JPH04307605A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、加工プログラムに基
づいてその工具の軌跡を表示装置の表示画面に表示する
数値制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、数値制御装置を用いて加工を行
う場合、加工に先立って加工プログラムに基づいたその
工具の軌跡を表示装置の表示画面に表示し、表示画面上
での加工プログラムの動作確認を行うのが通例である。 【０００３】従来このような要求に応える数値制御装置
として、加工プログラムを読み取り、読み取った加工プ
ログラムに基づいて加工経路情報を作成し、これを表示
装置の表示画面に表示する方法が提案されている。図４
８は従来の数値制御装置の構成の一例を示すブロック図
である。図において、３は加工プログラムを読み取る加
工プログラム読取手段、２は読み取った加工プログラム
から加工経路情報を作成する加工経路情報作成手段、１
は作成した加工経路情報を表示する表示装置、４は表示
装置に加工経路情報を表示する際のスケール設定手段で
ある。 【０００４】次に動作について説明する。従来の数値制
御装置を用いて加工を行う場合は、まず加工プログラム
読取手段３によって加工プログラムを読み込み、読み込
んだ加工プログラムに従って加工経路情報作成手段２に
よって加工経路情報を作成し、作成した加工経路情報を
表示装置１に表示する。そして表示装置１に表示された
加工経路情報が予定していたとおりに正しく描かれてい
ることを確認し、加工プログラムの正しさを確認した後
に実加工を行っていた。このとき表示装置１に表示する
加工経路情報の表示図形の大きさはスケール設定手段４
により設定していた。図４９は従来の数値制御装置によ
る表示装置１への加工経路情報の一表示例である。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置は
以上のように構成されており、表示装置１に描画された
加工経路情報を確認しようとしても工具の軌跡を示す線
しか表示されておらず、加工経路のおおよその正しさを
確認することは出来ても工具の軌跡の正確な通過点の座
標値を確認することが出来ない上、加工プログラムの一
ブロック毎の移動量や軌跡上の２点間の距離を測定する
ことが出来ないという問題点があった。また、表示装置
１に描画された加工経路情報により加工プログラムの間
違いが発見された場合に、加工プログラムの一部を修正
しようとしても、表示画面上では修正を行うことが出来
ない上、他の数値制御データ作成装置などにより加工プ
ログラムの修正を行った場合においても、再度、修正し
た加工プログラムを読み込み、表示装置１に加工経路情
報を描画させてこの修正の正しさを確認しなければなら
ないという問題点があった。また、表示装置１に描画さ
れた加工経路情報により加工プログラムの正しさが確認
された場合においても、工具の軌跡が被加工物を固定す
る治具に干渉していないかどうかは、確認することが出
来ないという問題点があった。 【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、表示装置に描画された加工経路
情報により工具の軌跡の正確な通過点の座標値を確認す
ることが出来、加工プログラムの一ブロック毎の移動量
や軌跡上の２点間の距離を測定することが出来、加工プ
ログラムの間違いが発見された場合には、加工プログラ
ムの修正を表示画面上で容易に行うことが出来るととも
に、工具の軌跡が被加工物を固定する治具に干渉してい
ないかどうかも確認することが出来る数値制御装置を得
ることを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、加工プログラムに基づいて加工に用いられる工
具の軌跡を表示装置に表示するものにおいて、上記表示
装置に表示された工具軌跡に対応する座標情報の表示条
件を設定する手段と、該手段の設定表示条件に基づいて
上記工具軌跡の座標を特定する座標軸情報を生成し、上
記表示装置に表示する手段とを備えたものである。 【０００８】又、上記表示装置に表示されたカーソルを
所望の位置に移動制御する手段と、上記カーソルの座標
値を座標軸情報に対応させて演算し、該演算された座標
値を上記表示装置に表示する手段とを備えたものである
。 【０００９】又、上記表示装置に表示された少なくとも
２つのカーソルを、それぞれ所望の位置に個別に移動制
御する手段と、上記それぞれのカーソルの座標値を座標
軸情報に対応させて演算し、該演算された座標値又は該
それぞれの座標値の差分値を上記表示装置に表示する手
段とを備えたものである。 【００１０】又、上記工具が取り付けられる主軸を被加
工物の加工禁止領域に沿って移動させる手段と、上記主
軸が上記加工禁止領域の所定の位置に達する毎にその位
置を検出する手段と、該手段の検出結果に基づいて上記
加工禁止領域の描画データを生成し、上記表示装置に表
示する手段とを備えたものである。 【００１１】又、上記表示装置に表示された工具軌跡の
加工プログラムの各加工ブロック点における始点、終点
情報から移動開始座標を演算する手段と、上記各ブロッ
ク点の所望の移動開始座標を指定する手段と、上記指定
された移動開始座標を所望の座標に変換する為の移動先
座標を指定する手段と、上記指定された移動先座標を演
算して、上記指定された移動開始座標を上記演算された
移動先座標に変換した加工プログラムを生成する手段と
を備えたものである。 【００１２】 【作用】この発明においては、表示装置に表示された工
具軌跡に対応する座標情報の表示条件を設定しておき、
該設定表示条件に基づいて上記工具軌跡の座標を特定す
る座標軸情報を生成して、表示装置に表示する。 【００１３】又、表示装置に表示され所望の位置に移動
されたカーソルの座標値を、座標軸情報に対応させて演
算し、該演算された座標値を表示装置に表示する。 【００１４】又、表示装置に表示され個別に所望の位置
に移動された少なくとも２つのカーソルのそれぞれの座
標値を座標軸情報に対応させて演算し、該演算された座
標値又は該それぞれの座標値の差分値を表示装置に表示
する。 【００１５】又、工具が取り付けられる主軸を被加工物
の加工禁止領域に沿って移動させ、上記主軸が上記加工
禁止領域の所定の位置に達する毎にその位置を検出し、
該検出結果に基づいて上記加工禁止領域の描画データを
生成し、表示装置に表示する。 【００１６】又、表示装置に表示された工具軌跡の加工
プログラムの各加工ブロック点における始点、終点情報
から移動開始座標を演算しておき、上記各ブロック点の
所望の移動開始座標が指定されると共に、該指定された
移動開始座標を所望の座標に変換する為の移動先座標が
指定された時点で、上記指定された移動先座標を演算し
て、上記指定された移動開始座標を上記演算された移動
先座標に変換した加工プログラムを生成する。 【００１７】 【実施例】実施例１．以下、この発明の第１の発明の一
実施例を図について説明する。図１において、５は座標
軸情報作成手段、６はグリッド情報作成手段、７はグリ
ッド間隔設定モード入力手段、８はグリッド間隔自動設
定手段、９はグリッド間隔手動設定手段、１０は表示座
標系設定手段、１１は斜交座標系座標データ演算手段で
ある。なお、同図において、従来例を示す図４８と同一
の符号については同一又は相当部分を示しているので、
その説明を省略する。 【００１８】次に動作について図１１に示すフローチャ
ートを併用しつつ説明する。まず加工経路情報や座標軸
などを表示装置１に表示するのに先立って、ステップ１
で表示スケールをスケール設定手段４より入力する。次
いでステップ２で表示装置１に表示するグリッド（図中
、破線で示す部分）間隔を設定するモードを、グリッド
間隔設定モード入力手段７より入力する。 【００１９】ここで自動設定モードを選択した場合には
、ステップ３でグリッド間隔自動設定手段８によりグリ
ッド間隔を表示スケールに対応させて自動的に設定する
。グリッド間隔の設定は数式１を満たす値で、しかも、
数式２、数式３、数式４のいずれかを満たす値とする。 例えば、Ｎ＝１μのとき表示スケールが１／１００であ
ればグリッド間隔は１００μとなり、表示スケールが１
／６０であればグリッド間隔は５０μとなる。 【００２０】 （Ｎ／表示スケール）≧（グリッド間隔）＞（（Ｎ
／２）／表示スケール） （Ｎは一定値）
・・・数式１【００２１】 （グリッド間隔）＝（５×１０のｎ乗）
・・・数式２ （ｎは整
数値） 【００２２】 （グリッド間隔）＝（１０×１０のｎ乗）
・・・数式３ （ｎは整数
値） 【００２３】 （グリッド間隔）＝（２５×１０のｎ乗）
・・・数式４ （ｎは整数
値） 【００２４】ステップ２で手動設定モードを選択した場
合には、ステップ４でグリッド間隔手動設定手段９によ
りグリッド間隔を設定する。 【００２５】次いでステップ５にて機械座標系、ワーク
座標系、プログラム座標系のいずれの座標系に従って表
示を行うかを表示座標系設定手段１０により設定する。 次いでステップ６にて、選択した座標系が斜交座標系で
あるかどうかを判断し、斜交座標系であればステップ７
にて斜交座標系座標データ演算手段１１により斜交座標
系座標データを演算する。 【００２６】次いでステップ８にてグリッド情報作成手
段６により斜交座標系座標データ演算手段１１での演算
結果と、スケール設定手段９によるスケール設定値と、
表示座標系設定手段１０による設定座標系を踏まえてグ
リッドを表示装置１に表示するための情報を作成し、ク
リッドを表示装置１に表示する。次いでステップ９にて
座標軸情報作成手段５により、斜交座標系座標データ演
算手段１１での演算結果と、スケール設定手段９による
スケール設定値と、表示座標系設定手段１０による設定
座標系を踏まえて座標軸を表示装置１に表示するための
情報を作成し、座標軸を表示装置１に表示する。 【００２７】次いでステップ１０にて他の座標系の座標
軸やグリッドも表示するかどうかを入力し、表示するの
であればステップ５に戻る。表示しないのであればステ
ップ１１にて加工経路情報作成手段２により工具の軌跡
情報などを作成し、ステップ１２にてこれを表示装置１
に表示する。 【００２８】ステップ１２において表示装置１に表示さ
れる内容を具体的に示せば図２〜図１０に示す如くとな
る。 【００２９】図２はグリッド指定がなされない場合であ
って、任意の座標系における座標軸が工具の軌跡に対し
て与えられた場合を示している。 【００３０】図３は図２に示したものにグリッド指定が
なされた場合を示している。 【００３１】図４〜図６はグリッド指定がなされると共
に、座標軸として機械座標、ワーク座標あるいはプログ
ラム座標が指定された場合であって、上記それぞれの座
標を示す座標軸が工具の軌跡に対して与えられた場合を
示している。 【００３２】図７はグリッド指定がなされると共に、座
標軸として機械座標及びワーク座標の複数軸が指定され
た場合であって、上記それぞれの座標を示す座標軸が同
時に工具の軌跡に対して与えられた場合を示している。 【００３３】図８はグリッド指定がなされると共に、座
標軸として機械座標が指定され、更にワーク座標が斜交
座標として指定された場合であって、上記それぞれの座
標を示す座標軸が同時に工具の軌跡に対して与えられた
場合を示している。 【００３４】図９は図３に示したものを表示スケールを
そのままにしておき、グリッド間隔を１／２に細かくし
た場合を示している。 【００３５】図１０は図３に示したものを表示スケール
を２倍に拡大設定して、グリッド間隔も１／２に細かく
なった場合を示している。 【００３６】以上の様に、グリッド情報作成手段６を設
けることによって、工具の軌跡の通過点の座標値を更に
正確に確認することができる。 【００３７】又、グリッド間隔設定モード入力手段７を
設け、グリッド間隔自動設定手段８又はグリッド間隔手
動設定手段９を選択使用することによって、自在にグリ
ッド間隔を設定することができ、工具の軌跡の通過点の
座標値を更に細部に亘って正確に確認することができる
。 【００３８】又、斜交座標系座標データ演算手段１１を
設けることによって、座標回転を行った斜交座標系にお
いても座標変換等の余分な計算をオペレータが行うこと
もなく表示でき、更に表示座標系設定手段１０を設ける
ことによって、斜交座標系も含め任意の座標軸を選択し
て表示できると共に、任意の座標軸を複数表示すること
ができるので、各座標系における工具の軌跡の座標値確
認が容易に行える。 【００３９】なお、上記実施例では、グリッド及び座標
軸の表示を行った後に加工経路情報を表示装置１に表示
するように構成したが、表示する順序はこれに限らず加
工経路情報を表示した後に、又は加工経路情報を表示し
ながらグリッドや座標軸を表示するようにしても上記実
施例と同様の効果を奏する。 【００４０】実施例２．次に、この発明の第２の発明の
一実施例を図について説明する。図１２において、１２
は表示座標点選択手段、１３は加工ブロック始点・終点
演算手段、１４は加工ブロック点記憶メモリ、１５はカ
ーソル移動量設定モード設定手段、１６はカーソル移動
量自動設定手段、１７はカーソル移動量手動設定手段、
１８はカーソル座標値演算手段、１９はカーソル座標値
記憶メモリ、２０はカーソル移動方法設定手段、２１は
カーソル移動キー入力装置、２２は手動ハンドルデータ
入力装置、２３は対応加工ブロック指定手段、２４は対
応加工ブロック決定手段、２５は加工ブロック近点決定
手段である。又、図２５において、４０は手動ハンドル
ボックス、４１は軸選択スイッチ、４２は倍率選択スイ
ッチ、４３は手動ハンドルである。なお、図１２におい
て、従来例を示す図４８及び第１の発明を示す図１と同
一の符号については同一又は相当部分を示しているので
、その説明を省略する。 【００４１】次に動作について図２６〜図２８に示すフ
ローチャートを併用しつつ説明する。まず加工経路情報
やカーソルなどを表示装置１に表示するのに先立って、
ステップ２１で表示スケールをスケール設定手段４より
入力する。次いでステップ２２で加工プログラム読取手
段３により加工プログラムを読み込み、加工経路情報作
成手段２により加工経路情報を作成する。このとき、加
工ブロック始点・終点演算手段１３により加工ブロック
の各ブロック毎に加工ブロック点である移動開始座標を
演算により求め、加工ブロック点記憶メモリ１４に記憶
しておく。図２９は記憶した加工ブロック点を表形式に
て表したものの一例である。 【００４２】次いでステップ２３にて、作成した加工経
路情報に基づいて工具の軌跡などを表示装置１に表示す
る。次いでステップ２４にて表示装置１に表示するカー
ソルの画面上での位置を初期化する。このとき、初期化
したカーソルの座標値をカーソル座標値記憶メモリ１９
に記憶しておく。そしてステップ２５にてカーソルを表
示装置１の表示画面に表示する。 【００４３】次いでステップ２６にてカーソルの移動方
法をカーソル移動キーによるのか、図２５に示す手動ハ
ンドルボックス４０の手動ハンドル４３によるのかをカ
ーソル移動方法設定手段２０により設定する。このとき
カーソル移動キーによる移動方法を設定した場合は、ス
テップ２７にてカーソル移動キーに対応したカーソルの
移動量の設定を自動設定とするのか手動設定とするのか
、それとも加工ブロック点を順に移動するのか加工ブロ
ック点を直接指定して移動するのかを、カーソル移動量
設定モード設定手段１５により設定する。 【００４４】ここで自動設定モードを選択した場合には
、ステップ２８でカーソル移動量自動設定手段１６によ
りカーソル移動量を表示スケールに対応させて自動的に
設定する。カーソル移動量の設定は数式５を満たす値と
する。例えば、Ｎ＝１μのとき表示スケールが１／１０
０であれば一回のカーソル移動キー入力に対するカーソ
ル移動量は１００μとなり、表示スケールが１／１０で
あればカーソル移動量は１０μとなる。 【００４５】 （Ｎ／表示スケール）＝（グリッド間隔）
・・・数式５ （Ｎは一定
値） 【００４６】ステップ２７にて手動モードを選択した場
合には、ステップ２９にてカーソル移動量手動設定手段
１７によりカーソルの移動量を設定する。また、ステッ
プ２７にて加工ブロック点を順に移動するモードを選択
した場合は、ステップ３０に示す様にカーソルの移動は
加工ブロック点記憶メモリ１４に記憶された座標を、カ
ーソル移動キーに従って正順に、もしくは逆順に移動す
る。このとき対応する加工ブロック点の座標は対応加工
ブロック決定手段２４により対応加工ブロックを決定し
、加工ブロック点記憶メモリ１４に記憶された座標値を
読み出して座標を決定する。 【００４７】また、ステップ２７にて加工ブロック点を
直接指定して移動するモードを選択した場合は、ステッ
プ３１に示す様にカーソルの移動は加工ブロック点を直
接に対応加工ブロック指定手段２３により指定し、加工
ブロック点記憶メモリ１４に記憶された座標値を読み出
して座標を決定する。 【００４８】一方、ステップ２６にてカーソルの移動を
手動ハンドル４３によるとした場合には手動ハンドルデ
ータ入力手段２２を通じ、カーソルの移動軸は手動ハン
ドルボックス４０に付属している軸選択スイッチ４１に
より行い、カーソルの移動量は倍率選択スイッチ４２に
より行い、移動方向と移動指令は手動ハンドル４３によ
る。 【００４９】次いでステップ３２にて画面上における現
在のカーソル座標値をカーソル座標値演算手段１８によ
り求める。このときステップ２７にて手動モードか自動
モードを選択した場合は、表示座標点選択手段１２によ
り表示する座標点は、現在カーソルが表示されている点
なのかそれとも現在カーソルが表示されている点に最も
近い加工ブロック点なのかを設定する。このとき最も近
い加工ブロック点を表示するモードを選択した場合は、
加工ブロック近点決定手段２５により加工ブロック点記
憶メモリ１４に記憶されているブロック点の中から、現
在のカーソルの座標点に最も近い加工ブロック点を選択
し、これをカーソルの座標とする。 【００５０】次いでステップ３３にて機械座標系、ワー
ク座標系、プログラム座標系のいずれの座標系に従って
表示を行うかを表示座標系設定手段１０により設定する
。 【００５１】次いでステップ３４にて、選択した座標系
が斜交座標系であるかどうかを判断し、斜交座標系であ
ればステップ３５にて斜交座標系座標データ演算手段１
１により斜交座標系座標データを演算する。そしてステ
ップ３６にて演算により求めたカーソル座標値を表示装
置１に表示する。 【００５２】次いでステップ３７にて他の座標系のカー
ソル座標値も表示するかどうかを入力し、表示するので
あればステップ３２に戻る。表示しないのであればステ
ップ３８にてカーソル移動キーまたは手動ハンドル４０
によるカーソル移動指令が入力されたかどうかを判断し
、入力されたのであればステップ３２に戻り、入力され
ていないのであればステップ３８を繰り返す。 【００５３】ステップ３６において表示装置１に表示さ
れる内容を具体的に示せば図１３〜図２４に示す如くと
なる。 【００５４】図１３は任意の座標上に置かれたカーソル
の座標が表示装置１画面右上に表示されている場合を示
している。 【００５５】図１４〜図１６は座標軸として機械座標、
ワーク座標あるいはプログラム座標が表示されると共に
、それぞれの座標上に置かれたカーソルの座標が表示装
置１画面右上に表示されている場合を示している。 【００５６】図１７は座標軸として機械座標が表示され
ると共にワーク座標が斜交座標として表示され、これら
の座標上に置かれたカーソルの座標が、それぞれの座標
に対応した値で表示装置１画面右上に表示されている場
合を示している。 【００５７】図１８は任意の座標上に置かれたカーソル
が、カーソル移動キーに対応して任意に設定された移動
量に基づいて矢印方向に移動し、その時点の座標が表示
装置１画面右上に表示されている場合を示している。 【００５８】図１９は図１８に示したものに対してカー
ソルの移動量を少なくした場合を示している。 【００５９】図２０は図１９に示したものを表示スケー
ルを２倍に拡大した場合を示しており、結果としてカー
ソルの移動量が１／２に少なくなった場合を示している
。 【００６０】図２１は座標軸としてワーク座標が斜交座
標として表示され、この座標上に置かれたカーソルが、
上記斜交座標軸に沿ってカーソル移動キーに対応して矢
印方向に移動し、その時点の座標が表示装置１画面右上
に表示されている場合を示している。 【００６１】図２２は任意の座標上に置かれたカーソル
が、該カーソルの座標値に最も近い工具の軌跡の加工ブ
ロック点の座標が表示装置１画面右上に表示されている
場合を示している。 【００６２】図２３は任意の座標上に置かれたカーソル
が、工具の軌跡上の各ブロック点上を移動し、各時点の
座標が表示装置１画面右上に表示されている場合を示し
ている。 【００６３】図２４は図２３が軌跡上の各ブロック点を
順次移動して行くのに対して，ブロック点を指定してダ
イレクトに移動して行く場合を示している。 【００６４】以上の様に、斜交座標系座標データ演算手
段１１を設けると共に表示座標系設定手段１０を設けた
ので、斜交座標の座標軸に沿ってカーソルを移動させて
、そのカーソルの座標値を表示させることができ、又、
斜交座標系も含め任意の座標軸を表示して、それに対す
るカーソルの座標値を表示させることができ、更に、任
意の座標軸を複数表示して、それらに対応したカーソル
の座標値をそれぞれ個別に表示させることができるので
、各座標系における工具の軌跡の座標値確認が容易に行
える。 【００６５】又、カーソル移動量設定モード設定手段１
５、カーソル移動量自動設定手段１６、カーソル移動量
手動設定手段１７を設けたので、カーソルの移動量を表
示スケールに応じて自動的に、あるいは任意に設定でき
るので、工具の軌跡の正確な通過点を確認することがで
きる。 【００６６】又、加工ブロック始点・終点演算手段１３
、加工ブロック点記憶メモリ１４及び対応加工ブロック
指定手段２３とを設けたので、工具の軌跡上の所望のブ
ロック点を指定することにより、カーソルを上記ブロッ
ク点に移動させることができ、素早いカーソル移動を行
わせることができる。 【００６７】又、加工ブロック始点・終点演算手段１３
、加工ブロック点記憶メモリ１４及び対応加工ブロック
決定手段２４とを設けたので、カーソルを工具の軌跡上
の各ブロック点を順に移動させることができ、素早いカ
ーソル移動を行わせることができる。 【００６８】又、加工ブロック始点・終点演算手段１３
、加工ブロック点記憶メモリ１４及び加工ブロック近点
決定手段２５とを設けたので、正確にカーソルを移動さ
せなくても、所望の工具の軌跡のブロック点近傍に移動
させるのみで、そのブロック点の座標値を求めることが
できる。 【００６９】なお、上記実施例では加工経路情報の表示
を行った後にカーソルの座標値の表示を行うように構成
したが、表示する順序はこれに限らず加工経路情報を表
示する前に、又は加工経路情報を表示しながらカーソル
の座標値を表示するように構成しても上記実施例と同様
の効果を奏する。 【００７０】実施例３．次に、この発明の第３の発明を
図について説明する。図３０において、２６は制御カー
ソル切替手段、２７はカーソル座標差分演算手段である
。なお、同図において、従来例を示す図４８及び第１、
第２の発明を示す図１、図１２と同一の符号は同一又は
相当部分を示しているので、その説明を省略する。 【００７１】次に動作について図３４に示すフローチャ
ートを併用しつつ説明する。まずステップ４１で加工プ
ログラム読取手段３により加工プログラムを読み込み、
加工経路情報作成手段２により加工経路情報を作成する
。次いでステップ４２にて、作成した加工経路情報に基
づいて工具の軌跡などを表示装置１に表示する。 【００７２】次いでステップ４３にて表示装置１に表示
するカーソルの画面上での位置の初期化をカーソル１、
カーソル２について行う。このとき、初期化したカーソ
ルの座標値をカーソル座標値記憶メモリ１９に記憶して
おく。そしてステップ４４にて２つのカーソルを表示装
置１の表示画面に表示する。 【００７３】次いでステップ４５にて画面上における現
在のカーソル座標値をカーソル座標値演算手段１８によ
りカーソル１、カーソル２について求める。 【００７４】次いでステップ４６にて表示を行う座標系
が斜交座標系であるかどうかを判断し、斜交座標系であ
ればステップ４７にて斜交座標系座標データ演算手段１
１により斜交座標系座標データを演算する。そしてステ
ップ４８にて演算により求めた２つのカーソル座標値を
表示装置１に表示する。次いでステップ４９にて２つの
カーソル座標値の差分をカーソル座標差分演算手段２７
により求め、これをステップ５０にて表示装置１に表示
する。 【００７５】次いでステップ５１にてキー入力がされた
かどうかを判断し、入力されたのであればステップ５２
に進み、入力されていないのであればステップ５１を繰
り返す。そしてステップ５２では入力されたキーがカー
ソル移動キーであるのか、それとも制御カーソル切替キ
ーであるのかを判断し、切替キーであれば、ステップ５
３にてカーソル移動キーにより移動制御をするカーソル
をカーソル１からカーソル２へ、もしくはカーソル２か
らカーソル１へと切り替える。ステップ５２にて入力さ
れたキーがカーソル移動キーである場合は、ステップ４
５に戻り制御を続ける。 【００７６】ステップ４８において表示装置１に表示さ
れる内容を具体的に示せば図３１〜図３３の如くとなる
。 【００７７】図３１は任意の座標上に置かれたカーソル
１及びカーソル２の座標が表示装置１画面右上に表示さ
れている場合を示している。 【００７８】又、図３２は斜交座標上に置かれたカーソ
ル１及びカーソル２の座標が表示装置１画面右上に表示
されている場合を示している。 【００７９】又、図３３は任意の座標上に置かれたカー
ソル１及びカーソル２の座標、及び上記それぞれのカー
ソル１、２の座標間差分が演算され、表示装置１画面右
上に表示されている場合を示している。 【００８０】以上の様に、カーソル座標値演算手段１８
、カーソル座標値記憶メモリ１９及び制御カーソル切替
手段２６を設け、少なくとも２つのカーソルを用いてそ
れぞれのカーソルの座標値を表示する様にしたので、斜
交座標系も含め工具の軌跡の２点間の値を容易に求める
ことができる。 【００８１】又、更にカーソル座標差分演算手段２７を
設けることによって、２つのカーソル間の座標値の差分
を表示する様にしたので、斜交座標系を含め工具の軌跡
の２点間の値を計算する必要もなく、一目瞭然に確認す
ることができる。 【００８２】なお、上記実施例では加工経路情報の表示
を行った後にカーソルの座標値の表示を行うように構成
したが、表示する順序はこれに限らず加工経路情報を表
示する前に、又は加工経路情報を表示しながらカーソル
の座標値を表示するように構成しても上記実施例と同様
の効果を奏する。 【００８３】実施例４．次に、この発明の第４の発明の
一実施例を図について説明する。図３５において、２８
は加工プログラム記憶装置、２９は描画プログラム作成
手段、３０は主軸位置サンプリングスイッチ、３１は主
軸位置記憶メモリ、３２は加工禁止領域描画手段、３３
は主軸、３４はモータ、３５は主軸制御部、３６は主軸
位置検出手段、３７は主軸移動キー入力手段である。図
３６は被加工物を固定する治具の外形図である。図３７
は治具が被加工物を固定している様子を示す外形図であ
る。図３８は治具に対しての加工禁止領域を示した図で
ある。図中、４４は治具、４５は被加工物、４６は加工
禁止領域、４７ａ〜４７ｈは加工禁止領域の端点である
。なお、上記図３５において、従来例を示す図４８と同
一の符号については同一又は相当部分を示しているので
、その説明を省略する。 【００８４】次に動作について図４０に示すフローチャ
ートを併用しつつ説明する。まずステップ６１で図３７
に示す様に被加工物４５をテーブルに図３６に示す治具
４４にて固定する。次にステップ６２にて、図３８に示
す様に加工禁止領域としたい治具４４の回りを主軸移動
キー入力手段３７により主軸３３に対して移動指令を与
える。すると主軸制御部３５によりモータ３４の制御を
行い主軸３３を移動させる。 【００８５】そしてステップ６３にて加工禁止領域とし
たい端点４７ａまで移動したら主軸位置サンプリングス
イッチ３０にてサンプリング指令を出し、主軸位置検出
手段３６により主軸３３の位置を読み取り、これを主軸
位置記憶メモリ３１に記憶する。次いでステップ６４に
て加工禁止領域の端点４７ｂ〜４７ｈを全てサンプリン
グしたかどうかを判断し、サンプリングが終了していな
ければ次の端点４７ｂのサンプリングを行うためにステ
ップ６２に戻り処理を続ける。 【００８６】サンプリングが終了したならばステップ６
５にて主軸位置記憶メモリ３１に記憶されたサンプリン
グ情報を基に加工禁止領域を表示装置１に描画するプロ
グラムを描画プログラム作成手段２９により作成し、ス
テップ６６にてこれを表示装置１に表示する。 【００８７】次いでステップ６７にて加工プログラムを
加工プログラム読取手段３により読み取りこれを加工プ
ログラム記憶装置２８に記憶する。そしてステップ６８
にて加工経路情報作成手段２により読み込んだ加工プロ
グラムの加工経路情報を作成し、ステップ６９にてこれ
を表示装置１に表示する。 【００８８】上記ステップ６６及びステップ６９にて表
示装置１に表示される内容は図３９の如くとなる。 【００８９】次いでステップ７０にて、表示した加工経
路が表示装置１の表示画面上において加工禁止領域を横
切っていないかどうかをオペレータがチェックし、問題
がなければステップ６５にて、作成した加工禁止領域描
画プログラムを読み込んだ加工プログラムに取り込み、
処理を終了する。 【００９０】なお、上記実施例では、加工禁止領域の表
示を行った後に加工経路情報を表示装置１に表示するよ
うに構成したが、表示する順序はこれに限らず加工経路
情報を表示した後に加工禁止領域を表示するようにして
も上記実施例と同様の効果を奏する。 【００９１】実施例５．次に、この発明の第５の発明の
一実施例を図について説明する。図４１において、３８
は加工プログラム作成装置、３９は変更ブロック点指定
手段、４８は移動先座標指定手段である。なお、同図に
おいて、従来例を示す図４８、第２、第４の発明を示す
図１２、図３５と同一の符号については同一又は相当部
分を示しているので、その説明を省略する。 【００９２】次に動作について図４７に示すフローチャ
ートを併用しつつ説明する。まずステップ８１で加工プ
ログラム読取手段３により加工プログラムを加工プログ
ラム記憶装置２８に読み込み、加工経路情報作成手段２
により加工経路情報を作成する。４５は加工プログラム
記憶装置２８に読み込まれた加工プログラムの一プログ
ラム例である。 【００９３】このとき、加工ブロック始点・終点演算手
段１３により加工ブロックの各ブロック毎に加工ブロッ
ク点である移動開始座標を演算により求め、加工ブロッ
ク点記憶メモリ１４に記憶しておく。図４３は記憶した
加工ブロック点を表形式にて表したものの一例である。 次いでステップ８２にて、作成した加工経路情報に基づ
いて工具の軌跡などを表示装置１に表示する。 【００９４】次いでステップ８３にて表示装置１に表示
するカーソルの画面上での位置を初期化する。このとき
、初期化したカーソルの座標値をカーソル座標値記憶メ
モリ１９に記憶しておく。そしてステップ８４にてカー
ソルを表示装置１の表示画面に表示する。 【００９５】次いでステップ８５にて修正したい加工プ
ログラムの軌跡上のブロック点を変更ブロック点指定手
段３９により指定する。変更ブロック点の指定時には、
加工ブロック近点決定手段２５により加工ブロック点記
憶メモリ１４に記憶された加工ブロック点の中で、現在
のカーソル座標値に近いものを選出し、これを変更ブロ
ック点とする。 【００９６】次いでステップ８６にて変更ブロック点の
移動先座標までカーソル移動キー入力装置２１によりカ
ーソルを移動させた後、移動先座標指定手段４８により
指定する。そしてステップ８７にて現在のカーソル座標
値をカーソル座標値演算手段１８により求め、これに従
って加工ブロック点記憶メモリ１４に記憶された加工ブ
ロック点情報を修正する。図４４は修正された加工ブロ
ック点情報を表形式にして表したものの一例である。 【００９７】そしてステップ８８にて、修正された加工
ブロック点情報を基に加工プログラム作成装置３８によ
り加工プログラム記憶装置２８に記憶された加工プログ
ラムを修正し、これをまた加工プログラム記憶装置２８
に記憶する。図４６は修正された加工プログラムの一プ
ログラム例である。そしてステップ８９にて、修正され
た加工プログラムを基に加工経路情報作成手段２により
加工経路情報を作成し、図４２に示す様にこれを表示装
置１に表示する。 【００９８】 【発明の効果】以上の様に、この発明によれば表示装置
に表示された工具軌跡に対応する座標情報の表示条件を
設定しておき、該設定表示条件に基づいて上記工具軌跡
の座標を特定する座標情報を生成して、表示装置に表示
する様に構成したので、表示装置に表示された工具の軌
跡の通過点の座標値を正確に知ることができ、加工プロ
グラムの動作確認が正確に行えるという効果がある。 【００９９】又、表示装置に表示され所望の位置に移動
されたカーソルの座標値を、座標軸情報に対応させて演
算し、該演算された座標値を表示装置に表示する様に構
成したので、表示装置に表示された工具の軌跡の通過点
の座標値を、カーソルをセットするのみで正確に知るこ
とができ、加工プログラムの動作確認が正確に行えると
いう効果がある。 【０１００】又、表示装置に表示され個別に所望の位置
に移動された少なくとも２つのカーソルのそれぞれの座
標値を座標軸情報に対応させて演算し、該演算された座
標値又は該それぞれの座標値の差分値を表示装置に表示
する様に構成したので、表示装置に表示された工具の軌
跡の少なくとも２点間の移動量を、カーソルをセットす
るのみで正確に知ることができ、加工プログラムの動作
確認が正確に行えるという効果がある。 【０１０１】又、工具が取り付けられる主軸を被加工物
の加工禁止領域に沿って移動させ、上記主軸が上記加工
禁止領域の所定の位置に達する毎にその位置を検出し、
該検出結果に基づいて上記加工禁止領域の描画データを
生成し、表示装置に表示する様に構成したので、表示装
置に表示された工具の軌跡と加工禁止領域との干渉の有
無を容易に確認することができ、加工プログラムの動作
確認が正確に行えるという効果がある。 【０１０２】又、表示装置に表示された工具軌跡の加工
プログラムの各加工ブロック点における始点、終点情報
から移動開始座標を演算しておき、上記各ブロック点の
所望の移動開始座標が指定されると共に、該指定された
移動開始座標を所望の座標に変換する為の移動先座標が
指定された時点で、上記指定された移動先座標を演算し
て、上記指定された移動開始座標を上記演算された移動
先座標に変換した加工プログラムを生成する様に構成し
たので、表示装置画面上において加工プログラムの修正
が容易に行えるという効果がある。
づいてその工具の軌跡を表示装置の表示画面に表示する
数値制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、数値制御装置を用いて加工を行
う場合、加工に先立って加工プログラムに基づいたその
工具の軌跡を表示装置の表示画面に表示し、表示画面上
での加工プログラムの動作確認を行うのが通例である。 【０００３】従来このような要求に応える数値制御装置
として、加工プログラムを読み取り、読み取った加工プ
ログラムに基づいて加工経路情報を作成し、これを表示
装置の表示画面に表示する方法が提案されている。図４
８は従来の数値制御装置の構成の一例を示すブロック図
である。図において、３は加工プログラムを読み取る加
工プログラム読取手段、２は読み取った加工プログラム
から加工経路情報を作成する加工経路情報作成手段、１
は作成した加工経路情報を表示する表示装置、４は表示
装置に加工経路情報を表示する際のスケール設定手段で
ある。 【０００４】次に動作について説明する。従来の数値制
御装置を用いて加工を行う場合は、まず加工プログラム
読取手段３によって加工プログラムを読み込み、読み込
んだ加工プログラムに従って加工経路情報作成手段２に
よって加工経路情報を作成し、作成した加工経路情報を
表示装置１に表示する。そして表示装置１に表示された
加工経路情報が予定していたとおりに正しく描かれてい
ることを確認し、加工プログラムの正しさを確認した後
に実加工を行っていた。このとき表示装置１に表示する
加工経路情報の表示図形の大きさはスケール設定手段４
により設定していた。図４９は従来の数値制御装置によ
る表示装置１への加工経路情報の一表示例である。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置は
以上のように構成されており、表示装置１に描画された
加工経路情報を確認しようとしても工具の軌跡を示す線
しか表示されておらず、加工経路のおおよその正しさを
確認することは出来ても工具の軌跡の正確な通過点の座
標値を確認することが出来ない上、加工プログラムの一
ブロック毎の移動量や軌跡上の２点間の距離を測定する
ことが出来ないという問題点があった。また、表示装置
１に描画された加工経路情報により加工プログラムの間
違いが発見された場合に、加工プログラムの一部を修正
しようとしても、表示画面上では修正を行うことが出来
ない上、他の数値制御データ作成装置などにより加工プ
ログラムの修正を行った場合においても、再度、修正し
た加工プログラムを読み込み、表示装置１に加工経路情
報を描画させてこの修正の正しさを確認しなければなら
ないという問題点があった。また、表示装置１に描画さ
れた加工経路情報により加工プログラムの正しさが確認
された場合においても、工具の軌跡が被加工物を固定す
る治具に干渉していないかどうかは、確認することが出
来ないという問題点があった。 【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、表示装置に描画された加工経路
情報により工具の軌跡の正確な通過点の座標値を確認す
ることが出来、加工プログラムの一ブロック毎の移動量
や軌跡上の２点間の距離を測定することが出来、加工プ
ログラムの間違いが発見された場合には、加工プログラ
ムの修正を表示画面上で容易に行うことが出来るととも
に、工具の軌跡が被加工物を固定する治具に干渉してい
ないかどうかも確認することが出来る数値制御装置を得
ることを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、加工プログラムに基づいて加工に用いられる工
具の軌跡を表示装置に表示するものにおいて、上記表示
装置に表示された工具軌跡に対応する座標情報の表示条
件を設定する手段と、該手段の設定表示条件に基づいて
上記工具軌跡の座標を特定する座標軸情報を生成し、上
記表示装置に表示する手段とを備えたものである。 【０００８】又、上記表示装置に表示されたカーソルを
所望の位置に移動制御する手段と、上記カーソルの座標
値を座標軸情報に対応させて演算し、該演算された座標
値を上記表示装置に表示する手段とを備えたものである
。 【０００９】又、上記表示装置に表示された少なくとも
２つのカーソルを、それぞれ所望の位置に個別に移動制
御する手段と、上記それぞれのカーソルの座標値を座標
軸情報に対応させて演算し、該演算された座標値又は該
それぞれの座標値の差分値を上記表示装置に表示する手
段とを備えたものである。 【００１０】又、上記工具が取り付けられる主軸を被加
工物の加工禁止領域に沿って移動させる手段と、上記主
軸が上記加工禁止領域の所定の位置に達する毎にその位
置を検出する手段と、該手段の検出結果に基づいて上記
加工禁止領域の描画データを生成し、上記表示装置に表
示する手段とを備えたものである。 【００１１】又、上記表示装置に表示された工具軌跡の
加工プログラムの各加工ブロック点における始点、終点
情報から移動開始座標を演算する手段と、上記各ブロッ
ク点の所望の移動開始座標を指定する手段と、上記指定
された移動開始座標を所望の座標に変換する為の移動先
座標を指定する手段と、上記指定された移動先座標を演
算して、上記指定された移動開始座標を上記演算された
移動先座標に変換した加工プログラムを生成する手段と
を備えたものである。 【００１２】 【作用】この発明においては、表示装置に表示された工
具軌跡に対応する座標情報の表示条件を設定しておき、
該設定表示条件に基づいて上記工具軌跡の座標を特定す
る座標軸情報を生成して、表示装置に表示する。 【００１３】又、表示装置に表示され所望の位置に移動
されたカーソルの座標値を、座標軸情報に対応させて演
算し、該演算された座標値を表示装置に表示する。 【００１４】又、表示装置に表示され個別に所望の位置
に移動された少なくとも２つのカーソルのそれぞれの座
標値を座標軸情報に対応させて演算し、該演算された座
標値又は該それぞれの座標値の差分値を表示装置に表示
する。 【００１５】又、工具が取り付けられる主軸を被加工物
の加工禁止領域に沿って移動させ、上記主軸が上記加工
禁止領域の所定の位置に達する毎にその位置を検出し、
該検出結果に基づいて上記加工禁止領域の描画データを
生成し、表示装置に表示する。 【００１６】又、表示装置に表示された工具軌跡の加工
プログラムの各加工ブロック点における始点、終点情報
から移動開始座標を演算しておき、上記各ブロック点の
所望の移動開始座標が指定されると共に、該指定された
移動開始座標を所望の座標に変換する為の移動先座標が
指定された時点で、上記指定された移動先座標を演算し
て、上記指定された移動開始座標を上記演算された移動
先座標に変換した加工プログラムを生成する。 【００１７】 【実施例】実施例１．以下、この発明の第１の発明の一
実施例を図について説明する。図１において、５は座標
軸情報作成手段、６はグリッド情報作成手段、７はグリ
ッド間隔設定モード入力手段、８はグリッド間隔自動設
定手段、９はグリッド間隔手動設定手段、１０は表示座
標系設定手段、１１は斜交座標系座標データ演算手段で
ある。なお、同図において、従来例を示す図４８と同一
の符号については同一又は相当部分を示しているので、
その説明を省略する。 【００１８】次に動作について図１１に示すフローチャ
ートを併用しつつ説明する。まず加工経路情報や座標軸
などを表示装置１に表示するのに先立って、ステップ１
で表示スケールをスケール設定手段４より入力する。次
いでステップ２で表示装置１に表示するグリッド（図中
、破線で示す部分）間隔を設定するモードを、グリッド
間隔設定モード入力手段７より入力する。 【００１９】ここで自動設定モードを選択した場合には
、ステップ３でグリッド間隔自動設定手段８によりグリ
ッド間隔を表示スケールに対応させて自動的に設定する
。グリッド間隔の設定は数式１を満たす値で、しかも、
数式２、数式３、数式４のいずれかを満たす値とする。 例えば、Ｎ＝１μのとき表示スケールが１／１００であ
ればグリッド間隔は１００μとなり、表示スケールが１
／６０であればグリッド間隔は５０μとなる。 【００２０】 （Ｎ／表示スケール）≧（グリッド間隔）＞（（Ｎ
／２）／表示スケール） （Ｎは一定値）
・・・数式１【００２１】 （グリッド間隔）＝（５×１０のｎ乗）
・・・数式２ （ｎは整
数値） 【００２２】 （グリッド間隔）＝（１０×１０のｎ乗）
・・・数式３ （ｎは整数
値） 【００２３】 （グリッド間隔）＝（２５×１０のｎ乗）
・・・数式４ （ｎは整数
値） 【００２４】ステップ２で手動設定モードを選択した場
合には、ステップ４でグリッド間隔手動設定手段９によ
りグリッド間隔を設定する。 【００２５】次いでステップ５にて機械座標系、ワーク
座標系、プログラム座標系のいずれの座標系に従って表
示を行うかを表示座標系設定手段１０により設定する。 次いでステップ６にて、選択した座標系が斜交座標系で
あるかどうかを判断し、斜交座標系であればステップ７
にて斜交座標系座標データ演算手段１１により斜交座標
系座標データを演算する。 【００２６】次いでステップ８にてグリッド情報作成手
段６により斜交座標系座標データ演算手段１１での演算
結果と、スケール設定手段９によるスケール設定値と、
表示座標系設定手段１０による設定座標系を踏まえてグ
リッドを表示装置１に表示するための情報を作成し、ク
リッドを表示装置１に表示する。次いでステップ９にて
座標軸情報作成手段５により、斜交座標系座標データ演
算手段１１での演算結果と、スケール設定手段９による
スケール設定値と、表示座標系設定手段１０による設定
座標系を踏まえて座標軸を表示装置１に表示するための
情報を作成し、座標軸を表示装置１に表示する。 【００２７】次いでステップ１０にて他の座標系の座標
軸やグリッドも表示するかどうかを入力し、表示するの
であればステップ５に戻る。表示しないのであればステ
ップ１１にて加工経路情報作成手段２により工具の軌跡
情報などを作成し、ステップ１２にてこれを表示装置１
に表示する。 【００２８】ステップ１２において表示装置１に表示さ
れる内容を具体的に示せば図２〜図１０に示す如くとな
る。 【００２９】図２はグリッド指定がなされない場合であ
って、任意の座標系における座標軸が工具の軌跡に対し
て与えられた場合を示している。 【００３０】図３は図２に示したものにグリッド指定が
なされた場合を示している。 【００３１】図４〜図６はグリッド指定がなされると共
に、座標軸として機械座標、ワーク座標あるいはプログ
ラム座標が指定された場合であって、上記それぞれの座
標を示す座標軸が工具の軌跡に対して与えられた場合を
示している。 【００３２】図７はグリッド指定がなされると共に、座
標軸として機械座標及びワーク座標の複数軸が指定され
た場合であって、上記それぞれの座標を示す座標軸が同
時に工具の軌跡に対して与えられた場合を示している。 【００３３】図８はグリッド指定がなされると共に、座
標軸として機械座標が指定され、更にワーク座標が斜交
座標として指定された場合であって、上記それぞれの座
標を示す座標軸が同時に工具の軌跡に対して与えられた
場合を示している。 【００３４】図９は図３に示したものを表示スケールを
そのままにしておき、グリッド間隔を１／２に細かくし
た場合を示している。 【００３５】図１０は図３に示したものを表示スケール
を２倍に拡大設定して、グリッド間隔も１／２に細かく
なった場合を示している。 【００３６】以上の様に、グリッド情報作成手段６を設
けることによって、工具の軌跡の通過点の座標値を更に
正確に確認することができる。 【００３７】又、グリッド間隔設定モード入力手段７を
設け、グリッド間隔自動設定手段８又はグリッド間隔手
動設定手段９を選択使用することによって、自在にグリ
ッド間隔を設定することができ、工具の軌跡の通過点の
座標値を更に細部に亘って正確に確認することができる
。 【００３８】又、斜交座標系座標データ演算手段１１を
設けることによって、座標回転を行った斜交座標系にお
いても座標変換等の余分な計算をオペレータが行うこと
もなく表示でき、更に表示座標系設定手段１０を設ける
ことによって、斜交座標系も含め任意の座標軸を選択し
て表示できると共に、任意の座標軸を複数表示すること
ができるので、各座標系における工具の軌跡の座標値確
認が容易に行える。 【００３９】なお、上記実施例では、グリッド及び座標
軸の表示を行った後に加工経路情報を表示装置１に表示
するように構成したが、表示する順序はこれに限らず加
工経路情報を表示した後に、又は加工経路情報を表示し
ながらグリッドや座標軸を表示するようにしても上記実
施例と同様の効果を奏する。 【００４０】実施例２．次に、この発明の第２の発明の
一実施例を図について説明する。図１２において、１２
は表示座標点選択手段、１３は加工ブロック始点・終点
演算手段、１４は加工ブロック点記憶メモリ、１５はカ
ーソル移動量設定モード設定手段、１６はカーソル移動
量自動設定手段、１７はカーソル移動量手動設定手段、
１８はカーソル座標値演算手段、１９はカーソル座標値
記憶メモリ、２０はカーソル移動方法設定手段、２１は
カーソル移動キー入力装置、２２は手動ハンドルデータ
入力装置、２３は対応加工ブロック指定手段、２４は対
応加工ブロック決定手段、２５は加工ブロック近点決定
手段である。又、図２５において、４０は手動ハンドル
ボックス、４１は軸選択スイッチ、４２は倍率選択スイ
ッチ、４３は手動ハンドルである。なお、図１２におい
て、従来例を示す図４８及び第１の発明を示す図１と同
一の符号については同一又は相当部分を示しているので
、その説明を省略する。 【００４１】次に動作について図２６〜図２８に示すフ
ローチャートを併用しつつ説明する。まず加工経路情報
やカーソルなどを表示装置１に表示するのに先立って、
ステップ２１で表示スケールをスケール設定手段４より
入力する。次いでステップ２２で加工プログラム読取手
段３により加工プログラムを読み込み、加工経路情報作
成手段２により加工経路情報を作成する。このとき、加
工ブロック始点・終点演算手段１３により加工ブロック
の各ブロック毎に加工ブロック点である移動開始座標を
演算により求め、加工ブロック点記憶メモリ１４に記憶
しておく。図２９は記憶した加工ブロック点を表形式に
て表したものの一例である。 【００４２】次いでステップ２３にて、作成した加工経
路情報に基づいて工具の軌跡などを表示装置１に表示す
る。次いでステップ２４にて表示装置１に表示するカー
ソルの画面上での位置を初期化する。このとき、初期化
したカーソルの座標値をカーソル座標値記憶メモリ１９
に記憶しておく。そしてステップ２５にてカーソルを表
示装置１の表示画面に表示する。 【００４３】次いでステップ２６にてカーソルの移動方
法をカーソル移動キーによるのか、図２５に示す手動ハ
ンドルボックス４０の手動ハンドル４３によるのかをカ
ーソル移動方法設定手段２０により設定する。このとき
カーソル移動キーによる移動方法を設定した場合は、ス
テップ２７にてカーソル移動キーに対応したカーソルの
移動量の設定を自動設定とするのか手動設定とするのか
、それとも加工ブロック点を順に移動するのか加工ブロ
ック点を直接指定して移動するのかを、カーソル移動量
設定モード設定手段１５により設定する。 【００４４】ここで自動設定モードを選択した場合には
、ステップ２８でカーソル移動量自動設定手段１６によ
りカーソル移動量を表示スケールに対応させて自動的に
設定する。カーソル移動量の設定は数式５を満たす値と
する。例えば、Ｎ＝１μのとき表示スケールが１／１０
０であれば一回のカーソル移動キー入力に対するカーソ
ル移動量は１００μとなり、表示スケールが１／１０で
あればカーソル移動量は１０μとなる。 【００４５】 （Ｎ／表示スケール）＝（グリッド間隔）
・・・数式５ （Ｎは一定
値） 【００４６】ステップ２７にて手動モードを選択した場
合には、ステップ２９にてカーソル移動量手動設定手段
１７によりカーソルの移動量を設定する。また、ステッ
プ２７にて加工ブロック点を順に移動するモードを選択
した場合は、ステップ３０に示す様にカーソルの移動は
加工ブロック点記憶メモリ１４に記憶された座標を、カ
ーソル移動キーに従って正順に、もしくは逆順に移動す
る。このとき対応する加工ブロック点の座標は対応加工
ブロック決定手段２４により対応加工ブロックを決定し
、加工ブロック点記憶メモリ１４に記憶された座標値を
読み出して座標を決定する。 【００４７】また、ステップ２７にて加工ブロック点を
直接指定して移動するモードを選択した場合は、ステッ
プ３１に示す様にカーソルの移動は加工ブロック点を直
接に対応加工ブロック指定手段２３により指定し、加工
ブロック点記憶メモリ１４に記憶された座標値を読み出
して座標を決定する。 【００４８】一方、ステップ２６にてカーソルの移動を
手動ハンドル４３によるとした場合には手動ハンドルデ
ータ入力手段２２を通じ、カーソルの移動軸は手動ハン
ドルボックス４０に付属している軸選択スイッチ４１に
より行い、カーソルの移動量は倍率選択スイッチ４２に
より行い、移動方向と移動指令は手動ハンドル４３によ
る。 【００４９】次いでステップ３２にて画面上における現
在のカーソル座標値をカーソル座標値演算手段１８によ
り求める。このときステップ２７にて手動モードか自動
モードを選択した場合は、表示座標点選択手段１２によ
り表示する座標点は、現在カーソルが表示されている点
なのかそれとも現在カーソルが表示されている点に最も
近い加工ブロック点なのかを設定する。このとき最も近
い加工ブロック点を表示するモードを選択した場合は、
加工ブロック近点決定手段２５により加工ブロック点記
憶メモリ１４に記憶されているブロック点の中から、現
在のカーソルの座標点に最も近い加工ブロック点を選択
し、これをカーソルの座標とする。 【００５０】次いでステップ３３にて機械座標系、ワー
ク座標系、プログラム座標系のいずれの座標系に従って
表示を行うかを表示座標系設定手段１０により設定する
。 【００５１】次いでステップ３４にて、選択した座標系
が斜交座標系であるかどうかを判断し、斜交座標系であ
ればステップ３５にて斜交座標系座標データ演算手段１
１により斜交座標系座標データを演算する。そしてステ
ップ３６にて演算により求めたカーソル座標値を表示装
置１に表示する。 【００５２】次いでステップ３７にて他の座標系のカー
ソル座標値も表示するかどうかを入力し、表示するので
あればステップ３２に戻る。表示しないのであればステ
ップ３８にてカーソル移動キーまたは手動ハンドル４０
によるカーソル移動指令が入力されたかどうかを判断し
、入力されたのであればステップ３２に戻り、入力され
ていないのであればステップ３８を繰り返す。 【００５３】ステップ３６において表示装置１に表示さ
れる内容を具体的に示せば図１３〜図２４に示す如くと
なる。 【００５４】図１３は任意の座標上に置かれたカーソル
の座標が表示装置１画面右上に表示されている場合を示
している。 【００５５】図１４〜図１６は座標軸として機械座標、
ワーク座標あるいはプログラム座標が表示されると共に
、それぞれの座標上に置かれたカーソルの座標が表示装
置１画面右上に表示されている場合を示している。 【００５６】図１７は座標軸として機械座標が表示され
ると共にワーク座標が斜交座標として表示され、これら
の座標上に置かれたカーソルの座標が、それぞれの座標
に対応した値で表示装置１画面右上に表示されている場
合を示している。 【００５７】図１８は任意の座標上に置かれたカーソル
が、カーソル移動キーに対応して任意に設定された移動
量に基づいて矢印方向に移動し、その時点の座標が表示
装置１画面右上に表示されている場合を示している。 【００５８】図１９は図１８に示したものに対してカー
ソルの移動量を少なくした場合を示している。 【００５９】図２０は図１９に示したものを表示スケー
ルを２倍に拡大した場合を示しており、結果としてカー
ソルの移動量が１／２に少なくなった場合を示している
。 【００６０】図２１は座標軸としてワーク座標が斜交座
標として表示され、この座標上に置かれたカーソルが、
上記斜交座標軸に沿ってカーソル移動キーに対応して矢
印方向に移動し、その時点の座標が表示装置１画面右上
に表示されている場合を示している。 【００６１】図２２は任意の座標上に置かれたカーソル
が、該カーソルの座標値に最も近い工具の軌跡の加工ブ
ロック点の座標が表示装置１画面右上に表示されている
場合を示している。 【００６２】図２３は任意の座標上に置かれたカーソル
が、工具の軌跡上の各ブロック点上を移動し、各時点の
座標が表示装置１画面右上に表示されている場合を示し
ている。 【００６３】図２４は図２３が軌跡上の各ブロック点を
順次移動して行くのに対して，ブロック点を指定してダ
イレクトに移動して行く場合を示している。 【００６４】以上の様に、斜交座標系座標データ演算手
段１１を設けると共に表示座標系設定手段１０を設けた
ので、斜交座標の座標軸に沿ってカーソルを移動させて
、そのカーソルの座標値を表示させることができ、又、
斜交座標系も含め任意の座標軸を表示して、それに対す
るカーソルの座標値を表示させることができ、更に、任
意の座標軸を複数表示して、それらに対応したカーソル
の座標値をそれぞれ個別に表示させることができるので
、各座標系における工具の軌跡の座標値確認が容易に行
える。 【００６５】又、カーソル移動量設定モード設定手段１
５、カーソル移動量自動設定手段１６、カーソル移動量
手動設定手段１７を設けたので、カーソルの移動量を表
示スケールに応じて自動的に、あるいは任意に設定でき
るので、工具の軌跡の正確な通過点を確認することがで
きる。 【００６６】又、加工ブロック始点・終点演算手段１３
、加工ブロック点記憶メモリ１４及び対応加工ブロック
指定手段２３とを設けたので、工具の軌跡上の所望のブ
ロック点を指定することにより、カーソルを上記ブロッ
ク点に移動させることができ、素早いカーソル移動を行
わせることができる。 【００６７】又、加工ブロック始点・終点演算手段１３
、加工ブロック点記憶メモリ１４及び対応加工ブロック
決定手段２４とを設けたので、カーソルを工具の軌跡上
の各ブロック点を順に移動させることができ、素早いカ
ーソル移動を行わせることができる。 【００６８】又、加工ブロック始点・終点演算手段１３
、加工ブロック点記憶メモリ１４及び加工ブロック近点
決定手段２５とを設けたので、正確にカーソルを移動さ
せなくても、所望の工具の軌跡のブロック点近傍に移動
させるのみで、そのブロック点の座標値を求めることが
できる。 【００６９】なお、上記実施例では加工経路情報の表示
を行った後にカーソルの座標値の表示を行うように構成
したが、表示する順序はこれに限らず加工経路情報を表
示する前に、又は加工経路情報を表示しながらカーソル
の座標値を表示するように構成しても上記実施例と同様
の効果を奏する。 【００７０】実施例３．次に、この発明の第３の発明を
図について説明する。図３０において、２６は制御カー
ソル切替手段、２７はカーソル座標差分演算手段である
。なお、同図において、従来例を示す図４８及び第１、
第２の発明を示す図１、図１２と同一の符号は同一又は
相当部分を示しているので、その説明を省略する。 【００７１】次に動作について図３４に示すフローチャ
ートを併用しつつ説明する。まずステップ４１で加工プ
ログラム読取手段３により加工プログラムを読み込み、
加工経路情報作成手段２により加工経路情報を作成する
。次いでステップ４２にて、作成した加工経路情報に基
づいて工具の軌跡などを表示装置１に表示する。 【００７２】次いでステップ４３にて表示装置１に表示
するカーソルの画面上での位置の初期化をカーソル１、
カーソル２について行う。このとき、初期化したカーソ
ルの座標値をカーソル座標値記憶メモリ１９に記憶して
おく。そしてステップ４４にて２つのカーソルを表示装
置１の表示画面に表示する。 【００７３】次いでステップ４５にて画面上における現
在のカーソル座標値をカーソル座標値演算手段１８によ
りカーソル１、カーソル２について求める。 【００７４】次いでステップ４６にて表示を行う座標系
が斜交座標系であるかどうかを判断し、斜交座標系であ
ればステップ４７にて斜交座標系座標データ演算手段１
１により斜交座標系座標データを演算する。そしてステ
ップ４８にて演算により求めた２つのカーソル座標値を
表示装置１に表示する。次いでステップ４９にて２つの
カーソル座標値の差分をカーソル座標差分演算手段２７
により求め、これをステップ５０にて表示装置１に表示
する。 【００７５】次いでステップ５１にてキー入力がされた
かどうかを判断し、入力されたのであればステップ５２
に進み、入力されていないのであればステップ５１を繰
り返す。そしてステップ５２では入力されたキーがカー
ソル移動キーであるのか、それとも制御カーソル切替キ
ーであるのかを判断し、切替キーであれば、ステップ５
３にてカーソル移動キーにより移動制御をするカーソル
をカーソル１からカーソル２へ、もしくはカーソル２か
らカーソル１へと切り替える。ステップ５２にて入力さ
れたキーがカーソル移動キーである場合は、ステップ４
５に戻り制御を続ける。 【００７６】ステップ４８において表示装置１に表示さ
れる内容を具体的に示せば図３１〜図３３の如くとなる
。 【００７７】図３１は任意の座標上に置かれたカーソル
１及びカーソル２の座標が表示装置１画面右上に表示さ
れている場合を示している。 【００７８】又、図３２は斜交座標上に置かれたカーソ
ル１及びカーソル２の座標が表示装置１画面右上に表示
されている場合を示している。 【００７９】又、図３３は任意の座標上に置かれたカー
ソル１及びカーソル２の座標、及び上記それぞれのカー
ソル１、２の座標間差分が演算され、表示装置１画面右
上に表示されている場合を示している。 【００８０】以上の様に、カーソル座標値演算手段１８
、カーソル座標値記憶メモリ１９及び制御カーソル切替
手段２６を設け、少なくとも２つのカーソルを用いてそ
れぞれのカーソルの座標値を表示する様にしたので、斜
交座標系も含め工具の軌跡の２点間の値を容易に求める
ことができる。 【００８１】又、更にカーソル座標差分演算手段２７を
設けることによって、２つのカーソル間の座標値の差分
を表示する様にしたので、斜交座標系を含め工具の軌跡
の２点間の値を計算する必要もなく、一目瞭然に確認す
ることができる。 【００８２】なお、上記実施例では加工経路情報の表示
を行った後にカーソルの座標値の表示を行うように構成
したが、表示する順序はこれに限らず加工経路情報を表
示する前に、又は加工経路情報を表示しながらカーソル
の座標値を表示するように構成しても上記実施例と同様
の効果を奏する。 【００８３】実施例４．次に、この発明の第４の発明の
一実施例を図について説明する。図３５において、２８
は加工プログラム記憶装置、２９は描画プログラム作成
手段、３０は主軸位置サンプリングスイッチ、３１は主
軸位置記憶メモリ、３２は加工禁止領域描画手段、３３
は主軸、３４はモータ、３５は主軸制御部、３６は主軸
位置検出手段、３７は主軸移動キー入力手段である。図
３６は被加工物を固定する治具の外形図である。図３７
は治具が被加工物を固定している様子を示す外形図であ
る。図３８は治具に対しての加工禁止領域を示した図で
ある。図中、４４は治具、４５は被加工物、４６は加工
禁止領域、４７ａ〜４７ｈは加工禁止領域の端点である
。なお、上記図３５において、従来例を示す図４８と同
一の符号については同一又は相当部分を示しているので
、その説明を省略する。 【００８４】次に動作について図４０に示すフローチャ
ートを併用しつつ説明する。まずステップ６１で図３７
に示す様に被加工物４５をテーブルに図３６に示す治具
４４にて固定する。次にステップ６２にて、図３８に示
す様に加工禁止領域としたい治具４４の回りを主軸移動
キー入力手段３７により主軸３３に対して移動指令を与
える。すると主軸制御部３５によりモータ３４の制御を
行い主軸３３を移動させる。 【００８５】そしてステップ６３にて加工禁止領域とし
たい端点４７ａまで移動したら主軸位置サンプリングス
イッチ３０にてサンプリング指令を出し、主軸位置検出
手段３６により主軸３３の位置を読み取り、これを主軸
位置記憶メモリ３１に記憶する。次いでステップ６４に
て加工禁止領域の端点４７ｂ〜４７ｈを全てサンプリン
グしたかどうかを判断し、サンプリングが終了していな
ければ次の端点４７ｂのサンプリングを行うためにステ
ップ６２に戻り処理を続ける。 【００８６】サンプリングが終了したならばステップ６
５にて主軸位置記憶メモリ３１に記憶されたサンプリン
グ情報を基に加工禁止領域を表示装置１に描画するプロ
グラムを描画プログラム作成手段２９により作成し、ス
テップ６６にてこれを表示装置１に表示する。 【００８７】次いでステップ６７にて加工プログラムを
加工プログラム読取手段３により読み取りこれを加工プ
ログラム記憶装置２８に記憶する。そしてステップ６８
にて加工経路情報作成手段２により読み込んだ加工プロ
グラムの加工経路情報を作成し、ステップ６９にてこれ
を表示装置１に表示する。 【００８８】上記ステップ６６及びステップ６９にて表
示装置１に表示される内容は図３９の如くとなる。 【００８９】次いでステップ７０にて、表示した加工経
路が表示装置１の表示画面上において加工禁止領域を横
切っていないかどうかをオペレータがチェックし、問題
がなければステップ６５にて、作成した加工禁止領域描
画プログラムを読み込んだ加工プログラムに取り込み、
処理を終了する。 【００９０】なお、上記実施例では、加工禁止領域の表
示を行った後に加工経路情報を表示装置１に表示するよ
うに構成したが、表示する順序はこれに限らず加工経路
情報を表示した後に加工禁止領域を表示するようにして
も上記実施例と同様の効果を奏する。 【００９１】実施例５．次に、この発明の第５の発明の
一実施例を図について説明する。図４１において、３８
は加工プログラム作成装置、３９は変更ブロック点指定
手段、４８は移動先座標指定手段である。なお、同図に
おいて、従来例を示す図４８、第２、第４の発明を示す
図１２、図３５と同一の符号については同一又は相当部
分を示しているので、その説明を省略する。 【００９２】次に動作について図４７に示すフローチャ
ートを併用しつつ説明する。まずステップ８１で加工プ
ログラム読取手段３により加工プログラムを加工プログ
ラム記憶装置２８に読み込み、加工経路情報作成手段２
により加工経路情報を作成する。４５は加工プログラム
記憶装置２８に読み込まれた加工プログラムの一プログ
ラム例である。 【００９３】このとき、加工ブロック始点・終点演算手
段１３により加工ブロックの各ブロック毎に加工ブロッ
ク点である移動開始座標を演算により求め、加工ブロッ
ク点記憶メモリ１４に記憶しておく。図４３は記憶した
加工ブロック点を表形式にて表したものの一例である。 次いでステップ８２にて、作成した加工経路情報に基づ
いて工具の軌跡などを表示装置１に表示する。 【００９４】次いでステップ８３にて表示装置１に表示
するカーソルの画面上での位置を初期化する。このとき
、初期化したカーソルの座標値をカーソル座標値記憶メ
モリ１９に記憶しておく。そしてステップ８４にてカー
ソルを表示装置１の表示画面に表示する。 【００９５】次いでステップ８５にて修正したい加工プ
ログラムの軌跡上のブロック点を変更ブロック点指定手
段３９により指定する。変更ブロック点の指定時には、
加工ブロック近点決定手段２５により加工ブロック点記
憶メモリ１４に記憶された加工ブロック点の中で、現在
のカーソル座標値に近いものを選出し、これを変更ブロ
ック点とする。 【００９６】次いでステップ８６にて変更ブロック点の
移動先座標までカーソル移動キー入力装置２１によりカ
ーソルを移動させた後、移動先座標指定手段４８により
指定する。そしてステップ８７にて現在のカーソル座標
値をカーソル座標値演算手段１８により求め、これに従
って加工ブロック点記憶メモリ１４に記憶された加工ブ
ロック点情報を修正する。図４４は修正された加工ブロ
ック点情報を表形式にして表したものの一例である。 【００９７】そしてステップ８８にて、修正された加工
ブロック点情報を基に加工プログラム作成装置３８によ
り加工プログラム記憶装置２８に記憶された加工プログ
ラムを修正し、これをまた加工プログラム記憶装置２８
に記憶する。図４６は修正された加工プログラムの一プ
ログラム例である。そしてステップ８９にて、修正され
た加工プログラムを基に加工経路情報作成手段２により
加工経路情報を作成し、図４２に示す様にこれを表示装
置１に表示する。 【００９８】 【発明の効果】以上の様に、この発明によれば表示装置
に表示された工具軌跡に対応する座標情報の表示条件を
設定しておき、該設定表示条件に基づいて上記工具軌跡
の座標を特定する座標情報を生成して、表示装置に表示
する様に構成したので、表示装置に表示された工具の軌
跡の通過点の座標値を正確に知ることができ、加工プロ
グラムの動作確認が正確に行えるという効果がある。 【００９９】又、表示装置に表示され所望の位置に移動
されたカーソルの座標値を、座標軸情報に対応させて演
算し、該演算された座標値を表示装置に表示する様に構
成したので、表示装置に表示された工具の軌跡の通過点
の座標値を、カーソルをセットするのみで正確に知るこ
とができ、加工プログラムの動作確認が正確に行えると
いう効果がある。 【０１００】又、表示装置に表示され個別に所望の位置
に移動された少なくとも２つのカーソルのそれぞれの座
標値を座標軸情報に対応させて演算し、該演算された座
標値又は該それぞれの座標値の差分値を表示装置に表示
する様に構成したので、表示装置に表示された工具の軌
跡の少なくとも２点間の移動量を、カーソルをセットす
るのみで正確に知ることができ、加工プログラムの動作
確認が正確に行えるという効果がある。 【０１０１】又、工具が取り付けられる主軸を被加工物
の加工禁止領域に沿って移動させ、上記主軸が上記加工
禁止領域の所定の位置に達する毎にその位置を検出し、
該検出結果に基づいて上記加工禁止領域の描画データを
生成し、表示装置に表示する様に構成したので、表示装
置に表示された工具の軌跡と加工禁止領域との干渉の有
無を容易に確認することができ、加工プログラムの動作
確認が正確に行えるという効果がある。 【０１０２】又、表示装置に表示された工具軌跡の加工
プログラムの各加工ブロック点における始点、終点情報
から移動開始座標を演算しておき、上記各ブロック点の
所望の移動開始座標が指定されると共に、該指定された
移動開始座標を所望の座標に変換する為の移動先座標が
指定された時点で、上記指定された移動先座標を演算し
て、上記指定された移動開始座標を上記演算された移動
先座標に変換した加工プログラムを生成する様に構成し
たので、表示装置画面上において加工プログラムの修正
が容易に行えるという効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す数値制御装置の全体
構成図である。
構成図である。
【図２】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表示
装置の表示画面図である。
装置の表示画面図である。
【図３】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表示
装置の表示画面図である。
装置の表示画面図である。
【図４】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表示
装置の表示画面図である。
装置の表示画面図である。
【図５】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表示
装置の表示画面図である。
装置の表示画面図である。
【図６】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表示
装置の表示画面図である。
装置の表示画面図である。
【図７】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表示
装置の表示画面図である。
装置の表示画面図である。
【図８】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表示
装置の表示画面図である。
装置の表示画面図である。
【図９】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表示
装置の表示画面図である。
装置の表示画面図である。
【図１０】この発明の実施例１を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図１１】この発明の実施例１を示す数値制御装置の動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例２を示す数値制御装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図１３】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図１４】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図１５】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図１６】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図１７】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図１８】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図１９】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図２０】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図２１】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図２２】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図２３】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図２４】この発明の実施例２を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図２５】この発明の実施例２を示す手動ハンドルボッ
クスの外形図である。
クスの外形図である。
【図２６】この発明の実施例２を示す数値制御装置の動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図２７】この発明の実施例２を示す数値制御装置の動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図２８】この発明の実施例２を示す数値制御装置の動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図２９】この発明の実施例２を示す数値制御装置の記
憶した加工ブロック点を表形式にて表した図である。
憶した加工ブロック点を表形式にて表した図である。
【図３０】この発明の実施例３を示す数値制御装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図３１】この発明の実施例３を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図３２】この発明の実施例３を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図３３】この発明の実施例３を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図３４】この発明の実施例３を示す数値制御装置の動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図３５】この発明の実施例４を示す数値制御装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図３６】この発明の実施例４を示す数値制御装置の被
加工物を固定する治具の外形図である。
加工物を固定する治具の外形図である。
【図３７】この発明の実施例４を示す数値制御装置の治
具が被加工物を固定している様子を示す外形図である。
具が被加工物を固定している様子を示す外形図である。
【図３８】この発明の実施例４を示す数値制御装置の治
具に対しての加工禁止領域を示した図である。
具に対しての加工禁止領域を示した図である。
【図３９】この発明の実施例４を示す数値制御装置の表
示装置の表示画面図である。
示装置の表示画面図である。
【図４０】この発明の実施例４を示す数値制御装置の動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図４１】この発明の実施例５を示す数値制御装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図４２】この発明の実施例５を示す数値制御装置の表
示画面図である。
示画面図である。
【図４３】この発明の実施例５を示す数値制御装置の記
憶した加工ブロック点を表形式にて表した図である。
憶した加工ブロック点を表形式にて表した図である。
【図４４】この発明の実施例５を示す数値制御装置の記
憶した加工ブロック点を表形式にて表した図である。
憶した加工ブロック点を表形式にて表した図である。
【図４５】この発明の実施例５を示す加工プログラムを
示す図である。
示す図である。
【図４６】この発明の実施例５を示す加工プログラムを
示す図である。
示す図である。
【図４７】この発明の実施例５を示す数値制御装置の動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図４８】従来の数値制御装置を示す全体構成図である
。
。
【図４９】従来の数値制御装置の表示装置の表示画面図
である。
である。
１ 表示装置
２ 加工経路情報作成手段
３ 加工プログラム読取手段
４ スケール設定手段
５ 座標軸情報作成手段
６ グリッド情報作成手段
７ グリッド間隔設定モード入力手段８ グリッド
間隔自動設定手段 ９ グリッド間隔手動設定手段 １０ 表示座標系設定手段 １１ 斜交座標系座標データ演算手段１２ 表示座
標点選択手段 １３ 加工ブロック始点・終点演算手段１４ 加工
ブロック点記憶メモリ １５ カーソル移動量設定モード設定手段１６ カ
ーソル移動量自動設定手段 １７ カーソル移動量手動設定手段 １８ カーソル座標値演算手段 １９ カーソル座標値記憶メモリ ２０ カーソル移動方法設定手段 ２１ カーソル移動キー入力装置 ２２ 手動ハンドルデータ入力装置 ２３ 対応加工ブロック指定手段 ２４ 対応加工ブロック決定手段 ２５ 加工ブロック近点決定手段 ２６ 制御カーソル切替手段 ２７ カーソル座標差分演算手段 ２８ 加工プログラム記憶装置 ２９ 描画プログラム作成手段 ３０ 主軸位置サンプリングスイッチ３１ 主軸位
置記憶メモリ ３２ 加工禁止領域描画手段 ３３ 主軸 ３４ モータ ３５ 主軸制御部 ３６ 主軸位置検出手段 ３７ 主軸移動キー入力手段 ３８ 加工プログラム作成装置 ３９ 変更ブロック点指定手段 ４０ 手動ハンドルボックス ４１ 軸選択スイッチ ４２ 倍率選択スイッチ ４３ 手動ハンドル ４４ 治具 ４５ 被加工物 ４６ 加工禁止領域 ４７ａ〜４７ｈ 加工禁止領域の端点４８ 移動先
座標指定手段
間隔自動設定手段 ９ グリッド間隔手動設定手段 １０ 表示座標系設定手段 １１ 斜交座標系座標データ演算手段１２ 表示座
標点選択手段 １３ 加工ブロック始点・終点演算手段１４ 加工
ブロック点記憶メモリ １５ カーソル移動量設定モード設定手段１６ カ
ーソル移動量自動設定手段 １７ カーソル移動量手動設定手段 １８ カーソル座標値演算手段 １９ カーソル座標値記憶メモリ ２０ カーソル移動方法設定手段 ２１ カーソル移動キー入力装置 ２２ 手動ハンドルデータ入力装置 ２３ 対応加工ブロック指定手段 ２４ 対応加工ブロック決定手段 ２５ 加工ブロック近点決定手段 ２６ 制御カーソル切替手段 ２７ カーソル座標差分演算手段 ２８ 加工プログラム記憶装置 ２９ 描画プログラム作成手段 ３０ 主軸位置サンプリングスイッチ３１ 主軸位
置記憶メモリ ３２ 加工禁止領域描画手段 ３３ 主軸 ３４ モータ ３５ 主軸制御部 ３６ 主軸位置検出手段 ３７ 主軸移動キー入力手段 ３８ 加工プログラム作成装置 ３９ 変更ブロック点指定手段 ４０ 手動ハンドルボックス ４１ 軸選択スイッチ ４２ 倍率選択スイッチ ４３ 手動ハンドル ４４ 治具 ４５ 被加工物 ４６ 加工禁止領域 ４７ａ〜４７ｈ 加工禁止領域の端点４８ 移動先
座標指定手段
Claims (5)
- 【請求項１】 加工プログラムに基づいて加工に用い
られる工具の軌跡を表示装置に表示する数値制御装置に
おいて、上記表示装置に表示された工具軌跡に対応する
座標情報の表示条件を設定する手段と、該手段の設定表
示条件に基づいて上記工具軌跡の座標を特定する座標軸
情報を生成し、上記表示装置に表示する手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 加工プログラムに基づいて加工に用い
られる工具の軌跡を表示装置に表示する数値制御装置に
おいて、上記表示装置に表示れさたカーソルを所望の位
置に移動制御する手段と、上記カーソルの座標値を座標
軸情報に対応させて演算し、該演算された座標値を上記
表示装置に表示する手段とを備えたことを特徴とする数
値制御装置。 - 【請求項３】 加工プログラムに基づいて加工に用い
られる工具の軌跡を表示装置に表示する数値制御装置に
おいて、上記表示装置に表示された少なくとも２つのカ
ーソルを、それぞれ所望の位置に個別に移動制御する手
段と、上記それぞれのカーソルの座標値を座標軸情報に
対応させて演算し、該演算された座標値又は該それぞれ
の座標値の差分値を上記表示装置に表示する手段とを備
えたことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項４】 加工プログラムに基づいて加工に用い
られる工具の軌跡を表示装置に表示する数値制御装置に
おいて、上記工具が取り付けられる主軸を被加工物の加
工禁止領域に沿って移動させる手段と、上記主軸が上記
加工禁止領域の所定の位置に達する毎にその位置を検出
する手段と、該手段の検出結果に基づいて上記加工禁止
領域の描画データを生成し、上記表示装置に表示する手
段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項５】 加工プログラムに基づいて加工に用い
られる工具の軌跡を表示装置に表示する数値制御装置に
おいて、上記表示装置に表示された工具軌跡の加工プロ
グラムの各加工ブロック点における始点、終点情報から
移動開始座標を演算する手段と、上記各ブロック点の所
望の移動開始座標を指定する手段と、上記指定された移
動開始座標を所望の座標に変換する為の移動先座標を指
定する手段と、上記指定された移動先座標を演算して、
上記指定された移動開始座標を上記演算された移動先座
標に変換した加工プログラムを生成する手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP07187391A JP3375977B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 数値制御装置 |
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|---|---|---|---|
| JP07187391A JP3375977B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 数値制御装置 |
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| JPH04307605A true JPH04307605A (ja) | 1992-10-29 |
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ID=13473070
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| JP07187391A Expired - Fee Related JP3375977B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 数値制御装置 |
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