラ１５と１６との間を完全に通り抜けてしまう
と、パレツト５は転送力が得られなくなつてしま
うので、第５図に示すように、次の転送コーナー
部までの間に中継用のパレツト送りユニツト７′
を設置し、パレツト送りユニツト７を通り抜ける
前に凸条部８の先端部がパレツト送りユニツト
７′内に入り込むようにしておけば、次の転送コ
ーナー部までの距離が長くてもパレツト５を安定
して送ることができる。但し、パレツト送りユニ
ツト７′は中継用であるため、ローラフレーム１
４は首振り機能を有していないが、他はパレツト
送りユニツト７と同様な構成である。

上記において、パレツト５の転送力は、転送ロ
ーラ１５と凸条部８との摩擦力によつて得ている
ので、従来の如く荷重の作用した縦送りレール自
体を移動させるような余分なアクチユエータが不
要であり、しかも機構の総てを転送コーナー部内
に納めることができるので、水平循環式駐車装置
全体も小型化できる。又従来の如くチエーンによ
る縦送り機構の如きチエーンの伸びによる誤差の
発生がないので、精度のよい送りが得られ、更に
この送りのピツチは凸条部８の長さを変更するこ
とによつて得られるので、凸条部８の長さに対応
した位置に送りユニツト７を設置すれば、任意の
ピツチでパレツト５を送ることができる。

なお、前記実施例では、パレツト５の凸条部８
を駆動ローラとした転送ローラ１５とアイドルロ
ーラとした転送ローラ１６とで挾持して摩擦力を
得ているが、更にこの摩擦力を増大させるため
に、ローラ１５と１６のそれぞれの軸部にスプリ
ング等を組込んで転送ローラ１５と１６とに対向
推力を与えるようにしてもよく、又、摩擦方式に
代え、転送用回転体としての転送ローラ１５をピ
オニンにし凸条部８の側面にラツクを刻設した噛
合方式としてもよい。又本発明は水平循環式駐車
装置以外の荷物運搬装置等、物流システムのあら
ゆる場所で使用することができる。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明のパレツト送り装置に
よれば、次の如き優れた効果を奏し得る。

(i) 荷重の作用するレール自体を移動させるよう
な余分なアクチユエータが不要であり、装置全
体をコンパクトに設計することができる。

(ii) 送りピツチに誤差を生じさせることがないの
で、パレツトを精度よく送ることができる。

(iii) 装置自体の機構を変更することなく、配置を
変えるだけで任意の送りピツチが得られる。

(iv) 送る距離が長い場合には設置数を増やすこと
のみによつて対処可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を水平循環式駐車装
置の転送コーナー部に採用した場合について示す
平面図、第２図は第１図の正面図、第３図乃至第
５図は本発明の装置を用いたパレツト転送工程の
説明図である。 １…横送りレール、２…縦送りレール、５…パ
レツト、８…凸条部、１０…主軸、１４…ローラ
フレーム（支持フレーム）、１５，１６…転送ロ
ーラ（転送用回転体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物流システムの転送コーナー部で、横送りさ
   れてきたパレツトを縦送りするパレツト送り装置
   において、上記パレツトの下面に設けた縦送り方
   向へ延びる凸条部の縦送り方向の先端部と係合可
   能な位置に、上記凸条部の縦送り方向先端部を受
   け入れてパレツトに転送力を与えるための転送用
   回転体を、上記凸条部の幅と対応する間隔で配置
   して首振り自在とした支持フレームに支持させ、
   且つ上記支持フレームに、上記転送用回転体間に
   凸条部を受け入れるまで支持フレームを待機位置
   へ首振り付勢するスプリングを接続し、上記転送
   用回転体が受け入れた凸条部の横送り方向の進入
   力で上記支持フレームを転送位置へ首振り変位さ
   せることによりパレツトを縦送り方向へ転送させ
   得るよう構成したことを特徴とするパレツト送り
   装置。