JP2005013077A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】一箇所の苗受入部に供給された苗を複数に分けて苗植付装置に受け渡す苗振分け装置の、苗の転送路そのものを切り替えることにより、苗が挟まれ叩かれるのを防止し、苗傷みを発生させない、移植機の苗供給装置を提供する。
【解決手段】苗振分け装置３０ａ，３０ｂの左右には各々の苗植付装置を連ねて設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置の方向に交互に移動する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂとし、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにした。
【選択図】図４
【解決手段】苗振分け装置３０ａ，３０ｂの左右には各々の苗植付装置を連ねて設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置の方向に交互に移動する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂとし、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにした。
【選択図】図４
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗を供給し複数の苗植付装置に受け渡して本圃に移植する移植機において、一箇所の苗受入部に供給された苗を複数に分けて苗植付装置に受け渡す移植機の苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００３−８８２１１号公報
複数条を植え付ける移植機において、装置を小型化し作業者を減らすために一つの苗供給装置から苗を振分けて四つの苗植付装置に受け渡すものは、特開２００３−８８２１１号として知られている。
【０００３】
この移植機の苗供給装置は、一箇所の苗受入部に互いに反対方向に回動する左右一対の苗受入ベルトを設け、左右一対の苗受入ベルトに密着整列した苗を供給し、左右一対の苗受入ベルトの送出端から各々苗転送ベルトを連ねて設け、苗転送ベルトは個々の苗を離間して搬送し、左右一対の苗転送ベルトで搬送される苗を交互に左右に振分ける苗振分け装置を設け、左右一対の苗振分け装置の左右には各々の苗植付装置を連ねて設け、供給された横一列の苗を苗受入ベルトの間で左右に分割し、一箇所の苗受入部に供給された苗を左右に分けて四つの苗植付装置に受け渡すものである。
【０００４】
また、苗振分け装置の上流側に搬送される苗を検出する振分け検知器を設け、振分け検知器の検出により苗振分け装置を制御して一本一本の苗を交互に左右に振分け、苗振分け装置の左右には各々の苗植付装置を連ねて設けたものである。
【０００５】
この苗振分け装置は、その背面視が略水滴形状で、その尖った先端部を上方とし、外側転送路に苗を振分ける位置と、内側転送路に苗を振分ける位置との間でその先端部を往復回動させて苗の搬送路を切り替え、苗を一本一本ごとに左右に振分けるものである。
【０００６】
なお、苗転送ベルトに苗が正常に離間して搬送されると、検知器の苗の検出信号により苗振分け装置を回動させ、苗振分け装置の停止後にそこを苗が通過するようになっている。ただし、検知器と苗振分け装置との間に距離がある場合には、検出からその距離に応じた苗の移送後に苗振分け装置を回動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開２００３−８８２１１号に示される従来の技術では、苗転送ベルトにたまたま苗が正常に離間しないで狭い間隔で搬送された場合、先行する苗が苗振分け装置を通過中に後続する苗が検知器を通過し、その苗検出に伴い回動する苗振分け装置の先端部により先行する苗が叩かれ、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生することがあった。
【０００８】
つまり、外側や内側の転送路を構成するベルトと苗振分け装置の間に苗が挟まれ叩かれる状態となり、苗傷みが発生する。
【０００９】
そこで本発明は、苗振分け装置の苗の転送路そのものを切り替えることにより、苗が挟まれ叩かれるのを防止し、苗傷みを発生させない、移植機の苗供給装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による移植機の苗供給装置は、紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗Ｐを供給し複数の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡して本圃に移植する移植機において、苗受入ベルト４ａ，４ｂに密着整列した苗Ｐを供給し、苗受入ベルト４ａ，４ｂの送出端から苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを連ねて設け、苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは個々の苗Ｐを離間して搬送し、苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂで搬送される苗Ｐを交互に左右に振分ける苗振分け装置３０ａ，３０ｂを設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂの左右には各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを連ねて設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂとし、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明による移植機の苗供給装置は、紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗Ｐを供給し複数の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡して本圃に移植する移植機において、苗受入ベルト４ａ，４ｂに密着整列した苗Ｐを供給し、苗受入ベルト４ａ，４ｂの送出端から苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを連ねて設け、苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは個々の苗Ｐを離間して搬送し、苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂで搬送される苗Ｐを交互に左右に振分ける苗振分け装置３０ａ，３０ｂを設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂの左右には各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを連ねて設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の案内板１３４ａ，１３４ｂとし、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明では、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂとし、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにしたから、苗Ｐが通過中に一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂが移動しても苗Ｐが挟まれ叩かれることが無い。
【００１３】
請求項２の発明では、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の案内板１３４ａ，１３４ｂとし、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにしたから、苗Ｐが通過中に一対の案内板１３４ａ，１３４ｂが移動しても苗Ｐが挟まれ叩かれることが無い。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１５】
集合苗として、紙筒集合育苗容器による根部が培土に覆われた紙筒苗を示している。この紙筒集合育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が開口した多数の紙筒を、整然と糊で貼り合わせたものである。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して紙筒集合苗となり、移植時には適度の連結強度を保って個々の苗Ｐに分離可能に整然と連結している。
【００１６】
集合苗から横一列の列状の苗Ｐに分離するには、回動する多数の円弧状針によるた手動の分離具を用いる。横一列に列状に分離した苗Ｐは、個々の苗相互が紙筒の六角の辺で結合されている。
【００１７】
つぎに、横一列に分離した苗Ｐを一箇所の苗受入部３に供給する苗供給装置１と、苗供給装置１が四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡し、苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが本圃に移植する、四条を一度に本圃に移植する四畦用の移植機の苗供給装置１について説明する。
【００１８】
図１は第１実施例に係る移植機の苗供給装置１を示す背面図であり、トラクターに取り付けられて牽引され、図示奥方向に進行する。苗供給装置１の下方に四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを設け、四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは各々苗供給装置１に連なり苗Ｐを供給され、四条を一度に本圃に移植する。
【００１９】
苗供給装置１には、左右一対の苗供給装置枠２ａ，２ｂが設けられ、苗供給装置枠２ａ，２ｂは移植機の機枠に固定される。左右の苗供給装置枠２ａ，２ｂ上方から、中央方向に水平に左右一対の苗受入ベルト４ａ，４ｂを設け、苗受入ベルト４ａ，４ｂは中央側から第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと第二苗受入ベルト６ａ，６ｂで構成される。
【００２０】
左右一対の苗受入ベルト４ａ，４ｂの中央部側に位置する一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂは、作業者が一人の場合における一箇所の苗受入部３とする。一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂはプーリー間に掛け渡されその上面が水平な一直線状とし、互いに反対方向つまりその上面が外側に回動する。
【００２１】
第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの搬送始端のプーリーは可能な限り小径とし、その搬送始端の間はできるだけ狭くし、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの幅は苗Ｐの紙筒部と葉部の全部が載る広い幅とし、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの総長さは供給される苗Ｐ列の幅より長くする。
【００２２】
一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの送出端、つまり外側方向に、各々第二苗受入ベルト６ａ，６ｂを連ねて設ける。各々左右の片側の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと第二苗受入ベルト６ａ，６ｂは、作業者が二人の場合における二箇所の苗受入部とする。
【００２３】
一対の第二苗受入ベルト６ａ，６ｂはプーリー間に掛け渡されその上面が第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと同一な水平な一直線状とし、互いに反対方向つまりその上面が外側に回動する。
【００２４】
第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送始端のプーリーは第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの送出端のプーリーより可能な限り小径とし、その送出端と搬送始端の間はできるだけ狭くし、第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの幅は苗Ｐの紙筒部と葉部の全部が載る広い幅とし、片側の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの合計長さは供給される苗Ｐ列の幅より長くする。
【００２５】
苗受入ベルト４ａ，４ｂの送出端としての、一対の第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの送出端には一対の縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂを連ねて設ける。
【００２６】
一対の縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂは第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの送出端から下方に設けられ、縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂは互いに対接面が対向し苗Ｐを挟持し、縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂの苗搬送速度は苗受入ベルト４ａ，４ｂの苗搬送速度としての第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送速度より速くして個々の苗Ｐを離間して搬送する。
【００２７】
右側の縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂの送出端の左側には苗選別装置１０ａと苗整列装置２０ａを連ねて設け、左側の縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂの送出端の右側には苗選別装置１０ｂと苗整列装置２０ｂを連ねて設ける。
【００２８】
苗選別装置１０ａ，１０ｂは苗受入ベルト４ａ，４ｂに供給された苗Ｐから成長しなかった欠株苗（不良苗）を除去するもので、倒置された苗Ｐの葉部を挟むベルトと紙筒下部を支持するベルトにより、苗Ｐの葉部の欠損した欠株苗がベルトに挟まれないで、連続的に搬送される苗Ｐ列から欠株苗を落下させて系外に排出する。
【００２９】
苗整列装置２０ａ，２０ｂは、苗選別装置１０ａ，１０ｂで欠株苗を除去したり、苗受入ベルト４ａ，４ｂへの苗Ｐ供給が遅れて、不揃いに粗となった苗Ｐ列を密着整列させて等間隔とし、苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡すものである。
【００３０】
苗整列装置２０ａ，２０ｂには、苗転送ベルト３０ａ，３０ｂに苗Ｐを供給する苗整列ローラー２３ａ，２３ｂと、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに苗を受け渡す検出ベルト２２ａ，２２ｂと、検出ベルト２２ａ，２２ｂの上方に苗Ｐの有無を検出する整列検知器２１ａ，２１ｂを設け、検出ベルト２２ａ，２２ｂから苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの上方に盛上がり防止ベルト２４ａ，２４ｂを設ける。
【００３１】
苗整列ローラー２３ａ，２３ｂは、苗Ｐの紙筒上部から下部に対応する複数枚の円盤で、その外周の速度は植付速度に連動して一定であり、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂはその上に苗Ｐを載せて苗転送ベルト３０ａ，３０ｂに向けて搬送する。
【００３２】
検出ベルト２２ａ，２２ｂは、鎖車間に掛け渡されその上面が水平な一直線状に保たれた鎖ベルトとし、その上面が苗整列ローラー２３ａ，２３ｂ方向に回動する。検出ベルト２２ａ，２２ｂにはその苗Ｐの搬送方向に自由に回転する多数のローラーを設け、そのローラー自体も回行し、ローラーの上に苗Ｐを載せて苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに向けて搬送する。
【００３３】
この検出ベルト２２ａ，２２ｂの自由に回転するローラーにより、検出ベルト２２ａ，２２ｂ上に密着整列した苗Ｐを複数本常時貯留でき、苗選別装置１０ａ，１０ｂで欠株苗を除去したり、苗受入ベルト４ａ，４ｂへの苗Ｐ供給が遅れたり、不揃いに粗となった苗Ｐ列でも貯留した苗Ｐにより苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに不足なく受け渡し、かつ密着整列した苗Ｐを潰したり盛り上げない。
【００３４】
整列検知器２１ａ，２１ｂは、検出ベルト２２ａ，２２ｂの中央上方のやや始端側に苗供給装置枠２ａ，２ｂから設けられた光電スイッチで、苗Ｐの紙筒上部と下部に対応する盛上がり防止ベルト２４ａ，２４ｂの間の上方に位置し、その間から光軸を下方に通し、検出ベルト２２ａ，２２ｂ上に密着整列し貯留した苗Ｐの過不足を検出する。
【００３５】
この整列検知器２１ａ，２１ｂによる苗Ｐの不足の検出により、その苗整列装置２０ａ，２０ｂの検出ベルト２２ａ，２２ｂや、その上流の苗選別装置１０ａ，１０ｂおよび苗受入ベルト４ａ，４ｂの速度を電磁クラッチを介して増加させ、また苗Ｐが足りているとの検出でこれらの速度を減速させ、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに過不足なく苗Ｐを受け渡して整列させる。
【００３６】
苗振分け装置３０ａ，３０ｂには、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの送出端直下から下方に張設した上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂ、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの送出端直下に位置する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂ、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの直下から左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに向けて水平に張設した下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの外側に位置する振分け検知器３５ａ，３５ｂを設ける。
【００３７】
苗振分け装置３０ａ，３０ｂにおける下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの左右には各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを連ねて設ける。
【００３８】
上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂは各々の苗整列装置２０ａ，２０ｂの苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの下から下方に設けられ、上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂは苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに対向する位置から下方に設けられ、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂは互いに対接面が対向し、そのベルト表面に突起を設け、互いの突起で苗Ｐを挟持して搬送する。
【００３９】
上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの苗搬送速度は、密着した苗Ｐを搬送する第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送速度や苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの外周の速度より速くして、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂから送出された個々の苗Ｐを離間して下方に搬送する。
【００４０】
一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂは、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの下方のプーリー間に苗供給装置枠２ａ，２ｂから設けた設けた軸を中心として、全体が回動して左右に移動し、個々の回転ローラー３４ａ，３４ｂは互いの対向面が下方に進むように回転し、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過する。
【００４１】
回転ローラー３４ａ，３４ｂはスポンジ体や軟らかいゴムのような弾性体とし、回転ローラー３４ａ，３４ｂの互いの対向面間の距離を苗Ｐの直径よりやや狭くし、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂから送出された苗Ｐを挟持して下方に搬送する。
【００４２】
一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ方向への交互の移動は、振分け検知器３５ａ，３５ｂの苗Ｐの検出により電気的に制御され、ロータリーソレノイドを瞬時に回動させ、苗Ｐの一本一本ごとに行い、片側の下苗転送ベルト３３ａ，３３ｃともう片側の下苗転送ベルト３３ｂ，３３ｄとに交互に苗Ｐを振分けて送出する。
【００４３】
下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂから送出された苗Ｐを載せて苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに搬送し、その苗搬送速度は上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの苗搬送速度と同じとする。
【００４４】
したがって、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂで左右に振分けられた後の下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの苗Ｐのピッチは、振分けられる前の上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂに挟持される苗Ｐのピッチの２倍となる。
【００４５】
一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの上流側である、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂにより挟持して搬送される苗Ｐを検出する振分け検知器３５ａ，３５ｂを設ける。
【００４６】
振分け検知器３５ａ，３５ｂは上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂ側に苗供給装置枠２ａ，２ｂから設けられた光電スイッチで、苗Ｐの紙筒上部と下部を挟む上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの間に位置し、その間から光軸を水平方向に通し、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂにより離間した状態で搬送される苗Ｐを検出する。
【００４７】
この振分け検知器３５ａ，３５ｂの苗Ｐの検出タイミングと、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの搬送速度に連動するロータリーエンコーダーからの位置パルスにより、苗Ｐの検出から所定距離だけ苗Ｐが搬送されたとき一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂが移動する。
【００４８】
下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの送出端に各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを連ねて設ける。
【００４９】
苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄはオープナーと弾性円盤と鎮圧輪によるもので、オープナーにより植付溝を開溝し、一対の弾性円盤により苗Ｐを挟み本圃に植え付け、一対の鎮圧輪により苗Ｐの左右を鎮圧する。
【００５０】
苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの弾性円盤と苗転送ベルト３０ａ，３０ｂの間は、伸縮自在な一対の短い縦搬送ベルト３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄと長い縦搬送ベルト３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにより連結し、短い縦搬送ベルト３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄと長い縦搬送ベルト３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの間に苗Ｐを挟んで下方に搬送する。そのため、各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは独立に圃場の凹凸に合わせて上下動する。
【００５１】
以上により、一箇所の苗受入部３に供給された苗Ｐを左右に分けて四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡し、四条を一度に本圃に移植する。
【００５２】
図６と図７は第２実施例に係る移植機の苗供給装置１であり、以下に説明する以外は第１実施例と同旨である。
【００５３】
苗振分け装置３０ａ，３０ｂには、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの送出端直下から下方に張設した上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂ、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの送出端直下に位置する一対の案内板１３４ａ，１３４ｂ、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの直下から左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに向けて水平に張設した下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの外側に位置する振分け検知器３５ａ，３５ｂを設ける。
【００５４】
一対の案内板１３４ａ，１３４ｂは、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの下方のプーリー間に設けた軸を中心として、全体が回動して左右に移動し、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間を苗Ｐが通過する。
【００５５】
一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間隔を苗Ｐの直径より広くし、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂから送出された苗Ｐを案内して下方に落下搬送する。
【００５６】
一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ方向への交互の移動は、振分け検知器３５ａ，３５ｂの苗Ｐの検出により電気的に制御され、ロータリーソレノイドを瞬時に回動させ、苗Ｐの一本一本ごとに行い、片側の下苗転送ベルト３３ａ，３３ｃともう片側の下苗転送ベルト３３ｂ，３３ｄとに交互に苗Ｐを振分けて送出する。
【００５７】
つぎに、移植機の苗供給装置の作動をその効果とともに説明する。
【００５８】
作業者が一人の場合は、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの搬送速度を第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送速度より大とし、立垂状態の集合苗から分離具により苗Ｐを横一列に列状に分離し、一箇所の苗受入部３としての一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの両方に渡って倒置して供給する。
【００５９】
供給に際しては、横一列の苗を第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの両方に均等に供給するのではなく、苗Ｐが不足がちな方に多い本数となるよう寄せて供給する。そして、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの上に苗Ｐを載せてから分離具の円弧状針を抜く。一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの両方に渡って供給された苗Ｐは一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂが互いに反対方向に回動することにより一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの間で左右に分割される。
【００６０】
作業者が二人の場合は、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの搬送速度と第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送速度を同一とし、立垂状態の集合苗から分離具により苗Ｐを横一列に列状に分離し、二箇所の苗受入部としての左右の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと第二苗受入ベルト６ａ，６ｂに渡って倒置して供給する。
【００６１】
つぎに、第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの送出端に達した密着した苗Ｐ列は、縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂにより個々の苗Ｐに分離されて下方に搬送され、苗選別装置１０ａ，１０ｂで欠株苗を除去され、苗整列装置２０ａ，２０ｂで不揃いになった苗Ｐ列を密着整列される。
【００６２】
苗整列装置２０ａ，２０ｂの送出端に達した苗Ｐは苗振分け装置３０ａ，３０ｂに受け渡され、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂにより一本一本ごとに左右に振分けられる。
【００６３】
このとき、第１実施例では、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂとし、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにし、苗Ｐが通過中に一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂが移動しても苗Ｐが挟まれ叩かれることが無いから、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生しない。
【００６４】
また、第２実施例では、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の案内板１３４ａ，１３４ｂとし、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにし、苗Ｐが通過中に一対の案内板１３４ａ，１３４ｂが移動しても苗Ｐが挟まれ叩かれることが無いから、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生しない。
【００６５】
一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂで左右に振分けられた苗Ｐは、所定間隔毎に離間させて一対の短い縦搬送ベルト３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄと長い縦搬送ベルト３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにより苗Ｐを四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡し、本圃に移植される。
【００６６】
以上の実施例では、苗Ｐとして紙筒集合育苗容器による紙筒集合苗のものを示したが、育苗培地そのものが育苗容器を形成している無機物繊維や高分子化合物によるものでも、育苗容器から取り出された苗でも、横一列になっているものであれば良い。
【００６７】
また、作業者が分離具を使用して手で苗Ｐを供給する例を示したが、自動供給装置により機械的に供給するようにしても良い。
【００６８】
また、苗振分け装置３０ａ，３０ｂにより一本一本ごとに左右に振分ける例を示したが、苗振分け装置３０ａ，３０ｂの後に苗整列装置２０ａ，２０ｂを設け、複数本ごとに左右に振分けるようにしても良い。
【００６９】
また、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの上流側に振分け検知器３５ａ，３５ｂを設けた例を示したが、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの下流側の左右に搬送される苗Ｐを検出する振分け検知器を設け、苗Ｐを検出したとき一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂを移動させるようにしても良い。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、苗振分け装置を左右の苗植付装置の方向に交互に移動する一対の回転ローラーとし、一対の回転ローラーの間を苗が通過するようにし、苗が通過中に一対の回転ローラーが移動しても苗が挟まれ叩かれることが無いから、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生しない。
【００７１】
請求項２の発明によれば、苗振分け装置を左右の苗植付装置の方向に交互に移動する一対の案内板とし、一対の案内板の間を苗が通過するようにし、苗が通過中に一対の案内板が移動しても苗が挟まれ叩かれることが無いから、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の苗供給装置の第１実施例を示す背面図である。
【図２】その右側の部分拡大図である。
【図３】その左側の部分拡大図である。
【図４】図２の要部を示す部分拡大図である。
【図５】図４の作動状態を示す図である。
【図６】図４の第２実施例を示す図である。
【図７】図６の作動状態を示す図である。
【符号の説明】
４ａ，４ｂ 苗受入ベルト
３０ａ，３０ｂ 苗振分け装置
３１ａ，３１ｂ 苗転送ベルトとしての上外苗転送ベルト
３２ａ，３２ｂ 苗転送ベルトとしての上内苗転送ベルト
３４ａ，３４ｂ 回転ローラー
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ 苗植付装置
１３４ａ，１３４ｂ 案内板
Ｐ 苗
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗を供給し複数の苗植付装置に受け渡して本圃に移植する移植機において、一箇所の苗受入部に供給された苗を複数に分けて苗植付装置に受け渡す移植機の苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００３−８８２１１号公報
複数条を植え付ける移植機において、装置を小型化し作業者を減らすために一つの苗供給装置から苗を振分けて四つの苗植付装置に受け渡すものは、特開２００３−８８２１１号として知られている。
【０００３】
この移植機の苗供給装置は、一箇所の苗受入部に互いに反対方向に回動する左右一対の苗受入ベルトを設け、左右一対の苗受入ベルトに密着整列した苗を供給し、左右一対の苗受入ベルトの送出端から各々苗転送ベルトを連ねて設け、苗転送ベルトは個々の苗を離間して搬送し、左右一対の苗転送ベルトで搬送される苗を交互に左右に振分ける苗振分け装置を設け、左右一対の苗振分け装置の左右には各々の苗植付装置を連ねて設け、供給された横一列の苗を苗受入ベルトの間で左右に分割し、一箇所の苗受入部に供給された苗を左右に分けて四つの苗植付装置に受け渡すものである。
【０００４】
また、苗振分け装置の上流側に搬送される苗を検出する振分け検知器を設け、振分け検知器の検出により苗振分け装置を制御して一本一本の苗を交互に左右に振分け、苗振分け装置の左右には各々の苗植付装置を連ねて設けたものである。
【０００５】
この苗振分け装置は、その背面視が略水滴形状で、その尖った先端部を上方とし、外側転送路に苗を振分ける位置と、内側転送路に苗を振分ける位置との間でその先端部を往復回動させて苗の搬送路を切り替え、苗を一本一本ごとに左右に振分けるものである。
【０００６】
なお、苗転送ベルトに苗が正常に離間して搬送されると、検知器の苗の検出信号により苗振分け装置を回動させ、苗振分け装置の停止後にそこを苗が通過するようになっている。ただし、検知器と苗振分け装置との間に距離がある場合には、検出からその距離に応じた苗の移送後に苗振分け装置を回動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開２００３−８８２１１号に示される従来の技術では、苗転送ベルトにたまたま苗が正常に離間しないで狭い間隔で搬送された場合、先行する苗が苗振分け装置を通過中に後続する苗が検知器を通過し、その苗検出に伴い回動する苗振分け装置の先端部により先行する苗が叩かれ、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生することがあった。
【０００８】
つまり、外側や内側の転送路を構成するベルトと苗振分け装置の間に苗が挟まれ叩かれる状態となり、苗傷みが発生する。
【０００９】
そこで本発明は、苗振分け装置の苗の転送路そのものを切り替えることにより、苗が挟まれ叩かれるのを防止し、苗傷みを発生させない、移植機の苗供給装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による移植機の苗供給装置は、紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗Ｐを供給し複数の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡して本圃に移植する移植機において、苗受入ベルト４ａ，４ｂに密着整列した苗Ｐを供給し、苗受入ベルト４ａ，４ｂの送出端から苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを連ねて設け、苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは個々の苗Ｐを離間して搬送し、苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂで搬送される苗Ｐを交互に左右に振分ける苗振分け装置３０ａ，３０ｂを設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂの左右には各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを連ねて設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂとし、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明による移植機の苗供給装置は、紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗Ｐを供給し複数の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡して本圃に移植する移植機において、苗受入ベルト４ａ，４ｂに密着整列した苗Ｐを供給し、苗受入ベルト４ａ，４ｂの送出端から苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを連ねて設け、苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは個々の苗Ｐを離間して搬送し、苗転送ベルト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂで搬送される苗Ｐを交互に左右に振分ける苗振分け装置３０ａ，３０ｂを設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂの左右には各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを連ねて設け、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の案内板１３４ａ，１３４ｂとし、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明では、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂとし、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにしたから、苗Ｐが通過中に一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂが移動しても苗Ｐが挟まれ叩かれることが無い。
【００１３】
請求項２の発明では、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の案内板１３４ａ，１３４ｂとし、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにしたから、苗Ｐが通過中に一対の案内板１３４ａ，１３４ｂが移動しても苗Ｐが挟まれ叩かれることが無い。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１５】
集合苗として、紙筒集合育苗容器による根部が培土に覆われた紙筒苗を示している。この紙筒集合育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が開口した多数の紙筒を、整然と糊で貼り合わせたものである。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して紙筒集合苗となり、移植時には適度の連結強度を保って個々の苗Ｐに分離可能に整然と連結している。
【００１６】
集合苗から横一列の列状の苗Ｐに分離するには、回動する多数の円弧状針によるた手動の分離具を用いる。横一列に列状に分離した苗Ｐは、個々の苗相互が紙筒の六角の辺で結合されている。
【００１７】
つぎに、横一列に分離した苗Ｐを一箇所の苗受入部３に供給する苗供給装置１と、苗供給装置１が四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡し、苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが本圃に移植する、四条を一度に本圃に移植する四畦用の移植機の苗供給装置１について説明する。
【００１８】
図１は第１実施例に係る移植機の苗供給装置１を示す背面図であり、トラクターに取り付けられて牽引され、図示奥方向に進行する。苗供給装置１の下方に四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを設け、四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは各々苗供給装置１に連なり苗Ｐを供給され、四条を一度に本圃に移植する。
【００１９】
苗供給装置１には、左右一対の苗供給装置枠２ａ，２ｂが設けられ、苗供給装置枠２ａ，２ｂは移植機の機枠に固定される。左右の苗供給装置枠２ａ，２ｂ上方から、中央方向に水平に左右一対の苗受入ベルト４ａ，４ｂを設け、苗受入ベルト４ａ，４ｂは中央側から第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと第二苗受入ベルト６ａ，６ｂで構成される。
【００２０】
左右一対の苗受入ベルト４ａ，４ｂの中央部側に位置する一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂは、作業者が一人の場合における一箇所の苗受入部３とする。一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂはプーリー間に掛け渡されその上面が水平な一直線状とし、互いに反対方向つまりその上面が外側に回動する。
【００２１】
第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの搬送始端のプーリーは可能な限り小径とし、その搬送始端の間はできるだけ狭くし、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの幅は苗Ｐの紙筒部と葉部の全部が載る広い幅とし、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの総長さは供給される苗Ｐ列の幅より長くする。
【００２２】
一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの送出端、つまり外側方向に、各々第二苗受入ベルト６ａ，６ｂを連ねて設ける。各々左右の片側の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと第二苗受入ベルト６ａ，６ｂは、作業者が二人の場合における二箇所の苗受入部とする。
【００２３】
一対の第二苗受入ベルト６ａ，６ｂはプーリー間に掛け渡されその上面が第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと同一な水平な一直線状とし、互いに反対方向つまりその上面が外側に回動する。
【００２４】
第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送始端のプーリーは第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの送出端のプーリーより可能な限り小径とし、その送出端と搬送始端の間はできるだけ狭くし、第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの幅は苗Ｐの紙筒部と葉部の全部が載る広い幅とし、片側の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの合計長さは供給される苗Ｐ列の幅より長くする。
【００２５】
苗受入ベルト４ａ，４ｂの送出端としての、一対の第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの送出端には一対の縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂを連ねて設ける。
【００２６】
一対の縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂは第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの送出端から下方に設けられ、縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂは互いに対接面が対向し苗Ｐを挟持し、縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂの苗搬送速度は苗受入ベルト４ａ，４ｂの苗搬送速度としての第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送速度より速くして個々の苗Ｐを離間して搬送する。
【００２７】
右側の縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂの送出端の左側には苗選別装置１０ａと苗整列装置２０ａを連ねて設け、左側の縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂの送出端の右側には苗選別装置１０ｂと苗整列装置２０ｂを連ねて設ける。
【００２８】
苗選別装置１０ａ，１０ｂは苗受入ベルト４ａ，４ｂに供給された苗Ｐから成長しなかった欠株苗（不良苗）を除去するもので、倒置された苗Ｐの葉部を挟むベルトと紙筒下部を支持するベルトにより、苗Ｐの葉部の欠損した欠株苗がベルトに挟まれないで、連続的に搬送される苗Ｐ列から欠株苗を落下させて系外に排出する。
【００２９】
苗整列装置２０ａ，２０ｂは、苗選別装置１０ａ，１０ｂで欠株苗を除去したり、苗受入ベルト４ａ，４ｂへの苗Ｐ供給が遅れて、不揃いに粗となった苗Ｐ列を密着整列させて等間隔とし、苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡すものである。
【００３０】
苗整列装置２０ａ，２０ｂには、苗転送ベルト３０ａ，３０ｂに苗Ｐを供給する苗整列ローラー２３ａ，２３ｂと、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに苗を受け渡す検出ベルト２２ａ，２２ｂと、検出ベルト２２ａ，２２ｂの上方に苗Ｐの有無を検出する整列検知器２１ａ，２１ｂを設け、検出ベルト２２ａ，２２ｂから苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの上方に盛上がり防止ベルト２４ａ，２４ｂを設ける。
【００３１】
苗整列ローラー２３ａ，２３ｂは、苗Ｐの紙筒上部から下部に対応する複数枚の円盤で、その外周の速度は植付速度に連動して一定であり、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂはその上に苗Ｐを載せて苗転送ベルト３０ａ，３０ｂに向けて搬送する。
【００３２】
検出ベルト２２ａ，２２ｂは、鎖車間に掛け渡されその上面が水平な一直線状に保たれた鎖ベルトとし、その上面が苗整列ローラー２３ａ，２３ｂ方向に回動する。検出ベルト２２ａ，２２ｂにはその苗Ｐの搬送方向に自由に回転する多数のローラーを設け、そのローラー自体も回行し、ローラーの上に苗Ｐを載せて苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに向けて搬送する。
【００３３】
この検出ベルト２２ａ，２２ｂの自由に回転するローラーにより、検出ベルト２２ａ，２２ｂ上に密着整列した苗Ｐを複数本常時貯留でき、苗選別装置１０ａ，１０ｂで欠株苗を除去したり、苗受入ベルト４ａ，４ｂへの苗Ｐ供給が遅れたり、不揃いに粗となった苗Ｐ列でも貯留した苗Ｐにより苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに不足なく受け渡し、かつ密着整列した苗Ｐを潰したり盛り上げない。
【００３４】
整列検知器２１ａ，２１ｂは、検出ベルト２２ａ，２２ｂの中央上方のやや始端側に苗供給装置枠２ａ，２ｂから設けられた光電スイッチで、苗Ｐの紙筒上部と下部に対応する盛上がり防止ベルト２４ａ，２４ｂの間の上方に位置し、その間から光軸を下方に通し、検出ベルト２２ａ，２２ｂ上に密着整列し貯留した苗Ｐの過不足を検出する。
【００３５】
この整列検知器２１ａ，２１ｂによる苗Ｐの不足の検出により、その苗整列装置２０ａ，２０ｂの検出ベルト２２ａ，２２ｂや、その上流の苗選別装置１０ａ，１０ｂおよび苗受入ベルト４ａ，４ｂの速度を電磁クラッチを介して増加させ、また苗Ｐが足りているとの検出でこれらの速度を減速させ、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに過不足なく苗Ｐを受け渡して整列させる。
【００３６】
苗振分け装置３０ａ，３０ｂには、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの送出端直下から下方に張設した上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂ、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの送出端直下に位置する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂ、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの直下から左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに向けて水平に張設した下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの外側に位置する振分け検知器３５ａ，３５ｂを設ける。
【００３７】
苗振分け装置３０ａ，３０ｂにおける下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの左右には各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを連ねて設ける。
【００３８】
上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂは各々の苗整列装置２０ａ，２０ｂの苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの下から下方に設けられ、上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂは苗整列ローラー２３ａ，２３ｂに対向する位置から下方に設けられ、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂは互いに対接面が対向し、そのベルト表面に突起を設け、互いの突起で苗Ｐを挟持して搬送する。
【００３９】
上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの苗搬送速度は、密着した苗Ｐを搬送する第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送速度や苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの外周の速度より速くして、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂから送出された個々の苗Ｐを離間して下方に搬送する。
【００４０】
一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂは、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの下方のプーリー間に苗供給装置枠２ａ，２ｂから設けた設けた軸を中心として、全体が回動して左右に移動し、個々の回転ローラー３４ａ，３４ｂは互いの対向面が下方に進むように回転し、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過する。
【００４１】
回転ローラー３４ａ，３４ｂはスポンジ体や軟らかいゴムのような弾性体とし、回転ローラー３４ａ，３４ｂの互いの対向面間の距離を苗Ｐの直径よりやや狭くし、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂから送出された苗Ｐを挟持して下方に搬送する。
【００４２】
一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ方向への交互の移動は、振分け検知器３５ａ，３５ｂの苗Ｐの検出により電気的に制御され、ロータリーソレノイドを瞬時に回動させ、苗Ｐの一本一本ごとに行い、片側の下苗転送ベルト３３ａ，３３ｃともう片側の下苗転送ベルト３３ｂ，３３ｄとに交互に苗Ｐを振分けて送出する。
【００４３】
下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂから送出された苗Ｐを載せて苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに搬送し、その苗搬送速度は上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの苗搬送速度と同じとする。
【００４４】
したがって、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂで左右に振分けられた後の下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの苗Ｐのピッチは、振分けられる前の上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂに挟持される苗Ｐのピッチの２倍となる。
【００４５】
一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの上流側である、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂにより挟持して搬送される苗Ｐを検出する振分け検知器３５ａ，３５ｂを設ける。
【００４６】
振分け検知器３５ａ，３５ｂは上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂ側に苗供給装置枠２ａ，２ｂから設けられた光電スイッチで、苗Ｐの紙筒上部と下部を挟む上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの間に位置し、その間から光軸を水平方向に通し、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂにより離間した状態で搬送される苗Ｐを検出する。
【００４７】
この振分け検知器３５ａ，３５ｂの苗Ｐの検出タイミングと、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの搬送速度に連動するロータリーエンコーダーからの位置パルスにより、苗Ｐの検出から所定距離だけ苗Ｐが搬送されたとき一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂが移動する。
【００４８】
下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの送出端に各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを連ねて設ける。
【００４９】
苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄはオープナーと弾性円盤と鎮圧輪によるもので、オープナーにより植付溝を開溝し、一対の弾性円盤により苗Ｐを挟み本圃に植え付け、一対の鎮圧輪により苗Ｐの左右を鎮圧する。
【００５０】
苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの弾性円盤と苗転送ベルト３０ａ，３０ｂの間は、伸縮自在な一対の短い縦搬送ベルト３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄと長い縦搬送ベルト３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにより連結し、短い縦搬送ベルト３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄと長い縦搬送ベルト３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの間に苗Ｐを挟んで下方に搬送する。そのため、各々の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは独立に圃場の凹凸に合わせて上下動する。
【００５１】
以上により、一箇所の苗受入部３に供給された苗Ｐを左右に分けて四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡し、四条を一度に本圃に移植する。
【００５２】
図６と図７は第２実施例に係る移植機の苗供給装置１であり、以下に説明する以外は第１実施例と同旨である。
【００５３】
苗振分け装置３０ａ，３０ｂには、苗整列ローラー２３ａ，２３ｂの送出端直下から下方に張設した上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂ、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの送出端直下に位置する一対の案内板１３４ａ，１３４ｂ、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの直下から左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに向けて水平に張設した下苗転送ベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの外側に位置する振分け検知器３５ａ，３５ｂを設ける。
【００５４】
一対の案内板１３４ａ，１３４ｂは、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂの下方のプーリー間に設けた軸を中心として、全体が回動して左右に移動し、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間を苗Ｐが通過する。
【００５５】
一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間隔を苗Ｐの直径より広くし、上外苗転送ベルト３１ａ，３１ｂと上内苗転送ベルト３２ａ，３２ｂから送出された苗Ｐを案内して下方に落下搬送する。
【００５６】
一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ方向への交互の移動は、振分け検知器３５ａ，３５ｂの苗Ｐの検出により電気的に制御され、ロータリーソレノイドを瞬時に回動させ、苗Ｐの一本一本ごとに行い、片側の下苗転送ベルト３３ａ，３３ｃともう片側の下苗転送ベルト３３ｂ，３３ｄとに交互に苗Ｐを振分けて送出する。
【００５７】
つぎに、移植機の苗供給装置の作動をその効果とともに説明する。
【００５８】
作業者が一人の場合は、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの搬送速度を第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送速度より大とし、立垂状態の集合苗から分離具により苗Ｐを横一列に列状に分離し、一箇所の苗受入部３としての一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの両方に渡って倒置して供給する。
【００５９】
供給に際しては、横一列の苗を第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの両方に均等に供給するのではなく、苗Ｐが不足がちな方に多い本数となるよう寄せて供給する。そして、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの上に苗Ｐを載せてから分離具の円弧状針を抜く。一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの両方に渡って供給された苗Ｐは一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂが互いに反対方向に回動することにより一対の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの間で左右に分割される。
【００６０】
作業者が二人の場合は、第一苗受入ベルト５ａ，５ｂの搬送速度と第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの搬送速度を同一とし、立垂状態の集合苗から分離具により苗Ｐを横一列に列状に分離し、二箇所の苗受入部としての左右の第一苗受入ベルト５ａ，５ｂと第二苗受入ベルト６ａ，６ｂに渡って倒置して供給する。
【００６１】
つぎに、第二苗受入ベルト６ａ，６ｂの送出端に達した密着した苗Ｐ列は、縦搬送平ベルト７ａ，７ｂと縦搬送突起付ベルト８ａ，８ｂにより個々の苗Ｐに分離されて下方に搬送され、苗選別装置１０ａ，１０ｂで欠株苗を除去され、苗整列装置２０ａ，２０ｂで不揃いになった苗Ｐ列を密着整列される。
【００６２】
苗整列装置２０ａ，２０ｂの送出端に達した苗Ｐは苗振分け装置３０ａ，３０ｂに受け渡され、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂにより一本一本ごとに左右に振分けられる。
【００６３】
このとき、第１実施例では、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂとし、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにし、苗Ｐが通過中に一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂが移動しても苗Ｐが挟まれ叩かれることが無いから、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生しない。
【００６４】
また、第２実施例では、苗振分け装置３０ａ，３０ｂを左右の苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの方向に交互に移動する一対の案内板１３４ａ，１３４ｂとし、一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの間を苗Ｐが通過するようにし、苗Ｐが通過中に一対の案内板１３４ａ，１３４ｂが移動しても苗Ｐが挟まれ叩かれることが無いから、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生しない。
【００６５】
一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂで左右に振分けられた苗Ｐは、所定間隔毎に離間させて一対の短い縦搬送ベルト３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄと長い縦搬送ベルト３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにより苗Ｐを四つの苗植付装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに受け渡し、本圃に移植される。
【００６６】
以上の実施例では、苗Ｐとして紙筒集合育苗容器による紙筒集合苗のものを示したが、育苗培地そのものが育苗容器を形成している無機物繊維や高分子化合物によるものでも、育苗容器から取り出された苗でも、横一列になっているものであれば良い。
【００６７】
また、作業者が分離具を使用して手で苗Ｐを供給する例を示したが、自動供給装置により機械的に供給するようにしても良い。
【００６８】
また、苗振分け装置３０ａ，３０ｂにより一本一本ごとに左右に振分ける例を示したが、苗振分け装置３０ａ，３０ｂの後に苗整列装置２０ａ，２０ｂを設け、複数本ごとに左右に振分けるようにしても良い。
【００６９】
また、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの上流側に振分け検知器３５ａ，３５ｂを設けた例を示したが、一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂの下流側の左右に搬送される苗Ｐを検出する振分け検知器を設け、苗Ｐを検出したとき一対の回転ローラー３４ａ，３４ｂまたは一対の案内板１３４ａ，１３４ｂを移動させるようにしても良い。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、苗振分け装置を左右の苗植付装置の方向に交互に移動する一対の回転ローラーとし、一対の回転ローラーの間を苗が通過するようにし、苗が通過中に一対の回転ローラーが移動しても苗が挟まれ叩かれることが無いから、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生しない。
【００７１】
請求項２の発明によれば、苗振分け装置を左右の苗植付装置の方向に交互に移動する一対の案内板とし、一対の案内板の間を苗が通過するようにし、苗が通過中に一対の案内板が移動しても苗が挟まれ叩かれることが無いから、紙筒中に詰めた土が抜けるような苗傷みが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の苗供給装置の第１実施例を示す背面図である。
【図２】その右側の部分拡大図である。
【図３】その左側の部分拡大図である。
【図４】図２の要部を示す部分拡大図である。
【図５】図４の作動状態を示す図である。
【図６】図４の第２実施例を示す図である。
【図７】図６の作動状態を示す図である。
【符号の説明】
４ａ，４ｂ 苗受入ベルト
３０ａ，３０ｂ 苗振分け装置
３１ａ，３１ｂ 苗転送ベルトとしての上外苗転送ベルト
３２ａ，３２ｂ 苗転送ベルトとしての上内苗転送ベルト
３４ａ，３４ｂ 回転ローラー
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ 苗植付装置
１３４ａ，１３４ｂ 案内板
Ｐ 苗
Claims (2)
- 紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗を供給し複数の苗植付装置に受け渡して本圃に移植する移植機において、苗受入ベルトに密着整列した苗を供給し、苗受入ベルトの送出端から苗転送ベルトを連ねて設け、苗転送ベルトは個々の苗を離間して搬送し、苗転送ベルトで搬送される苗を交互に左右に振分ける苗振分け装置を設け、苗振分け装置の左右には各々の苗植付装置を連ねて設け、苗振分け装置を左右の苗植付装置の方向に交互に移動する一対の回転ローラーとし、一対の回転ローラーの間を苗が通過するようにした移植機の苗供給装置。
- 紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗を供給し複数の苗植付装置に受け渡して本圃に移植する移植機において、苗受入ベルトに密着整列した苗を供給し、苗受入ベルトの送出端から苗転送ベルトを連ねて設け、苗転送ベルトは個々の苗を離間して搬送し、苗転送ベルトで搬送される苗を交互に左右に振分ける苗振分け装置を設け、苗振分け装置の左右には各々の苗植付装置を連ねて設け、苗振分け装置を左右の苗植付装置の方向に交互に移動する一対の案内板とし、一対の案内板の間を苗が通過するようにした移植機の苗供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003181937A JP2005013077A (ja) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 移植機の苗供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003181937A JP2005013077A (ja) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 移植機の苗供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005013077A true JP2005013077A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=34182459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003181937A Pending JP2005013077A (ja) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 移植機の苗供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005013077A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104838777A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-08-19 | 江苏大学 | 一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置 |
| CN114303666A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-04-12 | 江苏九谷生态农业有限公司 | 一种常青藤自动扦插钳 |
-
2003
- 2003-06-26 JP JP2003181937A patent/JP2005013077A/ja active Pending
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