JPH04293650A - アンチスキッドシステム - Google Patents

アンチスキッドシステム

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JPH04293650A
JPH04293650A JP3354046A JP35404691A JPH04293650A JP H04293650 A JPH04293650 A JP H04293650A JP 3354046 A JP3354046 A JP 3354046A JP 35404691 A JP35404691 A JP 35404691A JP H04293650 A JPH04293650 A JP H04293650A
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JP
Japan
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master cylinder
pressure
pump
brake motor
skid system
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JP3354046A
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Inventor
Gilbert Kervagoret
ギルベール・ケルバゴレ
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Bendix Europe Services Techniques SA
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Bendix Europe Services Techniques SA
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Publication date
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、車両のブレーキ装置が、低圧流
体リザーバに接続されたマスターシリンダの作動室に駆
動車輪と自由車輪とをそれぞれ接続する２つの流体サブ
回路と、車輪ブレーキアンチロック装置とを備えている
自動車の駆動車輪のためのアンチスキッドシステムに関
する。
【０００２】このようなアンチスキッドシステムは例え
ば独国特許第３，９１０，２８５号明細書に記載されて
いる。しかしながら、この明細書のアンチスキッドシス
テムは重大な欠点を有する。事実、ブレーキ流体に加え
られる圧力が、運転者によるブレーキペダルの踏込みを
シミュレートするマスターシリンダによって発生される
ようになっているため、アンチスキッドシステムは組合
わされる空気圧ブレーキブースタの面倒な修正を必要と
している。更に、アンチロックシステムにおいては、膨
張位相で戻されるブレーキ流体はリザーバに直接に移送
されるようになっており、このことは、組合わされるポ
ンプの故障時には、ブレーキペダルを解放すること以外
には、マスターシリンダの室の再充填を確保しこのペダ
ルを再び踏込むように車両を制動させる方法は何もない
ことを意味している。
【０００３】本発明の目的は、ソレノイド弁の数をきび
しく制限し、ブレーキ回路の構成部品に修正を加える必
要がなく、しかもコストを大幅に低減できるようにした
、簡単で信頼性の高いアンチスキッドシステムを提供す
ることにある。
【０００４】従って、本発明は本質的に、アンチロック
装置が、各車輪に関し通常時圧力流体入口と車輪に組合
わされたブレーキモータとの間の連通を開くが、アンチ
ロック装置の膨張位相においてこの連通を閉じるととも
にブレーキモータを各サブ回路専用の低圧流体リザーバ
に接続する三方ソレノイド弁と、アンチロック装置に組
合わされたポンプの作動中少なくとも１つのブレーキモ
ータをマスターシリンダの作動室から隔離する少なくと
も１つの切換スライダとを有し、ロック防止モードにお
いて前記ポンプが前記専用のリザーバから流体を吸込む
ようになっているブレーキ回路に適用される。
【０００５】本発明によると、アンチスキッドシステム
は、各車輪に関し、対応するブレーキモータ内の圧力を
一方の面で受けるとともにポンプにより発生された圧力
を他方の面で受け、休止時マスターシリンダの作動室と
圧力流体入口とを連通させる差動弁と、各自由車輪に組
合わされ、休止時マスターシリンダの作動室とポンプの
吸込口との間の連通を閉じているが、マスターシリンダ
により圧力が発生されていない時に対応するブレーキモ
ータ内で負圧が生じた場合にのみこの連通を開く差圧・
負圧弁とを設けたことを特徴としている。
【０００６】この差圧・負圧弁は一般に使われていたソ
レノイド弁なしでその機能をなし得るものである。
【０００７】以下、本発明の実施例について添付図面を
参照して説明する。
【０００８】図１において、ブレーキ回路は、ブレーキ
ペダル２８によって駆動される空気圧ブレーキブースタ
３を備えている。ブレーキブースタ３は概略的に示すタ
ンデムマスターシリンダ１を駆動し、その２つの作動室
は導管１８及び１９を介し低圧流体リザーバ２０からの
低圧流体を供給される。マスターシリンダ１の２つの室
の出口導管６及び７は、それぞれセコンダリ及びプライ
マリと称する２つの流体サブ回路をなす。
【０００９】導管６及び７は、休止時、差動弁７４，７
３及び７２，７１と二位置三方ソレノイド弁５４，５３
及び５２，５１とを介して駆動車輪と自由車輪のブレー
キモータ３４，３３及び３２，３１にそれぞれ連通され
る。ソレノイド弁５４，５３及び５２，５１はそれぞれ
、付勢された時、上述した連通を遮断し、そして導管３
７及び３５を介し対応するブレーキモータ３４，３３及
び３２，３１を、小さい容積の専用の低圧流体リザーバ
即ち容器２１及び２２に連通させる。
【００１０】この付勢は、車輪に組合わされた対応する
センサＳ４，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１によりロックの危険性が
検出された時に中央電子制御ユニット２９によって制御
される。
【００１１】この検出時、中央電子制御ユニット２９は
ポンプ４６，４５を駆動するモータＭを、電線ｍを介し
て確実に始動する。ソレノイド弁５４，５３，５２，５
１が休止位置へ戻ると、これらのポンプ４６，４５は容
器２１，２２から膨張した流体を吸込み、逆止弁３９，
３８を介し対応したブレーキモータ３４，３３，３２，
３１へ圧力流体を吐出する。
【００１２】差動弁７４，７３，７２，７１は車輪の各
々に組合わされる。差動弁は、対応するブレーキモータ
３４，３３，３２，３１内の圧力を一方の面で受けると
ともにポンプ４６，４５の出口圧力を他方の面で受ける
切換スライダから成る。休止時、差動弁はマスターシリ
ンダ１の作動室とソレノイド弁５４，５３，５２，５１
の圧力流体入口との間の連通を確保する。ポンプ４６，
４５の作動時、差動弁がポンプからの圧力によりこの連
通を遮断し、ブレーキモータをマスターシリンダ１の作
動室から隔離する。
【００１３】逆止弁７９，７８が、自由車輪に組合わさ
れたソレノイド弁５３，５１から得られた膨張回路内に
配設されている。
【００１４】差圧・負圧弁７７，７６が同様に各自由車
輪に組合わされている。休止時、この弁はマスターシリ
ンダ１の作動室とポンプ４６，４５の吸込口との間の連
通を遮断する。この弁は自由車輪に組合わされたブレー
キモータ３３，３１内の負圧により制御され、マスター
シリンダ１の対応する作動室内に圧力が存在していない
場合にのみこの連通を開くことができる。
【００１５】通常の制動中、すべての弁は図示の休止位
置にある。ブレーキ流体はマスターシリンダ１の作動室
から差動弁７４，７３，７２，７１とソレノイド弁５４
，５３，５２，５１を経てブレーキモータ３４，３３，
３２，３１へ流れる。
【００１６】車輪のロックが切迫している場合、対応す
るソレノイド弁５４，５３，５２，５１が付勢されると
ともに、ポンプ４６，４５のモータが作動される。この
結果、差動弁７４，７３，７２，７１によりブレーキモ
ータ３４，３３，３２，３１をマスターシリンダ１から
隔離することとなる。マスターシリンダ内に圧力が発生
されているので、差圧・負圧弁７７，７６は休止状態を
保っている。従って、普通のロック防止サイクルが正常
に行われる。
【００１７】対応するブレーキモータ内の流体は組合わ
された容器２１，２２内へ膨張し、この容器から流体が
ポンプ４６，４５により吸引されて、膨張位相中に絞り
６３，６１を介しマスターシリンダ１へ戻され、そして
次回にはマスターシリンダとポンプにより再供給される
。
【００１８】ポンプ４６，４５の故障時、マスターシリ
ンダ１はブレーキモータとの連通を維持しており、対応
する容器内に保留された流体のみが喪失するだけで、ブ
レーキペダル２８の行程を僅かに長くするが、車両を制
動させることができる。
【００１９】スキッド防止モードにおいては、自由車輪
に組合わされたソレノイド弁５３，５１が付勢されると
ともに、ポンプ４６，４５のモータＭが始動される。ポ
ンプ４６，４５の吸込口に通じる導管３７，３５と自由
車輪のブレーキモータ３３，３１とが逆止弁７９，７８
を介して連通される。この結果、マスターシリンダ１内
の圧力を上昇させることなく、対応するブレーキモータ
３３，３１内に負圧が生じることとなる。この負圧は差
圧・負圧弁７７，７６を変位させて、マスターシリンダ
１の作動室とポンプ４６，４５の吸込口との間の連通を
開く。従って、ポンプ４６，４５が低圧流体リザーバ２
０から流体を吸込み、そしてソレノイド弁５４，５２が
付勢されておらず且つ差動弁７４，７２が対応するブレ
ーキモータをマスターシリンダ１から隔離しているため
、圧力流体を対応するブレーキモータ３４，３２へ供給
することができる。
【００２０】図２は上述のシステムに用いられる差圧・
負圧弁の実施例を示している。
【００２１】差圧・負圧弁はセコンダリサブ回路と関連
して説明する。この弁は、本体８１内に、マスターシリ
ンダ１の作動室に通じる導管６に接続されるオリフイス
８２を備えている。オリフイス８３が、ポンプ４６の吸
込口に通じる導管３７に接続される。
【００２２】スプリングにより負荷されたボール８４か
ら成るシャッターは、休止時これら２つのオリフイス８
２，８３間の連通を阻止する。
【００２３】可撓性ダイヤフラム８６により、室８５が
互いに対して密封された２つの部分に区分されている。 この室８５の一方の部分は大気に接続され、他方の部分
は組合わされたブレーキモータ３３内の圧力を受けるよ
うになっている。
【００２４】ボール８４に対向して本体８１に形成され
た孔を貫通するピストン８７は、一方においてボール８
４に面するニードル８８を支持し、他方においてダイヤ
フラム８６に締着されている。
【００２５】従って、ブレーキモータ３３に負圧が生じ
た場合、ピストン８７は図２の左方へ移動して、マスタ
ーシリンダ１とポンプ４６の吸込口との間の連通を開く
。
【００２６】マスターシリンダ１内に圧力が発生されて
いる場合、ボール８４はその弁座に着座したままであり
、この連通を阻止する。
【００２７】図３は差圧・負圧弁の他の実施例を示して
いる。この実施例では、自由車輪のブレーキモータ３３
内の圧力はシャッターを形成するボール８４を支持して
いるピストン９０に加えられる。従って、自由車輪のブ
レーキモータ３３内に圧力が生じた場合、ポンプ４６の
吸込口側の導管３７とマスターシリンダ１の出口導管６
との間で連通は起こらない。
【００２８】逆に、スキッド防止期間においては、自由
車輪のブレーキモータ３３が対応するソレノイド弁５３
によりポンプ４６の吸込口に接続されるので、このブレ
ーキモータ内に負圧が生起される。この負圧はピストン
９０の背面側に形成された室９２内にも生起される。ポ
ンプ４６の作動は同様に室８５の大気に接続されていな
い部分内に負圧を生じさせ、ダイヤフラム８６に接続さ
れたニードル８８がシャッター８４を容易に開いて、ポ
ンプの吸込口側導管３７とマスターシリンダ１の出口導
管６との間で必要な連通を生じさせる。
【００２９】この実施例は、ダイヤフラム８６が自由車
輪のブレーキモータ３３内の圧力を受けるのを阻止する
ことができる。更に、逆止弁７９，７８の使用を阻止す
ることができる。
【００３０】ブレーキ装置のこの実施例は、特に運転者
の制動操作状態を電気的に検出することなしに、スキッ
ド防止モードを遂行することができる。
【００３１】当業者には、本発明の範囲を逸脱すること
なく本発明に幾多の変化及び修正をなし得ることが明ら
かである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアンチロックシステムを含むブレ
ーキ装置の概略図である。
【図２】図１のシステムに用いられる差圧・負圧弁の実
施例を示す概略断面図である。
【図３】図１のシステムに用いられる差圧・負圧弁の他
の実施例を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１　　　　タンデムマスターシリンダ ３　　　　空気圧ブレーキブースタ ６，７　　　　出口導管（流体サブ回路）２０　　　　
低圧流体リザーバ ２１，２２　　　　容器（低圧流体リザーバ）２８　　
　　ブレーキペダル ２９　　　　中央電子制御ユニット ３１，３２，３３，３４　　　　ブレーキモータ３８，
３９，７８，７９　　　　逆止弁４５，４６　　　　ポ
ンプ ５１，５２，５３，５４　　　　二位置三方ソレノイド
弁７１，７２，７３，７４　　　　差動弁７６，７７　
　　　差圧・負圧弁 ８１　　　　本体 ８２，８３　　　　オリフィス ８４　　　　ボール ８５　　　　室 ８６　　　　可撓性ダイヤフラム ８７，９０　　　　ピストン ８８　　　　ニードル Ｍ　　　　モータ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両のブレーキ装置が、低圧流体リザーバ
    （２０）に接続されたマスターシリンダ（１）の作動室
    に駆動車輪と自由車輪とをそれぞれ接続する２つの流体
    サブ回路と、車輪ブレーキアンチロック装置とを備え、
    該アンチロック装置が、各車輪に関し通常時圧力流体入
    口と車輪に組合わされたブレーキモータ（３４，３３，
    ３２，３１）との間の連通を開くが、アンチロック装置
    の膨張位相においてこの連通を閉じるとともにブレーキ
    モータを各サブ回路専用の低圧流体リザーバ（２１，２
    ２）に接続する三方ソレノイド弁（５４，５３，５２，
    ５１）と、アンチロック装置に組合わされたポンプ（４
    ６，４５）の作動中少なくとも１つのブレーキモータを
    マスターシリンダの作動室から隔離する少なくとも１つ
    の切換スライダとを有し、ロック防止モードにおいて前
    記ポンプが前記専用のリザーバから流体を吸込むように
    なっている自動車の駆動車輪のためのアンチスキッドシ
    ステムにおいて、各車輪に関し、対応するブレーキモー
    タ（３４，３３，３２，３１）内の圧力を一方の面で受
    けるとともにポンプ（４６，４５）により発生された圧
    力を他方の面で受け、休止時マスターシリンダ（１）の
    作動室と前記圧力流体入口とを連通させる差動弁（７４
    ，７３，７２，７１）と、各自由車輪に組合わされ、休
    止時マスターシリンダの作動室とポンプ（４６，４５）
    の吸込口との間の連通を閉じているが、マスターシリン
    ダ（１）により圧力が発生されていない時に対応するブ
    レーキモータ（３３，３１）内で負圧が生じた場合にの
    みこの連通を開く差圧・負圧弁（７７，７６）とを設け
    たことを特徴とするアンチスキッドシステム。
  2. 【請求項２】請求項１記載のアンチスキッドシステムに
    おいて、前記差圧・負圧弁は、本体（８１）内に、マス
    ターシリンダの作動室に接続されるオリフィス（８２）
    と、ポンプ（４６，４５）の吸込口に接続されるオリフ
    ィス（８３）と、休止時両オリフィス間の連通を閉じる
    シャッター（８４）と、可撓性ダイヤフラム（８６）に
    より大気に接続される部分と対応するブレーキモータ（
    ３３，３１）に接続される部分とに区分された室（８５
    ）と、前記シャッター（８４）に対向して形成された孔
    を貫通し、前記ダイヤフラム（８６）に締着され、且つ
    マスターシリンダ（１）に接続されたオリフィス（８２
    ）に圧力が存在していない時に対応するブレーキモータ
    （３３，３１）内で負圧が生じた場合にシャッター（８
    ４）を開くことができるピストン（８７）とを備えてい
    ることを特徴とするアンチスキッドシステム。
  3. 【請求項３】請求項２記載のアンチスキッドシステムに
    おいて、自由車輪のブレーキモータ（３３，３１）に組
    合わされた三方ソレノイド弁（５３，５１）と前記専用
    のリザーバ（２１，２２）との間に逆止弁（７９，７８
    ）を設けたことを特徴とするアンチスキッドシステム。
  4. 【請求項４】請求項１記載のアンチスキッドシステムに
    おいて、前記差圧・負圧弁は、本体（８１）内に、マス
    ターシリンダの作動室に接続されるオリフィス（８２）
    と、ポンプ（４６，４５）の吸込口に接続されるオリフ
    ィス（８３）と、休止時両オリフィス間の連通を閉じる
    シャッター（８４）と、可撓性ダイヤフラム（８６）に
    より大気に接続される部分と対応するポンプの吸込口に
    接続される部分とに区分された室（８５）と、前記シャ
    ッター（８４）に支持され、前記自由車輪のブレーキモ
    ータ（３３，３１）内の圧力により負荷されたピストン
    （９０）と、前記ダイヤフラム（８６）に締着され、ポ
    ンプ（４６，４５）の作動時組合わされたブレーキモー
    タ（３３，３１）内で負圧が生じた場合にシャッター（
    ８４）を開くことができるニードル（８８）とを備えて
    いることを特徴とするアンチスキッドシステム。
JP3354046A 1990-12-20 1991-12-19 アンチスキッドシステム Withdrawn JPH04293650A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9016024 1990-12-20
FR9016024A FR2670732B1 (fr) 1990-12-20 1990-12-20 Systeme d'anti-patinage pour vehicule automobile.

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ID=9403475

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US (1) US5167443A (ja)
EP (1) EP0493153B1 (ja)
JP (1) JPH04293650A (ja)
DE (1) DE69100331T2 (ja)
ES (1) ES2043452T3 (ja)
FR (1) FR2670732B1 (ja)

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