JPH04295677A - 磁気ディスク処理装置 - Google Patents

磁気ディスク処理装置

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JPH04295677A
JPH04295677A JP3061716A JP6171691A JPH04295677A JP H04295677 A JPH04295677 A JP H04295677A JP 3061716 A JP3061716 A JP 3061716A JP 6171691 A JP6171691 A JP 6171691A JP H04295677 A JPH04295677 A JP H04295677A
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Shigeo Yamazaki
茂雄 山崎
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、パトロールシーク機能
を有する磁気ディスク処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、パトロールシーク機能を有する磁
気ディスク処理装置は、図3(a),(b)に示すよう
なファームウェアにより制御されていた。ここで、図3
(a)はメインルーチンを示し、ポーリング処理部によ
り磁気ディスクの状態監視,パトロールシークの為のタ
イマ制御等を行い(ステップ311)、一定時間毎にパ
トロールシーク制御処理部はパトロールシークの制御処
理を行う(ステップ312)。そして、I/O起動(ソ
フトウェアの指令連鎖の実行指令)があった場合(ステ
ップ313)、処理はコマンドフェッチ・デコード処理
部に移り、ここでの処理結果に従ってコマンド実行処理
部で実際のコマンド(ソフトウェア指令)の実行を処理
する(ステップ315,316)。その後、指令連鎖(
コマンドチェイン)の有無により(ステップ317)、
コマンドチェイン処理またはターミネーション処理を実
行した後(ステップ319,318)、コマンドフェッ
チ・デコード処理またはポーリング処理に処理を戻す(
ステップ319,311)。
【0003】また、図3(b)は同図(a)のコマンド
実行処理部のサブルーチンの一部であるリード指令処理
サブルーチンを示し、リード指令処理部により磁気ディ
スク装置にリード指令を指令した後(ステップ321)
、読出したデータの(物理アドレス)(以下PAという
)と、保持しているPAとの比較を行い(ステップ32
2)、その結果が一致する場合はコマンド実行処理を継
続し、不一致の場合はエラー処理を行う。
【0004】尚、磁気ディスク処理装置によるPAの保
持は、コマンド実行処理部のサブルーチンの一部である
シーク指令処理サブルーチンにより行う。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】この従来の磁気ディス
ク処理装置では、パトロールシークによてソフトウェア
からの指令とは無関係に、磁気ディスク装置に対してシ
ーク指令を指令する為、ソフトウェア及び磁気ディスク
処理装置が保持している磁気ディスク装置のPAと、実
際に磁気ヘッドの位置するPAとの間に不整合が生じ、
ソフトウェアからの指令によって磁気ディスク装置のデ
ータの読出し/書込み等を実行する際に、ソフトウェア
が意識しているトラック(PAにより、一律に定義され
得る磁気ディスク装置のアクセス単位)とは全く別のト
ラックをアクセスしてしまうという不具合が生じる場合
が起こり得る。また、このような場合、パトロールシー
クによってエラーが生じたのかどうか、ソフトウェアに
判断する方法がなく、場合によってはソフトウェアの誤
動作を招くことがあるため、システムの信頼性を損うと
いう欠点があった。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、ソフトウェア
の指令に関係なく磁気ヘッドを所定の時間間隔で、且つ
、所定の距離間隔で移動するように磁気ディスク装置に
対して指令するパトロールシーク機能を有する磁気ディ
スク処理装置であって、前記ソフトウェアのシーク指令
により前記磁気ヘッドが移動した第1の物理アドレス(
シリンダ番号及びトラック番号)を記憶する第1の記憶
手段と、前記ソフトウェアの読出し指令により前記磁気
ディスク装置が読出したデータの物理アドレス(第2の
物理アドレス)と前記第1の記憶手段が記憶している第
1の物理アドレスとを比較する比較手段と、前記比較手
段による比較の結果、前記第1の物理アドレスと前記第
2の物理アドレスとが不一致であった場合、前記第1の
物理アドレスへのシーク指令を前記磁気ディスク装置に
対してするか否かについて判定する判定手段と、前記判
定手段の判定結果に基づき前記磁気ディスク装置に対し
てシーク指令をするシーク指令手段と、前記磁気ディス
ク装置が前記シーク指令手段のシーク指令により前記第
1の物理アドレスへのシークを実行したことを記憶し、
且つ、前記ソフトウェアからの指令連鎖の実行開始時に
はその記憶内容を消去する第2の記憶手段とを備えると
共に、前記判定手段は判定時に前記第2の記憶手段の記
憶内容を参照するように構成されている。
【0007】また、前記磁気ディスク処理装置において
、前記比較手段を排除し、且つ、前記判定手段が、前記
ソフトウェアの指令により前記磁気ディスク装置に対し
てデータの読出し指令をする必要が生じたとき、前記読
出し指令の実行前に前記磁気ディスク装置に対して前記
第1の物理アドレスへのシークを指令するか否かについ
て前記第2の記憶手段の記憶内容を参照して判定するよ
うにしてもよく、更に、前記第2の記憶手段が、前記ソ
フトウェアのシークより前記磁気ディスク装置がシーク
指令を実行したことを記憶し、且つ、前記ソフトウェア
からの指令連鎖の実行開始時には前記記憶内容を消去す
るようにしてもよい。
【0008】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
【0009】図1は本発明の一実施例の処理を示すフロ
ーチャートである。ここで、図1(a)はメインルーチ
ンを示し、フラグリセット部による処理(ステップ11
4)が追加された以外は、図3に示す従来例と同様の動
作を行う。フラグリセット部は指令連鎖(以下、C.C
.又はコマンドチェインという)の実行に先立ってフラ
グの初期化を行う(ステップ114)。本実施例におい
ては、本フラグはセット状態においてのPA比較不一致
検出後、磁気ディスク処理装置が保持しているソフトウ
ェアの指令によってシーク指令をしたPAに、磁気ヘッ
ドを移動させるシーク指令を実行済みであることを示す
【0010】図1(b)は同図(a)のコマンド実行処
理部のサブルーチンの一部であって、ソフトウェアから
の指令によるリード指令を処理するサブルーチンである
。本サブルーチンでは、まず、リード指令処理部によっ
て、磁気ディスク装置に対してデータの読出しを指示す
る為のリード指令を行う(ステップ121)。次に、読
出したデータの内のPA部と、後述するシーク指令処理
サブルーチンにおいて、ソフトウェアの指令により磁気
ヘッドを移動させた位置を示す為に保持しているPAと
をPA比較部において比較する(ステップ122)。 通常、ここでの比較は一致するが、その場合は、コマン
ド実行処理部に処理を返し、ソフトウェア指令の処理を
継続する。しかしながら、実行中のコマンドチェインの
前にパトロールシーク処理が行われ、磁気ヘッドが所定
のトラックに位置していない場合には、ここで不一致と
なることがある。この場合は、フラグ判定部によってフ
ラグ(このときは、当然フラグはリセット状態)を判定
した後(ステップ123)、保持しているPA(本来あ
るべき磁気ヘッドの位置)に、ソフトウェア指令とは独
立にシーク指令を行う(ステップ124)。続いて、フ
ラグセット部はPA比較不一致の為のシーク指令を完了
したことを示すフラグをセットし(ステップ125)、
再度リード指令処理を行う(ステップ121)。この後
のPA比較では、原理上、PAは比較一致するはずであ
るが、万一、比較不一致となった場合は、磁気ディスク
装置が故障であると判断し、フラグ判定部でのフラグセ
ット側への分岐によりエラー処理を行う(ステップ12
3)。
【0011】図1(c)は、同図(b)と同様に同図(
a)のコマンド実行処理部のサブルーチンの一部であっ
て、ソフトウェア指令によるシーク指令処理サブルーチ
ンである。本サブルーチンでは、まず、磁気ディスク装
置にシーク指令を行った後(ステップ131)、PA格
納処理部により、本来の磁気ヘッドの位置を示すPAを
記憶し(ステップ132)、処理をコマンド実行処理部
に返す。
【0012】図2は本発明の他の実施例の処理を示すフ
ローチャートである。この動作は基本的に図1に示した
実施例と同様であり、リード指令処理サブルーチンの動
作及びフラグの意味のみが異なる。本実施例において、
フラグはソフトウェアからのコマンドチェインの内、最
初のリード指令を受け取ったときのみ、保持しているP
Aにシーク指令を行う為に用いる。本サブルーチンでは
、まず、磁気ディスク処理装置がソフトウェアからの指
令を順次処理し、最初にリード指令処理サブルーチンを
コールしたとき、フラグは当然リセット状態である為、
フラグ判定部の判定により(ステップ223)、シーク
指令処理及びフラグセットを実行する(ステップ224
,225)。以後、コマンドチェインが継続する間は、
本サブルーチンにおいては、フラグ判定部の判定により
(ステップ223)、シーク指令処理及びフラグセット
はバイパスされ、リード指令処理実行される(ステップ
221)。最初のリード指令処理時、所定の位置へのシ
ーク指令を実行済みの為、次のPA比較部では比較一致
となるはずであり、万一比較不一致の場合は、図1(b
)に示す実施例と同様に磁気ディスク装置の故障と判断
し、エラー処理を行う(ステップ222)。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、PA比較
不一致検出時あるいはリード指令実行前に、本来ヘッド
アームが位置するべき物理アドレスへのシーク指令を、
磁気ディスク処理装置がソフトウェアの指令とは独立に
実行可能としたことにより、パトロールシークによる磁
気ヘッドの移動とソフトウェアによるPAの管理との間
の矛盾を解消し、システムの信頼性を確保することを可
能とするという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の磁気ディスク処理装置の処理を示すフ
ローチャートである。
【図2】本発明の磁気ディスク処理装置の処理を示すフ
ローチャートである。
【図3】従来例の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
111    ポーリング処理 112    パトロールシーク制御処理113   
 I/O起動判定 114    フラグリセット 115    コマンドフェッチ・デコード処理116
    コマンド実行処理 117    指令連鎖判定 118    ターミネーション処理 119    コマンドチェイン部 121,221    リード指令処理122,222
    PA比較 123,223    フラグ判定 124,224    シーク指令処理(独立)125
,225    フラグセット 131    シーク指令処理(ソフトウェア指令)1
32    PA格納処理

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  ソフトウェアの指令に関係なく磁気ヘ
    ッドを所定の時間間隔で、且つ、所定の距離間隔で移動
    するように磁気ディスク装置に対して指令するパトロー
    ルシーク機能を有する磁気ディスク処理装置であって、
    前記ソフトウェアのシーク指令により前記磁気ヘッドが
    移動した第1の物理アドレス(シリンダ番号及びトラッ
    ク番号)を記憶する第1の記憶手段と、前記ソフトウェ
    アの読出し指令により前記磁気ディスク装置が読出した
    データの物理アドレス(第2の物理アドレス)と前記第
    1の記憶手段が記憶している第1の物理アドレスとを比
    較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前
    記第1の物理アドレスと前記第2の物理アドレスとが不
    一致であった場合、前記第1の物理アドレスへのシーク
    指令を前記磁気ディスク装置に対してするか否かについ
    て判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づ
    き前記磁気ディスク装置に対してシーク指令をするシー
    ク指令手段と、前記磁気ディスク装置が前記シーク指令
    手段のシーク指令により前記第1の物理アドレスへのシ
    ークを実行したことを記憶し、且つ、前記ソフトウェア
    からの指令連鎖の実行開始時にはその記憶内容を消去す
    る第2の記憶手段とを備えると共に、前記判定手段は判
    定時に前記第2の記憶手段の記憶内容を参照するように
    したことを特徴とする磁気ディスク処理装置。
  2. 【請求項2】  前記比較手段を排除し、且つ、前記判
    定手段が、前記ソフトウェアの指令により前記磁気ディ
    スク装置に対してデータの読出し指令をする必要が生じ
    たとき、前記読出し指令の実行前に前記磁気ディスク装
    置に対して前記第1の物理アドレスへのシークを指令す
    るか否かについて前記第2の記憶手段の記憶内容を参照
    して判定することを特徴とする請求項1記載の磁気ディ
    スク処理装置。
  3. 【請求項3】  前記第2の記憶手段が、前記ソフトウ
    ェアのシークより前記磁気ディスク装置がシーク指令を
    実行したことを記憶し、且つ、前記ソフトウェアからの
    指令連鎖の実行開始時には前記記憶内容を消去すること
    を特徴とする請求項2記載の磁気ディスク処理装置。
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US07/857,186 US5307489A (en) 1991-03-26 1992-03-25 Seek system for a magnetic disk apparatus

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JP2665064B2 JP2665064B2 (ja) 1997-10-22

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US5307489A (en) 1994-04-26
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