RU1835557C - Бестонвальное устройство стабилизации линейной скорости магнитной ленты - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области приборостроени , а именно, к механизмам транспортировки носителей информации аппаратуры магнитной записи, и позпол ет повысить точность и быстродействие устройства за счет исключени  погрешности, обусловленной вли нием перемещени  магнитной ленты внутри кассеты. Указанна  цель достигаетс  тем, что индуктивный датчик радиуса намотки и частоты вращени  кассеты выполн етс  в виде двух пермол- лойевых кольцевых накладок с радиальными врезками, укрепленных на верхних и нижних ребордах кассеты, причем накладки имеют по одной радиальной врезке, кажда  из которых размещаетс  в пропилах реборд кассеты, а образующие накладок имеют зубцы пр моугольной формы с посто нным шагом , .магнитопровод индуктивного преобразовател  подковообразной формы с катушкой укрепл етс  между накладками так, что полюсные наконечники помещаютс  против зубцов накладок. 3 ил,

Description

Изобретение относитс  к области приборостроени , а именно к механизмам транспортировки носителей информации аппаратуры магнитной записи, примен емой в системах регистрации полетных данных , работающих в особо жестких услови х эксплуатации.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи  устройства за счет исключени  погрешности, обусловленной вли нием перемещени  магнитной ленты внутри кассеты и повышени  частоты выходного сигнала индуктивного датчика радиуса намотки и частоты вращени  кассеты без уменьшени  его жесткости.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства: на фиг. 2а, б - элементы

конструкции индуктивного датчика и части приемной кассеты; на фиг. 3 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства .

Бестонвельное устройство стабилизации линейной скорости магнитной ленты со- держит приемную кассету 1, высокочастотный генератор 2 тока, выход которого соединен с обмоткой индуктивного датчика 3 и входом детектора 4, усилитель 5 мощности, выход которого подключен к  корной цепи приводного электродвигател  6, сумматор 7, первый вход которого соединен с выходом детектора 4, а второй с зажимом источника 13 опорного напр жени , выход сумматора 7 соединён со входом частотного детектора 8, состо щего из переС СА) СЛ

сл

СЛ

|

кмдного ключа 9 и конденсатора 10. выход частотного детектора 8 соединен со входом фильтрующего усилител  11, выход которого соединен со входом усилител  5 мощности , вход фильтрующего усилител  11 через резистор 12 соединен с зажимом 13 источника опорного напр жени , индуктивный датчик выполн етс  в виде двух пермоллой- евых кольцевых накладок 14, 15 с радиальными врезками 16, 17, укрепленных на верхних и нижних ребордах кассеты 1, причем , накладки 14, 15 имеют по одной радиальной врезке 16, 17, кажда  из которых размещаетс  в пропилах реборд кассеты 1, а образующие накладок имеют зубцы 18,19 пр моугольной формы с посто нным шагом, магнитопровод20 индуктивного преобразовател  подковообразной формы с катушкой 3 укрепл етс  между накладками 14 15 так, что полюсные наконечники помещаютс  против зубцов 18, 19 накладок 14, 15.

Рассмотрим работу устройства, начина  с индуктивного преобразовател .

Магнитный поток, создаваемой катушкой 3 направл етс  магнитолроводом 20 на накладки 14. 15. Если против полюсных наконечников магнитопровода 20 оказываютс  зубцы 18, 19, то магнитный поток замыкаетс  через кольцевые участки накладок 14, 15, радиальные врезки 16, 17 и тело магнитной ленты, расположенной внутри кассеты 1. Поскольку элементы магнитной цепи20, 14,16,15,17 выполнены из пермал- лой , то ее магнитное сопротивление определ етс  толщиной рулона ленты из холоднокатанной стали внутри кассеты 1, имеющего магнитную проницаемость много меньшую в сравнении с лермоллойем. Следовательно, при указанном расположении магнитопровода 20 относительно зубцов 18. 19, индуктивность катушки 3 линейно св зана с радиусом намотки магнитной ленты внутри кассеты 1. При смещении кассеты 1 и попадании полюсов магнитопровода 20 между зубцами 18, 19, магнитное сопротивление цепи резко возрастает за счет введени  в нее большого воздушного зазора, а индуктивность катушки 3 во столько же раз уменьшаетс . Таким образом, при запитке катушки 3 источником переменного, стабильного по величине, тока напр жение на обмотке индуктивного преобразовател  имеет вид амплитудно-мо- дулированных колебаний с огибающей примерно трапецеидальной формы, амплитуда которых пропорциональна радиусу намотки магнитной л енты внутри приемной кассеты 1, частота же огибающей линейно св зана со скоростью вращени  приемной кассеты 1

0

5

0

Напр жение с обмотки датчика 3 поступает на вход детектора 4 (фиг. За). Сигнал (фиг, 36) с выхода детектора 4 подаетс  на первый вход сумматора 7, на второй вход которого подаетс  напр жение с зажима 13 источника опорного напр жени , вычитающеес  из выходного напр жени  детектора 4. Сигнал (фиг. Зв) с выхода сумматора 7 поступает на вход частотного детектора 8. Средний выходной ток (фиг. Зг) частотного детектора 8. поступающий на вход фильтрующего усилител  11, равен

li Ki wR.(1).

где Ki - коэффициент пропорциональности.

При большом коэффициенте усилени  фильтрующего усилител  11 можно г.. экти- чески считать

И « 12,(2)

где г - ток через резистор Ri2. В свою очередь

5

0

5

0

5

0

5

.-Ј

(3)

где Do - величина напр жени  опорного источника 13,

г - величина сопротивлени  резистора

R12С учетом (1), (2) и (3) имеем

Ki (4).

Но произведение со R равно линейной скорости магнитной ленты v, поэтому v ш R rr-5- const, м г

Последнее приближенное равенство будет тем точнее, чем стабильнее коэффициент пропорциональности Ki, величины U0 и г, и чем больше/коэффициент усилени  фильтрующего усилител  11.

Из приведенного выше описани  конструкции индуктивного датчика легко видеть, что частота выходного сигнала датчика определ етс  числом зубцов 18, 19-накладок 14, -15 и поэтому может быть доведена до 10-15 Гц. Причем увеличение числа зубцов, здесь не сопровождаетс  ухудшением механических свойств кассеты, поскольку в каждой из реборд здесь выполн етс  лишь по одному радиальному пропилу под врезки 16,17. С другой стороны, на величину общего магнитного сопротивлени  всей цепи, а, следовательно, и на величину индуктивности катушки 3 при таком конструктивном выполнении индуктивного датчика наличие вертикального перемещени  тела ленты никакого вли ни  не оказывает, действительно , суммарный воздушный зазор между телом ленты и врезками 16. 17 накладок 14, 15 здесь остаетс  посто нным, поэтому перемещени  ленты тела не привод т к по влению дополнительной погрешности датчика . Следовательно, применение в схеме стабилизации за вл емого устройства рассмотренного варианта конструкции индуктивного датчика приводит к устранению отмеченных ранее недостатков датчика с горизонтально расположенными катушками индуктивного преобразовател  и обеспечивает достижение поставленной цели изобретени  - повышение точности и быстродействи  устройства,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Бестонвальное устройство стабилизации линейной скорости магнитной ленты, содержащее приемную кассету, высокочастотный генератор тока, выход которого соединен с обмоткой индуктивного датчика и входом детектора, усилитель мощности, выход которого подключен к  корной цепи приводного электродвигател , сумматор, первый вход которого соединен с выходом детектора, а второй - с зажимом источника опорного напр жени , выход сумматора соединен с входом частотного детектора, состо щего из перекидного ключа и конденсатора, выход частотного детектора соединен с входом фильтрующего усилител , выход которого - с входом усилител  мощности, вход фильтрующего усилител 

   через резистор соединен с зажимом источника опорного напр жени , причем одна щека приемной кассеты выполнена из немагнитного материала и содержит располо- женные с посто нным угловым шагом сквозные ферромагнитные вставки, имеющие вид секторов кольца, наружный диаметр которого равен диаметру щеки кассеты, а внутренний - диаметру кассеты

   при отсутствии магнитной ленты, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что. с целью повышени  точности и быстродействи  за счет исключени  погрешности, обусловленной вли нием перемещени  магнитной ленты внутри кассеты И повышени  частоты вращени  кассеты без уменьшени  ее жесткости, в него введен совмещенный датчик радиуса намотки и частоты вращени , выполненный в виде двух пермаллойевых кольцевых накладок с радиальными врезками, укрепленных на верхних и нижних ребордах кассеты, при этом накладки содержат по одной радиальной врезке, кажда  из которых расположена в пропилах реборд кассеты, а образующие

   накладок - зубцы пр моугольной формы с посто нным шагом, причем магнитопровод индуктивного датчика выполнен подковообразной формы, полюсные наконечники которого расположены напротив зубцов

   накладок,

   l

   Ж 1

   Фиг. I

   Фиг. 2-6

   a/ l/s

   ..

   . Рг