JPH04286509A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の立体棚と入
出庫用走行クレーンの昇降キャレッジとの間の荷の受渡
し手段として利用出来る移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の従来の移載装置
としてはランニングフォークが知られているが、このラ
ンニングフォークによる荷受け取り動作は、荷掬いレベ
ルでの進出、荷降ろしレベルまでの上昇、及び後退移動
から成る荷掬いフォーキング動作によって行われる。 又、荷降ろし動作は、荷降ろしレベルでの進出、荷掬い
レベルまでの下降、及び後退移動から成る荷降ろしフォ
ーキング動作によって行われる。

【０００３】このようなランニングフォークを使用した
従来の移載装置では、ランニングフォークの出退移動距
離が荷の略全長に及ぶ程大きいことにより荷移載に要す
る時間が長くかかり、能率の良い荷移載作業が行えない
欠点があった。

【０００４】上記のような欠点を解消するために、荷の
前端部に被係合部を設け、この被係合部に係合して荷を
引き出したり、後押しして荷降ろしを行う荷引出し後押
し用可動体を使用するタイプの移載装置も考えられてい
るが、この方式に於いても、前記可動体を荷の略全長に
及ぶ距離にわたって往復移動させる必要があるので、荷
移載に要する時間の短縮には役立たず、しかも前記可動
体が往復移動可能に支持される荷支持台の長さを荷の全
長よりも大幅に長くする必要があるので、装置が大型に
なる欠点もある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、荷を移載方向に移動可能
に支持する荷支持台と、この荷支持台上の荷の左右両側
に配設された左右一対の荷挟持用可動体と、少なくとも
一方の可動体に設けられ且つ荷側面と接触又は係合して
回動する荷引込送出手段と、前記両可動体を荷移載方向
に出退駆動する出退駆動手段と、前記両可動体の内、何
れか一方の可動体を他方の可動体に対する遠近方向に横
動させる横動駆動手段とから成る移載装置を提案するも
のである。

【０００６】

【発明の作用】上記の本発明による移載装置に於いて、
棚に支持されている荷を前記荷支持台上に引き込むとき
は、前記左右一対の可動体を前記出退駆動手段により棚
側の荷の左右両側に進出させる。そして前記横動駆動手
段により一方の可動体を他方の可動体側へ横動接近させ
、以て、両可動体により前記荷を左右両側から挟み付け
る。係る状態で前記荷引込送出手段を荷引込作用方向に
駆動することにより、棚側の荷を前記荷支持台上に引き
込ませることが出来る。移載が完了すれば、前記横動駆
動手段により一方の可動体を他方の可動体から離間移動
させた後、両可動体を荷支持台側へ後退させる。この後
退移動は、荷を荷支持台上へ引き込んでいる途中に行わ
せることも出来る。

【０００７】前記荷支持台上から棚側へ荷を送り出すと
きは、前記横動駆動手段により一方の可動体を他方の可
動体側へ横動接近させ、以て、両可動体により荷支持台
上の荷を左右両側から挟み付ける。係る状態で前記荷引
込送出手段を荷引込作用方向に駆動することにより、前
記荷支持台上の荷を棚側へ送り出させるが、このとき、
荷が前記荷支持台上から棚側へ完全に乗り移れるように
、前記左右一対の可動体を前記出退駆動手段により棚側
へ所要量進出させる。荷移載完了後は、横動させた一方
の可動体を元の位置まで横動離間させ、以て、荷に対す
る挟み付けを開放した後、両可動体を荷支持台上の元の
位置まで後退移動させれば良い。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は荷支持台であっ
て、自動倉庫に使用される入出庫用クレーンの昇降キャ
レッジ上や荷搬送用電車上等に設けられ、これらクレー
ンや電車の走行方向（矢印Ｘ方向）と直交する荷移載方
向（矢印Ｙ方向）に荷Ｗを移動可能に支持する複数のロ
ーラーレール２を備えている。３，４は左右一対の荷挟
持用可動体であって、前記荷支持台１上に支持される荷
Ｗの左右両側に位置するように前記荷支持台１上に配設
されており、一方の可動体３には、荷Ｗの側面に対面す
るように矢印Ｙ方向と平行に張設されたコンベヤベルト
５と、このコンベヤベルト５を減速機６を介して正逆任
意の方向に回動させるモーター７とから成る荷込送出手
段８が設けられ、他方の可動体４には、複数の荷側面ガ
イド用ローラー９が軸支されている。５ａは前記コンベ
ヤベルト５を案内するガイドローラーである。

【０００９】図１〜図３に示すように前記左右一対の荷
挟持用可動体３，４は、荷支持台１上に配設された左右
一対のガイドレール１０，１１に夫々矢印Ｙ方向に移動
可能に支持され、一方のガイドレール１０は、荷支持台
１上に敷設されたガイドレール１２上によって矢印Ｘ方
向に横動可能に支持された横動体１３に付設され、他方
のガイドレール１１は支持部材１４を介して荷支持台１
上に固設されている。そして各可動体３，４には出退駆
動手段１５，１６が併設されると共に、一方の可動体３
に対しては横動駆動手段１７が併設されている。

【００１０】前記出退駆動手段１５，１６は、図１及び
図３に示すように前記横動体１３及び支持部材１４に軸
支されたプーリー１８ａ，１８ｂ間及び１９ａ，１９ｂ
間に掛張され且つ両端が夫々前記可動体３，４に固定さ
れたベルト２０，２１と、一方のプーリー１８ａ，１９
ａを介して前記ベルト２０，２１を正逆回動させる減速
機付きモーター２２，２３とから構成されている。又、
前記横動駆動手段１７は、図２に示すように横動体１３
の横動経路の下側で荷支持台１に軸支された案内プーリ
ー２４及び駆動プーリー２５に矢印Ｘ方向に掛張された
無端ベルト２６と、この無端ベルト２６を前記駆動プー
リー２５を介して正逆回動させる減速機付きモーター２
７とから構成され、前記無端ベルト２６の一部に前記横
動体１３の底部がアタッチメント２８を介して結合され
ている。

【００１１】図１及び図３に示すように荷Ｗを収納する
棚２９は、前記荷支持台１の走行方向（矢印Ｘ方向）に
並設され、当該荷支持台１が昇降するときはその昇降方
向にも多段に構成される。而して各棚２９には、荷Ｗを
矢印Ｙ方向に移動可能に支持する複数のローラーレール
３０が敷設されている。

【００１２】棚２９に収納されている荷Ｗを荷支持台１
上に受け取る出庫移載を行うときは、図４に示すように
出庫移載対象の荷Ｗを収納している棚２９に荷支持台１
を同一レベルで対応させた状態に於いて、左右一対の荷
挟持用可動体３，４を出退駆動手段１５，１６により棚
２９側へ所定量進出させる。即ち、各出退駆動手段１５
，１６の減速機付きモーター２２，２３を稼働させてベ
ルト２０，２１を正転方向に回動させ、以て、各可動体
３，４をガイドレール１０，１１に沿って棚２９側へ進
出移動させる。

【００１３】各可動体３，４の先端部所定範囲が棚２９
上の荷Ｗの左右両側に重なる位置まで進出したならば、
当該可動体３，４の進出駆動を停止した後、可動体３を
横動駆動手段１７により荷Ｗの側へ横動させる。即ち、
減速機付きモーター２７を稼働させてベルト２６を正転
回動させ、以て、可動体３を支持している横動体１３を
ガイドレール１２に沿って他方の可動体４側へ横動接近
移動させる。この結果、棚２９上の荷Ｗは、横動する可
動体３により他方の可動体４側に押し寄せられ、両可動
体３，４の先端部間に挟み付けられる。具体的には、前
記荷Ｗの荷支持台１側の端部両側面が、可動体３の先端
部に於ける荷引込送出手段８のコンベヤベルト５と、可
動体４の先端部に於ける荷側面ガイド用ローラー９とに
よって挟み付けられる。

【００１４】両可動体３，４による荷Ｗの挟み付けが完
全に行われて可動体３の横動が停止したならば、横動駆
動手段１７による可動体３の横動駆動を停止し、次に可
動体３の荷引込送出手段８に於けるコンベヤベルト５を
モーター７により正転方向に回動させる。この結果、棚
２９上の荷Ｗは、荷引込方向に回動する前記コンベヤベ
ルト５と荷側面との間の摩擦によって荷支持台１上へ引
き込まれる。このとき当該荷Ｗは、棚２９側のローラー
レール３０上と荷支持台１側のローラーレール２上とを
滑動する。

【００１５】荷Ｗが荷支持台１上の所定位置に到達する
前に両可動体３，４を出退駆動手段１５，１６により元
の位置まで後退移動させる。即ち、各出退駆動手段１５
，１６の減速機付きモーター２２，２３によりベルト２
０，２１を逆転方向に回動させ、以て、各可動体３，４
をガイドレール１０，１１に沿って荷支持台１側へ後退
移動させる。そして図５に示すように、引き込まれる荷
Ｗが荷支持台１上の所定位置に到達したならば、可動体
３の荷引込送出手段８に於けるコンベヤベルト５の駆動
を停止することにより、棚２９からの荷Ｗの出庫移載が
完了する。

【００１６】上記の方法では、棚２９からの荷Ｗの出庫
移載が完了したとき、当該荷Ｗは、荷支持台１上の所定
位置に後退復帰した左右一対の可動体３，４によって挟
持されているので、荷支持台１の移動による荷搬送時に
荷Ｗを安定的に保持し得ると共に、当該荷Ｗを荷支持台
１上から送り出す作業を行うに際して、両可動体３，４
で当該荷Ｗを挟持する行程が省ける。しかしながら、引
き込まれる荷Ｗが荷支持台１上の所定位置に到達した後
に、横動駆動手段１７により可動体３を他方の可動体４
から遠ざかる方向に横動させて荷Ｗから離間させ、その
後、両可動体３，４を出退駆動手段１５，１６により元
の位置まで後退移動させても良い。

【００１７】荷支持台１上の荷Ｗを棚２９に入庫移載す
るときは、図５に示すように入庫移載対象の棚２９に荷
支持台１を同一レベルで対応させ、且つ左右一対の荷挟
持用可動体３，４で荷Ｗを挟持した状態（出庫移載が完
了したときの状態）に於いて、可動体３の荷引込送出手
段８に於けるコンベヤベルト５をモーター７により逆転
方向に回動させる。この結果、荷支持台１上の荷Ｗは、
荷送出方向に回動する前記コンベヤベルト５と荷側面と
の間の摩擦によって棚２９上へ送り出される。このとき
当該荷Ｗは、荷支持台１側のローラーレール２上と棚２
９側のローラーレール３０上とを滑動する。

【００１８】そして上記のように荷Ｗを棚２９側へ送り
出している途中で両可動体３，４を出退駆動手段１５，
１６により棚２９側へ所定量進出移動させる。即ち、各
出退駆動手段１５，１６の減速機付きモーター２２，２
３を稼働させてベルト２０，２１を正転方向に回動させ
、以て、各可動体３，４をガイドレール１０，１１に沿
って棚２９側へ進出移動させる。勿論、可動体３を他方
の可動体４に対し離間させた状態、即ち荷Ｗを両可動体
３，４で挟持していない状態で、先に両可動体３，４を
所定量棚２９側へ進出移動させ、この後、可動体３を他
方の可動体４側へ横動させて荷Ｗを両可動体３，４で挟
持させ、そして荷引込送出手段８のコンベヤベルト５を
駆動して荷Ｗを棚２９側へ送り出すことも出来る。

【００１９】図４に示すように荷Ｗが棚２９上の所定位
置に到達したならば、荷引込送出手段８のコンベヤベル
ト５を停止させ、可動体３を横動駆動手段１７により荷
Ｗから遠ざかる方向に横動させる。即ち、減速機付きモ
ーター２７を稼働させてベルト２６を逆転回動させ、以
て、可動体３を支持している横動体１３をガイドレール
１２に沿って他方の可動体４から遠ざかる方向へ横動さ
せる。更に、両可動体３，４を出退駆動手段１５，１６
により元の位置まで後退移動させることにより、棚２９
上への入庫移載が完了する。

【００２０】尚、左右両可動体３，４の何れにも、荷引
込送出手段８を付設することが出来る。又、荷引込送出
手段８を何れか一方の可動体のみに付設するときは、こ
の荷引込送出手段８を具備しない側の可動体（上記実施
例では、可動体４）を横動駆動手段１７により横動させ
るように構成しても良い。

【００２１】又、両可動体３，４の内、少なくとも一方
に設けられる荷引込送出手段８としては、上記実施例の
コンベヤベルト５を利用したものに限定されず、例えば
図６に示すように、荷Ｗの側面に移載方向（矢印Ｙ方向
）と平行に付設されたラックギヤ状被係合部（ラックギ
ヤ又はチェン等）３１に係脱自在の歯車３２を使用する
ことも出来る。この場合、前記歯車３２は伝動チェン３
３によりモーターに連動連結されるが、この歯車３２を
可動体３（４）の長さ方向（矢印Ｙ方向）適当間隔おき
の複数位置に軸支することも出来る。このような歯車３
３を利用した荷引込送出手段８，９は、荷Ｗ側に前記ラ
ックギヤ状被係合部３２を付設しておく必要があるので
、このラックギヤ状被係合部３２を側面に付設すること
の容易な平板状パレットやボックス型パレットが荷Ｗで
ある場合に好適なものである。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明の移載装置によれば
、左右一対の荷挟持用可動体の進出移動量は、その先端
部所定範囲を荷の左右両側面に重ならせれば良いので、
荷を掬い上げ得る位置までの進出移動量と比較して大幅
に短くすることが出来、従って荷移載に要する時間を大
幅に短縮して能率アップを図ることが出来る。しかも、
荷の左右両側に前記左右一対の可動体を配設すれば良く
、荷支持台の荷移載方向の全長を荷の全長よりも若干長
い程度に構成することが出来、装置全体の小型化にも役
立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の移載装置と棚の一部を示す平面図
である。

【図２】　　前記移載装置の縦断側面図である。

【図３】　　前記移載装置と棚の一部を示す縦断正面図
である。

【図４】　　棚からの出庫移載の初期状態を示す概略平
面図である。

【図５】　　上記出庫移載の完了状態を示す概略平面図
である。

【図６】　　変形例を説明する要部の平面図である。

【符号の説明】

１…荷支持台、 ２，３０…ローラーレール、 ３，４…荷挟持用可動体、 ５…コンベヤベルト、 ７，２２，２３，２７…モーター、 ８…荷引込送出手段、 ９…荷側面ガイド用ローラー、 １０〜１２…ガイドレール、 １３…横動体、 １５，１６…出退駆動手段、 １７…横動駆動手段、 ２０，２１…出退駆動用ベルト、 ２６…横動駆動用ベルト、 ２９…棚、 ３１…ラックギヤ状被係合部、 ３２…歯車、 Ｗ…荷。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷を移載方向に移動可能に支持する荷支持
   台と、この荷支持台上の荷の左右両側に配設された左右
   一対の荷挟持用可動体と、少なくとも一方の可動体に設
   けられ且つ荷側面と接触又は係合して回動する荷引込送
   出手段と、前記両可動体を荷移載方向に出退駆動する出
   退駆動手段と、前記両可動体の内、何れか一方の可動体
   を他方の可動体に対する遠近方向に横動させる横動駆動
   手段とから成る移載装置。
2. 【請求項２】前記荷引込送出手段が、荷移載方向と平行
   に張設されたコンベヤベルトから構成された請求項１に
   記載の移載装置。
3. 【請求項３】前記荷引込送出手段が、荷側面に荷移載方
   向と平行に設けられたラックギヤ状被係合部と係脱自在
   な歯車から構成された請求項１に記載の移載装置。