JPH04310671A - ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上位装置からの指示
に応じて磁気ディスク装置を制御するディスク制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンピュータシステムにおいて
は、磁気ディスク装置の動作の信頼性の保証を図るため
に、各種の障害対策が施されている。障害対策としては
、障害の検出、回復、防止に関する機能が知られている
。

【０００３】障害の検出機能は、パリティチェック、ハ
ミングコードチェック、またはサイクリックコードチェ
ック等を用いて入出力データのチェックを行ない、これ
によって障害の発生を検出するものである。

【０００４】障害回復機能は、検出された誤動作に対し
て適切な処理を施し、正常な状態に回復するための機能
であり、例えば、磁気ディスク装置の再フォーマッティ
ング等がこれに相当する。

【０００５】障害防止機能は、システムの運用中に障害
を検出してから処理を施すのではなく、障害を未然に発
見することを目的としたものである。この障害防止機能
としては、例えば、パトロール機能（パトロールシーク
／ベリファイ）が良く知られている。このパトロールシ
ーク機能は、磁気ヘッドを定期的に移動することによっ
て、定位置浮上に起因するヘッドクラッシュの発生を防
止するためのものである。

【０００６】このヘッドクラッシュは、磁気ヘッドと記
録媒体間が塵埃（マイクロダスト）によって機械的に接
触し、これによって磁気ヘッドや記録媒体が損傷する事
象である。

【０００７】このヘッドクラッシュによる障害は、磁気
ディスク装置がＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストッ
プ）方式、つまり磁気ヘッドを高速回転される記録媒体
よりも僅かに浮上させる方式を採用していることに起因
して発生するものであり、塵埃によって磁気ヘッドの浮
上姿勢が崩され、これによって磁気ヘッドと記録媒体と
の機械的接触が引き起こされる。

【０００８】特に、磁気ヘッドが記録媒体上の特定の記
憶エリア（トラック）上に位置されたまま他の記憶エリ
アに移動しないような場合（定位置浮上）には、塵埃が
溜まり易いので、これによりヘッドクラッシュが発生し
易くなる。このため、パトロールシーク機能によって磁
気ヘッドを定期的に移動することにより、ヘッドクラッ
シュの障害を未然に防止できる。

【０００９】パトロールベリファイ機能は、ユーザープ
ログラムによるアクセスとは無関係に、磁気ディスク装
置のデータを定期的に順次読み出して、その読み出しデ
ータの誤りの有無により障害を未然に発見するものであ
る。

【００１０】したがって、パトロールシーク機能とベリ
ファイ機能とを合わせて実行すれば、ヘッドクラッシュ
の防止と記録媒体のチェックとを同時に行なえるように
なり、磁気ディスク装置の信頼性を向上させることが可
能となる。

【００１１】しなしながら、従来では、パトロールシー
ク／ベリファイ機能におけるパトロールアドレス（磁気
ヘッドの移動先を示すトラックアドレス）として磁気デ
ィスクコントローラ内のカウンタ値を用いていたので、
システムが停止されると、再び運転を開始した場合にカ
ウンタ値が初期化されてしまい、再び初期アドレスから
パトロール動作が開始されるという問題がある。

【００１２】このため、システム停止が比較的頻繁に行
われるシステムにおいては、パトロールシーク／ベリフ
ァイ機能を記録媒体の全面に亙って行なうことができな
くなり、記録媒体チェックの信頼性が低下される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来では、システムが
停止されると磁気ヘッドの移動先を示すトラックアドレ
スの値が初期化されてしまい、パトロールシーク／ベリ
ファイ機能を記録媒体の全面に亙って行なうことができ
ない問題があった。

【００１４】この発明はこのような点に鑑みてなされた
もので、システム再開時におけるパトロールシーク／ベ
リファイをシステム停止前のトラックアドレスの値から
継続して開始できるようにして、システム停止が比較的
頻繁に行われるシステムにおいてもパトロールシーク／
ベリファイ機能を記録媒体の全面に亙って行なうことが
できるディスク制御装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段および作用】この発明は、
上位装置からの指示に応じて磁気ディスク装置を制御す
るディスク制御装置において、前記磁気ディスク装置に
設けられた磁気ヘッドの記録媒体上の移動位置を示すト
ラックアドレスを保持するアドレス保持手段と、前記ト
ラックアドレスを定期的に更新する手段と、前記ディス
ク制御装置をシーク制御して前記トラックアドレスで示
されるトラック上のデータを読み出し、前記記録媒体の
記録状態を検査する手段と、前記トラックアドレスを前
記記録媒体上の所定エリアに書き込む手段と、電源投入
時に前記所定エリアから前記トラックアドレスを読み出
し、その読み出したトラックアドレスを前記アドレス保
持手段に初期値として設定する手段とを具備することを
特徴とする。

【００１６】このディスク制御装置においては、トラッ
クアドレスが記録媒体上の所定エリアに書き込まれ、電
源投入時にはその所定エリアに書き込まれているトラッ
クアドレスが読み出されてアドレス保持手段に初期値と
して設定される。このため、電源投入が行われるシステ
ム再開時において、パトロールシーク／ベリファイをシ
ステム停止前のトラックアドレスの値から継続して開始
できるようになり、システム停止が比較的頻繁に行われ
るシステムにおいてもパトロールシーク／ベリファイ機
能を記録媒体の全面に亙って行なうことができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００１８】図１にはこの発明の一実施例に係わるシス
テム構成が示されている。ハードディスクコントローラ
１１は、ホストＣＰＵ１０からの指令に従ってハードデ
ィスクドライブ装置１２をアクセス制御するものである
。

【００１９】このハードディスクコントローラ１１は、
制御部１１１、シークおよびリード／ライト起動回路１
１２、パトロールシリンダアドレスレジスタ１１３、パ
トロールヘッド番号レジスタ１１４、退避領域レジスタ
１１５、およびエラーログ格納部１１６を備えている。

【００２０】制御部１１１はハードディスクコントロー
ラ１１の全体の制御を司るものであり、ホストＣＰＵ１
０からのＩ／Ｏ要求にしたがってハードディスクドライ
ブ１２のデータ書き込み／読み出しの動作を制御する。

【００２１】また、制御部１１１は、パトロールシーク
／ベリファイの実行を制御する機能も有している。この
パトロールシーク／ベリファイ動作は、ホストＣＰＵ１
０からのＩ／Ｏ要求と衝突しない限り、計時機構１３に
よるタイマ割り込みにより例えば３０秒間隔で定期的に
実行される。

【００２２】さらに、制御部１１１は、パトロールシー
ク／ベリファイのためのパトロールアドレスの値を、計
時機構１３によるタイマ割り込みにより例えば１時間間
隔で定期的にハードディスクドライブ１２の記録媒体上
に退避し、電源投入時にその退避したパトロールアドレ
スを読み出してそれをパトロールアドレスの初期値とし
て使用する機能も有している。

【００２３】シークおよびリード／ライト起動回路１１
２は、制御部１１１の指示にしたがってハードディスク
ドライブ１２のシーク動作、およびリード／ライト動作
を起動制御する。

【００２４】パトロールシリンダアドレスレジスタ１１
３は、パトロールシーク／ベリファイのためのパトロー
ルアドレス（トラックアドレス）の値を保持するための
ものであり、このパトロールアドレス（トラックアドレ
ス）値は制御部１１１によって更新される。

【００２５】このパトロールアドレスの更新は、例えば
２５６本のトラック単位で実行される。このように磁気
ヘッドの移動先を複数トラック分一度に更新するのは、
スライダ部分を含めた磁気ヘッド本体は例えば１００本
程度のトラック上に同時にオーバーラップするような面
積を有しているので、少なくともそのオーバーラップし
ているトラック数分程度は一度にシークしないと、前述
した定位置浮上の問題を回避できないからである。

【００２６】パトロールヘッド番号レジスタ１１４は、
パトロールシーク／ベリファイのためのパトロールヘッ
ドを指定するヘッド番号を保持するものであり、このヘ
ッド番号は特定の記録媒体についてその全面に亙るパト
ロールシーク／ベリファイが終了した時に制御部１１１
によって＋１更新される。

【００２７】通常、ハードディスクドライブ１２には複
数の磁気記録媒体が含まれており、これら磁気記録媒体
はそれぞれ異なる磁気ヘッドによってリード／ライトさ
れる。このため、特定の記録媒体についてその全面に亙
るパトロールシーク／ベリファイが終了した時にヘッド
番号を＋１更新することによって、複数の磁気記録媒体
に対して順番にパトロールシーク／ベリファイを行なう
ことができる。

【００２８】退避領域レジスタ１１５は、ハードディス
クドライブ１２の所定の記録媒体上の所定の記憶エリア
を示すアドレスを保持する。このアドレスで示される記
録媒体上の所定記憶エリアには、パトロールシリンダア
ドレスレジスタ１１３のパトロールアドレスおよびパト
ロールヘッド番号レジスタ１１４のヘッド番号が退避さ
れる。

【００２９】この退避されたパトロールアドレスおよび
ヘッド番号は電源投入時に読み出され、パトロールシリ
ンダアドレスレジスタ１１３およびパトロールヘッド番
号レジスタ１１４にそれぞれ初期値として格納される。

【００３０】退避領域レジスタ１１５は、制御部１１１
によって実行されるプログラム保存用のＲＯＭの一部を
利用して構成されるので、その退避領域レジスタ１１５
の値は電源が遮断されても初期化されることはない。

【００３１】エラーログ格納部１１６は、パトロールシ
ーク／ベリファイ時に制御部１１１で検出されたエラー
情報を蓄積保持する。このエラー情報はホストＣＰＵ１
０に送られ、再フォーマッテイング等の障害回復処理の
ために利用される。

【００３２】図２には、パトロールシリンダアドレスレ
ジスタ１１３の具体的構成が示されている。図示のよう
に、パトロールシリンダアドレスレジスタ１１３は、そ
れぞれ８ビットから成る上位ビット部と下位ビット部に
分割されており、最初は上位ビット部の値だけが＋１ず
つ更新される。

【００３３】これにより、磁気ヘッドの移動先を示すパ
トロールアドレスは、トラック１、トラック２５６、ト
ラック５１２、…のように２５６本のトラック単位で更
新することができる。

【００３４】また、磁気ヘッドの移動先アドレスが最終
トラックを過ぎると、今度は、下位ビット部の値が＋１
更新された状態で、上位ビット部の値だけが＋１ずつ更
新されることにより再びアドレス更新が行われる。これ
によって、パトロールシークの開始アドレスは、トラッ
ク１ではなく、下位ビット部の値だけオフセットを含む
アドレス値となる。

【００３５】したがって、パトロールシリンダアドレス
レジスタ１１３のパトロールアドレスの値の更新を何度
も繰り返すことにより、２５６本のトラック単位で、記
録媒体上の全てのトラック位置にヘッドを移動させるこ
とができる。図３には、ハードディスクドライブ１２の
所定の記録媒体上の所定記憶エリアに退避されるデータ
内容が示されている。

【００３６】図示のように、記録媒体上の所定記憶エリ
アには、パトロールシリンダアドレスレジスタ１１３の
上位８ビットの内容に対応する上位ビットパトロールア
ドレスｄ１と、その下位８ビットの内容に対応する下位
ビットパトロールアドレスｄ２と、パトロールヘッド番
号レジスタ１１４のデータ内容に対応する８ビットのヘ
ッド番号データｄ３が格納される。次に、図４および図
５のフローチャートを参照して、ハードディスクコント
ローラ１１によるパトロールシーク／ベリファイの制御
動作を説明する。図４は制御部１１１によって実行され
るタイマ割り込み処理を示すものであり、このタイマ割
り込み処理でパトロールシーク／ベリファイが実行され
る。

【００３７】すなわち、計時機構１３は３０秒間隔でパ
トロールシーク／ベリファイのための割り込み通知を発
行し、また、１時間間隔でパトロールアドレスおよびヘ
ッド番号の退避のための割り込み通知を発行する。

【００３８】このような計時機構１３からの割り込み通
知を受けると、制御部１１１は、ホストＣＰＵ１０から
のＩ／Ｏ要求に応じたリード／ライト制御を行なうディ
スクＩ／Ｏルーチンから、図４の割り込み処理ルーチン
に移行する。

【００３９】この割り込み処理ルーチンでは、まず、制
御部１１１は、ホストＣＰＵ１０からのＩ／Ｏ要求に応
じたＩ／Ｏ処理を実行中か否かを判断し（ステップＳ１
１）、Ｉ／Ｏ処理実行中の場合にはＩ／Ｏ処理ルーチン
に戻る。

【００４０】割り込み処理の実行はＩ／Ｏ処理が終了す
るまで待機され、Ｉ／Ｏ処理が終了すると、制御部１１
１は、計時機構１３からの割り込み通知がパトロールシ
ーク／ベリファイのための割り込み通知か、パトロール
アドレスおよびヘッド番号の退避のための割り込み通知
かを判断する（ステップＳ１２）。

【００４１】パトロールシーク／ベリファイのための割
り込み通知の場合には、制御部１１１は、シークおよび
リード／ライト起動回路１１２と共同して、パトロール
シリンダアドレスレジスタ１１３のパトロールアドレス
で示されるトラック位置に磁気ヘッドが移動されるよう
にハードディスクドライブ１２をシーク制御し、パトロ
ールヘッド番号レジスタ１１４のヘッド番号で指定され
る磁気ヘッドを用いてそのトラック上のデータを読み出
す（ステップＳ１３）。

【００４２】次いで、制御部１１１は、シークおよびリ
ード／ライト起動回路１１２を介して読み出されたリー
ドデータの誤りをパリティ情報等を用いて検出し、これ
によって記録媒体上のデータの記録状態をチェックする
。もし、エラーが発生していれば、制御部１１１は、そ
のエラー内容をエラーログ格納部１１６に蓄積する（ス
テップＳ１４，Ｓ１５）。

【００４３】この後、制御部１１１は、パトロールシリ
ンダアドレスレジスタ１１３のパトロールアドレスの更
新を行なう（ステップＳ１６）。また、もし、チェック
対象記録媒体の全トラックについてパトロールシーク／
ベリファイが完了した際には、チェック対象の記録媒体
を変更するために、パトロールヘッド番号レジスタ１１
４のヘッド番号も同時に更新する。

【００４４】計時機構１３からの割り込み通知がパトロ
ールアドレスおよびヘッド番号の退避のための割り込み
通知であった場合には、制御部１１１は、シークおよび
リード／ライト起動回路１１２と共同してハードディス
クドライブ１２を制御し、パトロールシリンダアドレス
レジスタ１１３に現在格納されているパトロールアドレ
スの値と、パトロールヘッド番号レジスタ１１４に現在
格納されているヘッド番号の値とを、退避領域レジスタ
１１５の退避領域アドレスで指定される記録媒体上の記
憶エリアに書き込む（ステップＳ１７）。

【００４５】図５は制御部１１１によって実行されるパ
トロールアドレスとヘッド番号の復帰処理を示すもので
あり、この復帰処理はシステム再開時つまり電源投入時
に実行される。

【００４６】すなわち、電源が投入されると、制御部１
１１は、図５のルーチンを実行する。このルーチンにお
いては、制御部１１１は、まず、退避領域レジスタ１１
５に保持されている退避領域アドレスで指定される記録
媒体上の記憶エリアから、パトロールアドレスの値とヘ
ッド番号の値とをリードする（ステップＳ２１）。

【００４７】次いで、制御部１１１は、そのリードした
パトロールアドレスの値およびヘッド番号の値を、パト
ロールシリンダアドレスレジスタ１１３およびヘッド番
号レジスタ１１４にそれぞれ格納する（ステップＳ２２
）。そして、この後、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏ要求に応
じたリード／ライト制御を行なうディスクＩ／Ｏルーチ
ンに処理を移行する。

【００４８】以上のように、この実施例においては、パ
トロールシーク／ベリファイのためのトラックアドレス
が１時間間隔で記録媒体上の所定エリアに書き込まれ、
電源投入時にはその所定エリアに書き込まれているトラ
ックアドレスが読み出されてパトロールシリンダアドレ
スレジスタ１１３に初期値として設定される。

【００４９】このため、電源投入が行われるシステム再
開時においては、最悪でもシステム停止の１時間前のト
ラックアドレスの値からパトロールシーク／ベリファイ
機能を再開できるようになり、システム停止が比較的頻
繁に行われるシステムにおいてもパトロールシーク／ベ
リファイ機能を記録媒体の全面に亙って行なうことがで
きる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、シス
テム再開時におけるパトロールシーク／ベリファイをシ
ステム停止前のトラックアドレスの値から継続して開始
できるようになり、システム停止が比較的頻繁に行われ
るシステムにおいてもパトロールシーク／ベリファイ機
能を記録媒体の全面に亙って行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係わるシステム構成を示
すブロック図。

【図２】同実施例に設けられたパトロールシリンダアド
レスレジスタの具体的構成の一例を示す図。

【図３】同実施例における記録媒体上のデータの記録内
容を示す図。

【図４】同実施例におけるタイマ割り込み発生時の動作
を説明するフローチャート。

【図５】同実施例における電源投入時の動作を説明する
フローチャート。

【符号の説明】

１３…ホストＣＰＵ、１１…ハードディスクコントロー
ラ、１２…ハードディスクドライブ、１３…計時装置、
１１１…制御部、１１３…パトロールシリンダアドレス
レジスタ、１１４…パトロールヘッド番号レジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上位装置からの指示に応じて磁気ディ
   スク装置を制御するディスク制御装置において、前記磁
   気ディスク装置に設けられた磁気ヘッドの記録媒体上の
   移動位置を示すトラックアドレスを保持するアドレス保
   持手段と、前記トラックアドレスを定期的に更新する手
   段と、前記ディスク制御装置をシーク制御して前記トラ
   ックアドレスで示されるトラック上のデータを読み出し
   、前記記録媒体の記録状態を検査する手段と、前記トラ
   ックアドレスを一定時間毎に前記記録媒体上の所定エリ
   アに書き込む手段と、電源投入時に前記所定エリアから
   前記トラックアドレスを読み出し、その読み出したトラ
   ックアドレスを前記アドレス保持手段に初期値として設
   定する手段とを具備することを特徴とするディスク制御
   装置。