JPS58179148A - 速度検出器を有するモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は速度検出器を備えたモータに係ｂ１特に好適な
モータに関する。

デープレコーダ＆　ＶＴＲ，（Ｖｉｄｅｏ　Ｔａｐｅｆ
ｌｅｃｏｒｄｅｒ　）　　に組込まれるキャプスタンモ
ータなどＫは、１回転当シ数百パルス春ばＯ速度検出信
号を発生するような速度検出器がモータ本体と一体的に
設置されている。この速度検出信号は回転速ｉ制御のフ
ィードバック信号に使用されるもので、僅かな回転むら
でも録画再生時に音質及び画質の低下を招いてしまうた
め、微少な回転むらを検出して一定速の速度制＃倉行え
るように、速度検出器には極めて高い性能が要求される
。さて、このような検出器として発光ダイオード、フォ
ントトランジスタ、スリット付円板など全組合わせて、
非接触で回転速度信号全出力する方式がある。

しかし、この方式では精ｇｌｔ一層向上させようをする
と、スリット付円板の製造が高価となってしまう、一方
、磁気抵抗効果素子を用いた速度検出器は、部品数、信
頼性、ａｒｔＤ点で優れていることがわかり、最近注目
され実用化検討が行なわれ作用により抵抗が変化する現
象で、材料（よってその効果が異なる。磁気抵抗効果素
子は磁気抵抗効果の大きな材料、例えばＮｉ−Ｆｅ系な
ど強磁ｙト材會ガラス板上に蒸着して、嬉１図に示すよ
うなパターンを形成させたものである。第１図において
、電極２０及び２Ｏ２間に直流電圧を印加すると共に、
図中に示すように電流に対し垂＠に磁界を７１＋１オる
と、＄２図のように磁界が増加すると、抵抗は減少する
。更に、磁界の方向を逆転しても同様な結果が得られる
ことが知られている。第３図において、磁気記録媒体１
１ｔＮ及びＳ極と會交互に等ピンチＰで着磁され九もの
で、ｒｐｅ、ｏ。

或はＣｏ０ＦｅｔＯｓなどの強磁性体の微粉末管用いて
形成したものが適している。さて、磁気抵抗効果素子１
０を磁気記録媒体１５に接近させ、磁極の並んでいる方
向に平行移動させると、Ｎ、Ｓの磁界変化′ｆ＠気抵抗
抵抗効果素子が受け、その結果磁極ピッチに埠しい周期
の抵抗娶化が得られる。

この抵抗変化はブリッジの一辺にすれば、電圧肇化とし
て取り出すことができる。更に、コンバレー戸％声参ｈ
３１塀Ｉ９１略などｔ相い゛〔パルスタＵ信号ｒｃ変換
できる。このパルス列信号は磁気記録媒体１５に着磁さ
れている磁極ピッチに対応したものである。従って、回
転子に磁気記録媒体を固着し、且つ第８図に示すように
同一円周上に等ピッチに磁極ケ交互に着磁すれば、前述
の如く磁気抵抗効果菓子によってその状態１読み出すこ
とができ、速度構出信号とすることが可能である。

磁気抵抗効果素子？適用した速Ｉｆ検出器を備えたモー
タの概略構造ｆ第４図に示す。第４図では、回転子ヨー
ク７に磁気記録媒体１５′を固着し、磁気１録媒体１５
’に対向して磁気抵抗効果素子１０′が配＃される。磁
気抵抗効果素子１０／は支持台１１によりフレームに固
定され、モータ本体と一体的な構造でおる０回転子ヨー
ク７は鉄など強磁性体で構成されるた約、図示するよう
に磁気記録媒体１５′と回転子ヨーク７け密着して固定
されるため、磁気記録媒体１５’に着磁記録されたＮ及
び８極の磁界が弱まってしまい、従って十分な信号１得
ることができない、オ走、検出しユつ、′？ｔ・とｎｎ
磁気【’−−で本１Ｂ’　と畿気緻抗幼単木子１０’　
とのギャップ即ちスペーシングｔ１を小さくする必要が
あり、組立てに困１ｓｉｔ生じ良。

更に、回転子ヨーク７から磁気記録媒体１０’に磁束が
漏れ易く、信号と幹音の比いわゆる８／Ｎ比が低くなっ
てしまう欠点を持っていた。構造上、検出器が回転子ヨ
ーク底部より突出する走め、シャフト方向Ｖこ長くなる
欠点があった。

本発明の目的は、磁気抵抗効果素子を適用し九速Ｉｆ（
＊出器付モータの速ＦｔＬ横出信号會高めると共ンこ、
Ｓ／Ｎ田を改善し信頼性の高く扁平形状に適した速度検
出器付モータを提供するＫＴｏる。

磁気記録媒体重、回転子ヨークに設は九支持装置に中間
に非磁性体を介して回転子（固着することにより、磁気
記録媒体に着磁記録し九Ｎ及びＳ極の磁界を弱めること
がなくなり、回転子磁石からの漏れ磁界の影蓼が少なく
なる。

本発明による具体的実施例を第５及び６図に示す。同図
において、磁気記録媒体１５’は非磁性体１２（ｒ−中
間に介して回転予習−り７に一体構造で設けられた磁気
記録媒体支持装置ｔ８に固着するものである。図示する
如く、磁気記録媒体支持装置８は回転子ヨーク７と同一
材料で、一体構造で構成されてもよい。中間に非磁性体
１２があるため、磁気記録媒体１５′管回転子ヨーク７
に密着した構造に比べ、磁気記録媒体１５′に着磁記録
された複数のＮ及びＳ極に対して、Ｎ極から８極に回転
予習−り７ｔＡじて流れる磁束が大幅に減少し、その結
果磁気抵抗効果素子１０’に加わる磁界が強まる。この
磁界の強さは非磁性体１２の厚さｔに関係することは自
明である。第８図はこの関係管実験的［ｖ４べたもので
ある。図かられかるように、磁気記録媒体に着磁記録さ
れ九Ｎ及び８極のピンチ２以上に非磁性体厚みｔｆ選ぶ
ことにより、回転子ヨークの影響が減少し、大きな抵抗
変化率ΔＲ／Ｒ會得ることができる。更に、非磁性体１
２ｆｒ中間に介しているため、回転子ヨーク７からの磁
束が磁気記録媒体１５′を通過しにくくなり、加えて回
転子磁石６から漏れてくる磁束Φｌを磁気記録媒体１５
′管８によって迩Ｗｔされるため、靴音としての外部磁
界の影響ｆ−減少できる。

嬉９図に他の実施例を示す。この実施例では、磁気記録
媒体支持ツ置８ｆｒ回転子ヨーク７の＠面の中央付近に
配着した場合である。

本発明によれば、噴出イど号を高めることができると共
に磁石或はコイルによる磁界の影醤倉大幅ｈ　＊ｒｒ＊
　Ｃ＠　ｉ　　Ｊｌ’膚Ｍ　／ＩＩ　１１ｒＭｙＮＩ１
．虻＾め金幼嗜がある。大きな噴出イ！！号が得られる
ため、スペーシングを大きくとることが可能である。検
出器が回転子ヨークの１１４ＩＩ面に配貨されるため、
扁平なモータ構造に適する。また、コイル４に流れる電
ｔによって発生する高調波磁界は、非磁性体１２中にう
ず電流を誘導し、その結果高周波磁界ｔシールドでき、
高調波鍵音防止に吃効果がある。磁気記録媒体の表面の
磁界が弱められるため、磁性粉などが表面に付着しに〈
〈なり、異物のギャップ進入による検出素子の破鯵が非
常に少なくなる効果がある。史Ｐｃ、磁気記録媒体と磁
気抵抗素子のギヤツブ調整ケ非磁性体の厚で行うことが
でき。

切削した場合、切粉が磁気記録媒体に付着せずその処理
が′ｆＰＪＪ１Ｎになる効果がある。その他の効果とし
て、磁気記録媒体にＮ及びＳ極の着磁が行い易くなる。

これは磁気記録媒体の厚みが極ピッチに対して小ざ〈ｌ
／２〜１／ｌＯぐらいの範囲であるので、着磁の際磁気
記録媒体の下側に磁性体がおる場合、磁束は磁性体に大
部分流れてしまい、磁性体が磁気飽和するまで磁束會流
して着磁する必要があるが、４ｉｆｆ性休を使用すれば
、智−に必要なアンペアターン會印加するだけでよく、
容量の小さな着磁装襞で済む。そして、確実な着磁全行
うことが可能であるため、着磁むらが無なり特性の良好
な迷電検出器が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気抵抗効果素子のパターン図、第２図は磁界
に対する抵抗変化ケ表わす特性図、第３図は速度検出方
法の原理図、第４図は従来例の速度噴出器付モータの断
面図、第５図、第６図は本発明による一実施例説明図、
第７図は非磁性体厚みと抵抗変化享の関係図、第８図＃
′ｉ磁気記録媒体の着磁状況を示す概念図、第９図は他
の実施例説明図である。 ｌ・・・シャフト、２・・・ベアリング、３・・・フレ
ーム、４・・・コイル、５・・・ボス、６・・・回転子
磁石、７・・・回転子ヨーク、８・・・磁気記録媒体支
持装置、１０゜１０’・・・磁気抵抗効果素子、１１・
・・支持台、１２・・・非磁性体、１５．１５’・・・
磁気記録媒体、２ｏ。 第１　目 ！！−２目 −ＨＯｆＨ ｔ）４０ め５の めムロ 茅７固 一１１禮＃１みｔ 茅８目 め９（７１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気抵抗効果素子及び磁気記録媒体とから構成され
   る速！ｔＷＩＫ出器全備えたモータにおいて、前記磁気
   記録媒体は非磁性体ケ中間罠介して、回転子ヨークに一
   体に設置された支持装置に固着されると共に、前記磁気
   抵抗素子に対向して配置された構造を特徴とする速度検
   出信号有するモータ。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記非磁性体は、
   前記磁気記録媒体の着磁記録ピッチより大となるような
   厚さを有すること管特徴とする速度検出器を有するモー
   タ。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記回転子ヨーク
   に設置された支持装置は回転予習−りの側面に配設した
   ことを特徴とする速度検出ｉＳｔ有するモータ。