JPH04286510A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の立体棚と入
出庫用走行クレーンの昇降キャレッジとの間の荷の受渡
し手段として利用出来る移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の従来の移載装置
としてはランニングフォークが知られているが、このラ
ンニングフォークによる荷受け取り動作は、荷掬いレベ
ルでの進出、荷降ろしレベルまでの上昇、及び後退移動
から成る荷掬いフォーキング動作によって行われる。 又、荷降ろし動作は、荷降ろしレベルでの進出、荷掬い
レベルまでの下降、及び後退移動から成る荷降ろしフォ
ーキング動作によって行われる。

【０００３】このようなランニングフォークを使用した
従来の移載装置では、ランニングフォークの出退移動距
離が荷の略全長に及ぶ程大きいことにより荷移載に要す
る時間が長くかかり、能率の良い荷移載作業が行えない
欠点があった。

【０００４】上記のような欠点を解消するために、荷の
前端部に被係合部を設け、この被係合部に係合して荷を
引き出したり、後押しして荷降ろしを行う荷引出し後押
し用可動体を使用するタイプの移載装置も考えられてい
るが、この方式に於いても、前記可動体を荷の略全長に
及ぶ距離にわたって往復移動させる必要があるので、荷
移載に要する時間の短縮には役立たず、しかも前記可動
体が往復移動可能に支持される荷支持台の長さを荷の全
長よりも大幅に長くする必要があるので、装置が大型に
なる欠点もある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、荷を移載方向に移動可能
に支持する荷支持台と、この荷支持台上の荷の左右両側
に配設された左右一対の荷挟持用可動体と、両可動体に
設けられ且つ荷側面と接触又は係合して回動する荷引込
送出手段と、前記両可動体を荷移載方向に出退駆動する
出退駆動手段と、前記両可動体を、逆方向に連動させて
互いに接近離間する方向に横動させる横動駆動手段とか
ら成る移載装置を提案するものである。

【０００６】

【発明の作用】上記の本発明による移載装置に於いて、
棚に支持されている荷を前記荷支持台上に引き込むとき
は、前記左右一対の可動体を前記出退駆動手段により棚
側の荷の左右両側に進出させる。そして前記横動駆動手
段により両可動体を互いに接近する方向に連動させて横
動させ、以て、両可動体により前記荷を左右両側から挟
み付ける。係る状態で両可動体に設けられている前記荷
引込送出手段を夫々荷引込作用方向に駆動することによ
り、棚側の荷を前記荷支持台上に引き込ませることが出
来る。移載が完了すれば、前記横動駆動手段により両可
動体を互いに離間する方向に連動させて横動させた後、
両可動体を荷支持台側へ後退させる。この後退移動は、
荷を荷支持台上へ引き込んでいる途中に行わせることも
出来る。

【０００７】前記荷支持台上から棚側へ荷を送り出すと
きは、前記横動駆動手段により両可動体を互いに接近す
る方向に連動させて横動させ、以て、両可動体により荷
支持台上の荷を左右両側から挟み付ける。係る状態で両
可動体に設けられている前記荷引込送出手段を夫々荷引
込作用方向に駆動することにより、前記荷支持台上の荷
を棚側へ送り出させるが、このとき、荷が前記荷支持台
上から棚側へ完全に乗り移れるように、前記左右一対の
可動体を前記出退駆動手段により棚側へ所要量進出させ
る。荷移載完了後は、前記横動駆動手段により両可動体
を互いに離間する方向に連動させて横動させ、以て、荷
に対する挟み付けを開放した後、両可動体を荷支持台上
の元の位置まで後退移動させれば良い。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は荷支持台であっ
て、自動倉庫に使用される入出庫用クレーンの昇降キャ
レッジ上や荷搬送用電車上等に設けられ、これらクレー
ンや電車の走行方向（矢印Ｘ方向）と直交する荷移載方
向（矢印Ｙ方向）に荷Ｗを移動可能に支持する複数のロ
ーラーレール２を備えている。３，４は左右一対の荷挟
持用可動体であって、前記荷支持台１上に支持される荷
Ｗの左右両側に位置するように前記荷支持台１上に配設
されており、何れの可動体３，４にも、荷Ｗの側面に対
面するように矢印Ｙ方向と平行に張設されたコンベヤベ
ルト５と、このコンベヤベルト５を減速機６を介して正
逆任意の方向に回動させるモーター７とから成る荷込送
出手段８，９が設けられている。５ａは前記コンベヤベ
ルト５を案内するガイドローラーである。

【０００９】図１〜図３に示すように前記左右一対の荷
挟持用可動体３，４は、左右一対のガイドレール１０，
１１に夫々矢印Ｙ方向に移動可能に支持され、これらガ
イドレール１０，１１は、荷支持台１上に敷設されたガ
イドレール１２によって矢印Ｘ方向に横動可能に支持さ
れた左右一対の横動体１３，１４に付設されている。そ
して各可動体３，４には出退駆動手段１５，１６が併設
されると共に、両可動体３，４を逆方向に連動させて互
いに接近離間する方向に横動させる横動駆動手段１７が
設けられている。

【００１０】前記出退駆動手段１５，１６は、図１及び
図３に示すように前記横動体１３，１４に軸支されたプ
ーリー１８ａ，１８ｂ間及び１９ａ，１９ｂ間に掛張さ
れ且つ両端が夫々前記可動体３，４に固定されたベルト
２０，２１と、一方のプーリー１８ａ，１９ａを介して
前記ベルト２０，２１を正逆回動させる減速機付きモー
ター２２，２３とから構成されている。又、前記横動駆
動手段１７は、図２に示すように横動体１３，１４の横
動経路の下側で荷支持台１に軸支された案内プーリー２
４及び駆動プーリー２５に矢印Ｘ方向に掛張された無端
ベルト２６と、この無端ベルト２６を前記駆動プーリー
２５を介して正逆回動させる減速機付きモーター２７と
を備え、前記無端ベルト２６の上側往行経路部分に一方
の横動体１３の底部がアタッチメント２８を介して結合
され、前記無端ベルト２６の下側復行経路部分に他方の
横動体１４の底部がアタッチメント２９を介して結合さ
れている。

【００１１】図１及び図３に示すように荷Ｗを収納する
棚３０は、前記荷支持台１の走行方向（矢印Ｘ方向）に
並設され、当該荷支持台１が昇降するときはその昇降方
向にも多段に構成される。而して各棚３０には、荷Ｗを
矢印Ｙ方向に移動可能に支持する複数のローラーレール
３１が敷設されている。

【００１２】棚３０に収納されている荷Ｗを荷支持台１
上に受け取る出庫移載を行うときは、図４に示すように
出庫移載対象の荷Ｗを収納している棚３０に荷支持台１
を同一レベルで対応させた状態に於いて、左右一対の荷
挟持用可動体３，４を出退駆動手段１５，１６により棚
３０側へ所定量進出させる。即ち、各出退駆動手段１５
，１６の減速機付きモーター２２，２３を稼働させてベ
ルト２０，２１を正転方向に回動させ、以て、各可動体
３，４をガイドレール１０，１１に沿って棚２９側へ進
出移動させる。

【００１３】各可動体３，４の先端部所定範囲が棚３０
上の荷Ｗの左右両側に重なる位置まで進出したならば、
当該可動体３，４の進出駆動を停止した後、両可動体３
，４を横動駆動手段１７により荷Ｗの側へ横動させる。 即ち、減速機付きモーター２７を稼働させてベルト２６
を正転回動させ、以て、可動体３を支持している横動体
１３をガイドレール１２に沿って内方へ横動させると同
時に、可動体４を支持している横動体１４も内方へ横動
させることにより、両可動体３，４を連動させて互いに
接近移動させる。この結果、棚３０上の荷Ｗは、互いに
接近横動する左右一対の可動体３，４により挟み付けら
れる。具体的には、前記荷Ｗの荷支持台１側の端部両側
面が、両可動体３，４の先端部に於ける荷引込送出手段
８，９のコンベヤベルト５によって挟み付けられる。こ
のとき、両可動体３，４は同一距離だけ強制的に接近移
動するので、荷Ｗの位置が左右横方向にずれていても、
当該荷Ｗは自動的にセンタリングされる。

【００１４】両可動体３，４による荷Ｗの挟み付けが完
全に行われて可動体３，４の横動が停止したならば、横
動駆動手段１７によるベルト２６の駆動を停止し、次に
両可動体３，４の荷引込送出手段８，９に於けるコンベ
ヤベルト５をモーター７により正転方向に回動させる。 この結果、棚３０上の荷Ｗは、荷引込方向に回動する前
記コンベヤベルト５と荷側面との間の摩擦によって荷支
持台１上へ引き込まれる。このとき当該荷Ｗは、棚３０
側のローラーレール３１上と荷支持台１側のローラーレ
ール２上とを滑動する。

【００１５】荷Ｗが荷支持台１上の所定位置に到達する
前に両可動体３，４を出退駆動手段１５，１６により元
の位置まで後退移動させる。即ち、各出退駆動手段１５
，１６の減速機付きモーター２２，２３によりベルト２
０，２１を逆転方向に回動させ、以て、各可動体３，４
をガイドレール１０，１１に沿って荷支持台１側へ後退
移動させる。そして図５に示すように、引き込まれる荷
Ｗが荷支持台１上の所定位置に到達したならば、両可動
体３，４の荷引込送出手段８，９に於けるコンベヤベル
ト５の駆動を停止することにより、棚３０からの荷Ｗの
出庫移載が完了する。

【００１６】上記の方法では、棚３０からの荷Ｗの出庫
移載が完了したとき、当該荷Ｗは、荷支持台１上の所定
位置に後退復帰した左右一対の可動体３，４によって挟
持されているので、荷支持台１の移動による荷搬送時に
荷Ｗを安定的に保持し得ると共に、当該荷Ｗを荷支持台
１上から送り出す作業を行うに際して、両可動体３，４
で当該荷Ｗを挟持する行程が省ける。しかしながら、引
き込まれる荷Ｗが荷支持台１上の所定位置に到達した後
に、横動駆動手段１７により両可動体３，４を互いに離
間する方向に連動横動させて荷Ｗから離間させ、その後
、両可動体３，４を出退駆動手段１５，１６により元の
位置まで後退移動させても良い。

【００１７】荷支持台１上の荷Ｗを棚３０に入庫移載す
るときは、図５に示すように入庫移載対象の棚３０に荷
支持台１を同一レベルで対応させ、且つ左右一対の荷挟
持用可動体３，４で荷Ｗを挟持した状態（出庫移載が完
了したときの状態）に於いて、両可動体３，４の荷引込
送出手段８，９に於けるコンベヤベルト５をモーター７
により逆転方向に回動させる。この結果、荷支持台１上
の荷Ｗは、荷送出方向に回動する前記コンベヤベルト５
と荷側面との間の摩擦によって棚３０上へ送り出される
。このとき当該荷Ｗは、荷支持台１側のローラーレール
２上と棚３０側のローラーレール３０上とを滑動する。

【００１８】そして上記のように荷Ｗを棚３０側へ送り
出している途中で両可動体３，４を出退駆動手段１５，
１６により棚３０側へ所定量進出移動させる。即ち、各
出退駆動手段１５，１６の減速機付きモーター２２，２
３を稼働させてベルト２０，２１を正転方向に回動させ
、以て、各可動体３，４をガイドレール１０，１１に沿
って棚３０側へ進出移動させる。勿論、両可動体３，４
を互いに離間横動させた状態、即ち荷Ｗを両可動体３，
４で挟持していない状態で、先に両可動体３，４を所定
量棚２９側へ進出移動させ、この後、両可動体３，４を
互いに接近横動させて荷Ｗを両可動体３，４で挟持させ
、そして荷引込送出手段８，９のコンベヤベルト５を駆
動して荷Ｗを棚３０側へ送り出すことも出来る。

【００１９】図４に示すように荷Ｗが棚３０上の所定位
置に到達したならば、荷引込送出手段８，９のコンベヤ
ベルト５を停止させ、両可動体３，４を横動駆動手段１
７により荷Ｗから遠ざかる方向に互いに離間横動させる
。即ち、減速機付きモーター２７を稼働させてベルト２
６を逆転回動させ、以て、両可動体３，４を支持してい
る横動体１３，１４を夫々ガイドレール１２に沿って互
いに離間する方向へ横動させる。更に、両可動体３，４
を出退駆動手段１５，１６により元の位置まで後退移動
させることにより、棚３０上への入庫移載が完了する。

【００２０】尚、両可動体３，４に設けられる荷引込送
出手段８，９としては、上記実施例のコンベヤベルト５
を利用したものに限定されず、例えば図６に示すように
、荷Ｗの側面に移載方向（矢印Ｙ方向）と平行に付設さ
れたラックギヤ状被係合部（ラックギヤ又はチェン等）
３２に係脱自在の歯車３３を使用することも出来る。こ
の場合、前記歯車３３は伝動チェン３４によりモーター
に連動連結されるが、この歯車３３を可動体３，４の長
さ方向（矢印Ｙ方向）適当間隔おきの複数位置に軸支す
ることも出来る。このような歯車３３を利用した荷引込
送出手段８，９は、荷Ｗ側に前記ラックギヤ状被係合部
３２を付設しておく必要があるので、このラックギヤ状
被係合部３２を側面に付設することの容易な平板状パレ
ットやボックス型パレットが荷Ｗである場合に好適なも
のである。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明の移載装置によれば
、左右一対の荷挟持用可動体の進出移動量は、その先端
部所定範囲を荷の左右両側面に重ならせれば良いので、
荷を掬い上げ得る位置までの進出移動量と比較して大幅
に短くすることが出来、従って荷移載に要する時間を大
幅に短縮して能率アップを図ることが出来る。しかも、
荷の左右両側に前記左右一対の可動体を配設すれば良く
、荷支持台の荷移載方向の全長を荷の全長よりも若干長
い程度に構成することが出来、装置全体の小型化にも役
立つ。更に、左右一対の可動体の連動横動による荷の挟
み付けにより当該荷をセンタリングすることが出来るの
で、荷の幅に関係なく荷を安定的に移載することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の移載装置と棚の一部を示す平面図
である。

【図２】　　前記移載装置の縦断側面図である。

【図３】　　前記移載装置と棚の一部を示す縦断正面図
である。

【図４】　　棚からの出庫移載の初期状態を示す概略平
面図である。

【図５】　　上記出庫移載の完了状態を示す概略平面図
である。

【図６】　　変形例を説明する要部の平面図である。

【符号の説明】

１…荷支持台、 ２，３０…ローラーレール、 ３，４…荷挟持用可動体、 ５…コンベヤベルト、 ７，２２，２３，２７…モーター、 ８，９…荷引込送出手段、 １０〜１２…ガイドレール、 １３，１４…横動体、 １５，１６…出退駆動手段、 １７…横動駆動手段、 ２０，２１…出退駆動用ベルト、 ２６…横動駆動用ベルト、 ３０…棚、 ３２…ラックギヤ状被係合部、 ３３…歯車、 Ｗ…荷。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷を移載方向に移動可能に支持する荷支持
   台と、この荷支持台上の荷の左右両側に配設された左右
   一対の荷挟持用可動体と、両可動体に設けられ且つ荷側
   面と接触又は係合して回動する荷引込送出手段と、前記
   両可動体を荷移載方向に出退駆動する出退駆動手段と、
   前記両可動体を、逆方向に連動させて互いに接近離間す
   る方向に横動させる横動駆動手段とから成る移載装置。
2. 【請求項２】前記荷引込送出手段が、荷移載方向と平行
   に張設されたコンベヤベルトから構成された請求項１に
   記載の移載装置。
3. 【請求項３】前記荷引込送出手段が、荷側面に荷移載方
   向と平行に設けられたラックギヤ状被係合部と係脱自在
   な歯車から構成された請求項１に記載の移載装置。