JPH04285365A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車速とアクセル開度と
を検出してシフトマップにより最適ギヤ段を判断し、そ
の最適ギヤ段に変速する自動変速機の制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】第１の従来の技術として、この種の基本
的な制御装置は、アクセル開度を減少させたときにも、
シフトマップに基づいてシフトしていた。例えば図２の
シフトマップにおいて、Ａ点からＢ点までアクセル開度
一定で加速し、Ｂ点でアクセル開度を減少させてＣ点に
移行した場合、第４速から第６速にシフトアップする。 第２の従来の技術としては特公平３−３０９５号があり
、単位時間当りのアクセルペダルの戻し量を予め設定し
ておき、アクセルペダル戻し時に、設定された量よりも
大きい時のみシフトしない装置を提唱している。

【０００３】また本願出願人は、実願平２−０９３４５
４号において、手動のシフトアップ用スイッチを設け、
アクセルペダルが戻されたと判断し、かつシフトアップ
スイッチが操作されている時以外はシフトアップを禁止
する制御装置を提唱している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記第１の従来の技術
の構成では、例えば図２のシフトマップにおいて、前車
に接近し過ぎたり道路の途中から下り坂になったりした
ところで、エンジンブレーキで減速しようとして、アク
セルペダルを戻したり、足を離したりした時には、シフ
トアップしてしまい、希望するエンジンブレーキが得ら
れない場合がある。又曲りくねった登坂路のカ−ブでエ
ンジンブレーキを掛けようとしてアクセルペダルを戻し
たり、足を離したりした時もシフトアップしてしまい、
希望したエンジンブレーキが得られないばかりか、再び
加速しようとアクセルペダルを踏込んでも加速力が弱く
、又シフトダウンするにもタイムラグを生じフィーリン
グが良くない。

【０００５】第２の従来の技術、特公平３−３０９５号
の構成では、アクセルペダルを戻した場合、設定値付近
ではシフトアップしたりしなかったりしてフィーリング
が良くない。どの戻し量（単位時間当りの）がエンジン
ブレーキを求めているのか、またどの戻し量（単位時間
当りの）がシフトアップを求めているのかを限定するの
が困難である。

【０００６】また実願平２−０９３４５４の構成では、
一部手動操作が必要であるという点でまだ改良の余地が
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明は、車速を検出する車速センサと、アクセル開
度を検出するアクセル開度検出センサと、シフトマップ
を記憶するシフトマップ記憶手段とを備え、車速とアク
セル開度とに応じた最適ギヤ段をシフトマップに基づい
て判断し、その最適ギヤ段に変速する自動変速機の制御
装置において、前記アクセル開度検出センサからの出力
によりアクセル開度が減少していることを判断するアク
セル開度減少判断手段と、アクセル開度の全閉を判断す
るアクセル開度全閉判断手段と、アクセルの単位時間当
りの踏込量を判断するアクセル開度増加速度判断手段と
、上記各判断手段と接続して、アクセル開度減少時、ア
クセル開度全閉時あるいはアクセル開度増加速度が予め
設定された所定値より大きい時にシフトを禁止するシフ
ト禁止手段を設けている。

【０００８】

【作用】シフト禁止手段は、アクセル開度減少時（アク
セル戻し時）、アクセル開度全閉時あるいはアクセル開
度増加速度が予め設定した所定値より大きい時にシフト
を禁止する。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における車輌用の自動
変速機の制御装置の概略全体構成図で、制御回路１は例
えばマイクロコンピュータにより構成されており、ＲＡ
ＭあるいはＲＯＭ等からなりプログラムや各種のデータ
等を記憶するメモリ２と、プログラムに基づいて各種の
演算処理を行なうＣＰＵ３とを備えている。メモリ２は
シフトマップを記憶するシフトマップ記憶手段４を含ん
でいる。

【００１０】ＣＰＵ３は、車速センサ５からの車速信号
とアクセル開度検出センサ６からのアクセル開度信号と
シフトマップ記憶手段４に記憶されたシフトマップとか
ら最適ギヤ段を判断する最適ギヤ段判断手段７と、ギヤ
段検出センサ（図示せず）からの信号あるいはメモリ２
に記憶された情報等から現在のギヤ段を判断する現在ギ
ヤ段判断手段８と、アクセル開度検出センサ６からのア
クセル開度信号によりアクセル開度が減少したことを判
断するアクセル開度減少判断手段９と、アクセル開度検
出センサ６からのアクセル開度信号によりアクセル開度
が全閉したことを判断するアクセル開度全閉判断手段１
０と、アクセル開度検出センサ６からのアクセル開度信
号によりアクセル開度の増加速度（単位時間当りの踏込
量）Ｑが予め設定した値Ｑ０　より大であることを判断
するアクセル開度増加速度判断手段１１と、アクセル開
度が減少している時、アクセル開度が全閉時あるいはア
クセル開度の増加速度（単位時間当りの踏込量）Ｑが予
め設定した値Ｑ０　より大であるときにシフトを禁止す
るシフト禁止手段１２と、最適ギヤ段判断手段７と現在
ギヤ段判断手段８とシフトアップ禁止手段１１とからの
出力によりシフトのための制御信号を出力するシフト指
示手段１３等をプログラムにより実現する。

【００１１】シフト指示手段１３から出力される制御信
号により複数の電磁弁１４が制御され、これにより複数
のアクチュエータ１５への油圧の供給が制御され、これ
により複数のクラッチ１６が制御されて、シフトアップ
およびシフトダウンが実行される。シフトマップ記憶手
段４には図２のようなシフトマップが記憶されており、
実線で仕切った範囲はシフトアップ用であり、破線で仕
切った範囲はシフトダウン用である。

【００１２】次に動作を説明する。例えば図２のように
、Ａ点からＢ点までアクセル開度一定で加速した場合、
第１速から第２速、第３速、第４速へとシフトアップ用
のシフトマップに従ってシフトアップされている。 Ｂ点でアクセルペダル（図示せず）を戻してアクセル開
度を減少させると、アクセル開度検出センサ６からのア
クセル開度信号によりアクセル開度減少判断手段９がア
クセル開度が減少したことを判断する。そしてアクセル
開度減少判断手段９からの出力によりシフト禁止手段１
２がシフト禁止出力をシフト指示手段１３に供給する。 したがってシフト指示手段１３はシフトアップのための
制御信号を出力せず、Ｂ点からＣ点に移行している間は
シフトアップは行われない。即ちアクセル戻し中はその
変化量に関係なくシフトは行なわれない。

【００１３】アクセル開度が例えばＤ点まで至った時に
は、アクセル開度全閉判断手段１０がアクセル開度の全
閉を判断する。そしてアクセル開度全閉判断手段１０か
らの出力によりシフト禁止手段１２がシフト禁止出力を
シフト指示手段１３に供給する。したがってシフト指示
手段１３はシフトアップのための制御信号を出力せず、
前記アクセル開度が減少している間と同様に、アクセル
開度全閉時はシフトは行われない。

【００１４】アクセルの単位時間当りの踏込量Ｑが予め
設定した所定値Ｑ０　よりも大きい時、即ちアクセルペ
ダル踏込速度が大きい時、アクセル開度増加速度判断手
段１１がそれを判断する。そしてアクセル開度増加速度
判断手段１２からの出力によりシフト禁止手段１２がシ
フト禁止出力をシフト指示手段１３に供給する。したが
ってシフト指示手段１３はシフトアップのための制御信
号を出力せず、シフトは行われない。アクセルペダルを
Ｂ点から戻している途中のＥ点で止めた場合には、シフ
ト禁止は解除され、例えば第５速にシフトアップされる
。

【００１５】以上の動作を実現するためのＣＰＵ３の演
算動作の要部について、図３および図４のフローチャー
トを参照しながら説明する。まず図３のサブルーチンに
おいては、ステップ１でブレーキペダル（図示せず）が
踏込まれているか否かを判断し、踏込まれていればステ
ップ２に進んでシフト禁止フラグをオンにした後、メイ
ンルーチンに戻る。ステップ１においてブレーキペダル
が踏込まれていなければ、ステップ３に進んでアクセル
が全閉か否かを判断し、全閉であればステップ２に進ん
でシフト禁止フラグをオンにした後、メインルーチンに
戻る。ステップ３においてアクセルが全閉でなければス
テップ４に進んでアクセルペダルが戻されたか否かを判
断し、アクセルペダルが戻されていればステップ２に進
んでシフト禁止フラグをオンにした後、メインルーチン
に戻る。ステップ４においてアクセルペダルが戻されて
いなければ、ステップ５に進み、アクセルペダルが踏込
まれているか否かを判断し、踏込まれていればステップ
６に進み、アクセルの単位時間当りの踏込量Ｑが予め設
定した所定値Ｑ０　よりも大きいか否かを判断し、大き
い時には、ステップ２に進んでシフト禁止フラグをオン
にした後、メインルーチンに戻る。ステップ５において
アクセルペダルが踏込まれていない時には、ステップ７
に進み、シフト禁止フラグをオフにした後、メインルー
チンに戻る。またステップ６でアクセルの単位時間当り
の踏込量Ｑが予め設定した所定値Ｑ０　以下の時には、
ステップ７に進み、シフト禁止フラグをオフにした後、
メインルーチンに戻る。

【００１６】一方図４のサブルーチンにおいては、まず
ステップ１で最適ギヤ段を演算し、ステップ２に進んで
シフトが必要か否かを判断し、必要であればステップ３
に進んでシフト禁止フラグがオンか否かを判断し、オン
でなければステップ４に進んでステップ１において演算
した最適ギヤ段にシフトするための一連の制御信号を出
力した後、メインルーチンに戻る。ステップ２において
シフトが必要でなければメインルーチンに戻り、ステッ
プ３においてシフト禁止フラグがオンであればメインル
ーチンに戻る。

【００１７】このようにアクセルを戻している時あるい
は足をアクセルペダルから離して全閉になった時には常
にシフトが禁止されることから、前車と接近し過ぎたり
走行途中で下り坂になってエンジンブレーキでの減速が
必要な時には、アクセルペダルを全閉まで戻してそのま
ま維持しておくだけで、シフトアップすることなくエン
ジンブレーキを得ることができる。

【００１８】また状態が変って加速が必要になった場合
には、早い踏込速度で一気に元の踏込量までアクセルペ
ダルを踏み込むことにより、シフトアップせずに加速す
ることができ、大きな加速力を得ることができて、操作
フィーリングが向上する。

【００１９】またアクセルペダルの戻し途中でシフトア
ップが必要になった時には、そのまま戻しの途中で止め
ると、シフト禁止は解除され、シフト可能な状態となる
。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、自
動変速機の制御装置において、アクセル開度検出センサ
からの出力によりアクセル開度が減少していることを判
断するアクセル開度減少判断手段と、アクセル開度の全
閉を判断するアクセル開度全閉判断手段と、アクセルの
単位時間当りの踏込量を判断するアクセル開度増加速度
判断手段と、上記各判断手段と接続して、アクセル開度
減少時、アクセル開度全閉時あるいはアクセル開度増加
速度が予め設定された所定値より大きい時にシフトを禁
止するシフト禁止手段を設けたので、アクセルを戻して
いる時あるいは足をアクセルペダルから離して全閉にな
った時には常にシフトが禁止されることから、エンジン
ブレーキでの減速が必要な時には、シフトアップするこ
となくエンジンブレーキを得ることができる。

【００２１】また状態が変って加速が必要になった場合
には、一気に元の踏込量までアクセルペダルを踏込むこ
とにより、シフトアップせずに加速することができ、大
きな加速力を得ることができて、操作フィーリングが向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例における自動変速機の制
御装置の概略全体構成図である。

【図２】　　シフトマップ記憶手段に記憶されたシフト
マップの説明図である。

【図３】　　アクセル動作を主に対象としたＣＰＵの動
作を説明するフローチャートである。

【図４】　　シフトのオンオフを主に対象としたＣＰＵ
の動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

４　　シフトマップ記憶手段 ５　　車速センサ ６　　アクセル開度検出センサ ９　　アクセル開度減少判断手段 １０　　アクセル開度全閉判断手段 １１　　アクセル開度増加速度判断手段１２　　シフト
禁止手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車速を検出する車速センサと、アクセ
   ル開度を検出するアクセル開度検出センサと、シフトマ
   ップを記憶するシフトマップ記憶手段とを備え、車速と
   アクセル開度とに応じた最適ギヤ段をシフトマップに基
   づいて判断し、その最適ギヤ段に変速する自動変速機の
   制御装置において、前記アクセル開度検出センサからの
   出力によりアクセル開度が減少していることを判断する
   アクセル開度減少判断手段と、アクセル開度の全閉を判
   断するアクセル開度全閉判断手段と、アクセルの単位時
   間当りの踏込量を判断するアクセル開度増加速度判断手
   段と、上記各判断手段と接続して、アクセル開度減少時
   、アクセル開度全閉時あるいはアクセル開度増加速度が
   予め設定された所定値より大きい時にシフトを禁止する
   シフト禁止手段を設けたことを特徴とする自動変速機の
   制御装置。