JPH04266659A - 自動車の自動変速装置の調整方法と装置 - Google Patents

自動車の自動変速装置の調整方法と装置

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JPH04266659A
JPH04266659A JP3307974A JP30797491A JPH04266659A JP H04266659 A JPH04266659 A JP H04266659A JP 3307974 A JP3307974 A JP 3307974A JP 30797491 A JP30797491 A JP 30797491A JP H04266659 A JPH04266659 A JP H04266659A
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JP
Japan
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valve
pressure
control
pipe
regulating valve
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JP3307974A
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English (en)
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Dirk L Reniers
ディルク　ルイス　レニエ
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Volvo Car Sint Truiden NV
Original Assignee
Volvo Car Sint Truiden NV
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Filing date
Publication date
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    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の自動変速装置
の調整を行う方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように自動車の自動変速装置は、
通常、トルクコンバーターや、係合及び分離され且つ前
進継手及び後進継手を有した継手装置や連続可変トラン
スミッションのようないくつかの継手手段を連続させて
構成されている。
【０００３】トルクコンバーターは、ここではモーター
によって駆動され、一方連続可変トランスミッションは
差動装置を介して車輪を駆動すようになっている。
【０００４】トルクコンバーターと継手の双方又連続可
変トランスミッションは、ここでは油圧制御手段によっ
て制御されるようになっており、次いでこの油圧制御手
段は電子的に駆動される制御弁によって調整されるよう
になっている。
【０００５】周知のように、使用されている連続可変ト
ランスミッションは、間にＶ−ベルトがかけわたされて
いる２つのＶ形状プーリーから構成されている。各プー
リーはここでは相互に対して移動できる２つのコーン形
状のプーリー半分体から形成されており、伝達比がそれ
らプーリーの少なくとも一方の半分体を軸方向により多
く又はより少なく離すことになってプーリー上のベルト
が位置している半径が変えられるに伴って変更されるよ
うになっている。プーリー半分体の相互の位置は、プー
リー半分体の一方を移動させる上記油圧調整手段によっ
て異ったデータの関数として調整されるようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】それら公知の実施例は
、エレクトロニクス装置が不作動の時上記継手手段の調
整も又中断されるという不都合がある。もし自動車がト
ルクコンバーターを装備していなければ、自動車を更に
運転することが不可能になるか又はトランスミッション
が過負荷になったり最後には例えばベルトのスリップに
よって損傷を受けることになろう。
【０００７】本発明は、駆動手段に関係無く何んら損害
の大きい影響無しに自動車を運転することが依然可能な
ように上記不都合に対して解決策を与える方法と装置と
を目指すものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的に対して、本発
明は、変速装置の継手手段が、ポンプによって油圧媒体
が用意される制御エレメントによって制御される少なく
ても１つの油圧調整弁によって調整されるようにしてお
り、制御エレメントが作動しないときに少なくても数ケ
の上記継手手段がモータ軸の回転量の関数として直接又
は間接のいずれかで安全手段によって制御されることを
特徴とする。
【０００９】第１の可能性に依れば、連続可変トランス
ミッションが取付られており、これは、モータ軸の或る
回転量の下で駆動及び従動プーリの半径間の比が最小に
保たれており、それに対してより高い回転量ではその比
は最大に高められているようになっている。
【００１０】更に別の可能性に依れば、駆動分離手段が
、対応した制御エレメントが作動しないとき、必ず同じ
安全手段による等してモータ軸の回転量の関数として制
御されるようになっている。特別の実施例では、前進又
は後進の継手は、この場合、継手を伝達するトルクが、
低速度でスリップするが高速度で完全にロックされるよ
うに、モータ軸の回転量が上昇するに伴って大きくなる
ように制御される。
【００１１】最も好適な実施例では、通常電子的に制御
される調整弁となっている制御エレメントが作動しない
とき、油圧媒体が絞りを通って導かれ、これで絞りの上
流側の媒体圧力が、上記油圧調整弁又はもう一つの調整
弁を制御するためにいずれにしろ使用される。これによ
って、非常の場合、本装置はひたすら油圧をベースにし
て作動しつづけることができると云う長所が提供される
。
【００１２】本発明は、更に、変速装置の継手手段の少
なくても一部分に対して油圧媒体の供給と排出を各々行
う油圧調整弁と、該調整弁を制御する好ましくはサーボ
弁である制御エレメントと、油圧媒体を供給するポンプ
と、上記制御弁が作動しないときモータ速度の関数とし
て直接又は間接に調整弁を制御する安全手段とを組合せ
て構成されてることを特徴とする特に自動変速装置にお
いて上記方法を実行する装置に関与している。
【００１３】第１の可能性に依れば、油圧調整弁は、連
続可変トランスミッションの調整シリンダに対して油圧
媒体の供給と排出を調整する。別の可能性に依れば、上
記調整弁は、自動変速装置の湿式薄板継手の励起を調整
する。好ましくは、両方の上記装置を組合せて使用され
る。
【００１４】好ましくは、安全手段は、切換弁と、油圧
媒体がポンプで送通される絞りを備えたパイプとから構
成されており、それで、制御弁の正常作動条件下で切換
弁は上記制御弁の出口を上記調整弁と連結し、上記制御
弁が作動しないとき制御弁の圧力調整入口を制御弁の出
口から分離し且つ上記絞りの上流側においてそれを上記
パイプに連結する。
【００１５】本発明に係わる特徴をよりよく説明するた
めに、次の好適な実施例がともかく添付図面を参照にし
てただ一例として限定的にではなく説明される。
【００１６】
【実施例】図１に示されているように、自動変速装置１
は、公知のように、トルクコンバータ２や、係合され且
つ分離されまた前進継手４と後進継手５によって形成さ
れた継手装置３や連続可変トランスミッション６のよう
ないくつかの継手手段を連続して構成されている。自動
車では、トルクコンバータ２はエンジン７によって駆動
され、一方連続可変トランスミッション６は、例えば差
動装置９を介して車輪８を駆動するようになっている。 全体は、制御装置１１によって制御される油圧調整装置
１０によって制御される。この油圧制御装置１０は、モ
ータ軸１３によって駆動されるポンプ１２によってオイ
ル又は別の適当な流体のような油圧媒体が供給されるよ
うになっている。
【００１７】油圧調整装置１０は、更に詳細に説明され
るように、変速装置１の上記継手手段を制御するために
サーボ弁のような１つ又は数ケの制御エレメントを有し
ている。これら制御装置は、上記制御装置１１によって
次いで電子的に駆動される。本発明は、上記エレクトロ
ニックスが不作動のときにトルクコンバータ２、係合さ
れたり分離される継手装置３、又は連続可変トランスミ
ッション６のいずれかの１つ又は幾つかの上記継手手段
がモータ軸１３の速度の関数として直接又は間接のいず
れかで安全手段によって制御される点で特別なものとな
っている。
【００１８】第１例が、図２と図３によって以下に説明
され、これで上記方法は、連続可変トランスミッション
６の安全を提供することになる。
【００１９】ここで、電子制御装置は、油圧調整弁１４
と、該調整弁１４を指令する制御弁１５のような制御エ
レメントと、制御弁１５が作動しないときに調整弁１４
を指令して、切換弁１６のような切換エレメントとポン
プ１２によって流体が圧送されるパイプ１７に設けられ
た絞り１８とから成る安全手段と、オーバーフロー弁１
９と、圧力調整弁２０と、過剰圧力弁２１とによって形
成されている。
【００２０】連続可変トランスミッション６は、周知の
ように、各々が軸方向に移動可能なプーリ半分体２６、
２７を有した入力軸２４と出力軸２５とに搭載されまた
伝達ベルト２８によって接続された２つのＶ形状プーリ
２２、２３から構成されている。これによって、プーリ
半分体２６、２７は、油圧シリンダ２９，３０によって
移動されることになり、それでシリンダ２９の有効直径
は、シリンダ２９が調整シリンダとして機能するように
シリンダ３０の直径よりもより大きくなっている。
【００２１】伝達比は、流体がパイプ３１を経由してシ
リンダ２９へ流入できるようにするか又はそれから排出
されるようにする調整弁１４によって調整される。この
最後に、調整弁１４の弁本体３２は、それを移動させる
ことによってパイプ３１がポンフ１２の出口の供給ライ
ン３３又は排出パイプ３４のいずれかへ、この場合ポー
ト３５を経て連結されるようにつくられている。
【００２２】弁本体３２は、一方でスプリング３６によ
ってまた他方で流体圧力によって負荷を受けている。流
体圧力は、弁本体３２が圧力を変化させることによって
動かされるように特に部屋３７内において反対側におい
て弁本体３２に作用している。
【００２３】正常な作動状態の下では、部屋３７の圧力
は、制御又はサーボ弁１５によって設定されている。こ
の最後に、調整弁１４の圧力調整入口３８は、パイプ３
９、４０を経て且つ切換弁１６を経て制御弁１５の出口
４１に連結されている。
【００２４】圧力調整弁２０は、上記供給管３３に連結
されており、また制御弁１５の入口４２に一定の圧力が
確実に存在しているようにしている。ここで、周知のよ
うに各種の恒常的に計測されるパラメータの関数として
信号を発信する電子制御装置１１によって制御弁１５は
電子的に駆動されるようになっている。
【００２５】制御弁１５における過剰の流体吐出量は、
油圧媒体がポンプで汲み出されるタンク４５に出口４４
を経由して無圧状態で排出される。
【００２６】上記切換弁１６は、２つのポート４７、４
８を備えた弁本体４６を有しており、該弁本体４６は一
方でスプリング４９によってまた他方で隣接部屋５０の
圧力によって負荷がかけられており、該部屋５０は上記
パイプ４０を経由して制御弁１５の出口４１に連結され
ている。
【００２７】ポート４７は、弁本体４６の位置に応じて
パイプ３９、４０間又はパイプ３９、１７間を連結する
ことができる。ポート４８は、ここでオーバフロー弁１
９の排出パイプ５１をパイプ５２を経てポンプ１２の叨
入側に又は絞り１８の上流側のパイプ１７に連結する。
【００２８】オーバフロー弁１９は、従来通り組込まれ
ており、その入口を経て供給パイプ３３に連結されてお
り、これに対して出口は、上述のように排出パイプ５１
に連結されている。
【００２９】過剰圧力弁２１は、パイプ１７内に余りに
も高い圧力が形成されるのを防いでいる。出口５３は、
ポンプ１２の叨入側への出口を提供している。
【００３０】本発明に係る装置の作動と関連した方法と
が、１つが通常の作動状態下でのまた１つが制御弁１５
が作動したい場合での２つの位置によって図２と図３に
おいて各々図解されている。
【００３１】図２に示されている通常作動状態下では、
流体はパイプ３３にポンプ吐出される。パイプ３３内の
かくして更にシリンダ３０内の圧力は、オーバフロー弁
１９によって調整されまた調節され得る。ここで、過剰
流体は、オーバフロー弁１９のポート５４を通って排出
され、パイプ５１と切換弁１６のポート４８とパイプ５
２を経由してポンプ１２の叨入側に導かれる。
【００３２】調整弁１４の部屋３７内の圧力は、パイプ
３９、４０を経由して且つ切換弁１６のポート４７を経
由して制御弁１５によって調整される。この圧力弁１５
は、圧力調整弁２０から来るパイプ５５を経て一定圧力
の流体を供給することによって、又は出口４４へ流体を
搬送しきることによっていずれかでパイプ４０内圧力を
調整する。
【００３３】正常な作動状態下では、パイプ４０内圧力
は、切替弁１６の弁本体４６がスプリング４９によって
終端位置に常に押圧されてその結果としてパイプ３９、
４０がポート４７を介して互いに連結され且つパイプ５
１、５２がポート４８を介して互い連結されるようにパ
イプ５５内の一定の圧力の値よりもより低いある値を越
すことがない。正常な作動中制御弁１５は、弁本体３２
が供給管３３への連結部５６と排出管３４への連結部５
７との交叉点周りで通常小さな往復運動を行うように制
御装置１１を介して駆動される。
【００３４】もし制御弁１５を駆動するエレクトロニク
スが作動しない場合、パイプ４０内の圧力はパイプ５５
内の一定の圧力に等しくなる。切替弁１６のスプリング
４９のばね張力はパイプ５５からくる更に次いで部屋５
０内に広がる一定圧力の上記値において弁本体４６がス
プリング４９の圧力に対抗して動くように選定されてい
る。結果的に図３に示されているようにパイプ３９、５
１は、絞り１８の上流においてポート４７、４８を経由
して各々パイプ１７に連結されている。パイプ５１の過
剰流体供給量は、絞り１８を通って送られ、その結果排
出された供給量に応じて絞り１８の上流側にある圧力が
形成される。この圧力はポンプ１２によって供給された
吐出量にほぼ比例しており、又かくして更にエンジン７
の速度に比例している。この圧力は更に調整弁１４内の
部屋３７にも導かれている。
【００３５】絞り１８は、モーター速度が低くかくして
更にパイプ１７内の吐出量が少ない時、絞り１８の上流
側圧力がスプリング３６の圧力に対抗して弁本体３２を
動かすには不十分となるように選択されている。ここで
は弁本体３２は、図３に示されているように位置Ａにあ
り、これでパイプ３１は排出管３４に連結されている。 かくしてプーリー２２周りのベルト２８に小さな半径が
得られることになる。
【００３６】モーター速度がかくして更にパイプ１７内
の吐出量が増大するに従って絞り１８の上流側圧力は、
弁本体３２がスプリング３６の圧力に対抗して右に移動
されるように増大する。パイプ１７内のある吐出量にお
いて弁本体３２はポート３５がパイプ３１を供給ライン
３３上の連結部５６に連結するように交叉位置に置かれ
る。
【００３７】結果的に流体は、シリンダ２９に導かれる
ことになる。シリング２９の有効直径がシリンダ３０の
それよりより大きいので一次プーリー２２の半径は最大
限に増大し、一方二次プーリー２３の半径は減少する。 一次プーリー２２周りの半径が最大に到達してモーター
速度が更に増大すると、弁本体３２は最終的に位置Ｂに
到達するまで右側に更に移動する。
【００３８】もし絞り１８の上流側のパイプ１７内の圧
力が非常に高くて弁本体３２がストッパーに対して右に
行き止まりとより高いモーター速度から帰結するこの圧
力の異なる増大はオーバーフロー弁２１によって制限さ
れる。もし部屋５８内の圧力が十分であれば、弁本体５
９はパイプ１７からの流体が部屋５８を通って出口５３
に流れきることが出来る程度にスプリング６０の圧力に
対抗して移動し、その結果絞り１８を通る吐出量とパイ
プ１７内の圧力とは更に増大するモーター速度で一定の
ままとなっている。
【００３９】本発明のおかげで次のことが明らかになっ
ている。即ち、たとえ制御１５を駆動するエレクトロニ
クスが作動しない時でも自動車を運転することは可能と
なっている。運転をしていない時弁本体３２は、図３の
位置Ａにあり、又一次プーリー２２周りの半径に対する
二次プーリー２３周りの半径の関係は、最大となってい
る。エンジン７がある速度に到達するや否や調整弁１４
の弁本体３２は一次シリンダ２９にある量の流体が供給
され、その結果上記比がその最小値に低下するように設
置されることになる。かくして始動する時、ベルト２８
がスリップしたり自動車が高速度で運転している時にエ
ンジン速度があまりにも高くなったりすることが回避さ
れる。
【００４０】更に次のことが明らかである。即ち、上記
方法と上記安全手段とは連続可変トランスミッション６
の調整シリンダ２９の駆動のためのみにひたすら使用さ
れるばかりでなく、更に、変速装置１の他の継手手段を
駆動されるためにも使われるものである。
【００４１】ここでは、安全機能はこれら継手手段の２
つ又はそれ以上に対して多かれ少なかれ組合され得る。 一例が図４によって以下に説明され、そこで連続可変ト
ランスミッション６の駆動が確保されるばかりでなく、
更に電子制御が作動しない時に両継手のいずれかに与え
られるトルクがモーター軸の速度の増大に伴って増大す
るように特に一方及び地方の湿式の薄板継手４、５にお
ける駆動遮断手段が確保され、その結果この継手はモー
ター軸の低速でスリップでき、又モーター軸の高速度で
確実にロックされたままとなっている。
【００４２】図４における部分Ｘは、大部分図２と図３
の機構に対応しており、部分Ｙは、継手４、５の制御に
関連されている。
【００４３】この最後に、第２調整弁６１と、該第２調
整弁６１を駆動するための制御弁又はサーボ弁のような
第２制御エレメント６２と、ギア・レバー６３によって
動かされる選択切換弁６４と、逆止エレメント６５のよ
うな切換エレメントとが使用される。第２調整弁６１は
、パイプ６１内の圧力と選択切換弁６４の弁本体６８の
ポート６７内の圧力とを調整する。この弁本体６８は、
ギア・レバー６３に連結されている。ギア・レバー６３
は、各々Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで表示された駐車、逆進、中立
、運転の４つの可能位置を有している。Ｄの位置では、
前進継手４が係合され、Ｒの位置では逆進継手５が係合
される。
【００４４】この最後に、選択切換弁６４は、Ｄの位置
で流体がパイプ６６からポート６７及びパイプ６９を経
由して前進継手４に導かれ、Ｒの位置でポート６７及び
パイプ７０を経由して逆進継手５に導かれる。継手４、
５は、媒体が充分な圧力の下で供給されるとロックされ
る湿式薄板継手から構成されている。継手４又は５が、
励起されている間、絞り７３、７４が設けられている排
出管７１、７２を通って流体は処理される。
【００４５】Ｄの位置では、前進継手４を冷却する媒体
は、更に、クーラー７６と絞り７７とが設けられている
パイプ７５を経由して供給される。
【００４６】第２調整弁６１は、上記パイプ６６内の圧
力を調整する。この調整弁６１は、その弁本体７８が一
方でスプリング７９によって且つパイプ８１、８２を経
由して第２制御エレメント６２によって設定される部屋
８０内の圧力によって負荷がかけられまた他方で上記パ
イプ６６に永久的に連結された部屋８３内の圧力によっ
て負荷がかけられるようにつくられている。部屋８３へ
の媒体の供給は、オーバフロー弁１９の排出管５１への
連結部８４によって実施される。部屋８３からの過剰媒
体は、ポート４８への連結部８５を経由して且つパイプ
５２を通して処理される。
【００４７】上記逆止エレメント６５は、上記パイプ１
７に、上記部屋８０に、またパイプ８１を経て制御エレ
メント８２の出口８６へ、またこの部屋に与えられたボ
ール８７に連結された部屋から構成されている。
【００４８】第２制御エレメント６２の入口８８は、媒
体が一定圧力の下でそれに供給されるように圧力調整弁
２０に連結されている。
【００４９】制御弁６２は、パイプ８１内の圧力を調整
する。過剰流体は、排出管３４に連結された出口８９を
経て処理される。
【００５０】本装置が正常に作動しているとき、絞り１
８の上流側のパイプ１７は無圧となり、特に図４に示さ
れているようにパイプ８１、８２が相互に連通されるよ
うにボール８７がパイプ８１内の圧力の影響を受けて押
されることになる。制御装置１１によって調整弁６２を
制御することによって、部屋８０内の圧力は調整される
。結果的に、第２調整弁６１は、次いで、供給管６６内
とポート６７内の圧力及び後者に連結された継手４又は
５を調整する。圧力が低いとき、継手は、ほとんどトル
クを伝えたいが、圧力が高いとき多くを伝える。
【００５１】安全回路は、２つの制御弁１５又は６２の
いずれかが作動しないときに他方が更に分離されるのを
可能にする制御装置１１に係合されている。
【００５２】もし、第２制御弁６２を駆動しているエレ
クトロニックスが作動したい場合、制御弁１５はかくし
て更に分離され、その結果弁１６は図３に示されている
ような位置をとる。制御弁６２が作動しないとき、パイ
プ８１は、無圧となり、またボール８７は、パイプ８２
がパイプ１７に連結されるように動く。このことで、次
のような結果を生む。即わち、部屋８３内とポート６７
内と係合された継手４又は５内の圧力は、絞り１８の上
流側に形成される圧力の関数としてまたかくしてポンプ
１２とエンジン７の回転量の関数として調整される。低
速度で、パイプ１７内と係合された継手内の圧力は、非
常に低くなって後者はスリップすることができる。しか
し、モータ速度が増大するに従って、パイプ１７、１６
内の圧力は、選択切換弁６４によって選択された係合継
手内圧力も上昇するように上昇し、その結果、エンジン
のスリップは減少され、エンジン７によって提供される
トルクに応じて継手は或る速度でロックされる。
【００５３】継手４、５の上記安全は、必ずしも連続可
変トランスミッション６の安全と結合される必要が無い
ことは明らかである。代りに、各々絞り１８を有した２
つの別の回路が使用される。
【００５４】本発明は、更に、例えばトルク・コンバー
タのような変速装置の他の継手手段に適用される。
【００５５】本発明は、使用される制御弁のタイプに依
存しないことは明らかである。かくして、本発明は、更
に、制御弁１５、６２を駆動するエレクトロニックスが
作動しないときに制御弁１５の出口４１の圧力が無くな
ったり又は制御弁６２の入口８６の圧力が最大になると
きにも実現され得るものである。
【００５６】たとえ、全てのエレクトロニックス装置が
不作動のときに本装置が作動しつづけると云う長所が提
供されても、上記安全手段は、必ずしも油圧特性を備え
る必要が無いことは明らかである。制御弁１５又は６２
が例えば計測されたモータ速度の関数として作動しない
ときに調整弁１４を電気方法で、別の電気回路によって
動かすことは不可能ではない。他方で、モータ軸と調整
弁の間の機械的伝達も、例えば制御弁１５又は６２が作
動しないときにスイッチが入れられる遠心機構によって
行われる。
【００５７】本発明は、添付図面に示され且つ例によっ
て説明された実施例に決して制限されるものではなく、
反対に、自動変速装置の調整装置と方法は依然として本
発明の技術的範囲内にとどまっている限り全ての種類の
変形例でつくられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の概略表示図である。
【図２】図１における装置の一部の実際の実施例を示し
ている。
【図３】もう一つ別な位置の図２からの装置を示してい
る。
【図４】図２における装置の変形例を示している。
【符号の説明】
２，３，６…継手手段　　　　　　　　　　４…前進継
手５…後進継手　　　　　　　　　　　　　　　　　　
７…モータ軸１１…制御装置　　　　　　　　　　　　
　　　　１２…ポンプ１４、６１…油圧調整弁　　　　
　　　　１５、６２…制御エレメント

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　変速装置（１）の少なくても数ケの継
    手手段（２、３、６）が、ポンプ（１２）によって油圧
    媒体が供給される制御エレメント（１５、１６）によっ
    て駆動される少なくても１つの油圧調整弁（１４、１６
    ）によって調整されるようになっている自動車の自動変
    速装置の調整方法において、制御エレメント（１５、６
    ２）が作動しないとき、少なくても数ケの上記継手手段
    （２、３、６）が、モータ軸の回転量の関数として直接
    又は間接のいずれかで、安全手段によって制御されるこ
    とを特徴とする自動車の自動変速装置の調整方法。
  2. 【請求項２】　　対応した制御エレメント（１５）が作
    動しないとき、連続可変トランスミッション（６）の調
    整シリンダ（２９）が、上記安全手段によって、モータ
    軸の回転量の関数として直接又は間接のいずれかで駆動
    されることを特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】　　関連した制御エレメント（１５）が作
    動しないとき、連続可変トランスミッションの調整シリ
    ンダ（２９）は、モータ軸の回転量の下で、駆動及び従
    動プーリ（２２、２３）の半径間の比は、最小に保たれ
    るように制御され、ところが、より高い回転量で該比は
    最大に高められることを特徴とする請求項２の方法。
  4. 【請求項４】　　継手手段が、前進継手（４）と後進継
    手（５）とから成る少なくても１つの継手装置（３）を
    有し、両継手（４、５）の少なくても１つの継手圧力が
    、調整弁（６１）によって調節されるもので、対応した
    制御エレメント（６２）が作動しないとき、この調整弁
    （６１）は、モータ軸の回転量の関数としてＹのように
    直接又は間接に、安全手段によって自動的に制御される
    ことを特徴とする請求項１の方法。
  5. 【請求項５】　　ギア・レバー（６３）によって上記継
    手（４、５）の１つに導入される継手圧力は、係合され
    た継手（４、５）を伝達できるトルクがモータ軸（７）
    の回転量が増大するに従って増加するように、関連した
    継手（４、５）がモータ軸（７）の回転量が低いときに
    スリップでき且つ回転量が或るレベルを越すやいなや完
    全にロックされるように調整されることを特徴とする請
    求項４の方法。
  6. 【請求項６】　　ポンフ（１２）がモータ軸によって駆
    動され、且つ継手手段の少なくても１つの調整弁（１４
    、６１）が、制御手段（１５、６２）が作動しないとき
    ポンプ吐出量の関数として調整されることを特徴とする
    上記請求項のいずれかの方法。
  7. 【請求項７】　　制御エレメント（１５、６２）が作動
    しないときにポンプ（１２）によってポンプ・アップさ
    れる油圧媒体の少なくても一部分が、絞り１８を通って
    運ばれ、これでこの絞り（１８）の上流側圧力が上記調
    整弁（１４、６１）を制御するために使用されることを
    特徴とする請求項６の方法。
  8. 【請求項８】　　変速装置（１）の継手手段の少なくて
    も一方に対して油圧媒体の供給、排出を各々行う少なく
    ても１つの油圧調整弁（１４、６１）と、調整弁（１４
    、６１）を制御する制御エレメント（１５、６２）と、
    油圧媒体を供給するポンプ（１２）と、上記制御エレメ
    ント（１５、６２）が作動しないときに自動車のエンジ
    ン（７）の速度の関数として直接又は間接のいずれかで
    調整弁（１４、６１）を制御する安全手段とを組合せて
    主として構成されることを特徴とする請求項１の方法を
    実現するための装置。
  9. 【請求項９】　　制御エレメント（１５、６２）は、制
    御弁から構成されており、上記安全手段は少なくても１
    つの切換エレメント（１６、６５）と、油圧媒体がポン
    プで送通される絞り（１８）を備えたパイプ（１７）と
    から構成されており、そこで制御弁（１５、６２）が正
    常に作動しているときこの切換エレメント（１６、６５
    ）は上記調整弁（１４、６１）の出口を連結し且この制
    御弁（１５、６２）が作動しないときに制御弁（１５、
    ６２）の出口から調整弁（１４、６１）の圧力調整入口
    を分離し且つ上記絞り（１８）の上流側で上記パイプ（
    １７）とそれを連結することを特徴とする請求項８の装
    置。
  10. 【請求項１０】　　切換エレメントは、制御弁が正常に
    作動しているときに切換弁（１６）によって取られる位
    置において油圧媒体の少なくても一部を自由に運びさる
    ポート（４８）を有した切換弁（１６）から成り、それ
    に対して制御弁（１５）が作動しないときに切換弁（１
    ６）によって取られる位置においてそれは、油圧媒体を
    上記絞り（１８）を通して送ることを特徴とする請求項
    ９の装置。
  11. 【請求項１１】　　切換弁（１６）の制御圧の入口は、
    対応した制御弁（１５）の出口（４１）に連結されてお
    り、制御弁（１５）は、それが作動しないときにその入
    口（４２）とその出口（１５）の間の連結を自動的に行
    う型式となっており、制御弁（１５）は、制御装置（１
    １）によって、制御弁（１５）が正常に作動していると
    きに出口（４１）における圧力が入口（４２）における
    正常の供給圧力よりも低い値を保つように駆動されるよ
    うになっており、また調整弁（１４）と切換弁（１６）
    とは、スプリング付勢された弁であり、それらスプリン
    グ張力は調整弁（１４）が上記値よりも低い圧力で作動
    するように選択されており、それに対して切換弁（１６
    ）は上記値よりも高く且つ制御弁（１５）の供給圧力よ
    り低いか又は等しい圧力でのみ切換を行うことを特徴と
    する請求項１０の装置。
  12. 【請求項１２】　　変速装置は、油圧調整弁（１４、６
    １）によって各々調整される少なくとも２つの継手手段
    （３、６）を有しており、それで両油圧調整弁（１４、
    ６１）の各々は、制御エレメント（１５、６２）によっ
    て駆動されるようになっているものにおいて、制御弁（
    ６２）はそれが作動しない時その出口（８６）とその排
    出連結部（８９）の間の連結を自動的に行う型式となっ
    ており、又両継手手段には切替エレメント（１６、６５
    ）が設けられており、それでこれら切替エレメントの一
    方は上記切替弁（１６）から形成さており、それに対し
    て他方の切替エレメントは第２継手手段の油圧調整弁（
    ６１）の圧力調整入口を対応した制御エレメント（６２
    ）の出口（８６）に又は上記パイプ（１７）にいずれか
    に上記絞り（１８）の上流側において連結する逆止エレ
    メント（６５）から構成されていることを特徴とする請
    求項１０の装置。
  13. 【請求項１３】　　それは異った制御エレメント（１５
    、６２）を互いに接続し又一方の制御エレメントが作動
    しない時、自動的に他方を分離する安全回路を有してい
    ることを特徴とする請求項１２の装置。
  14. 【請求項１４】　　オーバーフロー弁（１９）が油圧媒
    体供給パイプ（３３）に連結されており、その出口は制
    御エレメント（１５、６２）が作動しない時に直接又は
    間接いずれかで排出パイプ（５１）を介して上記絞り（
    １８）を備えたパイプ（１７）に油圧媒体を供給するこ
    とを特徴とする請求項９、又は１０又は１１の装置。
  15. 【請求項１５】　　制御エレメントが制御弁（１５、６
    ２）から成るものにおいて、制御弁（１５、６２）の各
    々の入口の圧力は一定の圧力を供給する圧力弁（２０）
    によって調整されることを特徴とする請求項８から１４
    のいずれかの装置。
  16. 【請求項１６】　　過剰圧力弁（２１）は、上記絞り（
    １８）の上流側において該絞り（１８）を備えた上記パ
    イプ１７に連結されていることを特徴とする請求項９か
    ら１５のいずれかの装置。
  17. 【請求項１７】　　上記安全手段は、連続可変トランス
    ミッション（６）と協働するようになっており、それで
    上記油圧調整弁（１４）は連続可変トランスミッション
    （６）の調整シリンダ（２９）に対して油圧媒体の供給
    と排出を各々行うことを特徴とする請求項８から１６の
    いずれかの装置。
  18. 【請求項１８】　　上記安全手段は、係合及び分離され
    得る変速装置（１）の継手装置（３）を少なくとも確保
    しており、それで油圧調整弁（６１）は、この継手装置
    （３）の前進継手（３）又は後進継手（４）に対して油
    圧媒体の供給と排出を各々行うことを特徴とする請求項
    ８から１６のいずれかの装置。
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