JPH0425497B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの回転速度を検出する回転速度
検出装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来より回転体の回転速度を検出するために
種々のものが提案されている。最近は回転体の外
周に磁性体を塗布、蒸着して多極の着磁を施し、
その磁束を磁気ヘツドや、磁束変化で抵抗値が変
化する磁気抵抗効果を用いた素子等で検出する装
置が種々提案されている（例えば特公昭54−
41335号公報にはターンテーブルの回転速度検出
例が、特公昭52−8997号公報には磁気スケール用
の磁気媒体の例が示されている。）。上記のような
回転速度検出装置において、多極着磁の磁性体と
して樹脂成形マグネツトを用い、上記磁性体に近
接した位置にモータのマグネツトを配置すると、
モータのマグネツトを着磁したときの漏れ磁束で
上記樹脂成形マグネツトも着磁され、樹脂成形マ
グネツトを射出成形したときのゲート、ウエルド
位置で磁気特性が変つていることから、この部分
で雑音が発生する欠点を有する。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、前
記雑音レベルを低くできるようにすることを目的
とする。

発明の構成 上記目的を達成するため、本発明の回転速度検
出装置は、平板状で複数極に着磁されたマグネツ
トと、このマグネツトの外周に設けられ射出成形
で形成された樹脂マグネツトと、この樹脂マグネ
ツトの多極着磁の磁束変化を検出すべくこの樹脂
マグネツトに近接して配設した磁気センサを有す
る回転速度検出装置であつて、前記マグネツトの
磁極数を2n（ｎ＝整数）とするとき、樹脂マグネ
ツトのゲートの数はｎ箇所を最大としてｎの数を
構成する約数の箇所にゲートを設定すると共に、
このゲートの位置を前記マグネツトの磁極の略々
中央に設定したものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。第１図はモータのロータ外周に樹
脂成形マグネツトを設けた断面図であり、ボス１
に軸２が圧入されている。又ボス１には強磁性材
から成るバツクプレート３が取り付けられ、この
バツクプレート３の内側には円板状のマグネツト
４が接着されている。又バツクプレート３の外周
にはナイロンベースに等方性のフエライトマグネ
ツトを混入した樹脂マグネツト５が成形で以つて
取り付けられている。前記マグネツト４に対向し
た位置にはステータコイル６を設けたステータ基
板７が配置され、このステータ基板７上に磁気ヘ
ツド８が前記樹脂マグネツト５と対向した位置に
取り付けられている。このようなロータはマグネ
ツト４に複数極の着磁が施された後に樹脂マグネ
ツト５に多極の着磁が施される。マグネツト４を
先に着磁するのはその磁極数が樹脂マグネツト５
の磁極数に比べて少なく、磁極の幅も広い。従つ
てマグネツト４を着磁するとき、着磁ヨークから
の漏れ磁束も大きい。この漏れ磁束で樹脂マグネ
ツト５が着磁され、多極着磁した磁極の減磁を防
ぐためである。樹脂マグネツト５の着磁ヨークは
その着磁極数が多極であり、着磁ヨーク間の間隔
も狭い。従つてこの着磁ヨークからの漏れ磁束の
広がりも少なく、マグネツト４への影響も少な
い。ところで樹脂マグネツト５は射出成形で以つ
てバツクプレート３にアウトサート成形される。
そして射出成形においてはフエライトマグネツト
材として等方性のものを用いても、そのゲート
部、ゲート部とゲート部の中央に位置するウエル
ド部は他の部分と湯流れの状態に差を生じ、その
磁気特性に差を有する。

第２図は前記マグネツト４に８極の着磁を行な
つたとき、樹脂マグネツト５が漏れ磁束で着磁さ
れている様子を示す説明図である。第２図におい
て断面展開状態で示される着磁ヨーク９はマグネ
ツト４に着磁するものであり、平面的にはその外
径、内径はマグネツト４と略々同じである。そし
てマグネツト４に着磁する磁極数を2n（ｎ＝整
数）とすると、360／2n度（実施例では45度）で
扇形に分割された突起部１０を有し、その外周に
は突起部１０を囲むように巻線１１が施されてい
る。このような着磁ヨーク９に大電流を流してマ
グネツト４を飽和着磁すると、マグネツト４に近
接した樹脂マグネツト５にもその漏れ磁束によつ
て第２図Ａに示すように着磁される。Ａの着磁状
態は第２図ＡにＮ，Ｓで示す。Ｎ極、Ｓ極とも対
称の形で磁極の中央部は着磁ヨーク９の飽和のた
め樹脂マグネツト５に着磁される量も少ない。第
２図Ｂは前記した樹脂マグネツト５のゲート、ウ
エルド位置を磁極の略中央に設定した場合で、樹
脂マグネツト５の磁気特性の差により着磁波形に
部分的に変化を有する。第２図ｃはゲート、ウエ
ルド部を磁極の端部に設定した場合を示し、第２
図Ｂと同様に着磁波形に部分的に変化を有してい
る。これら着磁波形の変化が後から多極に着磁し
た信号と重畳され、磁気ヘツド８で再生する回転
速度信号の雑音となる。通常のリング形磁気ヘツ
ド８で前記着磁波形を再生したときの波形を第２
図Ｄ，Ｅに示し、ゲート、ウエルド部が磁極の中
央部に設定されている第２図Ｂに対応した第２図
Ｄの場合は磁束変化量が少ないことから雑音の振
幅も低くなる。又ゲート、ウエルド部が前記磁極
の端部に設定されている第２図Ｃに対応した第２
図Ｅの場合は雑音の振幅が大きく再生される。つ
まり樹脂マグネツト５のゲート、ウエルド部の磁
束変化はその近傍の磁化量に対する比率で決ま
り、樹脂マグネツト５の磁化量が一番低く、しか
も磁化量が平坦な前記磁極の中央部に樹脂マグネ
ツト５の磁気特性変化部を設定するのが良い。以
上の事項は樹脂マグネツト５の磁化波形が第２図
Ａのように中央部が平坦な台形波状の場合でも同
様なことが成り立ち、前記ゲート、ウエルド部を
磁極の切り換わり点（Ｎ，Ｓの交点近傍）に設定
するとこの部分は磁束変化が急唆であり、それが
前記ゲート、ウエルド部の磁気特性変化で更に変
調された磁化状態になる。一方、磁気ヘツド８の
再生出力は単位時間当りの磁束変化量に比例した
電圧となる。従つて前記ゲート、ウエルド部を磁
極の交点近傍に設定した方が磁気ヘツド８の再生
雑音出力が大きくなる。又ゲート、ウエルド部の
設定位置が僅かに異なると再生雑音出力の大きさ
も異なつてくる不都合さを有する。

ところで前記実施例の場合、樹脂マグネツト５
を射出成形で形成することを記した。そしてゲー
ト部を１箇所にしたとき、ウエルド部はゲート部
より180度離れた位置に形成される。又ゲート部
を180度で対向した２箇所に設けると、ウエルド
部はゲート部と90度離れた２箇所に形成される。
このことよりマグネツト４の着磁数を2nとする
と、前記ゲート、ウエルド部の全てをマグネツト
４の磁極の中心に設定するには、ゲート部の数は
ｎ箇所を最大とし、ｎの数を構成する約数の数に
しなければならない。又樹脂マグネツト５を形成
する磁性材料として異方性磁気材料を用いると、
前記ゲート、ウエルド部以外でも磁性材料の配向
によつて磁気特性の差が生じ、この部分で前述し
た雑音を生じることから異方性の磁気材料は好ま
しくない。

第３図、第４図は前記した樹脂マグネツト５の
ゲート、ウエルド部を磁極の中央部に設定するた
めのボス、バツクプレートの具体的構造を示すも
のであり、第１図及び第２図と同じ箇所は同一符
号を用いている。前記したようにバツクプレート
３には樹脂マグネツト５が射出成形で以つて取り
付けられる。このときバツクプレート３と樹脂マ
グネツト５の相対角度を決めなければならない。
第３図はそのためのボス１、バツクプレート３の
平面図であり、バツクプレート３の内周部には
180度おきに対向する位置にＵ字状のノツチ部１
２が形成されている。バツクプレート３に樹脂マ
グネツト５を射出成形するとき、前記ノツチ部１
２で成形金型との位置決めがなされる。そのた
め、ノツチ部１２と樹脂マグネツト５のゲート、
ウエルド位置の相対角度が決まる。尚本実施例の
場合、マグネツト４は８極であることから、前記
ノツチ部１２の数はゲートの数に対応した１，
２，４の数の内、何れかでなければならない。一
方、ボス１の外周部には前記ノツチ部１２に対応
するようにＵ字状の切欠部１３を有し、この切欠
部１３と前記ノツチ部１２の角度を合わせた状態
でバツクプレート３とボス１が固定される。第４
図は前記バツクプレート３にマグネツト４が取り
付けられたロータを着磁ヨーク９にセツトした状
態を示す断面図であり、着磁ヨーク９の突起部１
０には巻線１１が施されている。着磁ヨーク９の
中心にはボス１の中心孔をガイドするピン１４が
設けられている。又着磁ヨーク９には角度決めピ
ン１５も設けられ、その先端部はバツクプレート
３のノツチ部１２に入り込んでいる。これらピン
１４，１５で着磁ヨーク９に対してバツクプレー
ト３の中心と角度が決められる。尚角度決めピン
１５は前記した如く、樹脂マグネツト５のゲー
ト、ウエルド位置が着磁ヨーク９の磁極の略々中
央にセツトされる角度に設けられている。

発明の効果 以上のように本発明によれば、射出成形で形成
した樹脂マグネツトに近接した位置にマグネツト
を設けてあり、このマグネツトを着磁しても樹脂
マグネツトのゲート、ウエルド部の特性差により
樹脂マグネツトの雑音レベルを低く設定できる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はロータ外周に樹脂マグネツトを設けた状態を示
す断面図、第２図はマグネツトに８極の着磁を行
なつたとき樹脂マグネツトが漏れ磁束で着磁され
ている様子を示す説明図、第３図及び第４図は樹
脂マグネツトのゲート、ウエルド部を磁極の中央
部に設定するための具体的構造を示す平面図及び
縦断面図である。 １……ボス、２……軸、３……バツクプレー
ト、４……マグネツト、５……樹脂マグネツト、
６……ステーコイル、７……ステータ基板、８…
…磁気ヘツド、９……着磁ヨーク、１０……突起
部、１１……巻線、１２……ノツチ部、１３……
切欠部、１４，１５……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平板状で複数極に着磁されたマグネツトと、
   このマグネツトの外周に設けられ射出成形で形成
   された樹脂マグネツトと、この樹脂マグネツトの
   多極着磁の磁束変化を検出すべくこの樹脂マグネ
   ツトに近接して配設した磁気センサを有する回転
   速度検出装置であつて、前記マグネツトの磁極数
   を2n（ｎ＝整数）とするとき、樹脂マグネツトの
   ゲートの数はｎ箇所を最大としてｎの数を構成す
   る約数の箇所にゲートを設定すると共に、このゲ
   ートの位置を前記マグネツトの磁極の略々中央に
   設定した回転速度検出装置。 ２ 樹脂マグネツトは等方性の磁性材料から成る
   特許請求の範囲第１項記載の回転速度検出装置。