JPH04271708A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農作物の移植栽培で、
紙筒育苗容器による紙筒苗のような定形部のある苗を使
用する移植機において、その苗の定形部を揃えて所定間
隔ごとに移植装置に供給する移植機の苗供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】紙筒苗の移植栽培は、展開した紙筒育苗
容器に土詰し、個々の紙筒に一粒毎に播種し、覆土して
苗床に設置して育苗し、一定期間育苗後に個々の紙筒苗
に分離して本圃に移植するものである。しかし、紙筒育
苗容器の個々の紙筒に一粒毎に播種した種が全部正常に
育ち移植できるものではなく、育苗途上で枯れて消えて
しまったり、育苗期間中に充分に苗が成育しない稚苗の
ため、移植できない欠株苗が１割前後発生する。この欠
株苗を人手で取り除きながら、良苗のみを移植機に供給
することは大変な作業である。そこで、移植機に供給さ
れた苗から欠株苗を自動的に取り除いて移植する、欠株
除去装置を設けた移植機が使用されている。

【０００３】この欠株除去装置を設けた移植機では、移
植機に供給された苗群を個々の苗に分離し、列状に苗を
搬送し、不規則に存在する欠株苗を欠株除去装置により
定形部ごと除去する。そして、不規則に欠株苗が取り除
かれて間隔が不揃になった良苗のみの苗列を、その苗の
定形部としての紙筒部を揃えて規則的な苗列とし、所定
間隔ごとに移植装置に供給し移植することが行われてい
る。

【０００４】この苗供給装置として、植付装置に苗を供
給する集積ベルトと、集積ベルトに苗を受け渡す検出ベ
ルトと、検出ベルトに苗を受け渡す供給ベルトを設け、
検出ベルトの搬送終端の上方には苗の紙筒の有無を検出
する検出器を設け、集積ベルトの速度は植付速度に連動
し、検出ベルトと供給ベルトの速度を検出器の苗の検出
により増減して集積ベルトに苗を受け渡して苗の定形部
としての紙筒部を揃えて整列させるものは知られている
。

【０００５】この苗揃え装置では、検出器は検出ベルト
と集積ベルトの境界から紙筒直径の１本分程度の位置に
設け、検出ベルト上には苗を紙筒直径の１本分程度の間
隔を開けて並べる。そして、集積ベルトから密着し整列
している最後の紙筒が検出器の下を通過し、検出器の紙
筒を検出しないという信号により検出ベルトと供給ベル
トの速度を増加させ、検出ベルトと供給ベルト上の苗を
増速して搬送する。検出器の検出信号は、増速状態の紙
筒の検出のように短時間の検出信号はディレイタイマー
等により無視し、検出ベルトと供給ベルトはそのまま増
速状態を続ける。検出ベルト上の増速されて搬送された
紙筒が集積ベルトから密着し整列している最後の紙筒に
密着し、集積ベルトから密着し整列している紙筒と同じ
速度に減速し、検出器の下に紙筒が所定時間とどまると
、検出器の紙筒の所定時間の検出信号により検出ベルト
と供給ベルトの速度を減速する。

【０００６】上記苗揃え装置では、集積ベルトから密着
し整列している最後の紙筒の後端が検出ベルトと集積ベ
ルトの境界から紙筒直径の０．５本分だけ進んだ位置に
達するまでに次の苗を密着させなければならない。よっ
て、欠株が２本連続しているとすると、集積ベルトが紙
筒直径の１．５本分だけ回行する間に、検出ベルトは紙
筒６．５本分だけ回行しなければならなく、欠株が３本
連続しているとすると、集積ベルトが紙筒直径の１．５
本分だけ回行する間に、検出ベルトは紙筒８．５本分だ
け回行しなければならない。

【０００７】実際には、紙筒苗の慣性を利用して、集積
ベルトから密着し整列している最後の紙筒の後端が検出
ベルトと集積ベルトの境界から紙筒直径の０．５本分だ
け進んだ位置以上に進んでも密着させることができるか
ら、増速時の検出ベルトの速度は集積ベルトの速度の３
倍程度として、３本連続している欠株までほぼ対応して
いる。

【０００８】また減速時には、検出ベルト上に良苗が連
続してほぼ密着して搬送される場合を考慮して、集積ベ
ルトと検出ベルトはほぼ同じ速度としている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の苗揃
え装置では、検出ベルトと供給ベルトの速度の増減のみ
により揃えて整列させる。

【００１０】欠株苗が連続していて苗列の間隔が広くな
っても集積ベルト上に先行する苗に検出ベルト上に後続
する苗を追い付かせるためには、増速時に検出ベルトを
集積ベルトの速度の３倍程度という、かなりの速度で回
行させる必要がある。また減速時には、検出ベルト上に
良苗が連続してほぼ密着して搬送される場合を考慮して
、集積ベルトと検出ベルトはほぼ同じ速度としなければ
ならない。だから、検出ベルトと供給ベルト上の苗には
、そのベルトのかなりの増減速により、かなりの加速度
が加わることになる。そのため、欠株苗の量にもよるが
、苗の２〜３本毎に速度が増減し、頻繁に苗を増減速す
る。

【００１１】検出ベルトと供給ベルト上の苗やそれ以前
の苗には頻繁に加速度が加わり、苗がベルト上を無用に
転がって姿勢が乱れたり、乗り上げたりすることがある
。また、欠株除去装置で取り除かれようとする苗が加速
されることにより、取り除かれずに姿勢が乱れて受け渡
されることもある。

【００１２】また、検出ベルトと供給ベルトやそれ以前
のベルト等を回転させる動力を接地輪から取っているも
のでは、それらのベルトの増減速は接地輪の負荷の増減
を意味し、接地輪のスリップを招くこともある。

【００１３】また、移植機に苗を供給する作業者も、頻
繁にかなりの増減速をするベルトに苗を供給せねばなら
ず、疲労が増大する。

【００１４】本発明は、検出ベルトと供給ベルトやそれ
以前のベルトの等の増減速の頻度を少なくし、かつ増減
速の差を低下させて、苗の姿勢の乱れをなくし、接地輪
のスリップをなくし、作業者の疲労を軽減することによ
り、高性能・高能率な移植機を提供し、移植栽培を飛躍
的に広げることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の移植機
の苗供給装置は、植付装置に苗Ｐを供給する苗整列部１
０と、苗整列部１０に苗Ｐを受け渡す検出ベルト２０と
、検出ベルト２０に苗Ｐを受け渡す供給ベルト４０を設
け、検出ベルト２０の上方には苗Ｐの有無を検出する検
出器５０を設け、苗整列部１０の速度は植付速度に連動
し、検出ベルト２０と供給ベルト４０の速度を検出器５
０の苗Ｐの検出により増減して苗整列部１０に苗Ｐを受
け渡して整列させる苗供給装置において、検出ベルト２
０にはその苗Ｐの搬送方向に自由に回転する多数のロー
ラー２１を設け、そのローラー２１自体も回行して苗Ｐ
を載せて搬送し、検出ベルト２０と供給ベルト４０の最
低の搬送速度時には苗整列部１０の速度よりローラー２
１の回行速度を速くし、かつ単位時間当りの搬送本数が
苗整列部１０より供給ベルト４０の方が少なくし、検出
ベルト２０と供給ベルト４０の最高の搬送速度時には単
位時間当りの搬送本数が苗整列部１０より供給ベルト４
０の方が多くしたものである。

【００１６】請求項２の発明の移植機の苗供給装置は、
検出器５０を検出ベルト２０の搬送面中央より搬送始端
側に設けた請求項１記載のものである。

【００１７】

【作　　　　用】請求項１の発明では、検出ベルト２０
にはその苗Ｐの搬送方向に自由に回転する多数のローラ
ー２１を設け、そのローラー２１自体も回行して苗Ｐを
載せて搬送するから、個々の苗Ｐの場合はローラー２１
自体の回行により搬送される。

【００１８】また、検出ベルト２０にはその苗Ｐの搬送
方向に自由に回転する多数のローラー２１を設け、検出
ベルト２０と供給ベルト４０の最低の搬送速度時には苗
整列部１０の速度よりローラー２１の回行速度を速くし
たから、苗整列部１０から密着し整列している検出ベル
ト２０上の苗Ｐの場合は、ローラー２１の回転により検
出ベルト２０の速度では搬送されず、苗整列部１０の速
度で搬送される。

【００１９】また、検出ベルト２０と供給ベルト４０の
最低の搬送速度時には、単位時間当りの搬送本数が苗整
列部１０より供給ベルト４０の方が少なくしたから、検
出ベルト２０上の苗Ｐの本数は徐々に減少する。

【００２０】請求項２の発明では、検出器５０を検出ベ
ルト２０の搬送面中央より搬送始端側に設けたから、苗
整列部１０から密着し整列している検出ベルト２０上の
最後の苗Ｐが検出器５０の下に達するまで検出ベルト２
０と供給ベルト４０は増速され、この最後の苗Ｐは検出
ベルト２０の搬送長さの半分以上を苗整列部１０の速度
の遅い速度でで搬送され、その間に次の苗Ｐはローラー
２１自体の回行により搬送されて密着する。

【００２１】

【実　　施　　例】以下、本発明の一実施例を図面を参
照して説明する。

【００２２】個々の苗Ｐに分離可能な定形部のある苗Ｐ
として、紙筒育苗容器による紙筒苗を示している。この
紙筒育苗容器は、耐腐敗性の紙を用い、展開すると六角
柱状の上下が開口した紙筒Ｐａを、整然と水溶性糊で貼
り合わせたものである。この紙筒Ｐａ中に培土を詰め、
個々の紙筒Ｐａに一粒毎に播種し、覆土して苗床に設置
して育苗し、一定期間育苗すると苗が生長して紙筒苗と
なり、水溶性糊は灌水により徐々に溶けて無くなり、紙
筒Ｐａは腐敗の進行により徐々に互いに結合し、移植時
には適度の連結強度を保って定形部としての紙筒Ｐａ部
毎に個々の苗Ｐに分離可能に整然と連結するようになっ
ている。

【００２３】しかし、紙筒育苗容器の個々の紙筒Ｐａに
一粒毎に播種した種が全部正常に育ち移植できるもので
はなく、育苗途上で枯れて消えてしまったり、育苗期間
中に充分に苗Ｐの葉身が成育しない稚苗のため、移植で
きない欠株苗が１割前後発生する。

【００２４】つぎに、この紙筒育苗容器による紙筒苗を
移植機に供給し、個々の苗Ｐに分離した苗Ｐから欠株を
欠株除去装置により除去し、不揃になった良苗のみの苗
Ｐ列を列状に搬送して植付装置に供給する移植機の苗供
給装置について説明する。

【００２５】苗供給装置には、植付装置に苗Ｐを挾んで
供給する長短一対の縦搬送ベルト２，３と、縦搬送ベル
ト２，３に苗Ｐを受け渡す苗整列部１０と、苗整列部１
０としての集積ベルト１１とスポンジローラー８により
その間に苗Ｐを挾んで繰り出し縦搬送ベルト２，３に苗
Ｐを受け渡し、集積ベルト１１に苗Ｐを受け渡す検出ベ
ルト２０と、検出ベルト２０に苗Ｐを受け渡す供給ベル
ト４０を設け、検出ベルト２０の上方には苗Ｐの有無を
検出する検出器５０を設ける。

【００２６】縦搬送ベルト２，３と苗整列部１０として
のスポンジローラー８および集積ベルト１１の速度は植
付速度に連動し、検出ベルト２０と供給ベルト４０の速
度を検出器５０の苗Ｐの検出により増減して集積ベルト
１１に苗Ｐを受け渡して整列させる。

【００２７】縦搬送ベルト２，３は表面に多数の突起の
付いたベルトで、機枠１から水平に突き出して設けた軸
６，７と、軸６，７の先端部にはめ込まれたプーリー４
，５とにより、長い縦搬送ベルト２はプーリー４とその
下方の図示しないプーリーの間に縦に長く掛け渡し、短
い縦搬送ベルト３はプーリー５とその下方の図示しない
プーリーの間に縦に長く掛け渡す。

【００２８】軸７より軸６を高い位置に設けて、短い縦
搬送ベルト３の上端より長い縦搬送ベルト２の上端を高
くする。軸６，７は平面視で所定間隔に平行に設け、縦
搬送ベルト２，３の対接面の突起先端がほぼ接するよう
にし、縦搬送ベルト２，３の間に苗Ｐを挾持させる。縦
搬送ベルト２，３は、その幅を苗Ｐの紙筒Ｐａの長さの
約２／３と狭くし、その対接面が下方に進む方向に回行
させ、その間に紙筒Ｐａの両端を突出させて挾持した苗
Ｐを下方に搬送し、植付装置に供給する。縦搬送ベルト
２，３の苗Ｐの挾持間隔は圃場に植付けられる株間より
やや狭くし、その速度は植付速度よりやや遅くする。

【００２９】苗整列部１０としての集積ベルト１１は、
機枠１から水平に突き出して設けた軸１４，１５と、軸
１４の先端部から中間部にかけてはめ込まれた長いプー
リー１２と、軸１５の先端部と中間部にはめ込まれた一
対の短いプーリー１３とにより、プーリー１２，１３の
間に２列にほぼ横に長く掛け渡す。

【００３０】軸１４は軸７のほぼ上方で軸６よりやや低
い位置に設け、軸１５は軸１４から見て軸６側の反対側
で軸１４よりやや低い位置に平行に設ける。プーリー１
３の直径はプーリー１２の直径より大きくし、プーリー
１２，１３に掛け渡された集積ベルト１１の上面は軸１
４側をやや高くする。

【００３１】軸１５の先端部のプーリー１３は、平面視
で縦搬送ベルト２，３の機枠１から遠い端部より遠くに
設け、軸１５の中間部のプーリー１３は、平面視で縦搬
送ベルト２，３の機枠１から近い端部より近くに設ける
。軸１４のプーリー１２は、平面視で先端部のプーリー
１３の機枠１から遠い端部から中間部のプーリー１３の
機枠１から近い端部の間に設ける。そして、先端部のプ
ーリー１３とプーリー１２の遠い端部の間に１本の集積
ベルト１１を掛け渡し、中間部のプーリー１３とプーリ
ー１２の近い端部の間にもう１本の集積ベルト１１を掛
け渡す。

【００３２】２本の集積ベルト１１はその上面が長い縦
搬送ベルト２の方向に進むように回行させ、その上に苗
Ｐの紙筒Ｐａの両端部を載せて横方向に搬送する。集積
ベルト１１の速度は、単位時間当りの苗Ｐの搬送本数が
縦搬送ベルト２，３と同じになり、苗Ｐを密着整列させ
て搬送することから、縦搬送ベルト２，３の数分の一か
ら十数分の一の遅い速度となる。

【００３３】苗整列部１０としてのスポンジローラー８
は、機枠１から水平に突き出して設けた軸９の先端部に
はめ込んで設ける。

【００３４】その軸９は、軸６と軸１４の中間の上方に
設ける。

【００３５】スポンジローラー８は、スポンジ体の円筒
形で、その直径が紙筒Ｐａ直径の約４倍、その長さは縦
搬送ベルト２，３の幅とほぼ同じとする。スポンジロー
ラー８の位置は、正面視でプーリー４に巻き掛けられた
長い縦搬送ベルト２とプーリー１２に巻き掛けられた集
積ベルト１１にほぼ接し、平面視で縦搬送ベルト２，３
と機枠１からの距離がほぼ同じとする。

【００３６】スポンジローラー８は、その下周が長い縦
搬送ベルト２の方向に進むように回転させ、その速度は
集積ベルト１１とほぼ同じとし、集積ベルト１１の終端
部やプーリー１２との間で苗Ｐの紙筒Ｐａを挾んで検出
ベルト２０により押される苗Ｐを規制して、植付速度に
連動して縦搬送ベルト２の方向に繰り出す。

【００３７】検出ベルト２０は、前記軸１５と、機枠１
から水平に突き出して設けた軸３３と、軸１５の一対の
プーリー１３の内側にはめ込まれた一対の鎖車３１と、
軸３３の先端部と中間部にはめ込まれた一対の鎖車３２
とにより、鎖車３１，３２の間に横に長く掛け渡す。

【００３８】軸３３は軸１５と同じ高さに設け、軸３３
は軸１５から見て軸１４の反対側に平行に設ける。鎖車
３１，３２の直径はプーリー１３の直径とほぼ同じとし
、検出ベルト２０の上面がプーリー１３部の集積ベルト
１１の上面よりやや高くする。

【００３９】検出ベルト２０には、その苗Ｐの搬送方向
に自由に回転する多数のローラー２１を設ける。つまり
、軸１５，３３と平行に列状に設ける。ローラー２１は
縦搬送ベルト２，３の幅とほぼ同じ長さとし、複数の大
径部２１ａ　と小径部２１ｂ　を交互に長手方向に設け
、大径部２１ａ　の径は紙筒Ｐａ直径の約２／３とし、
小径部２１ｂ　の径は大径部２１ａ　の径の約半分とし
、大径部２１ａ　の幅は小径部２１ｂ　の幅より狭くす
る。そして、列状に隣接するローラー２１の小径部２１
ｂ　にその大径部２１ａ　が接しないようにはまり込む
。

【００４０】ローラー２１の中心にはその長手方向に通
して孔をあけ、その孔にローラー２１より長いピン２２
を通し、ローラー２１の両端に小径部２１ｂ　と同一直
径のカラー２３をピン２２に通して設け、カラー２３の
両外側に隣り合う２本のピン２２毎に２穴のリンクプレ
ート２４をピン２２に通して設け、リンクプレート２４
の両外側に隣り合うリンクプレート２４のピン２２毎に
２穴のリンクプレート２５をピンに通して設ける。これ
により、多数のローラー２１はリンクプレート２４，２
５により無端のベルト状に連結される。 また、ローラー２１はピン２２を軸として自由に回転す
る。

【００４１】鎖車３１，３２の間には上面を回行するカ
ラー２３の下周に接当するガイドレール３４を設け、上
面を回行する検出ベルト２０を支持する。

【００４２】軸１５，３３間のガイドレール３４の下方
に機枠１から水平に突き出して設けた軸３６を設け、軸
３６の先端部にガイドローラー３５を自由に回転するよ
うにはめ込み、ガイドローラー３５の下周を下面を回行
するローラー２１の大径部２１ａ　の上周に接当させ、
検出ベルト２０を緊張する。

【００４３】鎖車３１，３２にカラー２３がかみ合い、
鎖車３１，３２が回転することによりピン２２やリンク
プレート２４，２５やローラー２１は一体に回行する。 検出ベルト２０はその上面が集積ベルト１１の方向に進
むように回行させ、検出ベルト２０上面に受け渡された
個々の苗Ｐの紙筒Ｐａの中間部をローラー２１の大径部
２１ａ　に載せて搬送する。

【００４４】供給ベルト４０は、機枠１から水平に突き
出して設けた軸４６，４７，４８と、軸４６，４８の先
端部から中間部にかけてはめ込まれたプーリー４３，４
５と、軸４７の先端部にはめ込まれたプーリー４４と、
プーリー４３，４５の先端部とプーリー４４の間に上面
が平らな三角形状に掛け渡された上部支持ベルト４１と
、プーリー４３，４５の基部とその横方の図示しないプ
ーリーの間に上面が平らに横に長く掛け渡された下部支
持ベルト４２とからなる。

【００４５】軸４６は軸３３の上方で、軸３３から見て
軸１５の反対側に平行に設ける。軸４７は軸４６よりや
や下方で、軸４６から見て軸３３の反対側に平行に設け
る。軸４８は軸４６，４７間の下方に平行に設ける。プ
ーリー４３は極力小径とし、プーリー４３に巻き掛けら
れた上部支持ベルト４１と下部支持ベルト４２と、鎖車
３２に巻き掛けられた検出ベルト２０がほぼ接し、上部
支持ベルト４１と下部支持ベルト４２の上部搬送面が検
出ベルト２０上面よりやや高くする。プーリー４４，４
５はプーリー４３より大径とする。

【００４６】プーリー４３，４５は、平面視で検出ベル
ト２０の機枠１から遠い端部よりやや遠くから近い端部
より近くに設ける。プーリー４４は、プーリー４３，４
５の先端と同一のところから検出ベルト２０の機枠１か
ら近い端部よりやや遠くに設ける。そして、上部支持ベ
ルト４１と下部支持ベルト４２の幅は縦搬送ベルト２，
３の幅よりやや狭くし、その上面が検出ベルト２０の方
向に進むように回行させ、その上に苗Ｐを載せて搬送す
る。

【００４７】下部支持ベルト４２は苗Ｐの紙筒Ｐａ下部
を載せて搬送し、図示しないベルトが苗Ｐの葉身を挾持
して搬送することにより、欠株苗を落下させて除去する
欠株除去装置とし、欠株除去装置で取り除かれなかった
良苗の紙筒Ｐａ下部を引き続き載せて搬送する。上部支
持ベルト４１は、欠株除去装置で取り除かれなかった良
苗の紙筒Ｐａ上部を載せて搬送する。

【００４８】供給ベルト４０の先には、図示しないが、
苗Ｐを供給する苗供給部や苗Ｐを個々の苗Ｐに分離する
苗分離部を設ける。

【００４９】検出ベルト２０の上方には苗Ｐの紙筒Ｐａ
の有無を検出する検出器５０を設け、検出器５０を検出
ベルト２０の搬送面中央より搬送始端側に設ける。

【００５０】検出器５０は、光電スイッチや超音波スイ
ッチやイメージセンサ等であり、無接触で紙筒Ｐａの有
無を検出でき、その検出を電気信号で伝達する。

【００５１】検出ベルト２０と供給ベルト４０やその先
のベルトなどの速度を検出器５０の苗Ｐの検出により増
減する。その速度の増減は、接地輪からの動力を増速用
と減速用の２系統を設け、増速用の駆動経路には電磁ク
ラッチを設け、減速用の駆動経路にはフリーホィールを
設け、電磁クラッチを断接して行う。

【００５２】検出器５０の紙筒Ｐａの検出信号にはディ
レイ（遅延）タイマーを設け、増速状態の紙筒Ｐａの検
出のように短時間の検出信号は無視して電磁クラッチを
接続し増速を続ける。検出器５０の下まで集積ベルト１
１から密着整列している紙筒Ｐａが達し、ディレイタイ
マーの設定時間以上に検出器５０の下に紙筒Ｐａが留ま
ると電磁クラッチを切り減速する。

【００５３】ディレイタイマーの設定時間は、従来の０
．２　〜０．４　秒間とは異なり、厳密にする必要はな
く長くできる。つまり、ディレイタイマーの設定時間が
長くても、集積ベルト１１から密着整列している紙筒Ｐ
ａが、検出器５０の下を通り過ぎて並ぶだけだからであ
る。

【００５４】集積ベルト１１から密着整列している紙筒
Ｐａが、減速時に検出器５０の下から集積ベルト１１側
に短く並び、増速時に検出器５０の下を通り過ぎて長く
並ぶが、ディレイタイマーの設定時間を長くすると、増
速時に検出器５０の下を通り過ぎて並ぶ長さが長くなり
、増速から減速と減速から増速へ変わるまでの時間が長
くなる。つまり、植付速度に対応した適切な長さにディ
レイタイマーを設定すると、増減速の頻度を少なくでき
る。実施例ではディレイタイマーの設定時間を１〜２秒
間とした。

【００５５】減速時には、検出ベルト２０と供給ベルト
４０やその先のベルトなどの速度は一体に遅くなるが、
この最低の搬送速度時には集積ベルト１１の速度より検
出ベルト２０のローラー２１の回行速度を速くする。速
くしても、ローラー２１の自由な回転により、集積ベル
ト１１から密着し整列している検出ベルト２０上の苗Ｐ
は、検出ベルト２０の速度では搬送されず、集積ベルト
１１の速度で搬送される。また、検出ベルト２０上の個
々の苗Ｐはローラー２１自体の回行により搬送されるか
ら、個々の苗Ｐは集積ベルト１１から密着し整列してい
る苗Ｐに徐々に密着する。

【００５６】また、減速時には、単位時間当りの搬送本
数が集積ベルト１１より供給ベルト４０の方を少なくす
る。 供給ベルト４０の単位時間当りの搬送本数は、その先の
苗供給部の苗供給数と欠株除去装置で取り除かれる欠株
苗数に支配されているが、欠株苗がほとんどない苗Ｐの
場合を考慮して、苗供給部の苗供給数を少なくして供給
ベルト４０の搬送本数を少なくする。実施例では５％少
なく供給した。

【００５７】このことにより、減速時には、検出ベルト
２０上に単位時間当りに受け渡される苗の数が集積ベル
ト１１上に単位時間当りに受け渡される苗の数より少な
くなり、集積ベルト１１から密着整列している紙筒Ｐａ
の並びが短くなる。

【００５８】増速時には、検出ベルト２０と供給ベルト
４０やその先のベルトなどの速度は一体に速くなるが、
この最高の搬送速度時には単位時間当りの搬送本数が集
積ベルト１１より供給ベルト４０の方を多くする。この
場合も、供給ベルト４０の単位時間当りの搬送本数は、
その先の苗供給部の苗供給数と欠株除去装置で取り除か
れる欠株苗数に支配されているが、欠株苗が多い苗Ｐの
場合を考慮して、苗供給部の苗供給数から最大見積もら
れる欠株苗数を引いた数により、それを多くして供給ベ
ルト４０の搬送本数を多くする。実施例では２５％多く
供給し、最大の欠株苗を１５％と見積もった。

【００５９】このことにより、増速時には、検出ベルト
２０上に単位時間当りに受け渡される苗の数が集積ベル
ト１１上に単位時間当りに受け渡される苗の数より多く
なり、集積ベルト１１から密着整列している紙筒Ｐａの
並びが長くなる。

【００６０】以上のように、検出ベルト２０上で苗Ｐを
密着し、苗整列部１０としての集積ベルト１１に苗Ｐを
受け渡し、スポンジローラー８にて苗Ｐを規制して整列
させる。

【００６１】以上の実施例では、定形部のある苗Ｐとし
て紙筒育苗容器による紙筒苗のものを示したが、土壌そ
のものを固めたものや、育苗培地そのものが定形部を形
成している無機物繊維や高分子化合物によるものや、個
々の苗Ｐに分離可能に連結されているものや、既に個々
の苗Ｐに分離しているものでも良い。

【００６２】また、苗整列部１０として集積ベルト１１
とスポンジローラー８によるものを示したが、苗整列部
１０は植付速度に連動して植付装置に苗Ｐを供給すれば
良く、一対の回転するローラーや、所定長さのベルトや
、間欠運動する規制部材によるものでも良い。

【００６３】検出ベルト２０と供給ベルト４０を増減速
するものとして電磁クラッチとフリーホィールとディレ
ータイマーによるものを示したが、サーボモーター等に
よるものでも良い。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、検出ベルトと
供給ベルトの速度を検出器の苗の検出により増減して苗
整列部に苗を受け渡して整列させるときに、その速度の
増減の頻度が少なく、かつその速度の増減の差が少ない
から、搬送される苗の姿勢の乱れがない。また、供給ベ
ルトの先に設けられる欠株除去装置や苗供給部でもその
作動が確実となる。

【００６５】請求項２の発明によれば、検出器から苗整
列部までの距離が長いから、検出ベルトと供給ベルトの
増速時の速度を低くしても密着整列できる。

【００６６】

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の苗供給装置の一実施例を示す正面図で
ある。

【図２】その平面図である。

【図３】図２の苗を取り除いた平面図である。

【図４】図１の検出ベルトの部分拡大図である。

【図５】図３の検出ベルトの部分拡大図である。

【図６】図４の検出ベルトの部分拡大図である。

【図７】ローラーとカラーの斜視図である。

【図８】ピンの斜視図である。

【符合の説明】

１０　　苗整列部 ２０　　検出ベルト ２１　　ローラー ４０　　供給ベルト ５０　　検出器 Ｐ　　苗

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　植付装置に苗を供給する苗整列部と、
   苗整列部に苗を受け渡す検出ベルトと、検出ベルトに苗
   を受け渡す供給ベルトを設け、検出ベルトの上方には苗
   の有無を検出する検出器を設け、苗整列部の速度は植付
   速度に連動し、検出ベルトと供給ベルトの速度を検出器
   の苗の検出により増減して苗整列部に苗を受け渡して整
   列させる苗供給装置において、検出ベルトにはその苗の
   搬送方向に自由に回転する多数のローラーを設け、その
   ローラー自体も回行して苗を載せて搬送し、検出ベルト
   と供給ベルトの最低の搬送速度時には苗整列部の速度よ
   りローラーの回行速度を速くし、かつ単位時間当りの搬
   送本数が苗整列部より供給ベルトの方が少なくし、検出
   ベルトと供給ベルトの最高の搬送速度時には単位時間当
   りの搬送本数が苗整列部より供給ベルトの方が多くした
   移植機の苗供給装置。
2. 【請求項２】　　検出器を検出ベルトの搬送面中央より
   搬送始端側に設けた請求項１記載の移植機の苗供給装置
   。