JPH04263159A - カメラ一体型ビデオテープレコーダーの低騒音ローディングモーター駆動回路 - Google Patents

カメラ一体型ビデオテープレコーダーの低騒音ローディングモーター駆動回路

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JPH04263159A
JPH04263159A JP3280063A JP28006391A JPH04263159A JP H04263159 A JPH04263159 A JP H04263159A JP 3280063 A JP3280063 A JP 3280063A JP 28006391 A JP28006391 A JP 28006391A JP H04263159 A JPH04263159 A JP H04263159A
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signal
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Joon H Choi
チョイ　ジョーン　ホ
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラ一体型ビデオテー
プレコーダー〔以下、カムコーダー（ＣＡＭＣＯＲＤＥ
Ｒ）と称す〕のローディングモーター駆動回路に係るも
ので、詳しくは、カセットテープのローディングのとき
、常に、一定な速度でローディングモーターを駆動させ
、不快な騒音を除去し得るようにしたカムコーダーの低
騒音ローディングモーター駆動回路に関するものである
。
【０００２】
【従来の技術】従来、カムコーダーのローディングモー
ター駆動回路においては、図４に示したように、カムコ
ーダーの直流電源ＤＣと、該直流電源ＤＣからローディ
ングモーターＭを駆動するための一定電圧の静電圧を生
成し出力する静電圧回路部１０１と、該静電圧回路部１
０１から出力する静電圧をローディングモーターＭの駆
動電圧として供給しローディング／アンローディング信
号によりそのローディングモーターＭを正方向ＣＷ又は
逆方向ＣＣＷに回転させる回転方向制御回路を具備した
モーター駆動回路部１０２とにより構成されていた。且
つ、前記モーター駆動回路部１０２は１個の集積素子で
なる通常のものであって、前記静電圧回路部１０１は図
４（Ｂ）に示したように、直列型の静電圧制御用ＮＰＮ
パワートランジスターＴＲ１０１と該トランジスターＴ
Ｒ１０１のベースの基準電圧を設定するツエナーダイオ
ードＺＤ１０１とにより構成されていた。
【０００３】そして、このように構成された従来カムコ
ーダーのローディングモーター駆動回路の作用を説明す
ると次のようであった。カムコーダーの電源ＤＣは静電
圧回路部１０１で一定レベルの静電圧に変換してモータ
ー駆動回路１０２に供給され、該モーター駆動回路部１
０２はローディングモーターＭ駆動信号により前記静電
圧回路部１０１に供給した静電圧でローディングモータ
ーＭを駆動させる。このとき、前記静電圧回路部１０１
にはツエナーダイオードＺＤ１０１のツエナー電圧がト
ランジスターＴＲ１０１のベース電圧として印加される
ため、該トランジスターＴＲ１０１はそのツエナー電圧
によりターンオン量が決定され、該ターンオン量だけの
一定レベルの静電圧がモーター駆動回路部１０２側に出
力される。即ち、ツエナーダイオードＺＤ１０１には、
ローディングモーターＭの動作電圧にトランジスターＴ
Ｒ１０１のベースエミッタ間の電圧ＶＢＥが加算された
基準電位がツエナー電圧として設定されるため、該ツエ
ナー電圧によりトランジスターＴＲ１０１からはローデ
ィングモーターＭの動作電圧レベルの静電圧が出力され
る。このような状態で、使用者がカセットテープのロー
ディング／アンローディングを制御すると、ローディン
グ信号又はアンローディング信号がモーター駆動回路部
１０２内の回転方向制御回路に印加され、該回転方向制
御回路はモーター駆動回路部１０２の出力端子Ｐ１・Ｐ
２の出力電圧を正方向又は逆方向に制御して、前記静電
圧回路部１０１から出力される静電圧によりローディン
グモーターＭが正方向ＣＷ／逆方向ＣＣＷに回転される
。この場合、小型直流モーターの回転速度ＲＰＭに対す
る負荷量の変化特性については、図５に示したように、
その回転速度ＲＰＭがメカニズムの負荷量に反比例する
特性を有している。即ち、小型直流モーターをローディ
ングモーターＭに使用して駆動電圧を静電圧で供給する
と、正常の動作点をＢ点とした場合、Ａ点においては負
荷量が減少して回転速度ＲＰＭが増加され、Ｃ点におい
ては負荷量が増加して回転速度ＲＰＭが減少するのでそ
の回転速度ＲＰＭは負荷量に反比例する特性を有するよ
うになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このように小
型直流モーターをローディングモーターＭに使用してメ
カニズムが静電圧によりローディング／アンローディン
グされる場合においては、図６に示したように、ローデ
ィングモーターＭが負荷量に反比例する相対的回転速度
で回転されるようになるため、ローディング／アンロー
ディングのときその負荷量の変動に従う平滑な回転が行
われず、回転が不均一になるという不都合な点があった
。且つ、このような不均一な回転は直ちにローディング
モーター減速装置に影響を及ぼし、該減速装置のウオー
ムギャーと該ウオームギャーを支持するメカニズムが振
動をおこし負荷量の変動に従い不規則な騒音が発生する
という不都合な点があった。
【０００５】それで、このような問題点を解決するため
本発明者達は研究を重ねた結果、次のようなカムコーダ
ーの低騒音ローディングモーター駆動回路を提供しよう
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、カセッ
トテープのローディングのとき、常に一定な速度にロー
ディングモーターを駆動させて、ローディングのとき発
生する不快な騒音を除去し得るようにしたカムコーダー
の低騒音ローディングモーター駆動回路を提供しようと
するものである。そして、このような本発明の目的は、
ローディングモーターの回転速度信号を検出する回転速
度検出部と、該回転速度検出部の出力信号の波形を定形
させて強化する速度信号強化部と、該速度信号強化部の
出力信号を電圧に変換させる速度／電圧変換部と、ロー
ディングモーターの最高及び最低速度制限領域を設定す
る制限電圧回路部と、該制限電圧回路部の出力電圧及び
前記速度／電圧変換部の出力電圧を合算した後増幅する
合算回路部と、該合算回路部の出力電圧を電力に変換す
る電圧／電力変換部と、回転方向制御部を具備し前記電
圧／電力変換部の出力電力でローディングモーターを駆
動させるモーター駆動回路部とによりカムコーダーのロ
ーディングモーター駆動回路を構成することにより達成
される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例に対し図面を用いて詳
細に説明する。図１に示したように、ローディングモー
ターＭの回転速度に比例する回転速度信号を矩形波信号
で検出する回転速度信号検出部１と、該回転速度信号検
出部１の出力信号を正確な矩形波信号に波形を定形させ
る速度信号強化部２と、該速度信号強化部２の出力信号
をのこぎり波信号に変換した後サンプル／ホールドさせ
該サンプル／ホールドした信号を増幅して電圧を出力す
る速度／電圧変換部３と、ローディングモーターの最高
回転速度と最低回転速度との領域を設定し常に安定な回
転状態を維持するように電圧制限信号を出力する制限電
圧回路部４と、前記速度／電圧変換部３の回転速度に反
比例する電圧と前記制限電圧回路部４の電圧制限出力信
号を合算した後増幅して出力する合算回路部５と、該合
算回路部５の出力電圧を電力に変換させる電圧／電力変
換部６と、該電圧／電力変換部６の出力電力でローディ
ングモーターＭを駆動すると共に内蔵された回転方向制
御部７−１のローディング／アンローディング制御によ
り前記ローディングモーターＭを正方向ＣＷ／逆方向Ｃ
ＣＷに駆動させるモーター駆動回路部７とにより本発明
に係るカムコーダーの低騒音ローディングモーター駆動
回路が構成されている。且つ、図２および図３に示した
ように、前記回転速度信号検出部１は、ローディングモ
ーターＭの回転数がホール（Ｈａｌｌ）素子により回転
パルス信号ＦＧとして検出され該回転パルス信号ＦＧが
抵抗Ｒ１を通って回転数に比例する周波数電圧として検
出されるようになっている。又、前記速度信号強化部２
は、前記回転速度信号検出部１の出力信号がカップリン
グコンデンサーＣ１を通って演算増幅器ＯＰ１の反転入
力端子に印加されると共に抵抗Ｒ４を再び通ってその演
算増幅器ＯＰ１の非反転入力端子に印加され、電源電圧
ＶＣＣを分圧する抵抗Ｒ２・Ｒ３の接続点の電圧が前記
演算増幅器ＯＰ１の非反転入力端子に印加されると共に
抵抗Ｒ５を通って接地されたコンデンサーＣ２及びその
演算増幅器ＯＰ１の出力端子に印加され、該演算増幅器
ＯＰ１の出力信号が抵抗Ｒ６を通しての電源電圧ＶＣＣ
の印加によりディジタル変換されて回転速度信号を出力
する比較部２−１と、該比較部２−１の出力信号を定形
化させるシュミット（ｓｃｈｕｍｉｔｔｅ）トリガーバ
ッファー２−２とにより構成されている。
【０００８】又、前記速度／電圧変換部３は、抵抗Ｒ７
及びコンデンサーＣ３により時定数が設定され前記速度
信号強化部２のシュミットトリガーバッファー２−２か
ら出力した回転速度信号が前記設定された時定数により
のこぎり波信号に変換されるのこぎり波発生器３−１と
、該のこぎり波発生器３−１の出力信号がサンプル／ホ
ールドコンデンサーＣ４を通ってサンプル／ホールドさ
れるサンプル／ホールド回路３−２と、電源電圧ＶＣＣ
が抵抗Ｒ８・Ｒ９を通って分圧され演算増幅器ＯＰ２の
反転入力端子に印加されると共にその演算増幅器ＯＰ２
の出力信号が抵抗Ｒ１０を通って前記反転入力端子に帰
還され、前記サンプル／ホールド回路３−２の出力信号
が演算増幅器ＯＰ２の非反転入力端子に印加されて増幅
される第１増幅部３−３とにより構成されている。更に
、前記制限電圧回路部４は、電源電圧ＶＣＣが抵抗Ｒ１
２・Ｒ１３を通って分圧され該分圧電圧がダイオードＤ
１のカソード及びダイオードＤ２のアノードに共通印加
され、該ダイオードＤ１のアノード及びダイオードＤ２
のカソード接続点の出力が接地したコンデンサーＣ６及
び電源電圧の印加されるコンデンサーＣ５に共通印加さ
れると共に電圧制限出力信号として出力されるように構
成されている。且つ、前記合算回路部５は、抵抗Ｒ１１
を通して前記速度／電圧変換部３の速度に比例する電圧
を受け抵抗Ｒ１４を通して前記制限電圧回路部４の電圧
制限出力信号を受けてそれら二つの入力を合算する加算
器５−１と、該加算器５−１の出力信号が演算増幅器Ｏ
Ｐ３の非反転入力端子に印加され電源電圧ＶＣＣが抵抗
Ｒ１５・Ｒ１６を通って分圧されて前記演算増幅器ＯＰ
３の反転入力端子に印加されると共に抵抗Ｒ１７及びコ
ンデンサーＣ７を通ってその演算増幅器ＯＰ３の出力端
子に印加されて周波数特性に適合すべく増幅される第２
増幅部５−２とにより構成されている。又、前記電圧／
電力変換部６及び前記モーター駆動回路部７は通常の公
知の技術と同様に構成されている。更に、前記のこぎり
波発生器３−１、サンプル／ホールド回路３−２及び演
算増幅器ＯＰ２は周波数−電圧変換用集積素子により構
成されている。
【０００９】このように構成された本発明に係るカムコ
ーダーの低騒音ローディングモーター駆動回路の作用を
説明すると次のようである。先ず、初期に電源電圧ＶＣ
Ｃが供給されると、速度／電圧変換部３の第１増幅部３
−３は、演算増幅器ＯＰ２の反転入力端子に印加される
信号がないため、ローディングモーターＭの駆動電圧が
最大値に出力され、その速度／電圧変換部３の出力電圧
と制限電圧回路部４の電圧制限出力とが加算器５−１で
加算された後第２増幅部５−２を通って周波数特性に適
合すべく増幅され電圧／電力変換部６に供給される。よ
って、該電圧／電力変換部６でローディングモーターＭ
の駆動に適合した電力に変換されてモーター駆動回路部
７に供給され、該モーター駆動回路部７はローディング
／アンローディング制御による回転方向制御部７−１の
電源極性制御に従いローディングモーターＭを正方向又
は逆方向に回転させる。その後、ローディングモーター
Ｍがローディング／アンローディング制御により初期回
転を開始すると、回転速度信号検出部１にはそのローデ
ィングモーターＭの回転速度に相応した周波数ＦＧ電圧
が検出され、該周波数成分電圧はカップリングコンデン
サーＣ１を通って演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子に入
力される。次いで、該演算増幅器ＯＰ１は非反転入力端
子に印加される基準電圧即ち、抵抗Ｒ２〜Ｒ５及びコン
デンサーＣ２により設定された基準電圧と反転入力端子
に入力される回転速度信号とを比較する。そして、数１
０ｍＶｐｐ（但し、Ｖｐｐはピーク−ピーク電圧）の微
小な差のロジックレベルを高電位と低電位とで比較して
ディジタル変換された出力電圧に増幅させる。その後、
比較部２−１から出力するディジタル変換された回転速
度周波数成分はシュミットトリガーバッファー２−２を
通ってエッジ部位の時間遅延のない矩形波信号に波形が
定形化される。
【００１０】このように速度信号強化部２で波形が定形
化された速度信号は、速度／電圧変換部３ののこぎり波
発生器３−１で、抵抗Ｒ７及びコンデンサーＣ３による
時定数によりのこぎり波信号に変換され、そののこぎり
波信号はサンプル／ホールド回路３−２でサンプリング
及びホールドされる。従って、速度信号に対応した矩形
波周波数信号がのこぎり波信号に変換され、これがサン
プル／ホールドされると、回転速度に反比例する直流レ
ベルの電圧信号に変換された後、サンプル／ホールド回
路３−２の出力電圧信号が抵抗Ｒ８〜Ｒ１０により基準
値及び利得調節される演算増幅器ＯＰ２を通って増幅さ
れる。ここで、速度／電圧変換部３は、ローディングモ
ーターＭの回転速度に対応した周波数成分の周期を判別
し、ＶＣＣ／２の基準値に従う電圧に変化させるが、こ
のとき、ローディングモーターＭの回転数がのこぎり波
発生器３−１の時定数Ｒ７・Ｃ３の周波数よりも高い場
合は基準電圧ＶＣＣ／２よりも低い周波数の電圧に出力
され、ローディングモーターＭの回転数が時定数による
周波数と同様な場合は基準電圧ＶＣＣ／２の電圧に出力
される。即ち、ローディングモーターＭの回転数に反比
例する出力電圧が発生される。
【００１１】一方、抵抗Ｒ１２・Ｒ１３、ダイオードＤ
１・Ｄ２及びコンデンサーＣ５・Ｃ６で構成された制限
電圧回路部４においては、電源ＶＣＣが５Ｖで、抵抗Ｒ
１２・Ｒ１３、コンデンサーＣ５・Ｃ６及びダイオード
Ｄ１・Ｄ２の容量が夫々同様な場合に、出力電圧が２．
５±０．６Ｖになるので、最高電圧：３．１Ｖ、最低電
圧：１．９Ｖの周波数信号が電圧制限出力として出力さ
れる。従って、前記速度／電圧変換部３の回転速度に反
比例する出力電圧と前記制限電圧回路部４の電圧制限出
力とは加算器５−１で合算された後、第２の増幅部５−
２の演算増幅器ＯＰ３の非反転入力端子に印加され、該
演算増幅器ＯＰ３の反転入力端子側には抵抗Ｒ１５〜Ｒ
１７及びコンデンサーＣ７により出力電圧の周波数特性
を有した利得が設定されているため、その演算増幅器Ｏ
Ｐ３ではローディングモーターＭの回転数に反比例する
制御電圧の最高・最低回転速度が設定され、安定な領域
内でローディングモーターＭの回転し得る駆動電圧が出
力される。その後、前記電圧／電力変換部６は、前記演
算増幅器ＯＰ３の出力電圧をローディングモーターＭの
駆動し得る電流増幅の直流−直流に変換させ、モーター
駆動電力としてモーター駆動回路部７に供給される。該
モーター駆動回路部７はローディング／アンローディン
グ制御による回転方向制御部７−１の制御に従い前記電
圧／電力変換部６から出力される電力でローディングモ
ーターＭを正方向又は逆方向に回転させるようになる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るカム
コーダーの低騒音ローディングモーター駆動回路におい
ては、ローディングモーターの回転速度に反比例する電
力でそのローディングモーターを制御するようになって
いるため、ローディング及びアンローディングのとき、
回転速度が負荷量の変化に拘わらず常に一定に維持され
、カムコーダーのローディング／アンローディング時の
不規則な騒音を殆ど除去し得る効果がある。又、電圧／
電力変換回路を使用してローディングモーターの駆動電
力を供給するようになっているため、従来よりも消費電
力を低減し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカムコーダーの低騒音ローディン
グモーター駆動回路のブロック図である。
【図２】本発明に係るカムコーダーの低騒音ローディン
グモーター駆動回路図である。
【図３】本発明に係るカムコーダーの低騒音ローディン
グモーター駆動回路図である。
【図４】従来のカムコーダーのローディングモーター駆
動回路図である。
【図５】従来の直流モーターの負荷−速度特性図である
。
【図６】従来のカムコーダーのローディングモーター駆
動回路動作特性図である。
【符号の説明】
１…回転速度信号検出部 ２…速度信号強化部 ３…速度／電圧変換部 ４…制限電圧回路部 ５…合算回路部 ６…電圧／電力変換部 ７…モーター駆動回路部 Ｍ…ローディングモーター

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　ローディングモーターの回転速度信号
    を検出する回転速度検出部（１）と、該回転速度検出部
    （１）の出力信号の波形を定形させて強化する速度信号
    強化部（２）と、該速度信号強化部（２）の出力信号を
    電圧に変換させる速度／電圧変換部（３）と、ローディ
    ングモーターの最高及び最低速度制限領域を設定する制
    限電圧回路部（４）と、該制限電圧回路部（４）の出力
    電圧及び前記速度／電圧変換部（３）の出力電圧を合算
    した後増幅する合算回路部（５）と、該合算回路部（５
    ）の出力電圧を電力に変換する電圧／電力変換部（６）
    と、回転方向制御部を具備し前記電圧／電力変換部（６
    ）の出力電力でローディングモーターを駆動させるモー
    ター駆動回路部（７）とにより構成されることを特徴と
    する、カメラ一体型ビデオテープレコーダーの低騒音ロ
    ーディングモーター駆動回路。
  2. 【請求項２】　　前記速度信号強化部（２）は、前記回
    転速度信号検出部（１）で検出された回転数に比例する
    微小な速度信号を基準値と比較してディジタル信号に変
    換する比較部（２−１）と、該比較部（２−１）の出力
    信号を定形化させるシュミットトリガーバッファー（２
    −２）とにより構成された、請求項１記載のカメラ一体
    型ビデオテープレコーダーの低騒音ローディングモータ
    ー駆動回路。
  3. 【請求項３】　　前記速度／電圧変換部（３）は、前記
    速度信号強化部（２）の出力信号を設定された時定数に
    よりのこぎり波信号に変換させるのこぎり波発生器（３
    −１）と、該のこぎり波発生器（３−１）の出力信号を
    サンプリング及びホールドさせるサンプル／ホールド回
    路（３−２）と、該サンプル／ホールド回路（３−２）
    の出力を増幅し前記ローディングモーター（Ｍ）の回転
    数に反比例する出力電圧を出力する第１増幅部（３−３
    ）とにより構成された、請求項１記載のカメラ一体型ビ
    デオテープレコーダーの低騒音ローディングモーター駆
    動回路。
  4. 【請求項４】　　前記速度／電圧変換部（３）は、該速
    度／電圧変換部（３）を構成するのこぎり波発生器（３
    −１）とサンプル／ホールド回路（３−２）と演算増幅
    器（ＯＰ２）とが周波数／電圧変換用集積素子でなる、
    請求項１記載のカメラ一体型ビデオテープレコーダーの
    低騒音ローディングモーター駆動回路。
  5. 【請求項５】　　前記合算回路部（５）は、前記速度／
    電圧変換部（３）の出力電圧と前記制限電圧回路部（４
    ）の電圧制限出力信号とを合算する加算器（５−１）と
    、該加算器（５−１）の出力信号を増幅して出力する第
    ２増幅部（５−２）とにより構成された、請求項１記載
    のカメラ一体型ビデオテープレコーダーの低騒音ローデ
    ィングモーター駆動回路。
JP3280063A 1990-10-26 1991-10-25 カメラ一体型ビデオテープレコーダーの低騒音ローディングモーター駆動回路 Pending JPH04263159A (ja)

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