JPH04309810A - 走行情報提供装置 - Google Patents
走行情報提供装置Info
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- JPH04309810A JPH04309810A JP3075392A JP7539291A JPH04309810A JP H04309810 A JPH04309810 A JP H04309810A JP 3075392 A JP3075392 A JP 3075392A JP 7539291 A JP7539291 A JP 7539291A JP H04309810 A JPH04309810 A JP H04309810A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims description 9
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/12—Recording devices
- G01P1/122—Speed recorders
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
Landscapes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行情報を提供する走
行情報提供装置に関し、更に詳しくは、過去の事故統計
データを用いて車両が事故多発地点に到達しかかってい
ることを運転者に報知して十分な注意を促す走行情報提
供装置に関する。
行情報提供装置に関し、更に詳しくは、過去の事故統計
データを用いて車両が事故多発地点に到達しかかってい
ることを運転者に報知して十分な注意を促す走行情報提
供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両においては、近年、種々の走行情報
が音声やディスプレイにより運転者に提供され、運転者
はこれらの種々の情報を有効に活用して快適なドライブ
を行うことができるようになっている（例えば、特開昭
５３−１３６４０８号公報参照）。
が音声やディスプレイにより運転者に提供され、運転者
はこれらの種々の情報を有効に活用して快適なドライブ
を行うことができるようになっている（例えば、特開昭
５３−１３６４０８号公報参照）。
【０００３】このような情報には、例えば目的地までの
道路案内、交差点情報、道路の混雑状況等があり、これ
らの情報は目的地まで円滑で快適な走行を行うのに有効
な情報である。
道路案内、交差点情報、道路の混雑状況等があり、これ
らの情報は目的地まで円滑で快適な走行を行うのに有効
な情報である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的とすると
ころは、過去の事故情報を、提供する情報の１つとして
加え、安全走行をより確実なものとする走行情報提供装
置を提供することにある。
ころは、過去の事故情報を、提供する情報の１つとして
加え、安全走行をより確実なものとする走行情報提供装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、請求項１に記載された発明の走行情報提供装置は、図
１に示すように、車両の現在位置および進行方向を検出
する位置検出手段５１と、過去に発生した交通事故デー
タをその発生場所と事故原因とともに記憶する事故デー
タ記憶手段５３と、前記位置検出手段が検出した車両の
現在位置および進行方向から車両の前方の道路上で過去
に発生した事故データを前記事故データ記憶手段から抽
出する事故データ抽出手段５５と、車両の動作を検出す
る動作検出手段５７と、該動作検出手段が検出した車両
の動作に基づいて前記事故データ抽出手段から抽出した
事故と同様な事故の発生の可能性を判定する判定手段５
９と、該判定手段の判定の結果、事故発生の可能性があ
る場合、事故発生に関連する情報を報知する報知手段６
１とを有することを要旨とする。
、請求項１に記載された発明の走行情報提供装置は、図
１に示すように、車両の現在位置および進行方向を検出
する位置検出手段５１と、過去に発生した交通事故デー
タをその発生場所と事故原因とともに記憶する事故デー
タ記憶手段５３と、前記位置検出手段が検出した車両の
現在位置および進行方向から車両の前方の道路上で過去
に発生した事故データを前記事故データ記憶手段から抽
出する事故データ抽出手段５５と、車両の動作を検出す
る動作検出手段５７と、該動作検出手段が検出した車両
の動作に基づいて前記事故データ抽出手段から抽出した
事故と同様な事故の発生の可能性を判定する判定手段５
９と、該判定手段の判定の結果、事故発生の可能性があ
る場合、事故発生に関連する情報を報知する報知手段６
１とを有することを要旨とする。
【０００６】また、請求項２に記載された発明の走行情
報提供装置は、図２に示すように、各交差点および各交
差点に接続される各道路に関する道路地図情報を記憶し
た地図データ記憶手段６３と、車両の現在位置および進
行方向を検出する位置検出手段６５と、該位置検出手段
により検出された車両の現在位置および進行方向に基づ
いて車両が走行した各交差点および各道路の場所をその
走行回数とともに記録する走行記録手段６７と、過去に
発生した交通事故データをその発生場所と事故原因とと
もに記憶する事故データ記憶手段６９と、前記位置検出
手段が検出した車両の現在位置および進行方向から車両
の前方の道路上で過去に発生した事故データを前記事故
データ記憶手段から抽出する事故データ抽出手段７１と
、車両の動作を検出する動作検出手段７３と、該動作検
出手段が検出した車両の動作に基づいて前記事故データ
抽出手段から抽出した事故と同様な事故の発生の可能性
を判定する判定手段７５と、該判定手段の判定の結果、
事故発生の可能性がある場合、この事故発生の可能性の
ある場所についての前記走行記録手段に記録された走行
回数に基づいて事故発生に関連する情報を報知すべきか
否かを判定する報知判定手段７７と、該報知判定手段の
判定結果に基づいて報知動作を行う報知手段７９とを有
することを要旨とする。
報提供装置は、図２に示すように、各交差点および各交
差点に接続される各道路に関する道路地図情報を記憶し
た地図データ記憶手段６３と、車両の現在位置および進
行方向を検出する位置検出手段６５と、該位置検出手段
により検出された車両の現在位置および進行方向に基づ
いて車両が走行した各交差点および各道路の場所をその
走行回数とともに記録する走行記録手段６７と、過去に
発生した交通事故データをその発生場所と事故原因とと
もに記憶する事故データ記憶手段６９と、前記位置検出
手段が検出した車両の現在位置および進行方向から車両
の前方の道路上で過去に発生した事故データを前記事故
データ記憶手段から抽出する事故データ抽出手段７１と
、車両の動作を検出する動作検出手段７３と、該動作検
出手段が検出した車両の動作に基づいて前記事故データ
抽出手段から抽出した事故と同様な事故の発生の可能性
を判定する判定手段７５と、該判定手段の判定の結果、
事故発生の可能性がある場合、この事故発生の可能性の
ある場所についての前記走行記録手段に記録された走行
回数に基づいて事故発生に関連する情報を報知すべきか
否かを判定する報知判定手段７７と、該報知判定手段の
判定結果に基づいて報知動作を行う報知手段７９とを有
することを要旨とする。
【０００７】更に、請求項３に記載された発明の走行情
報提供装置は、図３に示すように、車両の現在位置およ
び進行方向を検出する位置検出手段８１と、過去に発生
した交通事故データをその発生場所と事故原因とともに
記憶する事故データ記憶手段８３と、前記位置検出手段
が検出した車両の現在位置および進行方向から車両の前
方の道路上で過去に発生した事故データを前記事故デー
タ記憶手段から抽出する事故データ抽出手段８５と、周
囲に存在する他の車両の存在をその位置および進行方向
とともに検出する他車両検出手段８７と、車両の動作を
検出する動作検出手段８９と、該動作検出手段が検出し
た車両の動作に基づいて前記事故データ抽出手段から抽
出した事故と同様な事故の発生の可能性を判定する判定
手段９１と、該判定手段の判定の結果、事故発生の可能
性がある場合、事故発生に関連する情報および前記他車
両検出手段が検出した他車両の存在を報知する報知手段
９３とを有することを要旨とする。
報提供装置は、図３に示すように、車両の現在位置およ
び進行方向を検出する位置検出手段８１と、過去に発生
した交通事故データをその発生場所と事故原因とともに
記憶する事故データ記憶手段８３と、前記位置検出手段
が検出した車両の現在位置および進行方向から車両の前
方の道路上で過去に発生した事故データを前記事故デー
タ記憶手段から抽出する事故データ抽出手段８５と、周
囲に存在する他の車両の存在をその位置および進行方向
とともに検出する他車両検出手段８７と、車両の動作を
検出する動作検出手段８９と、該動作検出手段が検出し
た車両の動作に基づいて前記事故データ抽出手段から抽
出した事故と同様な事故の発生の可能性を判定する判定
手段９１と、該判定手段の判定の結果、事故発生の可能
性がある場合、事故発生に関連する情報および前記他車
両検出手段が検出した他車両の存在を報知する報知手段
９３とを有することを要旨とする。
【０００８】
【作用】請求項１に記載された発明の走行情報提供装置
では、車両の前方の道路上で過去に発生した事故データ
を事故データ記憶手段から抽出し、この抽出した事故と
同様な事故の発生の可能性を車両の動作に基づいて判定
し、事故発生の可能性がある場合、事故発生に関連する
情報を報知する。
では、車両の前方の道路上で過去に発生した事故データ
を事故データ記憶手段から抽出し、この抽出した事故と
同様な事故の発生の可能性を車両の動作に基づいて判定
し、事故発生の可能性がある場合、事故発生に関連する
情報を報知する。
【０００９】また、請求項２に記載された発明の走行情
報提供装置では、車両が過去に走行した各交差点および
各道路の場所をその走行回数とともに走行記録手段に記
録しておき、車両の前方の道路上で過去に発生した事故
データを事故データ記憶手段から抽出し、この抽出した
事故と同様な事故の発生の可能性を車両の動作に基づい
て判定し、事故発生の可能性がある場合、この事故発生
の可能性のある場所についての走行記録手段に記録され
た走行回数に基づいて事故発生に関連する情報を報知す
べきか否かを判定して報知動作を行う。
報提供装置では、車両が過去に走行した各交差点および
各道路の場所をその走行回数とともに走行記録手段に記
録しておき、車両の前方の道路上で過去に発生した事故
データを事故データ記憶手段から抽出し、この抽出した
事故と同様な事故の発生の可能性を車両の動作に基づい
て判定し、事故発生の可能性がある場合、この事故発生
の可能性のある場所についての走行記録手段に記録され
た走行回数に基づいて事故発生に関連する情報を報知す
べきか否かを判定して報知動作を行う。
【００１０】更に、請求項３に記載された発明の走行情
報提供装置では、周囲に存在する他の車両の存在をその
位置および進行方向とともに検出し、車両の前方の道路
上で過去に発生した事故データを事故データ記憶手段か
ら抽出し、この抽出した事故と同様な事故の発生の可能
性を判定し、事故発生の可能性がある場合、事故発生に
関連する情報および他車両検出手段が検出した他手段の
存在を報知する。
報提供装置では、周囲に存在する他の車両の存在をその
位置および進行方向とともに検出し、車両の前方の道路
上で過去に発生した事故データを事故データ記憶手段か
ら抽出し、この抽出した事故と同様な事故の発生の可能
性を判定し、事故発生の可能性がある場合、事故発生に
関連する情報および他車両検出手段が検出した他手段の
存在を報知する。
【００１１】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１２】図４は、本発明の一実施例に係わる走行情
報提供装置の回路構成を示すブロック図である。同図に
示す走行情報提供装置は、車両に搭載され、車両が事故
多発地点に到達しかかっていることを運転者に報知して
十分な注意を促すものであり、過去に発生した事故統計
データをその発生場所、事故原因、発生件数等とともに
記憶する本発明の事故データ記憶手段を構成する事故統
計データ記憶装置１０９を有している。この事故統計デ
ータ記憶装置１０９は、具体的には例えばマイクロコン
ピュータ等からなり、本装置の全体の動作を制御する演
算装置１１１に接続されている。
報提供装置の回路構成を示すブロック図である。同図に
示す走行情報提供装置は、車両に搭載され、車両が事故
多発地点に到達しかかっていることを運転者に報知して
十分な注意を促すものであり、過去に発生した事故統計
データをその発生場所、事故原因、発生件数等とともに
記憶する本発明の事故データ記憶手段を構成する事故統
計データ記憶装置１０９を有している。この事故統計デ
ータ記憶装置１０９は、具体的には例えばマイクロコン
ピュータ等からなり、本装置の全体の動作を制御する演
算装置１１１に接続されている。
【００１３】また、演算装置１１１には、各交差点、各
交差点に接続された各道路、各交差点の道幅、各道路の
制限速度情報等に関する道路地図情報を記憶した本発明
の地図データ記憶手段を構成する地図データ記憶装置１
１０、車両の現在位置および進行方向を検出するために
使用される例えば地磁気センサ、車輪速差センサ、ＧＰ
Ｓ等からなる本発明の位置検出手段を構成する位置方位
センサ１０１、車両の速度を検出する車速センサ１０２
、車両の右折左折を検出する本発明の動作検出手段の一
部を構成する右左折センサ１０５、車室内に設置され、
事故情報等を含む種々の情報を表示する表示装置１０６
、例えば音声合成装置、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を使
用して事故情報等を含む種々の情報を音声で出力する音
声出力装置１０７、および乗車員が表示装置１０６の起
動や切り替えを行ったり、各種情報を入力するために使
用される操作装置１０８が接続されている。前記音声出
力装置１０７には車室内に設けられたスピーカ１０３が
接続されている。前記表示装置１０６および音声出力装
置１０７は本発明の報知手段を構成するものである。
交差点に接続された各道路、各交差点の道幅、各道路の
制限速度情報等に関する道路地図情報を記憶した本発明
の地図データ記憶手段を構成する地図データ記憶装置１
１０、車両の現在位置および進行方向を検出するために
使用される例えば地磁気センサ、車輪速差センサ、ＧＰ
Ｓ等からなる本発明の位置検出手段を構成する位置方位
センサ１０１、車両の速度を検出する車速センサ１０２
、車両の右折左折を検出する本発明の動作検出手段の一
部を構成する右左折センサ１０５、車室内に設置され、
事故情報等を含む種々の情報を表示する表示装置１０６
、例えば音声合成装置、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を使
用して事故情報等を含む種々の情報を音声で出力する音
声出力装置１０７、および乗車員が表示装置１０６の起
動や切り替えを行ったり、各種情報を入力するために使
用される操作装置１０８が接続されている。前記音声出
力装置１０７には車室内に設けられたスピーカ１０３が
接続されている。前記表示装置１０６および音声出力装
置１０７は本発明の報知手段を構成するものである。
【００１４】また、前記右左折センサ１０５にはフラッ
シャレバー１０４が接続されているが、運転者がこのフ
ラッシャレバー１０４を操作した結果により右左折セン
サ１０５が車両の右折または左折を検出するようになっ
ている。
シャレバー１０４が接続されているが、運転者がこのフ
ラッシャレバー１０４を操作した結果により右左折セン
サ１０５が車両の右折または左折を検出するようになっ
ている。
【００１５】前記事故統計データ記憶装置１０９および
地図データ記憶装置１１０は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、磁
気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光テープ等の記
憶媒体等を利用したり、または公共の電波を使用した放
送等を利用したもので構成することができる。
地図データ記憶装置１１０は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、磁
気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光テープ等の記
憶媒体等を利用したり、または公共の電波を使用した放
送等を利用したもので構成することができる。
【００１６】図５は前記表示装置１０６に使用され、実
際に各種情報を表示するディスプレイ２０１を示す図で
ある。同図において、２０２，２０３，２０４，２０５
，２０６は地図上の道路であり、道路２０２と道路２０
４との交差点に表示されている「○」印２０８はこの交
差点で事故が多いことを示す事故多発地点記号である。 また、事故多発地点２０８の下には、「左折事故」とい
う事故形態表示２０９が表示されている。なお、この図
では、事故形態表示２０９として文字を使用しているが
、図形等の他の記号を使用してもよい。
際に各種情報を表示するディスプレイ２０１を示す図で
ある。同図において、２０２，２０３，２０４，２０５
，２０６は地図上の道路であり、道路２０２と道路２０
４との交差点に表示されている「○」印２０８はこの交
差点で事故が多いことを示す事故多発地点記号である。 また、事故多発地点２０８の下には、「左折事故」とい
う事故形態表示２０９が表示されている。なお、この図
では、事故形態表示２０９として文字を使用しているが
、図形等の他の記号を使用してもよい。
【００１７】次に、図６以降に示すフローチャートを参
照して、本走行情報提供装置の作用を説明する。なお、
図６以降に示す各フローチャートは前記演算装置１１１
が行う処理を示したものである。
照して、本走行情報提供装置の作用を説明する。なお、
図６以降に示す各フローチャートは前記演算装置１１１
が行う処理を示したものである。
【００１８】図６においては、まず、車両走行中、前記
位置方位センサ１０１、車速センサ１０２からの信号を
演算装置１１１が受け取り、演算装置１１１はこれらの
信号を地図データ記憶装置１１０に記憶されている地図
情報と合わせて演算し、車両の現在位置および走行軌跡
を演算する（ステップ３１０）。また、これまでの走行
軌跡から車両の進行方向を推定する（ステップ３２０）
。それから、前記事故統計データ記憶装置１０９に記憶
されている事故統計データを参照し（ステップ３３０）
、上述したように算出した車両の現在位置および推定し
た進行方向から車両の現在地点前方の道路上における事
故多発地点の有無を検出する（ステップ３４０）。
位置方位センサ１０１、車速センサ１０２からの信号を
演算装置１１１が受け取り、演算装置１１１はこれらの
信号を地図データ記憶装置１１０に記憶されている地図
情報と合わせて演算し、車両の現在位置および走行軌跡
を演算する（ステップ３１０）。また、これまでの走行
軌跡から車両の進行方向を推定する（ステップ３２０）
。それから、前記事故統計データ記憶装置１０９に記憶
されている事故統計データを参照し（ステップ３３０）
、上述したように算出した車両の現在位置および推定し
た進行方向から車両の現在地点前方の道路上における事
故多発地点の有無を検出する（ステップ３４０）。
【００１９】なお、ステップ３３０における事故統計デ
ータの参照は例えば通信装置等を利用して、車両のイグ
ニションがオンする毎に情報センタ等から最新の事故統
計データを得るように構成してもよい。
ータの参照は例えば通信装置等を利用して、車両のイグ
ニションがオンする毎に情報センタ等から最新の事故統
計データを得るように構成してもよい。
【００２０】事故多発地点が無い場合には、ステップ３
１０に戻るが、事故多発地点が存在する場合には、事故
統計データ記憶装置１０９から読み出した事故形態を参
照し、表示装置１０６のディスプレイ２０１に例えば図
２に示すように事故多発地点２０８の場所および事故形
態表示２０９を表示する（ステップ３５０）。
１０に戻るが、事故多発地点が存在する場合には、事故
統計データ記憶装置１０９から読み出した事故形態を参
照し、表示装置１０６のディスプレイ２０１に例えば図
２に示すように事故多発地点２０８の場所および事故形
態表示２０９を表示する（ステップ３５０）。
【００２１】次に、事故形態を判断して、事故が右左折
事故であったのか、衝突追突事故であったのか、歩行者
の飛び出しであったのかを識別する（ステップ３６０）
。この結果、右左折事故の場合には、右左折センサ１０
５によってフラッシャの点灯を検出し、右左折であるか
否かチェックする（ステップ３７０）。フラッシャが点
灯していない場合には、直進と判断し、右左折事故の発
生確率は非常に少ないと考え、ステップ３１０に戻る。
事故であったのか、衝突追突事故であったのか、歩行者
の飛び出しであったのかを識別する（ステップ３６０）
。この結果、右左折事故の場合には、右左折センサ１０
５によってフラッシャの点灯を検出し、右左折であるか
否かチェックする（ステップ３７０）。フラッシャが点
灯していない場合には、直進と判断し、右左折事故の発
生確率は非常に少ないと考え、ステップ３１０に戻る。
【００２２】一方、フラッシャが点灯している場合には
、飛び越し記号Ａによって図７の処理に進み、車両が事
故と同じ方向に右折または左折するものであるか否かを
フラッシャの点灯方向からチェックする（ステップ４３
０）。車両が曲がる方向が同じでない場合には、同様に
事故の発生確率は非常に少ないと判断して、ステップ３
１０に戻るが、車両の曲がる方向が同じ場合には、音声
出力装置１０７から「右（左）折事故多発地点」という
警告を発生し（ステップ４４０）、それから最初のステ
ップ３１０に戻る。
、飛び越し記号Ａによって図７の処理に進み、車両が事
故と同じ方向に右折または左折するものであるか否かを
フラッシャの点灯方向からチェックする（ステップ４３
０）。車両が曲がる方向が同じでない場合には、同様に
事故の発生確率は非常に少ないと判断して、ステップ３
１０に戻るが、車両の曲がる方向が同じ場合には、音声
出力装置１０７から「右（左）折事故多発地点」という
警告を発生し（ステップ４４０）、それから最初のステ
ップ３１０に戻る。
【００２３】また、図６のステップ３６０に戻って、事
故形態の判断の結果、事故が衝突追突事故である場合に
は、事故統計データ記憶装置１０９に記憶されている制
限速度情報を参照するとともに（ステップ３８０）、車
速センサ１０２により車速を検知する（ステップ３９０
）。それから、飛び越し記号Ｂによって図８のステップ
４５０に進み、制限速度と車速とを比較する。そして、
車速が制限速度より低い場合には、音声出力装置１０７
から「前方衝突、追突事故多発地点」という警報を発生
し（ステップ４７０）、最初のステップ３１０に戻るが
、車速が制限速度よりも大きい場合には、音声出力装置
１０７により「スピードオーバに注意」という警報を発
生してから（ステップ４６０）、更に「前方衝突、追突
事故多発地点」という警報を発生し（ステップ４７０）
、最初のステップ３１０に戻る。更に、図６のステップ
３６０に戻って、事故形態の判断の結果、事故が歩行者
の飛び出しである場合には、同様に、事故統計データ記
憶装置１０９に記憶されている制限速度情報を参照する
とともに（ステップ４１０）、車速センサ１０２により
車速を検知する（ステップ４２０）。それから、飛び越
し記号Ｃによって図９のステップ４９０に進み、制限速
度と車速とを比較する。そして、車速が制限速度より低
い場合には、音声出力装置１０７から「前方衝突、追突
事故多発地点」という警報を発生し（ステップ５１０）
、最初のステップ３１０に戻るが、車速が制限速度より
も大きい場合には、音声出力装置１０７により「スピー
ドオーバに注意」という警報を発生してから（ステップ
５００）、更に「前方衝突、追突事故多発地点」という
警報を発生し（ステップ５１０）、最初のステップ３１
０に戻る。
故形態の判断の結果、事故が衝突追突事故である場合に
は、事故統計データ記憶装置１０９に記憶されている制
限速度情報を参照するとともに（ステップ３８０）、車
速センサ１０２により車速を検知する（ステップ３９０
）。それから、飛び越し記号Ｂによって図８のステップ
４５０に進み、制限速度と車速とを比較する。そして、
車速が制限速度より低い場合には、音声出力装置１０７
から「前方衝突、追突事故多発地点」という警報を発生
し（ステップ４７０）、最初のステップ３１０に戻るが
、車速が制限速度よりも大きい場合には、音声出力装置
１０７により「スピードオーバに注意」という警報を発
生してから（ステップ４６０）、更に「前方衝突、追突
事故多発地点」という警報を発生し（ステップ４７０）
、最初のステップ３１０に戻る。更に、図６のステップ
３６０に戻って、事故形態の判断の結果、事故が歩行者
の飛び出しである場合には、同様に、事故統計データ記
憶装置１０９に記憶されている制限速度情報を参照する
とともに（ステップ４１０）、車速センサ１０２により
車速を検知する（ステップ４２０）。それから、飛び越
し記号Ｃによって図９のステップ４９０に進み、制限速
度と車速とを比較する。そして、車速が制限速度より低
い場合には、音声出力装置１０７から「前方衝突、追突
事故多発地点」という警報を発生し（ステップ５１０）
、最初のステップ３１０に戻るが、車速が制限速度より
も大きい場合には、音声出力装置１０７により「スピー
ドオーバに注意」という警報を発生してから（ステップ
５００）、更に「前方衝突、追突事故多発地点」という
警報を発生し（ステップ５１０）、最初のステップ３１
０に戻る。
【００２４】なお、上述した音声出力装置１０７からの
警報は、「ｘｘ事故多発地点」というような表現である
が、この代わりに例えば「ｘｘ事故多発地点に接近中で
す。注意して下さい」というような他の警報であっても
よい。
警報は、「ｘｘ事故多発地点」というような表現である
が、この代わりに例えば「ｘｘ事故多発地点に接近中で
す。注意して下さい」というような他の警報であっても
よい。
【００２５】図１０は、本発明の他の実施例に係わる走
行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャートであ
る。
行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャートであ
る。
【００２６】この実施例に示す走行情報提供装置は、図
４に示す構成に加えて、図示しないレーダ装置を有して
いるものであるとともに、前述した図６および図８に示
す処理においてステップ４５０の代わりにレーダ装置を
利用した車間距離の測定および測定距離が危険距離より
短いか否かを判定するステップ５２０，５３０が設けら
れた点が異なるのみである。
４に示す構成に加えて、図示しないレーダ装置を有して
いるものであるとともに、前述した図６および図８に示
す処理においてステップ４５０の代わりにレーダ装置を
利用した車間距離の測定および測定距離が危険距離より
短いか否かを判定するステップ５２０，５３０が設けら
れた点が異なるのみである。
【００２７】すなわち、ステップ４５０の代わりに設け
られたステップ５２０では、レーダ装置により前方車両
との車間距離を測定し、この測定した車間距離が危険距
離未満であるか否かをチェックしている（ステップ５３
０）。そして、測定した車間距離が危険距離より大きい
場合には、音声出力装置１０７から「前方衝突、追突事
故多発地点」という警報を発生し（ステップ４７０）、
最初のステップ３１０に戻るが、測定した車間距離が危
険距離未満の場合には、音声出力装置１０７により「ス
ピードオーバに注意」という警報を発生してから（ステ
ップ４６０）、更に「前方衝突、追突事故多発地点」と
いう警報を発生し（ステップ４７０）、最初のステップ
３１０に戻る。
られたステップ５２０では、レーダ装置により前方車両
との車間距離を測定し、この測定した車間距離が危険距
離未満であるか否かをチェックしている（ステップ５３
０）。そして、測定した車間距離が危険距離より大きい
場合には、音声出力装置１０７から「前方衝突、追突事
故多発地点」という警報を発生し（ステップ４７０）、
最初のステップ３１０に戻るが、測定した車間距離が危
険距離未満の場合には、音声出力装置１０７により「ス
ピードオーバに注意」という警報を発生してから（ステ
ップ４６０）、更に「前方衝突、追突事故多発地点」と
いう警報を発生し（ステップ４７０）、最初のステップ
３１０に戻る。
【００２８】図１１は、本発明の更に他の実施例に係わ
る走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャート
である。
る走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャート
である。
【００２９】この実施例に示す走行情報提供装置は、図
４に示す構成に加えて、図示しないワイパスイッチ、雨
滴センサを有しているものであるとともに、前述した図
６および図８に示す処理においてステップ４５０の直前
に新たなステップ５４０，５５０，５６０からなる処理
を追加した点が異なるのみである。
４に示す構成に加えて、図示しないワイパスイッチ、雨
滴センサを有しているものであるとともに、前述した図
６および図８に示す処理においてステップ４５０の直前
に新たなステップ５４０，５５０，５６０からなる処理
を追加した点が異なるのみである。
【００３０】すなわち、ステップ４５０の直前に追加し
た処理では、まず、ワイパスイッチ（ＳＷ）、雨滴セン
サにより天候を検出し（ステップ５４０）、雨が降って
いるか否かをチェックする（ステップ５５０）。そして
、雨が降っている場合には、制限速度を安全速度に変更
する（ステップ５６０）という処理を行っている。それ
から、ステップ４５０に進んで、この安全速度に変更さ
れた制限速度と車速とを比較する。そして、車速が制限
速度より低い場合には、音声出力装置１０７から「前方
衝突、追突事故多発地点」という警報を発生し（ステッ
プ４７０）、最初のステップ３１０に戻るが、車速が制
限速度よりも大きい場合には、音声出力装置１０７によ
り「スピードオーバに注意」という警報を発生してから
（ステップ４６０）、更に「前方衝突、追突事故多発地
点」という警報を発生し（ステップ４７０）、最初のス
テップ３１０に戻る。
た処理では、まず、ワイパスイッチ（ＳＷ）、雨滴セン
サにより天候を検出し（ステップ５４０）、雨が降って
いるか否かをチェックする（ステップ５５０）。そして
、雨が降っている場合には、制限速度を安全速度に変更
する（ステップ５６０）という処理を行っている。それ
から、ステップ４５０に進んで、この安全速度に変更さ
れた制限速度と車速とを比較する。そして、車速が制限
速度より低い場合には、音声出力装置１０７から「前方
衝突、追突事故多発地点」という警報を発生し（ステッ
プ４７０）、最初のステップ３１０に戻るが、車速が制
限速度よりも大きい場合には、音声出力装置１０７によ
り「スピードオーバに注意」という警報を発生してから
（ステップ４６０）、更に「前方衝突、追突事故多発地
点」という警報を発生し（ステップ４７０）、最初のス
テップ３１０に戻る。
【００３１】図１２は、本発明のまた更に他の実施例に
係わる走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャ
ートである。
係わる走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャ
ートである。
【００３２】この実施例の走行情報提供装置は、上述し
た図１０および図１１に示す両機能、すなわち図１０に
示すようにレーダ装置により車間距離を検出して測定車
間距離が危険距離か否かを判定する機能、および図１１
に示すようにワイパスイッチ、雨滴センサで雨を検出し
て制限速度を安全速度に変更する機能を組み合わせた機
能を有するように構成したものであり、図１２の処理ス
テップにおいて前述した図１０および図１１のステップ
と同じステップには同じステップ番号を付し、説明を省
略する。
た図１０および図１１に示す両機能、すなわち図１０に
示すようにレーダ装置により車間距離を検出して測定車
間距離が危険距離か否かを判定する機能、および図１１
に示すようにワイパスイッチ、雨滴センサで雨を検出し
て制限速度を安全速度に変更する機能を組み合わせた機
能を有するように構成したものであり、図１２の処理ス
テップにおいて前述した図１０および図１１のステップ
と同じステップには同じステップ番号を付し、説明を省
略する。
【００３３】図１３は、本発明の別の実施例に係わる走
行情報提供装置の回路構成を示すブロック図である。
行情報提供装置の回路構成を示すブロック図である。
【００３４】同図に示す走行情報提供装置は、図４に示
す実施例の構成において走行軌跡記録装置１１２が追加
された点が異なるものである。この走行軌跡記録装置１
１２は、本発明の走行記録手段を構成するものであり、
前記位置方位センサ１０１により検出された車両の現在
位置および進行方向に基づいて車両が走行した各交差点
および各道路の場所をその走行回数、日時情報等ととも
に記録するものである。そして、本実施例では、この走
行軌跡記録装置１１２に記録された走行回数に基づいて
車両が走行する道路を監視し、これにより車両が日常比
較的頻繁に走行する例えば通勤路等の道路上における事
故多発地点に対する前述したような警報の発生を省略し
、これにより警報が運転者に煩わしく感じられることを
抑制し、引いては安全運転を向上しようとするものであ
る。
す実施例の構成において走行軌跡記録装置１１２が追加
された点が異なるものである。この走行軌跡記録装置１
１２は、本発明の走行記録手段を構成するものであり、
前記位置方位センサ１０１により検出された車両の現在
位置および進行方向に基づいて車両が走行した各交差点
および各道路の場所をその走行回数、日時情報等ととも
に記録するものである。そして、本実施例では、この走
行軌跡記録装置１１２に記録された走行回数に基づいて
車両が走行する道路を監視し、これにより車両が日常比
較的頻繁に走行する例えば通勤路等の道路上における事
故多発地点に対する前述したような警報の発生を省略し
、これにより警報が運転者に煩わしく感じられることを
抑制し、引いては安全運転を向上しようとするものであ
る。
【００３５】図１４は図１３に示した走行情報提供装置
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図６に示す前記実施例の作用においてステ
ップ３１０と３２０との間にステップ３１５を追加した
点が異なるのみである。すなわち、このステップ３１５
では、ステップ３１０で算出した車両の走行軌跡を前記
走行軌跡記録装置１１２に記録するようにしたものであ
る。
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図６に示す前記実施例の作用においてステ
ップ３１０と３２０との間にステップ３１５を追加した
点が異なるのみである。すなわち、このステップ３１５
では、ステップ３１０で算出した車両の走行軌跡を前記
走行軌跡記録装置１１２に記録するようにしたものであ
る。
【００３６】図１５は図１３に示した走行情報提供装置
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図７に示した前記実施例の作用においてス
テップ４３０と４４０との間にステップ５７０，５８０
，５９０からなる処理を追加した点が異なるものである
。すなわち、ステップ４３０において前述したように車
両が事故と同じ方向に右折または左折するものであるか
否かをフラッシャの点灯方向からチェックし、車両の曲
がる方向が同じ場合には、前記走行軌跡記録装置１１２
に記録されているデータを参照し（ステップ５７０）、
前記事故多発地点が過去に走行した場所であるか否かを
チェックする（ステップ５８０）。そして、過去の走行
頻度が所定のしきい値以上であるか否かをチェックする
（ステップ５９０）。所定のしきい値以上の場合には、
「事故の多い場所である」ことを運転者が認識している
と判断し、音声による警報を行わずに、最初のステップ
３１０に戻るが、所定のしきい値未満の場合には、「事
故の多い場所である」ことを運転者が認識していないと
判断し、前述したように「音声出力装置１０７から「右
（左）折事故多発地点」という警告を発生し（ステップ
４４０）、それから最初のステップ３１０に戻る。
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図７に示した前記実施例の作用においてス
テップ４３０と４４０との間にステップ５７０，５８０
，５９０からなる処理を追加した点が異なるものである
。すなわち、ステップ４３０において前述したように車
両が事故と同じ方向に右折または左折するものであるか
否かをフラッシャの点灯方向からチェックし、車両の曲
がる方向が同じ場合には、前記走行軌跡記録装置１１２
に記録されているデータを参照し（ステップ５７０）、
前記事故多発地点が過去に走行した場所であるか否かを
チェックする（ステップ５８０）。そして、過去の走行
頻度が所定のしきい値以上であるか否かをチェックする
（ステップ５９０）。所定のしきい値以上の場合には、
「事故の多い場所である」ことを運転者が認識している
と判断し、音声による警報を行わずに、最初のステップ
３１０に戻るが、所定のしきい値未満の場合には、「事
故の多い場所である」ことを運転者が認識していないと
判断し、前述したように「音声出力装置１０７から「右
（左）折事故多発地点」という警告を発生し（ステップ
４４０）、それから最初のステップ３１０に戻る。
【００３７】図１６は図１３に示した走行情報提供装置
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図８に示した前記実施例の作用においてス
テップ４５０と４６０（４７０）との間に図１５で説明
したステップ５７０，５８０，５９０からなる処理を追
加した点が異なるものであり、このステップ５７０，５
８０，５９０からなる処理は図１５で説明した処理と同
じであるので、その説明は省略する。なお、図１６では
、図８に示したステップ４６０，４７０を組み合わせて
１つの処理ステップとして示しているが、これは車速が
制限速度未満の場合でも、走行頻度が少ない場合には、
速度も注意することを念のため報知するためである。
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図８に示した前記実施例の作用においてス
テップ４５０と４６０（４７０）との間に図１５で説明
したステップ５７０，５８０，５９０からなる処理を追
加した点が異なるものであり、このステップ５７０，５
８０，５９０からなる処理は図１５で説明した処理と同
じであるので、その説明は省略する。なお、図１６では
、図８に示したステップ４６０，４７０を組み合わせて
１つの処理ステップとして示しているが、これは車速が
制限速度未満の場合でも、走行頻度が少ない場合には、
速度も注意することを念のため報知するためである。
【００３８】図１７は図１３に示した走行情報提供装置
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図９に示した前記実施例の作用においてス
テップ４９０と５００（５１０）との間に図１５で説明
したステップ５７０，５８０，５９０からなる処理を追
加した点が異なるものであり、このステップ５７０，５
８０，５９０からなる処理は図１５で説明した処理と同
じであるので、その説明は省略する。なお、図１７では
、図９に示したステップ５００，５１０を組み合わせて
１つの処理ステップとして示しているが、これは車速が
制限速度未満の場合でも、走行頻度が少ない場合には、
速度も注意することを念のため報知するためである。
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図９に示した前記実施例の作用においてス
テップ４９０と５００（５１０）との間に図１５で説明
したステップ５７０，５８０，５９０からなる処理を追
加した点が異なるものであり、このステップ５７０，５
８０，５９０からなる処理は図１５で説明した処理と同
じであるので、その説明は省略する。なお、図１７では
、図９に示したステップ５００，５１０を組み合わせて
１つの処理ステップとして示しているが、これは車速が
制限速度未満の場合でも、走行頻度が少ない場合には、
速度も注意することを念のため報知するためである。
【００３９】図１８は、本発明の更に別の実施例に係わ
る走行情報提供装置の回路構成を示すブロック図である
。
る走行情報提供装置の回路構成を示すブロック図である
。
【００４０】同図に示す走行情報提供装置は、図４に示
す実施例の構成において通信手段１１３が追加された点
が異なるものである。この通信手段１１３は、本発明の
他車両検出手段を構成するものであり、例えば電磁波を
媒体とする無線設備あり、他車両と道路側設備とデータ
通信を行い、自車両の位置情報や進行方向情報を他車両
等に送信するとともに、他車両から位置情報および進行
方向情報を受信検知し得るものである。そして、本実施
例では、この通信手段１１３で受信検知した他車両の位
置および進行方向情報から他車両が自車両と接触する可
能性があるか否かを判断し、接触の可能性がある場合に
は、他車両の存在を報知して安全運転を向上しようとす
るものである。
す実施例の構成において通信手段１１３が追加された点
が異なるものである。この通信手段１１３は、本発明の
他車両検出手段を構成するものであり、例えば電磁波を
媒体とする無線設備あり、他車両と道路側設備とデータ
通信を行い、自車両の位置情報や進行方向情報を他車両
等に送信するとともに、他車両から位置情報および進行
方向情報を受信検知し得るものである。そして、本実施
例では、この通信手段１１３で受信検知した他車両の位
置および進行方向情報から他車両が自車両と接触する可
能性があるか否かを判断し、接触の可能性がある場合に
は、他車両の存在を報知して安全運転を向上しようとす
るものである。
【００４１】図１９は図１８に示した走行情報提供装置
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図６に示す前記実施例の作用においてステ
ップ３２０と３３０との間にステップ３２５を追加した
点が異なるのみである。すなわち、このステップ３２５
では、ステップ３１０，３２０で検出した車両の現在位
置および進行方向位置情報を前記通信手段１１３を介し
て他の車両等に送出しているものである。
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図６に示す前記実施例の作用においてステ
ップ３２０と３３０との間にステップ３２５を追加した
点が異なるのみである。すなわち、このステップ３２５
では、ステップ３１０，３２０で検出した車両の現在位
置および進行方向位置情報を前記通信手段１１３を介し
て他の車両等に送出しているものである。
【００４２】図２０は図１８に示した走行情報提供装置
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図７に示した前記実施例の作用においてス
テップ４４０の後にステップ６００，６１０，６２０，
６３０からなる処理を追加した点が異なるものである。 すなわち、ステップ４４０において音声出力装置１０７
から「右（左）折事故多発地点」という警告を発生した
後に、前記通信手段１１３によって他車両を検知し（ス
テップ６００）、他車両の位置および進行方向を判断し
（ステップ６１０）、この位置および進行方向から他車
両の自車両との接触の可能性の有無を判断する（ステッ
プ６２０）。この判断の結果、他車両との接触の可能性
がある場合には、他の車両の存在を運転者に報知し（ス
テップ６３０）、これにより更に走行の安全性を高める
ものである。なお、他車両の存在の報知は、音声出力装
置１０７から音声により「他車両接近中、注意」、「他
車両と接触の可能性有り」等という内容を運転者に伝え
たり、またブザーを鳴らすという動作を行ったり、更に
車室内に設けたランプの光を点滅して行ったり、または
前記表示装置１０６或いは、シートベルトを若干巻きと
ることで注意をする方法や、座席に加振器を設け、加振
器により行うことができる。
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図７に示した前記実施例の作用においてス
テップ４４０の後にステップ６００，６１０，６２０，
６３０からなる処理を追加した点が異なるものである。 すなわち、ステップ４４０において音声出力装置１０７
から「右（左）折事故多発地点」という警告を発生した
後に、前記通信手段１１３によって他車両を検知し（ス
テップ６００）、他車両の位置および進行方向を判断し
（ステップ６１０）、この位置および進行方向から他車
両の自車両との接触の可能性の有無を判断する（ステッ
プ６２０）。この判断の結果、他車両との接触の可能性
がある場合には、他の車両の存在を運転者に報知し（ス
テップ６３０）、これにより更に走行の安全性を高める
ものである。なお、他車両の存在の報知は、音声出力装
置１０７から音声により「他車両接近中、注意」、「他
車両と接触の可能性有り」等という内容を運転者に伝え
たり、またブザーを鳴らすという動作を行ったり、更に
車室内に設けたランプの光を点滅して行ったり、または
前記表示装置１０６或いは、シートベルトを若干巻きと
ることで注意をする方法や、座席に加振器を設け、加振
器により行うことができる。
【００４３】図２１は図１８に示した走行情報提供装置
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図８に示した前記実施例の作用においてス
テップ４７０の後に図２０の場合と同様にステップ６０
０，６１０，６２０，６３０からなる処理を追加した点
が異なるものである。すなわち、ステップ４７０におい
て音声出力装置１０７から「前方衝突、追突事故多発地
点」という警告を発生した後に、前記通信手段１１３に
よって他車両を検知し（ステップ６００）、他車両の位
置および進行方向を判断し（ステップ６１０）、この位
置および進行方向から他車両の自車両との接触の可能性
の有無を判断する（ステップ６２０）。この判断の結果
、他車両との接触の可能性がある場合には、他の車両の
存在を運転者に報知し（ステップ６３０）、これにより
更に走行の安全性を高めるものである。
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図８に示した前記実施例の作用においてス
テップ４７０の後に図２０の場合と同様にステップ６０
０，６１０，６２０，６３０からなる処理を追加した点
が異なるものである。すなわち、ステップ４７０におい
て音声出力装置１０７から「前方衝突、追突事故多発地
点」という警告を発生した後に、前記通信手段１１３に
よって他車両を検知し（ステップ６００）、他車両の位
置および進行方向を判断し（ステップ６１０）、この位
置および進行方向から他車両の自車両との接触の可能性
の有無を判断する（ステップ６２０）。この判断の結果
、他車両との接触の可能性がある場合には、他の車両の
存在を運転者に報知し（ステップ６３０）、これにより
更に走行の安全性を高めるものである。
【００４４】図２２は図１８に示した走行情報提供装置
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図９に示した前記実施例の作用においてス
テップ５１０の後に図２０の場合と同様にステップ６０
０，６１０，６２０，６３０からなる処理を追加した点
が異なるものである。すなわち、ステップ５１０におい
て音声出力装置１０７から「前方飛び出し事故多発地点
」という警告を発生した後に、前記通信手段１１３によ
って他車両を検知し（ステップ６００）、他車両の位置
および進行方向を判断し（ステップ６１０）、この位置
および進行方向から他車両の自車両との接触の可能性の
有無を判断する（ステップ６２０）。この判断の結果、
他車両との接触の可能性がある場合には、他の車両の存
在を運転者に報知し（ステップ６３０）、これにより更
に走行の安全性を高めるものである。
の作用の一部を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、図９に示した前記実施例の作用においてス
テップ５１０の後に図２０の場合と同様にステップ６０
０，６１０，６２０，６３０からなる処理を追加した点
が異なるものである。すなわち、ステップ５１０におい
て音声出力装置１０７から「前方飛び出し事故多発地点
」という警告を発生した後に、前記通信手段１１３によ
って他車両を検知し（ステップ６００）、他車両の位置
および進行方向を判断し（ステップ６１０）、この位置
および進行方向から他車両の自車両との接触の可能性の
有無を判断する（ステップ６２０）。この判断の結果、
他車両との接触の可能性がある場合には、他の車両の存
在を運転者に報知し（ステップ６３０）、これにより更
に走行の安全性を高めるものである。
【００４５】図２３は、本発明のまた更に別の実施例に
係わる走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャ
ートである。この実施例に示す走行情報提供装置は、図
１８に示す構成に加えて、図示しないレーダ装置を有し
ているものであるとともに、前述した図１０に示す処理
においてステップ４７０の後に図２０の場合と同様にス
テップ６００，６１０，６２０，６３０からなる処理を
追加した点が異なるものである。
係わる走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャ
ートである。この実施例に示す走行情報提供装置は、図
１８に示す構成に加えて、図示しないレーダ装置を有し
ているものであるとともに、前述した図１０に示す処理
においてステップ４７０の後に図２０の場合と同様にス
テップ６００，６１０，６２０，６３０からなる処理を
追加した点が異なるものである。
【００４６】すなわち、レーダ装置により前方車両との
車間距離を測定し、この測定した車間距離が危険距離未
満であるか否かをチェックし（ステップ５３０）、この
測定した車間距離が危険距離より大きい場合には、音声
出力装置１０７から「前方衝突、追突事故多発地点」と
いう警報を発生し（ステップ４７０）、測定した車間距
離が危険距離未満の場合には、音声出力装置１０７によ
り「スピードオーバに注意」という警報を発生してから
（ステップ４６０）、更に「前方衝突、追突事故多発地
点」という警報を発生し（ステップ４７０）、その後に
前記通信手段１１３によって他車両を検知し（ステップ
６００）、他車両の位置および進行方向を判断し（ステ
ップ６１０）、この位置および進行方向から他車両の自
車両との接触の可能性の有無を判断する（ステップ６２
０）。この判断の結果、他車両との接触の可能性がある
場合には、他の車両の存在を運転者に報知し（ステップ
６３０）、これにより更に走行の安全性を高めるもので
ある。
車間距離を測定し、この測定した車間距離が危険距離未
満であるか否かをチェックし（ステップ５３０）、この
測定した車間距離が危険距離より大きい場合には、音声
出力装置１０７から「前方衝突、追突事故多発地点」と
いう警報を発生し（ステップ４７０）、測定した車間距
離が危険距離未満の場合には、音声出力装置１０７によ
り「スピードオーバに注意」という警報を発生してから
（ステップ４６０）、更に「前方衝突、追突事故多発地
点」という警報を発生し（ステップ４７０）、その後に
前記通信手段１１３によって他車両を検知し（ステップ
６００）、他車両の位置および進行方向を判断し（ステ
ップ６１０）、この位置および進行方向から他車両の自
車両との接触の可能性の有無を判断する（ステップ６２
０）。この判断の結果、他車両との接触の可能性がある
場合には、他の車両の存在を運転者に報知し（ステップ
６３０）、これにより更に走行の安全性を高めるもので
ある。
【００４７】図２４は、本発明の更に異なる実施例に係
わる走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャー
トである。この実施例に示す走行情報提供装置は、図１
８に示す構成に加えて、図示しないワイパスイッチ、雨
滴センサを有しているものであるとともに、前述した図
１０に示す処理においてステップ４７０の後に図２０の
場合と同様にステップ６００，６１０，６２０，６３０
からなる処理を追加した点が異なるものである。
わる走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチャー
トである。この実施例に示す走行情報提供装置は、図１
８に示す構成に加えて、図示しないワイパスイッチ、雨
滴センサを有しているものであるとともに、前述した図
１０に示す処理においてステップ４７０の後に図２０の
場合と同様にステップ６００，６１０，６２０，６３０
からなる処理を追加した点が異なるものである。
【００４８】すなわち、ワイパスイッチ（ＳＷ）、雨滴
センサにより天候を検出し（ステップ５４０）、雨が降
っているか否かをチェックする（ステップ５５０）。そ
して、雨が降っている場合には、制限速度を安全速度に
変更する（ステップ５６０）という処理を行っている。 それから、ステップ４５０に進んで、この安全速度に変
更された制限速度と車速とを比較する。そして、車速が
制限速度より低い場合には、音声出力装置１０７から「
前方衝突、追突事故多発地点」という警報を発生し（ス
テップ４７０）、車速が制限速度よりも大きい場合には
、音声出力装置１０７により「スピードオーバに注意」
という警報を発生してから（ステップ４６０）、更に「
前方衝突、追突事故多発地点」という警報を発生し（ス
テップ４７０）、その後に前記通信手段１１３によって
他車両を検知し（ステップ６００）、他車両の位置およ
び進行方向を判断し（ステップ６１０）、この位置およ
び進行方向から他車両の自車両との接触の可能性の有無
を判断する（ステップ６２０）。この判断の結果、他車
両との接触の可能性がある場合には、他の車両の存在を
運転者に報知し（ステップ６３０）、これにより更に走
行の安全性を高めるものである。
センサにより天候を検出し（ステップ５４０）、雨が降
っているか否かをチェックする（ステップ５５０）。そ
して、雨が降っている場合には、制限速度を安全速度に
変更する（ステップ５６０）という処理を行っている。 それから、ステップ４５０に進んで、この安全速度に変
更された制限速度と車速とを比較する。そして、車速が
制限速度より低い場合には、音声出力装置１０７から「
前方衝突、追突事故多発地点」という警報を発生し（ス
テップ４７０）、車速が制限速度よりも大きい場合には
、音声出力装置１０７により「スピードオーバに注意」
という警報を発生してから（ステップ４６０）、更に「
前方衝突、追突事故多発地点」という警報を発生し（ス
テップ４７０）、その後に前記通信手段１１３によって
他車両を検知し（ステップ６００）、他車両の位置およ
び進行方向を判断し（ステップ６１０）、この位置およ
び進行方向から他車両の自車両との接触の可能性の有無
を判断する（ステップ６２０）。この判断の結果、他車
両との接触の可能性がある場合には、他の車両の存在を
運転者に報知し（ステップ６３０）、これにより更に走
行の安全性を高めるものである。
【００４９】図２５は、本発明のまた更に異なる実施例
に係わる走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチ
ャートである。この実施例に示す走行情報提供装置は、
上述した図２３および図２４に示す両機能、すなわち図
２３に示すようにレーダ装置により車間距離を検出して
測定車間距離が危険距離か否かを判定するとともに通信
手段１１３により他車両との接触の可能性の有無を判断
し、他車両の存在を報知する機能、および図２４に示す
ようにワイパスイッチ、雨滴センサで雨を検出して制限
速度を安全速度に変更するとともに通信手段１１３によ
り他車両との接触の可能性の有無を判断し、他車両の存
在を報知する機能を組み合わせた機能を有するように構
成したものであり、図２５の処理ステップにおいて前述
した図２３および図２４のステップと同じステップには
同じステップ番号を付し、説明を省略する。
に係わる走行情報提供装置の作用の一部を示すフローチ
ャートである。この実施例に示す走行情報提供装置は、
上述した図２３および図２４に示す両機能、すなわち図
２３に示すようにレーダ装置により車間距離を検出して
測定車間距離が危険距離か否かを判定するとともに通信
手段１１３により他車両との接触の可能性の有無を判断
し、他車両の存在を報知する機能、および図２４に示す
ようにワイパスイッチ、雨滴センサで雨を検出して制限
速度を安全速度に変更するとともに通信手段１１３によ
り他車両との接触の可能性の有無を判断し、他車両の存
在を報知する機能を組み合わせた機能を有するように構
成したものであり、図２５の処理ステップにおいて前述
した図２３および図２４のステップと同じステップには
同じステップ番号を付し、説明を省略する。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載さ
れた発明によれば、車両の前方の道路上で過去に発生し
た事故データを事故データ記憶手段から抽出し、この抽
出した事故と同様な事故の発生の可能性を車両の動作に
基づいて判定し、事故発生の可能性がある場合、事故発
生に関連する情報を報知するので、運転者はこの事故発
生に関連する情報に基づいて十分な注意をもって慎重な
運転を行うことができ、運転に集中し、走行の安全性を
向上することができる。
れた発明によれば、車両の前方の道路上で過去に発生し
た事故データを事故データ記憶手段から抽出し、この抽
出した事故と同様な事故の発生の可能性を車両の動作に
基づいて判定し、事故発生の可能性がある場合、事故発
生に関連する情報を報知するので、運転者はこの事故発
生に関連する情報に基づいて十分な注意をもって慎重な
運転を行うことができ、運転に集中し、走行の安全性を
向上することができる。
【００５１】また、請求項２に記載された発明によれば
、車両が過去に走行した各交差点および各道路の場所を
その走行回数とともに走行記録手段に記録しておき、車
両の前方の道路上で過去に発生した事故について同様な
事故の発生の可能性があるとしても、この事故発生の可
能性のある場所についての走行記録手段に記録された走
行回数に基づいて、事故発生に関連する情報を報知すべ
きか否かを判定し、例えば比較的頻繁に走行する道路の
場合には報知動作を中止し、これにより毎回同じ情報の
警報による煩わしさを解消し、引いては走行の安全性を
向上することができる。
、車両が過去に走行した各交差点および各道路の場所を
その走行回数とともに走行記録手段に記録しておき、車
両の前方の道路上で過去に発生した事故について同様な
事故の発生の可能性があるとしても、この事故発生の可
能性のある場所についての走行記録手段に記録された走
行回数に基づいて、事故発生に関連する情報を報知すべ
きか否かを判定し、例えば比較的頻繁に走行する道路の
場合には報知動作を中止し、これにより毎回同じ情報の
警報による煩わしさを解消し、引いては走行の安全性を
向上することができる。
【００５２】更に、請求項３に記載された発明によれば
、周囲に存在する他の車両の存在をその位置および進行
方向とともに検出するとともに、車両の前方の道路上で
過去に発生した事故と同様な事故の発生の可能性を判定
し、事故発生の可能性がある場合、事故発生に関連する
情報および他車両の存在を報知するので、運転者は事故
発生に関連する情報および他車両の存在を意識しながら
、十分な注意をもって慎重な運転を行うことができ、運
転に集中し、更に走行の安全性を向上することができる
。
、周囲に存在する他の車両の存在をその位置および進行
方向とともに検出するとともに、車両の前方の道路上で
過去に発生した事故と同様な事故の発生の可能性を判定
し、事故発生の可能性がある場合、事故発生に関連する
情報および他車両の存在を報知するので、運転者は事故
発生に関連する情報および他車両の存在を意識しながら
、十分な注意をもって慎重な運転を行うことができ、運
転に集中し、更に走行の安全性を向上することができる
。
【図１】請求項１に記載された発明のクレーム対応図で
ある。
ある。
【図２】請求項２に記載された発明のクレーム対応図で
ある。
ある。
【図３】請求項３に記載された発明のクレーム対応図で
ある。
ある。
【図４】本発明の一実施例に係わる走行情報提供装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】図４の走行情報提供装置に使用されている表示
装置に使用され、実際に各種情報を表示するディスプレ
イを示す図である。
装置に使用され、実際に各種情報を表示するディスプレ
イを示す図である。
【図６】図４の走行情報提供装置の作用の一部を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】図４の走行情報提供装置の作用の一部を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】図４の走行情報提供装置の作用の一部を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】図４の走行情報提供装置の作用の一部を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施例に係わる走行情報提供装
置の作用の一部を示すフローチャートである。
置の作用の一部を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の更に他の実施例に係わる走行情報提
供装置の作用の一部を示すフローチャートである。
供装置の作用の一部を示すフローチャートである。
【図１２】本発明のまた更に他の実施例に係わる走行情
報提供装置の作用の一部を示すフローチャートである。
報提供装置の作用の一部を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の別の実施例に係わる走行情報提供装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３の走行情報提供装置の作用の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１５】図１３の走行情報提供装置の作用の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１６】図１３の走行情報提供装置の作用の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１７】図１３の走行情報提供装置の作用の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１８】本発明の更に別の実施例に係わる走行情報提
供装置の構成を示すブロック図である。
供装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１８の走行情報提供装置の作用の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図２０】図１８の走行情報提供装置の作用の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図２１】図１８の走行情報提供装置の作用の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図２２】図１８の走行情報提供装置の作用の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図２３】本発明のまた更に別の実施例に係わる走行情
報提供装置の作用の一部を示すフローチャートである。
報提供装置の作用の一部を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の更に異なる実施例に係わる走行情報
提供装置の作用の一部を示すフローチャートである。
提供装置の作用の一部を示すフローチャートである。
【図２５】本発明のまた更に異なる実施例に係わる走行
情報提供装置の作用の一部を示すフローチャートである
。
情報提供装置の作用の一部を示すフローチャートである
。
１０１ 位置方位センサ
１０２ 車速センサ
１０５ 右左折センサ
１０６ 表示装置
１０７ 音声出力装置
１０９ 事故統計データ記憶装置
１１０ 地図データ記憶装置
１１１ 演算装置
１１２ 走行軌跡記録装置
１１３ 通信手段
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の現在位置および進行方向を検出
する位置検出手段と、過去に発生した交通事故データを
その発生場所と事故原因とともに記憶する事故データ記
憶手段と、前記位置検出手段が検出した車両の現在位置
および進行方向から車両の前方の道路上で過去に発生し
た事故データを前記事故データ記憶手段から抽出する事
故データ抽出手段と、車両の動作を検出する動作検出手
段と、該動作検出手段が検出した車両の動作に基づいて
前記事故データ抽出手段から抽出した事故と同様な事故
の発生の可能性を判定する判定手段と、該判定手段の判
定の結果、事故発生の可能性がある場合、事故発生に関
連する情報を報知する報知手段とを有することを特徴と
する走行情報提供装置。 - 【請求項２】 各交差点および各交差点に接続される
各道路に関する道路地図情報を記憶した地図データ記憶
手段と、車両の現在位置および進行方向を検出する位置
検出手段と、該位置検出手段により検出された車両の現
在位置および進行方向に基づいて車両が走行した各交差
点および各道路の場所をその走行回数とともに記録する
走行記録手段と、過去に発生した交通事故データをその
発生場所と事故原因とともに記憶する事故データ記憶手
段と、前記位置検出手段が検出した車両の現在位置およ
び進行方向から車両の前方の道路上で過去に発生した事
故データを前記事故データ記憶手段から抽出する事故デ
ータ抽出手段と、車両の動作を検出する動作検出手段と
、該動作検出手段が検出した車両の動作に基づいて前記
事故データ抽出手段から抽出した事故と同様な事故の発
生の可能性を判定する判定手段と、該判定手段の判定の
結果、事故発生の可能性がある場合、この事故発生の可
能性のある場所についての前記走行記録手段に記録され
た走行回数に基づいて事故発生に関連する情報を報知す
べきか否かを判定する報知判定手段と、該報知判定手段
の判定結果に基づいて報知動作を行う報知手段とを有す
ることを特徴とする走行情報提供装置。 - 【請求項３】 車両の現在位置および進行方向を検出
する位置検出手段と、過去に発生した交通事故データを
その発生場所と事故原因とともに記憶する事故データ記
憶手段と、前記位置検出手段が検出した車両の現在位置
および進行方向から車両の前方の道路上で過去に発生し
た事故データを前記事故データ記憶手段から抽出する事
故データ抽出手段と、周囲に存在する他の車両の存在を
その位置および進行方向とともに検出する他車両検出手
段と、車両の動作を検出する動作検出手段と、該動作検
出手段が検出した車両の動作に基づいて前記事故データ
抽出手段から抽出した事故と同様な事故の発生の可能性
を判定する判定手段と、該判定手段の判定の結果、事故
発生の可能性がある場合、事故発生に関連する情報およ
び前記他車両検出手段が検出した他車両の存在を報知す
る報知手段とを有することを特徴とする走行情報提供装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075392A JP2671626B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 走行情報提供装置 |
| US07/853,438 US5270708A (en) | 1991-04-08 | 1992-03-18 | Accident information providing system for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075392A JP2671626B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 走行情報提供装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309810A true JPH04309810A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2671626B2 JP2671626B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=13574874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3075392A Expired - Fee Related JP2671626B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 走行情報提供装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5270708A (ja) |
| JP (1) | JP2671626B2 (ja) |
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