JPH0428615A - ハンガユニツトの走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ベルト搬送装置の循環路を形成するレール
ブラケットに沿って固設された丸パイプレール上をベル
トに駆動されて懸吊状態で移動するハンガユニットの走
行台車に関する６〔従来の技術〕 循環路を形成するレールに沿って無端のベルトを張設し
て走行させ、レールに懸吊されたハンガユニットを、上
記ベルトとの摩擦により搬送するようにしたベルト搬送
装置は従来から広く用いられている。

第８図は、この種のベルト搬送装置を縫製工場における
縫製物の各縫製ステーションへの搬送手段に用いた場合
を示しており、断面コの字状のレール１０１は複数の支
柱１０２によって高所に水平に保持され、このレール１
０１に懸吊されたハンガユニット１０３は、下端部に縫
製物を掛けるハンガ１０４を有し、レール１０１の下方
には所定の間隔を置いて複数の縫製ステーションを設け
ている。

レール１０１の内部には、第９図に示すように無端の丸
ベルト（以下「ベルトＪという）１０５がエンドレスに
張装してあり、プーリ１ｏ６゜１０７を介して駆動モー
タ１０８により矢示Ａ方向に駆動される。このベルト１
０５は、中心部にスチールワイヤやグラスファイバ等の
撚り線を封入し、その外周部をクロロプレンゴム等のゴ
ム材あるいはウレタン等の分成樹脂材で被覆して断面円
形に成形したものである。

また、ハンガユニット１０３の上部には、このベルト１
０５に摩擦係合し、レール１０１にガイドされて移動す
る走行台車１０９を一体に設けである。

この走行台車１０９は、フレーム１１１の両側にレール
１０１の内面を走行する２対のテーバ状のローラ１１２
を所定のホイールベースで設け、フレーム１１１の上部
に搏動自在に設けたアーム１１３．１１３の摩擦プレー
ト１１４と摩擦ローラ１１５をベルト１０５に圧接させ
ることにより、ベルトとの摩擦係合によりレール１０１
に沿って搬送される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のハンガユニットの走行
台車にあっては、走行台車１０９のローラ１１２の外周
面１１２ａがコの字形レール１０１の開口部に形成され
たエツジ１０１ａに係合して走行するので、ローラ１１
２のガイド部１１２ｂが摩耗しやすく、レールコーナ部
を走行する時、走行台車１０９が遠心力により外方へ偏
倚すると同時に傾き、ローラガイド部１１２ｂがレール
エツジ部１０１ａへ乗り上げて走行不良を生じ、甚だし
い場合には脱輪するおそれがあった。

また、コの字形レール１０１を湾曲させる時には、その
外周側には引張り力が、内周側には圧縮力が作用するの
で寸法精度を出しに＜＜、第８図に示すような軌道の折
り返し部では往々にして走行台車の走行が停止するとい
うおそれもあった。

その上、走行台車が４輪走行のため、ホイールベースの
長さを極端に短くすることができず、レールの回転半径
を５００ｍｍ程度より小さくすることは不可能であった
。

さらに、コーナ付近を走行する複数個のハンガユニット
のうち１台が止められた場合、後続の走行台車が順次先
位の走行台車に衝合し、外方への大きな分力が作用して
脱輪しやすくなるという問題点もあった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単
な構成で急カーブを脱輪のおそれなく円滑に走行し得る
ハンガユニットの走行台車を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、ベルト搬送装
置の循環路を形成するレールブラケットに沿って固設さ
れた丸パイプレール上をベルトに駆動されて懸吊状態で
移動するハンガユニットの走行台車であって、移動方向
に直交する軸の回りを回動して上記丸パイプレール上に
転接する前後一対の鼓形ローラと、前後方向に張り出し
て上記一対の鼓形ローラの中間部付近を中心とする円弧
状のハンガと、上記レールブラケット固定部の内面に転
接可能な複数の脱輪防止ローラとを有するものである。

そして、前後に張り出した前後のハンガ間距離をハンガ
ユニットの幅とほぼ等しくするようにするとよい。

また、脱輪防止ローラの転接可能なレールブラケット固
定部は、このレールブラケットの外側に固設されたカバ
ーでもよく、内側に固設された丸パイプレールであって
も差支えない。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、ハンガユニット走行
時には鼓形ローラが丸パイプレール上を転動するので、
従来のようにレールのエツジ部でローラが削られるおそ
れがなくなる。同時に、２輪走行のためホイールベース
を短くすることができ、丸パイプレールの曲げ加工時の
寸法精度確保の容易さと相俟って急カーブを安定して走
行することが可能となる。

また、前後方向の両端に円弧状のハンパを設けたので、
先位の走行台車がコーナ付近で止められて後続の走行台
車が順次衝合してコーナ上で停止した場合にも、各走行
台車に外方へ飛び出そうとする方向の分力が作用するこ
とはなく、走行台車が脱輪するおそれはない。

さらに、レールブラケット固定部の内面に転接可能な脱
輪防止ローラを設けたので、急カーブ走行時の遠心力や
人力等の外力が働いてハンガユニットが傾いた場合にも
、上記ローラが固定部内面を円滑にトレースして安定し
た走行が可能となる。

そして、上記の走行台車において、前後のハンパ間距離
をハンガユニットの幅にほぼ等しくすれば、走行台車が
複数台衝合して停止した場合にも、ハンガユニットのボ
ールが傾いて脱輪するおそれがなくなる。

なお、脱輪防止ローラの転接可能なレールブラケット固
定部を、このレールブラケットの外側カバー内面とすれ
ば、急カーブ走行時に上記ローラがカバー内面をトレー
スして滑らかな走行が可能となり、丸パイプレールの内
側とすれば、上記ローラがコーナ走行時だけでなく直線
路走行中にも走行台車の脱輪が完全に防止されて安定し
た走行が確保される。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第６図を参照してこの発明
の詳細な説明する。

第４図はこの発明による走行台車を移動させるベルト搬
送装置の平面図、第５図はその正面図である。

このベルト搬送装置の循環路を形成するレールブラケッ
ト１を、断面コの字状で、互いに平行する直線部と、こ
れらの直線部の長手方向の両側に形成される半円弧状の
折り返し部とからなる長円形に形成し、第８図に示すよ
うに複数の支柱１０２によって高所に水平に保持する。

レールブラケット１の内部には、それに沿って無端のベ
ルト２を、複数のガイドローラ３と脱落防止片４　（第
２図及び第３図参照）とにより長円形の軌道上を走行自
在に装着すると共に、ベルト２の下方にそれに平行する
丸パイプレール（以下「丸レールｊという）５を固設し
て長円形の軌道を形成する。

レールブラケット１の長手方向の一端側には、軌道中心
線Ｃに直交してブリッジ６．７，８．９を固設し、ブリ
ッジ６の下面で軌道中心線Ｃ上に軸１０を設けて、この
軸１０にそれぞ゛れ独立して回動可能な同径のプーリＩ
ＩＡ、ＩＩＢからなるベルト案内プーリ１１を回動自在
に装着し、ブリッジ７．８．９に調整基板１２を軌道中
心線Ｃ上に固設する。この調整基板１２に断面コの字状
のスライダガイド１３をその軸線を軌道中心ＩＩＡＣに
一致させて固設し、このスライダガイド１３に図示しな
い循環ボールを介してスライダ１４を軸線方向に滑動自
在に装着して周知の可動手段を構成する。

スライダ１４にモータ台１５を介して減速機構内蔵の駆
動モータ１６を固設し、その減速された回転軸１６ａが
軌道中心線Ｃ上に位置するようにして、この回転軸１６
ａに上記のベルト案内プーリ１１とほぼ同径のベルト駆
動プーリ１７を固設し、駆動モータ１６と共にベルト駆
動部材を構成する。

また、ブリッジ９にブラケット１８を固設し、このブラ
ケット１８の軌道中心ＩＣ上に軸孔を有するブツシュ１
９を固設すると共に、ブリッジ９の側壁に上記ブツシュ
１９と同心にナツト２ｏを固設し、ナツト２０に調整ボ
ルト２１を螺着してブツシュ１９の軸孔に挿通させ、こ
の調整ボルト２１の一端に角軸部２１ａを設け、適当な
治具２２を装着して回動させることにより、調整ボルト
２１が軸線方向に移動し得るようにする。

この調整ボルト２１の他端に、Ｓ字状のフック２３及び
自由に旋回し得るスイベル２４を介してテンションばね
２５の一端を係着し、その他端を上記モータ台１５に固
設したＵ字状のフック２６に係着し、モータ台１５を図
で左方（第４図）へ付勢するようにして可動手段すなわ
ちベルト駆動部材の付勢手段を構成する。

そして、無端状のベルト２の一部をベルト案内プーリ１
１のプーリＩＩＡにより内部へ巻き込んでベルト駆動プ
ーリ１７に巻き付けた後、プーリ１１Ｂを経て再び軌道
上に復帰させるようにし、テンションばね２５によりモ
ータ台１５を介してベルト駆動プーリ１７を左方へ引張
ることにより、ベルト２に張力を与えるようにする。こ
の張力は調整ボルト２１を正逆方向に回転させることに
より自由に調整することができる。

次に、ベルト２によって丸レール５上を搬送されるハン
ガユニット２９の構成を第１図に示す平面図、第２図に
示す正面図及び第３図に示す側面図を参照して説明する
。

このハンガユニット２９は、上部に走行台車３０を有し
、この走行台車３０は直角に折れ曲ったフレーム３１を
備え、その水平面上には第２図に示すように、一対の抑
圧板３２．３２の端部を共通の軸３３により枢着し、そ
れぞればね３４゜３４によりベルト２の方向へ付勢する
。押圧板３２．３２の自由端部には軸３５．３５により
搏動アーム３６．３６の中部をそれぞれ捲動自在に枢着
し、搏動アーム３６．３６の両端部には摩擦ローラ３７
をそれぞれ回動自在に装着し、ばね３４．３４の付勢力
により各摩擦ローラ３７を均等な力でベルト２に圧接さ
せる。

フレーム３１の垂直面には若干の間隔をおいて一対の軸
３８，３８を植設し、これらの軸３８゜３８に鼓形のロ
ーラ３９，３９を回動自在に装着し、ローラ３９，３９
を丸レール５の上部に転勤自在に支持させる。

また、フレーム３１の水平面上の両端部を前方に突出さ
せてローラ４０，４０を回動自在に装着し、走行台車３
０が第６図に示すようにレールブラケット１の両端折り
返し部にある時、ローラ４０．４０がレールブラケット
１の外側に固設したカバー２７（第３図参照）の内面に
僅かな間隙を保って対向するようにその位置を設定する
。

フレーム３１の最外側部に、一対の鼓形ローラ３９．３
９の中間部付近、すなわち、水平面のほぼ中央部を中心
とする円弧状のハンガ４１，４１を一体に形成し、その
両バンパ間の長さを、ハンガユニツ１−２９の幅、すな
わち、このフレーム３１にボール４２を介して連結した
トリプル、ダブル、シングル等のフィンガを持つハンガ
４３の最大幅にほぼ等しくする。

さらに、レールブラケット１の所定の位置にアングル４
４を介してストッパユニット５０を固設し、その内部に
設けたエアシリンダ５１のロッドをストッパピン５２に
充当させ、走行台車３０が縫製位置に到着すると、スト
ッパピン５２をエア圧により突出状態に保持し、ボール
４２を係止して走行台車を停止し得るようにする。

そして、各縫製場所に配置したフットスイッチ５３を踏
むことにより、エア導入路を切り換えてストッパピン５
２をボール４２から退避させるようにする。

なお、第３図中３１ａはフレーム３１に突設したハンガ
ユニット２９の振れ防止片である。

次に、上記のような構成からなるこの実施例の作用を説
明するが、それに先立ってベル１〜搬送装置のベルト張
力調整方法の概略を説明する。

調整ボルト２１を治具２２を用いて正逆いずれかの方向
に回動させると、テンションばね２５が伸縮してベルト
２の張力が変化する。ここで、ベルト２に所定の張力（
例えば２０Ｋｇｆ）がかかるように調整した後、駆動モ
ータ１６を始動させると、ベルト２はベルト駆動プーリ
１７に摩擦即動され、所定の張力を保って時計方向に走
行する。

この状態で、例えば複数のハンガユニツ１−２９が同時
にストッパピン５２によって係止されると、走行台車３
０の摩擦ローラ３７が空転し、ベル１−２にかかる負荷
が急増してベルト２の張力が大きくなる。

その結果、ベルト駆動プーリ１７がベルト２の張力によ
りベルト案内プーリ１１側へ移動し、その張力とテンシ
ョンばね２５の付勢力とが均衡した状態を保ってベルト
２が走行してその過負荷を防止する。

逆に、複数のハンガユニット２９が走行状態にある時は
、負荷が減少してベルト２の張力が弱くなる。この場合
は、テンションばね２５の付勢力によりベルト駆動プー
リ１７がベルＩ・案内プーリ１１から離間する方向に移
動し、ベルト２の張力と均衡した状態となり、ベルト２
が弛むことなく常に適切な張力が保たれるように自動的
に調整される。

また、ベルト２が経年変化により徐々に伸長しベルト張
力が低下してスリップのおそれが生じた場合にも、ベル
ト陳動プーリ１７がベルト案内プーリ１１から遠去かる
方向に移動してベルト２の張力を適切な値に保たせるこ
とができる。

さらに、万一ベルト２の一部がベルトガイドローラ３か
ら外れ固定部に挾持されてロックされ、ベルト２の張力
が異常に高くなった場合には、ベルト駆動プーリ１７が
ベルト案内プーリ１１の方向へ大きく移動すると共に、
ベルト駆動プーリ１７がベルト２との間でスリップして
ベルト２の切断を防止する。なお、この場合には、駆動
モータ１６の負荷が大きくなって過電流が流れるので、
これを検知して自動的にブレーカを作動させ電源を切る
ような安全装置を併用することが望ましい。

上記のようなベルト張力調整装置を備えたベル１〜搬送
装置を複数の走行台車３０が走行中、第６図に示すよう
にその１台の走行台車３０ａが止められると、後続の走
行台車３０ｂ、’３０ｃ・・・・・・が先位の走行台車
３０ａに順次衝合して停止する。

この時、各走行台車３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・・・は
それぞれのハンガ４１同志が衝合するが、走行台車３０
のハンガ間距離はハンガ４３の最大幅にほぼ等しくしで
あるので、接近しすぎてボール４２が傾き、ローラ３９
が丸レール５から脱輪することはない。

また、各ハンガ４１が台車中央付近を中心とする円弧状
に形成しであるので、各走行台車３０ａ。

３０ｂ、３０ｃ・・・・・・が第６図に示すようにレー
ルブラケット１の両端折り返し部に止められた場合にも
、その衝撃により大きな分力が作用して走行台車が丸レ
ール５から外れて外方へ飛び出すことはない。

さらに、ボール４２やハンガ４３に人力等の予期しない
外力が作用しても、台車部に設けた一対のローラ４０，
４０がカバー２７の内面に転接して移動するので、この
場合にも脱輪のおそれはない。

そして、丸レール５上を転勤するローラ３９を鼓形とし
て前後に２個設けたので、ボール４２の傾きが防止され
て走行台車３０の安定した走行が可能となると共に、各
ローラ間のホイールベースを短くすることにより丸レー
ル５の折り返し部の半径を例えば２００ｍｍ程度にまで
小さくすることができ、ベルト搬送装置の設置面積を減
少させることが可能となる。

なお、上記実施例では、脱輪防止用のローラ４０をレー
ルブラケット１の外側に固設したカバー２７の内面をト
レースし得るようにしたが、これを第７図に示すように
、レールブラケツｌ−１に固設した丸レール５の内側を
トレースするローラ４５とすることもできる。

〔発明の効果〕 以上述べたように、この発明によれば、鼓形ローラが丸
レール上を転動するようにしたので、従来のコの字状レ
ールをテーパ状ローラが転動する場合に発生したエツジ
部によるローラの削れかなくなり、長期に亘って円滑な
走行が可能となる。

同時に従来の４輪走行に代えて２輪走行となってホイー
ルベースを短くすることができ、丸パイプの曲げ精度確
保の容易さと相俟って急カーブを安定して走行すること
が可能となる。

また、円弧状のハンガを設けることにより、走行台車が
コーナで衝合した場合にも、外方へ飛び出そうとする方
向の分力が作用せず、脱輪のおそれがなくなる。

さらに、脱輪防止ローラを設けることにより、ハンガユ
ニットが傾いた場合にも安定した走行が可能となる。

そして、上記の走行台車において、前後のバンパ間距離
をハンガユニットの最大幅にほぼ等しくすれば、走行台
車が複数台衝合して停止した場合にも、ハンガユニット
のボールが傾いて脱輪することが防止される。

なお、脱輪防止ローラがレールブラケットの外側カバー
内面に転接し得るようにすれば、急カーブ走行時に上記
ローラがカバー内面をトレースして滑らかな走行が可能
となり、丸レール内側を転接させれば、コーナ走行時だ
けでなく直線路走行中でも常時走行台車の安定走行を確
保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は同
じくその正面図、 第３図は同じくその側面図、 第４図は走行台車を走行させるベルト搬送装置の要部平
面図、 第５図はその正面図、 第６図は複数の走行台車停止時のベルト搬送装置の一部
平面図、 第７図はこの発明の他の実施例を示す側面図、第８図は
従来のベルト搬送装置を例示する斜視図、第９図は同じ
くその一部を拡大して示す斜視図である。 １・・・レールブラケット　２・・・丸ベルト５・・・
丸パイプレール　　１１・・・ベルト案内プーリ１２・
・・調整基板　　　　１３・・・スライダガイド１４・
・・スライダ　　　　１６・・・駆動モータ１７・・・
ベルト駆動プーリ　２０・・・ナツト２１・・・調整ボ
ルト　　　　２４・・・スイベル２５・・・テンション
ばね　　２７・・・カバー２９・・・ハンガユニット　
　３０・・・走行台車３７・・・摩擦ローラ　　　　３
９・・・鼓形ローラ４０．４５・・・ローラ（脱落防止
）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ベルト搬送装置の循環路を形成するレールブラケッ
   トに沿つて固設された丸パイプレール上をベルトに駆動
   されて懸吊状態で移動するハンガユニットの走行台車で
   あつて、 移動方向に直交する軸の回りを回動して前記丸パイプレ
   ール上に転接する前後一対の鼓形ローラと、前後方向に
   張り出して前記一対の鼓形ローラの中間部付近を中心と
   する円弧状のバンパと、前記レールブラケット固定部の
   内面に転接可能な複数の脱輪防止ローラとを有すること
   を特徴とするハンガユニットの走行台車。 ２　前後に張り出した前後のバンパ間距離をハンガユニ
   ットの幅にほぼ等しくした請求項１記載のハンガユニッ
   トの走行台車。 ３　脱輪防止ローラの転接可能なレールブラケット固定
   部が、該レールブラケットの外側に固設されたカバーで
   ある請求項１又は２記載のハンガユニットの走行台車。 ４　脱輪防止ローラの転接可能なレールブラケット固定
   部が、該レールブラケットの内側に固設された丸パイプ
   レールである請求項１又は２記載のハンガユニットの走
   行台車。