JPH042921Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えばタレツトパンチプレス等の
ごとき加工機において加工された板材を搬出しか
つ板材の上下を反転する装置に関する。

初めに第１図と第２図にもとづいて本考案のな
された背景を説明する。

第１図・第２図に示したのは板材加工ラインで
あつて、板材の貯蔵棚１からローラコンベア３を
経て、例えば第１の加工機としてタレツトパンチ
プレス５の数値制御の板材移動位置決め装置７に
よつて移動位置決めされて各種の穴あけ作業が行
われる。

上記の穴あけ加工の終わつた半製品は、第１
図・第２図のタレツトパンチプレス５の右側から
右方向に向つて高い位置に設けた板材搬出装置９
のガイドレール１１に案内されて往復移動する把
持装置１３に把持されて、第２加工機の例として
示したブランキングシヤー１５のテーブル１７上
に運ばれる。

前記半製品の板材はブランキングシヤー１５の
数値制御板材位置決め装置１９に把持されて、片
隅からＬ字状に切断されたものは、ベルトコンベ
ア２１によつて右方向に運ばれ、フラツプ２３で
分別されて受箱２５や２７に送り込まれる。

以上は板材加工ラインで比較的小さく切断され
た半製品が受箱２５，２７に収納される経路を進
んだ場合であるが、素材寸法のままで穴あけ加工
を終えた板材で、次工程で折曲げ加工を行なう必
要があるものは、前記したブランキングシヤー１
５を素通りさせて反転装置２９上へ搬入する。

すなわち穴あけ加工ではダイ（一般には下型）
側にバリが発生しているために、折曲げ加工はバ
リの発生側を折り曲げの内側にして行なうほうが
加工精度が良く、手や足などに害傷を与える危険
性もないからである。

また次工程で折曲げ加工を必要とする半製品が
比較的小型の半製品であれば、作業員が一人で簡
単に反転することが可能だが、1m×2m角の板材
半製品では問題が多いのである。

ところで、従来のライン構成としては、加工機
から板材を取り出して搬送するラインをローラコ
ンベアあるいはベルトコンベアラインに構成し、
そのライン中に、搬送方向と平行な軸心回りに回
転する一対の大きなリングを設け、この一対のリ
ングの内部に、上下に対抗したベルトコンベアを
設け、この一対のベルトコンベア間に板材を搬入
して挟持した状態において前記リングを回転する
ことによつて板材の上下反転を行なつている。そ
して、反転後の板材を上下一対のコンベアから搬
出した後に集積等を行なつている。

したがつて従来においてはライン構成が長くな
ると共に、板材を反転するための装置が大きな物
となる等の問題があつた。

本考案は上記した従来の板材反転装置の不都合
を解消する目的でなされたもので、以下に図面に
もとづいて好適実施例を詳細に説明する。

第３，４，５図に示した本考案の実施例である
板材反転装置２９は、板材搬出装置９におけるガ
イドレール１１の下方位置に配置してあり、この
板材反転装置２９における機枠３１に板材搬入台
３３が軸３５を介して上下反転自在に軸支してい
る。

上記軸３５は、第３図、第４図より理解される
ように、板材搬入台３３の一端側に設けられてお
り、かつ第１図より理解されるように（第１図に
は符号なし）、前記ガイドレール１１と平行な方
向に設けられているものである。

上記板材搬入台３３はチヤンネルや角パイプな
どの形鋼を溶接など適宜な手段で長方形に組立て
てあり、板材を支持すべく板材搬入台３３に一体
に取り付けた上板３７の一端側（板材の搬入方向
（第３図、第５図において右方向）に対し直交す
る方向の一端側、第３図において下端側）にスト
ツパアングル３９が設けてある。

また上板３７の前記ストツパアングル３９まで
の間には多数のフリーボールブツシユ４１が植設
してある。

第５図に明らかなように、板材搬入台３３の板
材搬入方向の両側には、板材搬入方向に対し直交
する方向の案内部材４３が設けてあり、この案内
部材４３のＶ溝と係合するスライダ４５を対応す
る下面に備えた蓋部材４７が同方向へ摺動移動自
在に設けてある。

前記板材搬入台３３の前記軸３５は、機枠３１
にとりつけた電動機４９に駆動されて正逆転さ
れ、軸３５の回動によつて板材搬入台３３が第４
図に実線で示したＡの状態と、２点鎖線で示した
Ｂの状態との間をほぼ180度回動し上下反転する
のである。

前記板材搬入台３３の下面には、長い流体圧シ
リンダ５１が板材搬入方向と直交する方向へ作動
するように取り付けてあつて、前記蓋部材４７の
先端枠板５３を駆動する。

かくて蓋部材４７は板材搬入台３３の上面と重
なる状態位置（Ａに同じ）と、２点鎖線で示した
Ｃ状態位置（板材搬入台３３の上面解放位置）と
に摺動移動するものである。

前記板材搬入台３３の他端側には補助テーブル
５５が上下に回動自在に設けてあつて、流体圧シ
リンダ５７に駆動されて、必要に応じて第４図に
示したように水平状態に位置させて、板材搬入台
３３から突出した板材の端部を支承する。

前記蓋部剤４７は、板材搬入台３３の上板３７
とほぼ同じ寸法面積を備えた格子状をなし、前記
した上板３７に植設したフリーボールブツシユ４
１と対応する転輪５９を備えている。

第５図に示したように、板材搬入台３３の軸３
５の自由端（第５図の左側）には、第６図・第７
図に拡大して示した軸３５の回動角度の検出装置
６１が設けられてある。

上記検出装置６１は、軸３５に固着したドラム
６３が設けてあつて、その外周に設けた例えば４
条のみぞの半分の厚さを持つドグ６５が８個設け
てあり、第７図に明らかなようにドラム６３の１
端面から第１グループのドグ６５と第２グループ
のドグ６５′との繰り出しに区分する。

図示の例では各ドグ６５，６５′はそれそれが
ドグ台６７，６７′を介してドラム６３の外周に
とりつけてある。

また第６図に明らかなように前記第１グループ
に属するドグ６５の検出器群６９と第２グループ
に属するドグ６５′の検出器群６９′とは離れた位
置に別個に設けてある。

すなわち図示の例は回転角度にして90度離れた
場所に設けてあるのである。

以上詳記した板材反転装置２９は板材搬出装置
９の把持装置１３によつてガイドレール１１にそ
つて搬出されてきた板材を第３図・第４図に示し
た板材搬入台３３の上板３７上へ搬入する。

この場合蓋部材４７をＣの位置に移動させて、
板材搬入台３３の上方は解放状態になつている。

この際、板材が比較的薄く大きく、板材搬入台
３３の他端側から１部が突出する場合には、補助
テーブル５５の作用によつて板材の１部を支持で
きるので、板材の端部にだれを生じることがな
く、前記把持装置１３による搬入を円滑に行なう
ことができるものである。

板材の搬入が終わると、蓋部材４７をＡで示し
た板材搬入台３３と重ねた位置にして、電動機４
９によつて軸３５を回動し、板材を板材搬入台３
３と蓋部材４７の間に保つたまま第４図にＢで示
した状態までほぼ180度回動する。

この回動の間に板材の一端部はストツパアング
ル３９と当接し位置決めされる。この際、板材は
フリーボールブツシユ４１と転輪５９とで損傷を
受けることなく保持されている。

また板材搬入台３３の回動時には補助テーブル
５５を、第４図において時計回り方向へ回動して
折りたたんだ態様にして回転半径を小さくするこ
とにより、板材搬出装置９におけるガイドレール
１１が低い場合であつても干渉することなしに容
易に回動することができるものである。

次に第４図にＤで示したように蓋部材４７を右
方向に移動させる。

かくて板材搬入台３３の上板３７と蓋部材４７
の間に保持されている板材は、上下反転されて蓋
部材４７に支承された状態で蓋部材４７が移動す
るが、板材の一端部がストツパアングル３９で規
制されているので、後端（第４図のＢ状態の左側
端）から支承物を失つて受箱７１に落下収納さ
れ、一端部を揃えた状態に集積される。

また軸３５の回動角度を検出する検出装置６１
は、幅のせまいドグ６５を繰返し複数グループに
区分し、グループごとに離れた位置に検出器群６
９を設置したので、多数のドグと対応する多数の
検出器を短い距離に収容できてコンパクトに構成
し得たのである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案は、加工機５において加工
された板材を把持装置１３により把持して搬出す
る板材搬出装置９における上記把持装置１３を案
内するガイドレール１１の下方位置に配置した機
枠３１に、板材搬入台３３が前記ガイドレール１
１と平行な方向の水平な軸３５を介して上下反転
回動自在に枢支してあるものである。そして板材
搬入台３３には、上下反転回動時に板材の一端側
を支持するストツパ３９が前記板材搬入台３３の
一端側に設けてあると共に、この板材搬入台３３
の他端側には、板材搬入台３３上へ板材を移送す
るときに板材搬入台３３から突出する板材の端部
を支持するための補助テーブル５５が上下に回動
自在に枢着してあり、かつ蓋部材４７が板材搬入
台３３の上面に重なる位置と解放する位置とへ往
復自在に支承されているものである。

したがつて本考案によれば、蓋部材４７を解放
する位置へ移動しておくことにより、把持装置１
３による板材搬入台３３上への板材の移送を容易
に行ない得るものである。この際、板材が比較的
大きく、板材搬入台３３から板材の端部が突出す
る場合であつても、板材の端部は補助テーブル５
５によつて支持されるので、板材が薄く大きい場
合であつても、端部がだれるようなことはなく、
前記把持装置１３による板材の移送が円滑に行わ
れ得るものである。

そして、板材搬入台３３を上下反転回動すると
きには、蓋部材４７が板材搬入台３３の上面に重
なる位置へ移動され、板材搬入台３３の傾斜に従
つて板材の一端部がストツパ３９に当接するまで
滑落して、ストツパ３９に支持されると共に板材
の一端部の位置決めが行われる。そして、上下反
転後は蓋部材４７に支持されるものである。

上述のごとく板材搬入台３３を上下反転すると
き、補助テーブル５５を下方に回動して回転半径
を小さくしておくことにより、ガイドレール１１
が比較的低い場合であつても、ガイドレール１１
と干渉することなしに容易に反転することができ
るものである。

板材搬入台３３を上下反転回動した後は、蓋部
材４７を解放位置へ移動することにより、板材を
上下反転した状態で落下し積層することができる
ものである。この場合、板材の一端部はストツパ
３９に当接して位置決めされた状態にあるから、
板材の一端部を揃えて積層することが容易なもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は板材加工ラインの平面図、第２図は同
上立面図、第３図は板材反転装置の実施例平面
図、第４図は第３図の−断面矢視図、第５図
は第３図の正面図、第６図は軸の回動検出装置の
正面図、第７図は同上側面図である。 図面の主要部を表す符号の説明、９……板材搬
出装置、１１……ガイドレール、１３……把持装
置、２９……反転装置、３１……機枠、３３……
板材搬入台、３５……軸、３９……ストツパ、４
３……案内部材、４７……蓋部材、５５……補助
テーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工機５において加工された板材の端部を把持
   して搬出する作用をなす把持装置１３をガイドレ
   ール１１に沿つて往復動自在に備えてなる板材搬
   出装置９を設け、この板材搬出装置９の上記ガイ
   ドレール１１の下方位置に配置した機枠３１に、
   上記把持装置１３によつて搬出された板材を支承
   する板材搬入台３３を設け、上記板材搬入台３３
   を前記ガイドレール１１と平行な方向の水平な軸
   ３５を介して機枠３１に上下反転回動自在に枢支
   して設けると共に上下反転回動時に板材の一端側
   を支持するストツパ３９を、前記板材搬入台３３
   の一端側に設け、かつ前記板材搬入台３３上へ前
   記板材の移送時に板材搬入台３３から突出する上
   記板材の端部を支持するための補助テーブル５５
   を、前記板材搬入台３３の他端側に上下に回動自
   在に枢着して設け、前記板材搬入台３３上に搬入
   された板材の上方を覆う蓋部材４７を、板材搬入
   台３３の上面に重なる位置と上面を解放する位置
   とへ往復動自在に板材搬入台３３に支承して設け
   ると共に上記蓋部材４７を往復動するための駆動
   装置を設けてなることを特徴とする板材搬出反転
   装置。