JPH04303326A - 荷積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、品物を１段ずつ上下方
向多段に荷積みする荷積み装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】品物をパレットの上に１段ずつ上下方向
多段に荷積みするパレット荷積み装置では、特公昭５７
−４９４５２号公報に示されているように、レイヤー部
（エアテーブル）に１段分の品物を整列させ、この１段
分の品物をレイヤー部の前方に設けられた開口部（落下
口）に移動して、この品物を開口部に開閉可能に配設さ
れた閉状態のキャリッジの上に支持し、このキャリッジ
上の品物を周囲から位置決めした状態で、キャリッジを
品物の下部から水平方向に引き抜いて開口部を開き、こ
の開口部から品物をパレットの上に落下させて品物を多
段に荷積みしている。

【０００４】ところで、上述した従来のパレット荷積み
装置では、キャリッジ全体を一方向に移動して、品物の
下部から引き抜いているため、品物がキャリッジの引き
抜き方向の一方向に偏る可能性があり、これによって、
荷積み状態が不安定となる可能性があり、しかも、キャ
リッジの移動距離も長いため、キャリッジによる開口部
の開閉に時間がかかるという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の荷積み装置では、キャリッジ全体を一方向に移動して
、１段分の品物の下部から引き抜いているため、品物が
キャリッジの引き抜き方向の一方向に偏る可能性があり
、しかも、キャリッジによる開口部の開閉に時間がかか
るという問題がある。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、品物の一方向の偏りによる悪影響を無くし、しか
も、キャリッジの開閉に要する時間を短縮することを目
的とするものである。

【０００７】〔発明の構成〕

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の荷積
み装置は、レイヤー部７に１段分の品物Ｗを整列させ、
この１段分の品物Ｗをレイヤー部７の前方に設けられた
開口部８に移動して、この品物Ｗを開口部８に開閉可能
に配設された閉状態のキャリッジ１３の上に支持し、こ
のキャリッジ１３を品物Ｗの下部から水平方向に引き抜
いて開口部８を開き、この開口部８から品物Ｗを落下さ
せて品物Ｗを上下方向多段に荷積みする荷積み装置にお
いて、キャリッジ１３は、左右一対の水平状のキャリッ
ジ体２３，２４を開口部８に対して左右方向両開き可能
に配設して成るものである。

【０００９】本発明の請求項２の荷積み装置は、上記請
求項１の荷積み装置において、左右一対のキャリッジ体
２３，２４に、それぞれ、複数のローラ２８を前後方向
に並設したローラコンベヤを用いたものである。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１及び２の荷積み装置は、左右
一対のキャリッジ体２３，２４が両開きで開口部８を開
くものである。

【００１１】本発明の請求項２の荷積み装置は、品物Ｗ
がレイヤー部７から一対のキャリッジ体２３，２４の上
に移動する際に、品物Ｗはキャリッジ体２３，２４の複
数のローラ２８の上にローラ２８の回転方向に沿って移
動し、品物Ｗの下部から一対のキャリッジ体２３，２４
が引き抜かれる際には、キャリッジ体２３，２４はその
ローラ２８の長さ方向に移動するものである。

【００１２】

【実施例】本発明の荷積み装置の一実施例を図面を参照
して説明する。

【００１３】図７は矩形の袋詰め物Ｗ（以後、品物Ｗと
呼ぶ）をパレットの上に多段に荷積するパレット荷積み
装置を示すものである。

【００１４】このパレット荷積み装置は、高所位置に、
搬入コンベヤ１、ターンコンベヤ２、アキュームコンベ
ヤ３を一直線状に備え、搬入コンベヤ１には整形装置４
が設けられ、ターンコンベヤ２には荷向き転換装置５が
設けられている。

【００１５】そして、品物Ｗを矢印Ａ方向から搬入コン
ベヤ１に搬入し、整形装置４により搬送中の品物Ｗを上
方から押圧して平坦に整形し、ターンコンベヤ２では、
所定の荷積パターンを形成するため、必要に応じて、荷
向き転換装置５を作動することにより、品物Ｗを水平方
向に９０度回動して品物Ｗの荷向き方向を転換し、つい
で、品物Ｗをアキュームコンベヤ３において図示しない
ストッパにより停止させ、後続の品物Ｗを順番に停止さ
せることにより、アキュームコンベヤ３に荷積みパター
ンの１列分の所定数（２ないし３個）の品物Ｗが１列に
整列するようになっている。

【００１６】また、上記アキュームコンベヤ３の側部に
はレイヤー部としてのレイヤーコンベヤ７が設けられ、
このレイヤーコンベヤ７の前端部には開口部８が設けら
れ、この開口部８にはこの開口部８を開閉するキャリッ
ジ装置９が設けられ、アキュームコンベヤ３からキャリ
ッジ装置９がある開口部８にかけてプッシャ装置１０が
設けられている。

【００１７】そして、上記アキュームコンベヤ３に荷積
みパターンの１列分の所定数の品物Ｗが１列に整列した
ら、この１列分の所定数の品物Ｗをプッシャ装置１０の
板状の第１のプッシャ１１によりアキュームコンベヤ３
の側方つまり矢印Ｂ方向に押動してレイヤーコンベヤ７
の上に移載し、この第１のプッシャ１１の動作を複数回
（２回）繰返すことにより、レイヤーコンベヤ７の上に
荷積みパターンの１段分の複数列（２列）所定数（５個
）の品物Ｗを整列させ、レイヤーコンベヤ７の上に荷積
みパターンの１段分の複数列所定数の品物Ｗが整列した
ら、この１段分の品物Ｗを、プッシャ装置１０の板状の
第２のプッシャ１２により、レイヤーコンベヤ７から前
方の開口部８に移動し、この開口部８を閉じた状態のキ
ャリッジ装置９の水平方向移動可能なキャリッジ１３の
上に移載するようになっている。

【００１８】また、上記キャリッジ装置９のキャリッジ
１３が開閉する開口部８の下方には図示しない昇降台が
設けられ、この昇降台に対してパレットコンベヤ１４が
設けられ、このパレットコンベヤ１４の基端部にはパレ
ット供給装置１５が設けられている。

【００１９】そして、上記パレット供給装置１５は、多
数のパレットＰを積重ねた状態で収納し、このパレット
Ｐを１枚ずつパレットコンベヤ１４に供給し、このパレ
ットＰは上記キャリッジ装置９の下方に搬送された後、
図示しない昇降台に支持されて上昇し、開口部８の直下
に位置決めされる。

【００２０】そうして、キャリッジ装置９を設けた開口
部８の直下にパレットＰが上昇するとともに、キャリッ
ジ装置９のキャリッジ１３の上に１段分の品物Ｗが移載
されると、キャリッジ１３上の１段分の品物Ｗが図示し
ないロック装置により四方から位置決めされた状態で、
キャリッジ１３が水平に移動して開口部８を開き、これ
によって、１段分の品物Ｗの下側からキャリッジ１３が
引抜かれるので、１段分の品物Ｗが整列状態のまま開口
部８からパレットＰの上に落下してパレットＰ上に荷積
される。

【００２１】ついで、パレットＰが品物Ｗの１段分の高
さだけ下降し、キャリッジ装置９のキャリッジ１３が水
平に移動して開口部８を閉じる。

【００２２】そして、上記の動作を繰返して行なうこと
により、パレットＰの上に品物Ｗを所定の荷積パターン
で多段に荷積みすることができる。

【００２３】なお、パレットＰの上に品物Ｗが所定の段
数に荷積されると、このパレットＰは、昇降台の下降に
よりパレットコンベヤ１４に降ろされた後、パレットコ
ンベヤ１４の先端部に搬送され、代りのパレットＰが上
記パレット供給装置１５から供給される。

【００２４】つぎに、このパレット荷積み装置において
、品物Ｗを落下させる開口部８に設けられたキャリッジ
装置９を図１ないし図６を参照して説明する。

【００２５】このキャリッジ装置９は、図１及び図２に
示すように、前後一対の水平な側枠２１を備え、この一
対の側枠２１は、上記プッシャ装置１０による品物Ｗの
移動方向（図１及び図７における矢印Ｃ方向）と直角に
交差して前後に間隔をおいて平行に配設され、図３及び
図４にも示すように、それぞれの内側部に断面Ｌ字状の
レール２２が設けられ、この前後一対のレール２２の間
に左右一対のキャリッジ体２３，２４が複数の垂直車輪
２５及び水平車輪２６を介して左右方向移動可能に支持
され、この一対のキャリッジ体２３，２４が上記開口部
８を開閉するキャリッジ１３を構成している。

【００２６】そして、この左右一対のキャリッジ体２３
，２４は、それぞれがローラコンベヤで構成され、矩形
の支持枠２７に多数のローラ２８を左右方向に２列で前
後方向つまり上記矢印Ｃの品物Ｗの移動方向に軸架並設
した構造となっている。

【００２７】また、上記レール２２の両端部に隣接して
上記前後一対の側枠２１間に左右一対のシャフト３１，
３２が回転可能に横架され、この一対のシャフト３１，
３２の両端部にそれぞれタイミングプーリ３３が軸支さ
れ、この前後左右のタイミングプーリ３３において、左
右に対を成すタイミングプーリ３３間に前後一対のタイ
ミングベルト３４が掛け回されて無端状に連結されてい
る。

【００２８】そして、上記側枠２１の右側外部にモータ
３５が設けられ、このモータ３５により右側のシャフト
３２を介して前後一対のタイミングベルト３４が同期し
て回転し、このの前後一対のタイミングベルト３４が、
上記レール２２の上側部及び下側部において、レール２
２と平行に移動するようになっている。

【００２９】上記左右一対のキャリッジ体２３，２４の
うちの左側のキャリッジ体２３が、複数の挾持体３８を
介して、図５に示すように、上記レール２２の下側にお
いて、上記各タイミングベルト３４に連結され、右側の
キャリッジ体２４が、複数の挾持体３９を介して、図６
に示すように、上記レール２２の上側において、上記各
タイミングベルト３４に連結されている。

【００３０】これによって、図２において、モータ３５
によりシャフト３２を時計方向に回転して、タイミング
ベルト３４を時計方向に回行すると、右側のキャリッジ
体２４が右方に移動するとともに、左側のキャリッジ体
２３が左方に移動し、左右のキャリッジ体２３，２４が
、図示Ｓ部において離れ、開口部８を左右に両開きで開
くようになっており、このようにして左右のキャリッジ
体２３，２４が開いた状態で、逆に、タイミングベルト
３４を反時計方向に回行すると、左側のキャリッジ体２
３が右方に移動するとともに、右側のキャリッジ体２４
が左方に移動し、左右のキャリッジ体２３，２４が開口
部８を閉じるようになっている。

【００３１】したがって、このキャリッジ装置９では、
整列した１段分の複数の品物Ｗがプッシャ１２によりレ
イヤーコンベヤ７から開口部８を閉じた状態のキャリッ
ジ１３の上に移動する際には、品物Ｗは、キャリッジ１
３を構成する左右一対のキャリッジ体２３，２４の複数
のローラ２８の上に支持され、このローラ２８の回転方
向と品物Ｗの移動方向とが一致しているため、品物Ｗの
移動が円滑に行なわれ、複数の品物Ｗが整列した状態を
崩すこと無く、キャリッジ１３の上に移載される。

【００３２】そして、キャリッジ１３の上の１段分の品
物Ｗが図示しないロック装置により四方から位置決めさ
れた状態で、品物Ｗの下部からキャリッジ１３が引抜か
れる際には、キャリッジ１３を構成する左右一対のキャ
リッジ体２３，２４が両開きで左右に開くため、品物Ｗ
がキャリッジ体２３，２４の移動によって引きずられた
としても、これによる品物Ｗの偏りは左右に均等に表わ
れるため、荷積み状態が安定し、荷崩れの心配がない。

【００３３】また、このキャリッジ体２３，２４が開く
際に、キャリッジ体２３，２４はそのローラ２８の長さ
方向に移動するため、キャリッジ体２３，２４の引抜き
に対する品物Ｗの抵抗が少なく、品物Ｗもキャリッジ体
２３，２４の移動に引きずられ難い。

【００３４】また、一対のキャリッジ体２３，２４は、
それぞれ開口部８の半分を開閉するだけでよいため、そ
れぞれの移動距離が短く、開口部８の開閉に要する時間
を短縮できる。

【００３５】以上でこの実施例の説明を終わるが、本発
明の実施に際しては、上述した実施例に限定されず、た
とえば、この実施例では、品物Ｗの多段積みのために、
キャリッジ装置９に対してパレットＰを昇降台で昇降す
るようにしたが、キャリッジ装置９をパレットＰに対し
て昇降するようにしてもよい。

【００３６】また、この実施例では、各キャリッジ体２
３，２４のそれぞれに、ローラ２８を２列で軸架並設し
たが、１列でも３列以上でもよい。

【００３７】

【発明の効果】上述したように、本発明の請求項１及び
２の荷積み装置は、左右一対のキャリッジ体が両開きで
開口部を開くので、個々のキャリッジ体の移動距離が短
く、開口部の開閉に要する時間を短縮でき、また、品物
の下部からキャリッジ体を左右に引抜く際に、品物の偏
りが発生するような場合でも、この品物の偏りは左右均
等に表われるため、荷姿が安定し、荷崩れの心配がない
。

【００３８】さらに、本発明の請求項２の荷積み装置で
は、品物がキャリッジ体の上に移動する際に、品物はキ
ャリッジ体の複数のローラの上にローラの回転方向に沿
って移動するので、品物の移動が円滑で、そして、品物
の下部からキャリッジ体を引抜く際には、キャリッジ体
はそのローラの長さ方向に移動するので、キャリッジ体
の引抜きに対する品物の抵抗が少なく、品物もキャリッ
ジ体の移動に引きずられ難い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷積み装置の一実施例のキャリッジ装
置部分の平面図である。

【図２】同上実施例のキャリッジ装置部分の断面図であ
る。

【図３】同上実施例の各キャリッジ体の支持部の断面図
である。

【図４】同上実施例の各キャリッジ体の支持部の図３と
異なる位置の断面図である。

【図５】同上実施例の一方のキャリッジ体と駆動部の関
係を示す断面図である。

【図６】同上実施例の他方のキャリッジ体と駆動部の関
係を示す断面図である。

【図７】同上実施例の平面図である。

【符号の説明】

Ｗ　　　　品物 ７　　　　レイヤー部としてのレイヤーコンベヤ８　　
　　開口部 １３　　　　キャリッジ ２３，２４　　　　キャリッジ体 ２８　　　　ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　レイヤー部に１段分の品物を整列させ
   、この１段分の品物をレイヤー部の前方に設けられた開
   口部に移動して、この品物を開口部に開閉可能に配設さ
   れた閉状態のキャリッジの上に支持し、このキャリッジ
   を品物の下部から水平方向に引き抜いて開口部を開き、
   この開口部から品物を落下させて品物を上下方向多段に
   荷積みする荷積み装置において、上記キャリッジは、左
   右一対の水平状のキャリッジ体を上記開口部に対して左
   右方向両開き可能に配設して成ることを特徴とする荷積
   み装置。
2. 【請求項２】　　左右一対のキャリッジ体は、それぞれ
   、複数のローラを前後方向に並設したローラコンベヤで
   あることを特徴とする請求項１に記載の荷積み装置。