JPH04275496A - 基板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子回路実装基板を、
電子部品実装機に供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の基板供給装置は、図８に
示すような構造になっており、以下その構成及び動作を
説明する。

【０００３】基板供給装置本体３１は、基板の幅によっ
て幅の調節可能な基板収納部３２、基板を吸着する吸着
アーム３８を上下動する昇降装置３３及び一対の搬送レ
ール３９を備えた基板搬送装置３５からなる。基板の大
きさによって基板収納部３２の幅３７を規正する基板幅
規正部４０、４１には、搬送装置３５の搬送レール３９
を開閉するレール開閉装置３６が設けてあり、更に基板
幅規正部４０には前記昇降装置３３が設けられている。

【０００４】基板収納部３２内の基板は、１　枚ずつ昇
降装置３３によって上下動する複数の吸着アーム３８に
よって吸着されて上昇する。基板が上昇してくると、搬
送レール３９がレール開閉装置３６によって開き、上昇
してきた基板を通過させた後に閉じて基板を載せる。搬
送レール３９に載せられた基板は、搬送装置３５によっ
て部品実装工程へ送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示すように、複数の吸着アーム３８は昇降装置３３にネ
ジ止め具５０によりネジ止めされており、基板の種類を
切り換える際には、基板の大きさによって適当な位置に
調節されるようになっている。しかしこの装置において
は、昇降装置３３が搬送装置３５の片側に設けられ、こ
の昇降装置３３から複数の吸着アーム３８が放射状に延
出するように構成されているため、大きなサイズの基板
に対応するためには相当長い吸着アーム３８が必要とな
る。このように吸着アーム３８が長いと、吸着アーム３
８の位置調整を行う際に長い吸着アーム３８が互いに干
渉しないように調節することが困難であり、位置調整に
長時間を費やすという問題があった。

【０００６】また昇降装置３３が、搬送装置３５の片側
に設けられていることから、搬送レール３９の片方の延
長線上を必ず横切ってしまうことになるので、４２に示
す方向に搬送レール３９を延長することができず、Ｘ軸
方向右側に配置した他の機器からの基板を受け入れるこ
とができなかった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、実装用基板を収納する基板収納部と、基
板を実装機器に搬送する一対の搬送レールを備えた搬送
手段と、前記基板収納部から基板を吸着する複数の吸着
アームを備えた基板吸着手段と、前記基板吸着手段を上
下動させて基板を前記搬送手段に移載する手段からなり
、基板収納部が搬送手段の下方に配され、また基板の大
きさによって基板収納部の幅が変更可能である基板供給
装置において、基板吸着手段を支持し、かつ昇降させる
昇降手段を前記一対の搬送レールの幅方向中間に配設し
、長い吸着アームの基部を前記昇降手段に取付位置調整
可能に取り付けると共に、この長い吸着アームに複数の
短い吸着アームの基部を取付位置調整可能に取り付けた
ことを特徴とする。

【０００８】またこの基板供給装置において、基板収納
部を基板に適した幅に調整したとき、これに連動して昇
降手段を基板収納部の幅方向中央位置に位置調整する幅
寄せ手段を備えたことことを特徴とする。

【０００９】

【作用】基板吸着手段を備えた昇降手段を、搬送手段の
一対の搬送レールの幅方向中間に配し、基板吸着手段を
長い吸着アームと複数の短い吸着アームとで構成して、
図６に示すように、長い吸着アームに短い吸着アームを
組み合わせた枝状の形状としたので、吸着アームどうし
干渉することがなくなり、広い調整角が得られ、また長
い吸着アーム１４ａに複数の短い吸着アーム１４ｂを取
り付ける位置が調整可能なので、あらゆる基板の大きさ
や形に容易に対応することができる。さらに吸着アーム
１４ｂが短いことによって吸着アームのたわみが少なく
なり、吸着アーム間の上下のばらつきが少なくなるので
、吸着アームの基板吸着ミスが少なくなる。

【００１０】また、昇降手段が一対の搬送レールの幅方
向中間にあることから、搬送レールを両方向に延長する
ことが可能となり、実装機器に接続することができるの
みならず、他の側に配した他の機器とも接続することが
可能となる。従って前記昇降手段を下降して基板吸着手
段を搬送面の下方に待機させた状態にすることによって
、前記他の機器から送られてきた基板を受け入れること
が可能となり、これを実装機器に向け搬送することがで
きる。

【００１１】さらに基板収納部の幅を基板の幅に合わせ
て調整すると、幅寄せ手段によって昇降手段がその幅方
向中央位置に配置されるので、基板収納部の幅を調整す
るだけで、同時に昇降手段も基板吸着のために最も適し
た位置に自動的に配置される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１〜図
６を参照して説明する。

【００１３】図１において、１は基板収納部で、基板幅
規正部２、３を備え、基板幅規正部２は可動であり、基
板の大きさ、形状に合わせて移動し、基板を収納する。 ４は基板吸着装置で、昇降装置６よって上下動する。７
は基板吸着装置４の位置を感知するセンサスイッチであ
る。８は搬送装置で、一対の搬送レール５を有している
。９はモータで、搬送レール５を開閉する。基板収納部
１の下部には、基板幅規正部２、３の幅を調節する幅寄
せ装置１０及び昇降装置６の位置決めをする１／２幅寄
せ装置１１が内蔵されている。５２は前面扉である。

【００１４】図２は、基板吸着装置５の詳細を示してお
り、昇降装置６のブラケット１５に接続する長い吸着ア
ーム１４ａに複数の短い吸着アーム１４ｂがチョウネジ
１３で固定され、それぞれの先端部には、吸引手段（図
示せず）を備えた吸着パッド１２が取り付けられている
。

【００１５】図３は、昇降装置６の詳細を示しており、
ブラケット１５はベルト１６に連結され、モータ５３に
よって駆動され、上下動を行う。

【００１６】図４は、基板幅規正部２に連結する幅寄せ
装置１０及び昇降装置６に連結する１／２幅寄せ装置１
１を示している。幅寄せ装置１０と１／２幅寄せ装置１
１は、ベルト１６ａ、１６ｂ及びプーリ１７ａ、１７ｂ
によって連結されており、これらプーリの径の大きさに
よって、幅寄せ装置１０の回転数の半分の回転数を１／
２幅寄せ装置１１が得る構造となっている。よって可動
性の基板幅規正部２の位置を基板の幅に合わせて調整す
ると、基板の幅方向中央の位置に昇降装置６が位置決め
される。この幅寄せ装置１０は、手動でボールネジを回
すことによって動かす構成としているが、モータを接続
し、自動調整する構成とすることも可能である。

【００１７】図５は、搬送装置８の詳細を示しており、
一対の搬送レール５は共にベルト１８を備え、ベルト１
８はモータ１９によって駆動され、ベルト１８上に載せ
られた基板を搬送する。尚、固定側の基板幅規正部３は
下部の蝶番（図示せず）によって固定されており、Ｂの
方向に開くことができ、ここから基板を基板収納部１に
供給する。

【００１８】次に上記構造の基板供給装置の動作につい
て説明する。

【００１９】前面扉５２及び固定側の基板幅規正部３を
開き、基板を基板収納部１に収納し、幅寄せ装置１０に
よって基板幅規正部２、３の幅を基板の大きさに合わせ
て調整する。このとき、幅寄せ装置１０に連動する１／
２幅寄せ装置１１の作用によって、図６に示すように、
昇降装置６が一対の搬送レール５の中間に位置決めされ
る。

【００２０】次いで基板吸着装置４の吸着アーム１４ａ
、１４ｂも、図６に示すように、基板の大きさ、形状に
合わせてチョウネジ１３によって調節、固定されるが、
基板吸着装置４が搬送レール５の中間位置にあり、吸着
アームを長い吸着アーム１４ａに短い吸着アーム１４ｂ
を枝状に取り付けた形状としたので、吸着アームどうし
が干渉することなく調整角θを広くとることができ、吸
着アームの調整を容易にすることができる。これらの吸
着アーム１４ａ、１４ｂは、基板の形状、大きさに合わ
せた長さのものを自在に選択できるが、長い吸着アーム
１４ａにおける短い吸着アーム１４ｂの取付位置の調整
が可能であるので、さらに多種の基板に対応することが
できる。

【００２１】また、吸着アーム１４ｂを短くしたことに
より、吸着アーム１４ｂのたわみや取付け精度が、吸着
アーム先端部の高さに影響しにくくなり、各吸着パッド
１２の高さのばらつきを抑えることができるようになっ
たので、吸着ミスを減らすことができる。

【００２２】昇降装置６は、位置決めが終了すると基板
吸着装置４を下降させ、吸着パッド１２が吸引によって
基板を吸着後、基板吸着装置４を上昇させる。このとき
搬送レール５は、閉じた状態では、基板を上昇させるの
に妨げとなるので、モータ９及びカム（図示せず）によ
って搬送面に対し外側すなわち図５に示すＡ方向に開い
た状態であり、基板が上方に通過した後閉じ、基板吸着
装置４が搬送レール５の上に基板を移載するとベルト１
８が作動し、図６においてＸ軸左方向に基板を搬送する
。

【００２３】一方、基板吸着装置４が一対の搬送レール
５の中間に位置するので、搬送レール５を図６における
右側に延長して他の機器と接続し、他の機器から送られ
てきた基板を受け入れ、これを実装機器に向け搬送する
ことが可能である。この場合は、昇降装置６に設けられ
たセンサスイッチ７によって、基板吸着装置４を搬送レ
ール５の下方の設定された位置に待機させ、他の機器か
ら送られてきた基板を通過させる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、吸着アームどうしが干
渉し合うことがなくなり、吸着アームを基板に合わせて
調整することを容易に行うことができ、また基板の吸着
ミスを減少させることができる基板吸着装置を提供する
ことができる。

【００２５】また、搬送レールを両方向に延長すること
が可能となり、他の機器と接続して前記他の機器から送
られてきた基板を受け入れることが可能となり、これを
実装機器に向け搬送することができる基板吸着装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基板供給装置の斜視図である。

【図２】吸着装置の詳細を示す斜視図である。

【図３】昇降装置の詳細を示す斜視図である。

【図４】幅寄せ装置の詳細を示す斜視図である。

【図５】搬送装置の詳細を示す斜視図である。

【図６】吸着装置の配置を説明する平面図である。

【図７】従来の吸着装置の配置を説明する平面図である
。

【図８】従来の基板供給装置の斜視図である。

【符号の説明】

１　　基板収納部 ４　　吸着装置 ５　　搬送レール ６　　昇降装置 ８　　搬送装置 １０、１１　　幅寄せ装置 １４　　吸着アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　実装用基板を収納する基板収納部と、
   基板を実装機器に搬送する一対の搬送レールを備えた搬
   送手段と、前記基板収納部から基板を吸着する複数の吸
   着アームを備えた基板吸着手段と、前記基板吸着手段を
   上下動させて基板を前記搬送手段に移載する手段からな
   り、基板収納部が搬送手段の下方に配され、また基板の
   大きさによって基板収納部の幅が変更可能である基板供
   給装置において、基板吸着手段を支持し、かつ昇降させ
   る昇降手段を前記一対の搬送レールの幅方向中間に配設
   し、長い吸着アームの基部を前記昇降手段に取付位置調
   整可能に取り付けると共に、この長い吸着アームに複数
   の短い吸着アームの基部を取付位置調整可能に取り付け
   たことを特徴とする基板供給装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の基板供給装置において
   、基板収納部を基板に適した幅に調整したとき、これに
   連動して昇降手段を基板収納部の幅方向中央位置に位置
   調整する幅寄せ手段を備えたことを特徴とする基板供給
   装置。