JPH0430094B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0430094B2 JPH0430094B2 JP58065429A JP6542983A JPH0430094B2 JP H0430094 B2 JPH0430094 B2 JP H0430094B2 JP 58065429 A JP58065429 A JP 58065429A JP 6542983 A JP6542983 A JP 6542983A JP H0430094 B2 JPH0430094 B2 JP H0430094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- track
- output
- differential circuit
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/13—Optical detectors therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はデイジタル・光デイスク、光オーデイ
オ・デイスク、光ビデオ・デイスクなど、情報を
光ビームを用いて記録及び／又は再生する光デイ
スク装置に用いられ、情報記録媒体面上に分布し
た所定のトラツクを光ビームで追跡するための光
学的トラツク追跡装置に関する。
オ・デイスク、光ビデオ・デイスクなど、情報を
光ビームを用いて記録及び／又は再生する光デイ
スク装置に用いられ、情報記録媒体面上に分布し
た所定のトラツクを光ビームで追跡するための光
学的トラツク追跡装置に関する。
光デイスク装置においては、情報記録媒体面上
にはほぼ等間隔に複数のトラツクが設けられてい
る。このトラツクは、例えば、ある程度の幅と深
さをもつ凹断面構造の案内溝あるいは仮想軌跡上
に配列されたピツト列であり、同心円又はスパイ
ラル状に設けられている。情報を記録又は再生す
るためには、光ビームがトラツクに正確に追跡す
るように光ビームの照射位置を制御するトラツキ
ング制御が必要であり、かかるトラツキング制御
の一例として、回折光を用いた方法が知られてい
る（特願昭56−152086号）。この方法は、記録媒
体上のトラツクに光ビームを照射すると、その反
射光あるいは透過光に回折現象が生じることを利
用したもので、照射光の中心とトラツクの中心が
ずれると０次回折光と＋１次回折光との干渉領域
の光強度及び０次回折光と−１次回折光との干渉
領域の光強度の間に差を生じることを用いて、上
記干渉領域に配置された光検出器の差動出力のト
ラツクずれ信号とするものである。しかし、この
方法においては、記録媒体が傾くと回折光全体が
同じ方向に傾き光検出器面上の光強度分布が平行
移動するが、特に、光源に半導体レーザを用いる
場合光強度分布が中心軸対称であるため、上記照
射光の中心とトラツクの中心が一致しているにも
かかわらず、光検出器が検出する光量に差（トラ
ツク検出オフセツト）を生じる、という欠点があ
つた。
にはほぼ等間隔に複数のトラツクが設けられてい
る。このトラツクは、例えば、ある程度の幅と深
さをもつ凹断面構造の案内溝あるいは仮想軌跡上
に配列されたピツト列であり、同心円又はスパイ
ラル状に設けられている。情報を記録又は再生す
るためには、光ビームがトラツクに正確に追跡す
るように光ビームの照射位置を制御するトラツキ
ング制御が必要であり、かかるトラツキング制御
の一例として、回折光を用いた方法が知られてい
る（特願昭56−152086号）。この方法は、記録媒
体上のトラツクに光ビームを照射すると、その反
射光あるいは透過光に回折現象が生じることを利
用したもので、照射光の中心とトラツクの中心が
ずれると０次回折光と＋１次回折光との干渉領域
の光強度及び０次回折光と−１次回折光との干渉
領域の光強度の間に差を生じることを用いて、上
記干渉領域に配置された光検出器の差動出力のト
ラツクずれ信号とするものである。しかし、この
方法においては、記録媒体が傾くと回折光全体が
同じ方向に傾き光検出器面上の光強度分布が平行
移動するが、特に、光源に半導体レーザを用いる
場合光強度分布が中心軸対称であるため、上記照
射光の中心とトラツクの中心が一致しているにも
かかわらず、光検出器が検出する光量に差（トラ
ツク検出オフセツト）を生じる、という欠点があ
つた。
本発明は、上記の欠点に鑑みてなされたもので
あり、情報記録媒体の傾き等に起因するトラツク
ズレ検出オフセツトによる検出誤差を減少してよ
り安定なトラツクズレ信号を得ることのできる光
学的トラツク追跡装置を提供することを目的とす
る。
あり、情報記録媒体の傾き等に起因するトラツク
ズレ検出オフセツトによる検出誤差を減少してよ
り安定なトラツクズレ信号を得ることのできる光
学的トラツク追跡装置を提供することを目的とす
る。
かかる目的を達成するために、本発明は、トラ
ツクズレ検出用の光検出器に、情報記録媒体の傾
きを検出するための光検出器を併設し、この光検
出器の出力信号によりトラツクズレ検出信号を補
正することにより、正確なトラツクズレ検出信号
を得ることを特徴とするものである。
ツクズレ検出用の光検出器に、情報記録媒体の傾
きを検出するための光検出器を併設し、この光検
出器の出力信号によりトラツクズレ検出信号を補
正することにより、正確なトラツクズレ検出信号
を得ることを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
本発明ほ理解を容易にするために、まず回折現
象を利用した光学的トラツク追跡装置の概要を説
明する。
象を利用した光学的トラツク追跡装置の概要を説
明する。
第１図は、回折型トラツクズレ検出方式による
光デイスク装置の概略構成図である。半導体レー
ザ１から出た光をコリメートレンズ２で平行光束
にし、ハーフミラー３で反射させ、対物レンズ４
に導き、回転するデイスク状の情報媒体５にスポ
ツトを結像させる。情報記録媒体上にはトラツク
６が設けられており、光ビームが照射されると、
その反射光に回折現象が生じる。即ち、反射光
は、０次回折光束７と＋１回折光束８と−１次回
折光束９に分離され、さらにトラツク６の中心と
スポツトの中心のズレ（トラツクズレ）に応じて
０次回折光束７の位相に対して＋１回折光束８と
−１次回折光束９の位相が逆方向にずれる。媒体
５から反射したこれらの回折光束は、レンズ４に
より再度平行光束となり、ハーフミラー３を通つ
てトラツク方向（図では、紙面に垂直な方向）に
対して対称に２分割された光検出部１０ａと１０
ｂに達する。第２図は、トラツク６により回折分
離される０次回折光束７と＋１次回折光束８と−
１次回折光束９の形状及び分離される方向を示し
たものである。第３図は、第１図及び第２図にお
いて０次回折光７の回折される方向から対物レン
ズ４を通して、各回折光束を見た図で、対物レン
ズの開口瞳４′で±１次回折光束８と９の一部分
が遮へいされる。第３図の瞳４′の中央AA′（０次
回折光束と±１次回折光の中心を通る線分上）に
おける光強度分布断面を第４図ａ，ｂ，ｃに示
す。ａの実線１２はトラツクズレがないときの光
強度分布断面で、半導体レーザのように、中心が
強い発光光束を用いるために中心部が強い光強度
分布になる。トラツクズレが生じると、０次回折
光の位相に対して＋１次と−１次の回折光の位相
が逆方向にずれるため、ｂの場合、−１次と０次
回折光が干渉して強めあい、＋１次と０次回折光
が弱めあう結果、光強度分布断面は実線１３のよ
うになる。又、ｃはｂとは逆方向のトラツクズレ
が生じた場合で、光強度分布断面は実線１４のよ
うになる。ｂとｃで波線１２はａにおける実線１
２を示している。又、第３図の瞳４′の中央から
はずれ、かつAA′に平行なBB′における光強度分
布断面を第５図に示す。ａ，ｂ，ｃは第４図の
ａ，ｂ，ｃと同じ状態に対応し、その光強度分布
断面を実線１２′，１３′，１４′で示す。第４図、
第５図から、瞳４′を通過する光束は光検出器面
上で各回折光が干渉して変化する領域としない領
域があることがわかる。第６図と第７図は、第４
図と第５図で示す光強度分布断面における光強度
がトラツクズレによつて変化する部分１５と変化
しない部分１６を示す。よつて第３図において領
域１５の光強度変化を検出すれば、トラツクズレ
信号を得ることができる。この領域１５は、光検
出器面上での検出光束の直径をφとすると、検出
光束の光軸を中心とする直径φの円が、該中心か
らトラツクの方向とは垂直な両方向に （tan（ψ1−θ）／2tanθ＋１／２）φ だけ離れた２点を中心とする直径φの２つの円に
それぞれ重なる領域であつて、上記３つの円が重
なる領域を含まない領域である。但し、θはsinθ
＝NAを満足する角、NAは対物レンズの開口数、
λは光束の波長、Ｐはトラツクの間隔である。な
お、この領域については、前述の特願昭56−
152086号明細書に詳しいので、参照のこと。第１
図の２分割光検出器１０ａと１０ｂは、上述の原
理により光束を１０ａと１０ｂとで等分の領域に
分割し、トラツクズレによるそれぞれの光強度分
布変化を検出するものであり、光検出器１０ａと
１０ｂの出力を差動増幅器１１に入力し、その差
を検出することによりトラツクズレ信号が得られ
る。このトラツクズレ信号に応じて、光ビームを
トラツク方向に垂直な方向に移動させることによ
り、光スポツトがトラツクの中心を追従するよう
制御する。光ビームを移動させるトラツキング手
段としては、例えば、対物レンズの周りに取りつ
けたアクチユエータにトラツクズレ信号が供給し
て、対物レンズを移動させる手段、ガルバノミラ
ー等の光ビーム偏向手段、あるいは光ヘツド全体
を移動させる手段など公知の手段で構成できる。
光デイスク装置の概略構成図である。半導体レー
ザ１から出た光をコリメートレンズ２で平行光束
にし、ハーフミラー３で反射させ、対物レンズ４
に導き、回転するデイスク状の情報媒体５にスポ
ツトを結像させる。情報記録媒体上にはトラツク
６が設けられており、光ビームが照射されると、
その反射光に回折現象が生じる。即ち、反射光
は、０次回折光束７と＋１回折光束８と−１次回
折光束９に分離され、さらにトラツク６の中心と
スポツトの中心のズレ（トラツクズレ）に応じて
０次回折光束７の位相に対して＋１回折光束８と
−１次回折光束９の位相が逆方向にずれる。媒体
５から反射したこれらの回折光束は、レンズ４に
より再度平行光束となり、ハーフミラー３を通つ
てトラツク方向（図では、紙面に垂直な方向）に
対して対称に２分割された光検出部１０ａと１０
ｂに達する。第２図は、トラツク６により回折分
離される０次回折光束７と＋１次回折光束８と−
１次回折光束９の形状及び分離される方向を示し
たものである。第３図は、第１図及び第２図にお
いて０次回折光７の回折される方向から対物レン
ズ４を通して、各回折光束を見た図で、対物レン
ズの開口瞳４′で±１次回折光束８と９の一部分
が遮へいされる。第３図の瞳４′の中央AA′（０次
回折光束と±１次回折光の中心を通る線分上）に
おける光強度分布断面を第４図ａ，ｂ，ｃに示
す。ａの実線１２はトラツクズレがないときの光
強度分布断面で、半導体レーザのように、中心が
強い発光光束を用いるために中心部が強い光強度
分布になる。トラツクズレが生じると、０次回折
光の位相に対して＋１次と−１次の回折光の位相
が逆方向にずれるため、ｂの場合、−１次と０次
回折光が干渉して強めあい、＋１次と０次回折光
が弱めあう結果、光強度分布断面は実線１３のよ
うになる。又、ｃはｂとは逆方向のトラツクズレ
が生じた場合で、光強度分布断面は実線１４のよ
うになる。ｂとｃで波線１２はａにおける実線１
２を示している。又、第３図の瞳４′の中央から
はずれ、かつAA′に平行なBB′における光強度分
布断面を第５図に示す。ａ，ｂ，ｃは第４図の
ａ，ｂ，ｃと同じ状態に対応し、その光強度分布
断面を実線１２′，１３′，１４′で示す。第４図、
第５図から、瞳４′を通過する光束は光検出器面
上で各回折光が干渉して変化する領域としない領
域があることがわかる。第６図と第７図は、第４
図と第５図で示す光強度分布断面における光強度
がトラツクズレによつて変化する部分１５と変化
しない部分１６を示す。よつて第３図において領
域１５の光強度変化を検出すれば、トラツクズレ
信号を得ることができる。この領域１５は、光検
出器面上での検出光束の直径をφとすると、検出
光束の光軸を中心とする直径φの円が、該中心か
らトラツクの方向とは垂直な両方向に （tan（ψ1−θ）／2tanθ＋１／２）φ だけ離れた２点を中心とする直径φの２つの円に
それぞれ重なる領域であつて、上記３つの円が重
なる領域を含まない領域である。但し、θはsinθ
＝NAを満足する角、NAは対物レンズの開口数、
λは光束の波長、Ｐはトラツクの間隔である。な
お、この領域については、前述の特願昭56−
152086号明細書に詳しいので、参照のこと。第１
図の２分割光検出器１０ａと１０ｂは、上述の原
理により光束を１０ａと１０ｂとで等分の領域に
分割し、トラツクズレによるそれぞれの光強度分
布変化を検出するものであり、光検出器１０ａと
１０ｂの出力を差動増幅器１１に入力し、その差
を検出することによりトラツクズレ信号が得られ
る。このトラツクズレ信号に応じて、光ビームを
トラツク方向に垂直な方向に移動させることによ
り、光スポツトがトラツクの中心を追従するよう
制御する。光ビームを移動させるトラツキング手
段としては、例えば、対物レンズの周りに取りつ
けたアクチユエータにトラツクズレ信号が供給し
て、対物レンズを移動させる手段、ガルバノミラ
ー等の光ビーム偏向手段、あるいは光ヘツド全体
を移動させる手段など公知の手段で構成できる。
ところで、第８図に示すように情報記録媒体８
がα傾くと０次及び±１次回折光束の方向も同じ
方向に約2α傾くので、第９図に示すように対物
レンズ４の瞳４′を通過できる各回折光束７，８，
９の領域も第３図と比べて横方向に平行移動す
る。第１０図及び第１１図は、第３図のAA′、
BB′と同じように第９図のAA′とBB′線上の光強
度分布断面を示すもので、第６図と第７図に対応
している。デイスク傾きがない場合のトラツクズ
レによつて変化する部分を実線１５で、変化しな
い部分を実線１６で示す。デイスクの傾きが生じ
ると、それぞれ、破線１５′と１６′で示すように
平行移動する。その結果、光強度分布のピーク部
がずれるため、トラツク方向に対称な２分割光検
出器を用いたトラツクズレ検出方式では、直流的
なバイアス（トラツクオフセツト）が生じてしま
い、正確なトラツクズレ検出が行なえない。
がα傾くと０次及び±１次回折光束の方向も同じ
方向に約2α傾くので、第９図に示すように対物
レンズ４の瞳４′を通過できる各回折光束７，８，
９の領域も第３図と比べて横方向に平行移動す
る。第１０図及び第１１図は、第３図のAA′、
BB′と同じように第９図のAA′とBB′線上の光強
度分布断面を示すもので、第６図と第７図に対応
している。デイスク傾きがない場合のトラツクズ
レによつて変化する部分を実線１５で、変化しな
い部分を実線１６で示す。デイスクの傾きが生じ
ると、それぞれ、破線１５′と１６′で示すように
平行移動する。その結果、光強度分布のピーク部
がずれるため、トラツク方向に対称な２分割光検
出器を用いたトラツクズレ検出方式では、直流的
なバイアス（トラツクオフセツト）が生じてしま
い、正確なトラツクズレ検出が行なえない。
以上は、デイスクの傾きについて述べたが、対
物レンズを動かしてトラツクズレを矯正する機構
やミラーを動かしてトラツクズレを矯正する機構
においても、同じ問題を生じる。
物レンズを動かしてトラツクズレを矯正する機構
やミラーを動かしてトラツクズレを矯正する機構
においても、同じ問題を生じる。
本発明は、これらの問題点を解決するために、
デイスクの傾きなどによつて生じるトラツクズレ
検出光束の平行移動量を検出することにより、ト
ラツクズレ検出信号に含まれるトラツクオフセツ
トを補正して、正確なトラツクズレ信号を得るも
のである。本発明では、トラツクズレ検出光束の
平行移動量だけを正確に検出するために、トラツ
クズレによつて変化しない領域１６、即ち、０次
回折光のみの領域に、トラツク方向に対して対称
に配置された少なくとも２個の受光部を有する光
検出器を配置し、その差動信号を用いる。さらに
光検出器の受光部の形状は、トラツクズレ検出光
束の平行移動がない場合の領域１６から、トラツ
クズレ検出光束の最大平行移動量の分だけ周辺部
分を小さくした形状が望ましい。なお、検出光束
の最大平行移動量は、光デイスク装置の場合、デ
イスクの最大偏心量に相当する。デイスクの偏心
量は、回転するデイスク上に光束を照射し、その
反射光を光検出器で受光し、その出力を低域フイ
ルタに通すと、デイスク回転中に光ビームがトラ
ツクを横切つた状態を表わす信号が得られ、この
信号からデイスクの１回転中に光ビームが横切る
トラツクの数を検出し、そのトラツク数にトラツ
クの間隔Ｐを乗ずることにより検出できるので、
デイスクの最大偏心量を予め設けておくことは容
易である。
デイスクの傾きなどによつて生じるトラツクズレ
検出光束の平行移動量を検出することにより、ト
ラツクズレ検出信号に含まれるトラツクオフセツ
トを補正して、正確なトラツクズレ信号を得るも
のである。本発明では、トラツクズレ検出光束の
平行移動量だけを正確に検出するために、トラツ
クズレによつて変化しない領域１６、即ち、０次
回折光のみの領域に、トラツク方向に対して対称
に配置された少なくとも２個の受光部を有する光
検出器を配置し、その差動信号を用いる。さらに
光検出器の受光部の形状は、トラツクズレ検出光
束の平行移動がない場合の領域１６から、トラツ
クズレ検出光束の最大平行移動量の分だけ周辺部
分を小さくした形状が望ましい。なお、検出光束
の最大平行移動量は、光デイスク装置の場合、デ
イスクの最大偏心量に相当する。デイスクの偏心
量は、回転するデイスク上に光束を照射し、その
反射光を光検出器で受光し、その出力を低域フイ
ルタに通すと、デイスク回転中に光ビームがトラ
ツクを横切つた状態を表わす信号が得られ、この
信号からデイスクの１回転中に光ビームが横切る
トラツクの数を検出し、そのトラツク数にトラツ
クの間隔Ｐを乗ずることにより検出できるので、
デイスクの最大偏心量を予め設けておくことは容
易である。
第１２図は本発明に用いられる光検出器の一例
を示す図である。本実施例による光検出器は４つ
の受光部（斜線をほどこした領域）を有する。波
長λ＝0.83μｍ、対物レンズのNA＝0.5、トラツ
クの間隔Ｐ＝1.6μｍ（Ｐ＝λ／NA）の場合、＋
１次と−１次の回折光は０次回折光の中心で接す
る。したがつて、対物レンズを通過した回折光の
分布は第１２図のようになる。つまり、実線２１
で囲まれた円形領域が０次回折光の領域であり、
実線２２と２１で囲まれたラグビーボール状領域
２３で＋１次回折光の領域、実線２４と２１で囲
まれたラグビーボール状領域２５が−１次回折光
の領域である。したがつて、０次回折光と＋１次
又は−１次回折光の重なる領域１５は、上記のラ
グビーボール状領域２３又は２５となる。そこ
で、本実施例では、これら領域２３，２５内に周
辺がトラツクズレ検出光束の最大移動量εだけ小
さい形状の受光部（斜線で図示）２０ａと２０ｂ
を設け、その差動信号をトラツクズレ検出信号に
用いる。一方、０次回折光束のみの領域１６は、
円形領域２１からラグビーボール状領域２３，２
５を除いた部分となる。したがつて、検出光束の
平行移動の検出には、０次回折光束のみの領域１
６内にトラツク方向３０（一点鎖線で図示）に対
して対称に２個の受光部１７ａと１７ｂとを配置
し、その差動信号を用いる。受光部１７ａと１７
ｂは、領域１６の周辺からεだけ小さくした形状
である。なお、受光部１７ａ，１７ｂの数は２個
に限らず、例えば、点線で図示するように、瞳
４′の中心に対して対称にもう一対の受光部を設
けてもよい。
を示す図である。本実施例による光検出器は４つ
の受光部（斜線をほどこした領域）を有する。波
長λ＝0.83μｍ、対物レンズのNA＝0.5、トラツ
クの間隔Ｐ＝1.6μｍ（Ｐ＝λ／NA）の場合、＋
１次と−１次の回折光は０次回折光の中心で接す
る。したがつて、対物レンズを通過した回折光の
分布は第１２図のようになる。つまり、実線２１
で囲まれた円形領域が０次回折光の領域であり、
実線２２と２１で囲まれたラグビーボール状領域
２３で＋１次回折光の領域、実線２４と２１で囲
まれたラグビーボール状領域２５が−１次回折光
の領域である。したがつて、０次回折光と＋１次
又は−１次回折光の重なる領域１５は、上記のラ
グビーボール状領域２３又は２５となる。そこ
で、本実施例では、これら領域２３，２５内に周
辺がトラツクズレ検出光束の最大移動量εだけ小
さい形状の受光部（斜線で図示）２０ａと２０ｂ
を設け、その差動信号をトラツクズレ検出信号に
用いる。一方、０次回折光束のみの領域１６は、
円形領域２１からラグビーボール状領域２３，２
５を除いた部分となる。したがつて、検出光束の
平行移動の検出には、０次回折光束のみの領域１
６内にトラツク方向３０（一点鎖線で図示）に対
して対称に２個の受光部１７ａと１７ｂとを配置
し、その差動信号を用いる。受光部１７ａと１７
ｂは、領域１６の周辺からεだけ小さくした形状
である。なお、受光部１７ａ，１７ｂの数は２個
に限らず、例えば、点線で図示するように、瞳
４′の中心に対して対称にもう一対の受光部を設
けてもよい。
第１３図は、本発明に用いられる光検出器の他
の実施例を示す図であり、トラツク間隔Ｐが1.6μ
ｍよりも小さい場合（Ｐ＜λ／NA）である。こ
の様な場合には、＋１次と−１次の回折光は、接
することがなく、対物レンズを通過した回折光の
分布は図示のようになる。図において、第１２図
と同じ符号は同じものを示す。０次回折光のみの
領域１６は、トラツクズレを検出する２つの領域
２３と２５にはさまれた形となる。本実施例にお
いても、トラツクズレ検出用の受光部２０ａ，２
０ｂは、０次と±１次回折光束が重なる領域２
３，２５内に、その周辺がεだけ小さくした形状
であり、検出光束の平行移動量検出のための受光
部１７ａ，１７ｂもまた、０次回折光のみの領域
内で、その周辺がεだけ小さくした形状である。
の実施例を示す図であり、トラツク間隔Ｐが1.6μ
ｍよりも小さい場合（Ｐ＜λ／NA）である。こ
の様な場合には、＋１次と−１次の回折光は、接
することがなく、対物レンズを通過した回折光の
分布は図示のようになる。図において、第１２図
と同じ符号は同じものを示す。０次回折光のみの
領域１６は、トラツクズレを検出する２つの領域
２３と２５にはさまれた形となる。本実施例にお
いても、トラツクズレ検出用の受光部２０ａ，２
０ｂは、０次と±１次回折光束が重なる領域２
３，２５内に、その周辺がεだけ小さくした形状
であり、検出光束の平行移動量検出のための受光
部１７ａ，１７ｂもまた、０次回折光のみの領域
内で、その周辺がεだけ小さくした形状である。
なお、上記の実施例（第１２図、第１３図）で
は、受光部１７ａ，１７ｂとして、０次回折光の
みの領域１６を検出光束の最大移動量εだけ小さ
くした領域をトラツク方向に２分割した形状とし
たが、その形状はこれらに限らず、領域１６内に
入る形状ならば何んでもよく、好ましくは、領域
１６をεだけ小さくした領域内に入る形状がよ
い。但し、これらの形状は、トラツク方向に対し
て対称とする。このことは、受光部２０ａ，２０
ｂに関しても同じである。
は、受光部１７ａ，１７ｂとして、０次回折光の
みの領域１６を検出光束の最大移動量εだけ小さ
くした領域をトラツク方向に２分割した形状とし
たが、その形状はこれらに限らず、領域１６内に
入る形状ならば何んでもよく、好ましくは、領域
１６をεだけ小さくした領域内に入る形状がよ
い。但し、これらの形状は、トラツク方向に対し
て対称とする。このことは、受光部２０ａ，２０
ｂに関しても同じである。
第１４図は、第１２図又は第１３図の本発明に
よる光検出器を用いて、正確なトラツクズレ検出
信号を得るための電気処理回路の一実施例を示す
図である。図において、２０ａと２０ｂとはトラ
ツクズレ検出用の光検出器受光部であり、その出
力は差動回路３０によつて差が検出され、オフセ
ツトを含むトラツクズレ信号３２を得る。１７ａ
と１７ｂは、デイスク傾きなどを検出する光検出
器受光部でありその出力は差動回路３１によつて
差が検出され、デイスク傾きなどによるオフセツ
ト信号３３を得る。差動回路３０と３１の出力は
差動回路３４に供給され、信号３２から信号３３
を引いて、正確なトラツクズレ信号３５を得る。
この信号３５によつて、トラツクズレを矯正する
手段、例えば、第１図のレンズ４を動かす。
よる光検出器を用いて、正確なトラツクズレ検出
信号を得るための電気処理回路の一実施例を示す
図である。図において、２０ａと２０ｂとはトラ
ツクズレ検出用の光検出器受光部であり、その出
力は差動回路３０によつて差が検出され、オフセ
ツトを含むトラツクズレ信号３２を得る。１７ａ
と１７ｂは、デイスク傾きなどを検出する光検出
器受光部でありその出力は差動回路３１によつて
差が検出され、デイスク傾きなどによるオフセツ
ト信号３３を得る。差動回路３０と３１の出力は
差動回路３４に供給され、信号３２から信号３３
を引いて、正確なトラツクズレ信号３５を得る。
この信号３５によつて、トラツクズレを矯正する
手段、例えば、第１図のレンズ４を動かす。
以上説明したごとく本発明によれば、情報記録
媒体が傾いても、それによるオフセツト誤差を除
いた正確なトラツクズレ検出信号を得ることがで
き、情報記録媒体の傾きに関係なく、常に安定な
トラツキング制御を行なうことができる。
媒体が傾いても、それによるオフセツト誤差を除
いた正確なトラツクズレ検出信号を得ることがで
き、情報記録媒体の傾きに関係なく、常に安定な
トラツキング制御を行なうことができる。
第１図は回折光を用いたトラツク追跡装置の概
略構成図、第２図と第３図は回折光の出力を説明
する図、第４図乃至第７図はトラツクズレによる
検出光束の光強度分布の変化を説明する図、第８
図と第９図は媒体が傾いた場合の回折光の出方を
説明する図、第１０図と第１１図は媒体が傾いた
場合の検出光束の光強度分布の変化を説明する
図、第１２図と第１３図は本発明に用いられる光
検出器の一実施例を示す図、第１４図は本発明に
よるトラツクズレ信号を得るための電気処理回路
の一実施例を示す図である。 １……光源、２……コリメートレンズ、３……
ハーフミラー、４……対物レンズ、５……記録媒
体、６……トラツク、７……０次回折光束、８…
…＋１次回折光束、９……−１次回折光束、２
３，２５……０次と±１次回折光の重なり領域、
１６……０次回折光束のみの領域、１７ａ，１７
ｂ……オフセツト検出用光検出器受光部、２０
ａ，２０ｂ……トラツクズレ検出用光検出器受光
部、３０，３１，３４……差動回路。
略構成図、第２図と第３図は回折光の出力を説明
する図、第４図乃至第７図はトラツクズレによる
検出光束の光強度分布の変化を説明する図、第８
図と第９図は媒体が傾いた場合の回折光の出方を
説明する図、第１０図と第１１図は媒体が傾いた
場合の検出光束の光強度分布の変化を説明する
図、第１２図と第１３図は本発明に用いられる光
検出器の一実施例を示す図、第１４図は本発明に
よるトラツクズレ信号を得るための電気処理回路
の一実施例を示す図である。 １……光源、２……コリメートレンズ、３……
ハーフミラー、４……対物レンズ、５……記録媒
体、６……トラツク、７……０次回折光束、８…
…＋１次回折光束、９……−１次回折光束、２
３，２５……０次と±１次回折光の重なり領域、
１６……０次回折光束のみの領域、１７ａ，１７
ｂ……オフセツト検出用光検出器受光部、２０
ａ，２０ｂ……トラツクズレ検出用光検出器受光
部、３０，３１，３４……差動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光源と、該光源から出た光を情報記録媒体上
に設けられたトラツクに集束する光学的手段と、
上記媒体から回折された光束により上記光の集束
位置と上記トラツクの位置の変位を検出する検出
手段と、該検出手段の出力により上記光の位置と
トラツクの位置の相対間隔を変位させる変位手段
とを有する光デイスク装置において、上記検出手
段は、上記回折光束の０次光と１次光とが重なる
領域内に上記トラツクの方向に対して対称に配置
された少なとも一対の第１の受光部と、上記回折
光束の０次光のみの領域内に上記トラツクの方向
に対して対称に配置された少なくとも一対の第２
の受光部とを有する光検出部と、上記第１の受光
部の出力の差の信号を上記第２の受光部の出力の
差の信号により補正する手段とからなることを特
徴とする光学的トラツク追跡装置。 ２ 上記補正手段が、上記第１の受光部の出力の
差を検出する第１の差動回路と、上記第２の受光
部の出力の差を検出する第２の差動回路と、上記
第１の差動回路と上記第２の差動回路の出力の差
を検出する第３の差動回路とからなり、上記第３
の差動回路の出力が上記変位手段に印加されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学
的トラツク追跡装置。 ３ 上記第１の受光部は、上記回折光の０次光と
１次光とが重なる領域を上記回折光の最大移動量
だけ狭くした領域内に配置されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
光学的トラツク追跡装置。 ４ 上記第２の受光部は、上記回折光の０次光の
みの領域を上記回折光の最大移動量だけ狭くした
領域内に配置されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項、第２項又は第３項に記載の光学
的トラツク追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58065429A JPS59191143A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 光学的トラツク追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58065429A JPS59191143A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 光学的トラツク追跡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191143A JPS59191143A (ja) | 1984-10-30 |
| JPH0430094B2 true JPH0430094B2 (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=13286834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58065429A Granted JPS59191143A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 光学的トラツク追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191143A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263344A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光メモリ装置 |
| JPS61158044A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Nec Home Electronics Ltd | トラツキングエラ−検出装置 |
| JPS61158043A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Nec Home Electronics Ltd | トラツキングエラ−検出装置 |
| JPH0650568B2 (ja) * | 1985-03-08 | 1994-06-29 | 松下電器産業株式会社 | 光学記録再生装置 |
| JPH0770068B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1995-07-31 | 松下電器産業株式会社 | 光学式情報記録再生装置 |
| JP2595213B2 (ja) * | 1986-10-15 | 1997-04-02 | 株式会社リコー | 対物レンズ位置調整方法 |
| US5097455A (en) * | 1990-02-06 | 1992-03-17 | Hewlett-Packard Company | Enhanced focus sending in optical information storage systems |
| US5434835A (en) * | 1990-11-07 | 1995-07-18 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
| KR100374451B1 (ko) | 1995-10-27 | 2003-05-09 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 광헤드 |
| US6459664B1 (en) | 1998-08-31 | 2002-10-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc tilt control apparatus |
| EP0986053B1 (en) * | 1998-09-14 | 2000-10-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tilt detection device, optical disc recording and reproducing device, and tilt detection method |
| JP2004039165A (ja) | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Toshiba Corp | 光ピックアップ装置、光ディスク装置、及びトラッキングエラー信号検出方法 |
| JP2004281026A (ja) | 2002-08-23 | 2004-10-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ピックアップヘッド装置及び光情報装置及び光情報再生方法 |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP58065429A patent/JPS59191143A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59191143A (ja) | 1984-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4525826A (en) | Optical track position detecting apparatus and optical information processor using the same | |
| JPH0327972B2 (ja) | ||
| JP2793067B2 (ja) | 光ヘッド | |
| JPH0430094B2 (ja) | ||
| KR100529986B1 (ko) | 광 집적화 유닛 및 이 유닛을 이용하는 광 픽업 장치와 광디스크 장치 | |
| JPH06195727A (ja) | 光学式走査装置 | |
| JPH11328720A (ja) | 光学記録媒体からの読み出し又は該媒体への書き込みのための装置 | |
| US6167017A (en) | Optical head assembly having means for detecting tracking errors based on astigmatisms generated by returning beams | |
| JP4083720B2 (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JPH0370859B2 (ja) | ||
| JPH073700B2 (ja) | 光学式ヘッド装置 | |
| JP2594445B2 (ja) | ホログラム光ヘッド | |
| US6373797B1 (en) | Optical information recording/reproducing apparatus based on tracking control of irradiated light | |
| JP5562493B2 (ja) | 光ヘッド装置及び光ディスク装置 | |
| JP2858202B2 (ja) | 光ピックアップ | |
| JPH0863761A (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JP2641258B2 (ja) | 光学式ヘッド装置 | |
| JPH0675300B2 (ja) | 光学式ヘッド装置 | |
| JP2734685B2 (ja) | 光検出器の調整方法および焦点誤差検出装置 | |
| JP4216105B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3247121B2 (ja) | トラッキングエラー検出装置 | |
| JP3062787B2 (ja) | 光ピックアップ | |
| JPH11102526A (ja) | 光学ヘッドおよび光学的情報再生装置 | |
| JP2946998B2 (ja) | 光ヘッド装置 | |
| JP2006059396A (ja) | 光ピックアップの位置調整方法及び光ピックアップの位置調整装置 |