JPH04252767A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】　 【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体等を同一
速度、同一ピッチで搬送する搬送ラインに部分的に並設
され、搬送ラインの特定の作業エリアで搬送速度、搬送
ピッチを変更する際に用いられる搬送装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】自動車の車体等をハンガーに載置し、こ
のハンガーをレールに沿わせて走行、搬送する搬送装置
は、オーバーヘッドコンベヤ等として一般に多用されて
いる。この種の搬送装置は、ハンガーをチエン等で牽引
等してレールに沿ってハンガーを走行させ、ハンガーは
同一速度、同一ピッチで搬送されている。 【０００３】上記した搬送装置は、全体が同一速度、同
一ピッチで搬送するので、特定の作業エリアで速度等を
切換えることが出来ないため、ハンガーの搬送速度を変
更したり、これを作業上停止させる必要がある場合等に
対応することが出来ず、作業上不便である。 【０００４】そこで本出願人は、上記を解決すべく特願
平２―１２８８５６号を提案した。この技術は、搬送ラ
インを構成するレールの一部に別のサブレールを並設し
、このサブレールに自走車で構成されるキャリアを付設
し、搬送レールのハンガーの牽引を係脱し、サブレール
のキャリアをハンガーに係脱してキャリアでハンガーを
搬送するようにし、サブレールのキャリアによりハンガ
ーを停止させたり、ハンガーの搬送速度を切換えるよう
にしたものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】先に提案した搬送装置
は、サブレールに付設するキャリアの支持、駆動機構が
、垂直軸廻りに回転する左右の支持ローラ、モーターか
ら導出された水平軸に設けたピニオンとレール側のラッ
クとの係合によるキャリアの駆動機構で構成されている
ので、サブレールの上下方向、左右方向のスペースが大
きくなり、既存の搬送ラインを構成する搬送レールに、
キャリアを含むサブレールを並設する場合、既存の搬送
装置の大幅な改造を必要とする等の不具合がある。 【０００６】又、サブレールの構造も、垂直軸廻りの左
右の支持ローラで、左右に配設されたレール部材に係合
してキャリアの荷重を支持するので、レールの幅が大き
くなり、又水平に配設されたローラとレールとの係合で
荷重を支持するので、ローラ、支軸、レールのキャリア
荷重支持が合理的とはいえず、更にレール、支持ローラ
等の支持構造が複雑化する。 【０００７】本発明は、かかる課題を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は、スペースがコンパクト
で済み、レイアウト性にも優れ、且つキャリアの荷重支
持が合理的で、サブレール、支持構造が簡素である搬送
装置を得せしめるにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、レールと部分的に並設された断面Ｉ型のサ
ブレールと、このサブレールに上下のローラ、左右のロ
ーラで支持されたキャリアと、上記サブレールの一側面
に駆動ローラを、対向面にバックアップローラを有し、
上記キャリアを自走させる自走機構と、上記サブレール
の吊下げ支持部材の下端に設けられ、摺接面を下向きに
配設し、上記キャリアの自走機構に給電する摺接子と摺
接する給電機構と、上記キャリアに設けられ、ハンガー
とキャリアとを係脱する係脱機構とを有する搬送装置で
ある。 【０００９】 【作用】上記手段によれば、サブレールが断面Ｉ型で、
これの上に支持ローラを配設すしてキャリアを走行可能
に支持するので、レールがコンパクトで、メインの搬送
レールに並設する際、スペースレイアウトの点で極めて
有利であり、既存の搬送ラインの改造等を伴うことなく
付設出来、一方、キャリアの荷重支持が合理的で、又左
右のローラでレールを挟持するので、走行が安定し、駆
動ローラはレールの側面に当接して駆動するので、レー
ル、ラック等の駆動用の付帯設備が不要であり、駆動ロ
ーラはＩ型レールの側面に臨むことから、防塵等が図れ
、給電も給電機構が下向きなので防塵が効果的に図れる
。 【００１０】 【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面を参照
しつつ詳述する。図１は搬送装置の側面図、図２は同縦
断正面図、図３はキャリア部分の拡大側面図、図４は図
３の４―４線断面図、図５は図３の５―５線断面図、図
６は搬送ラインの説明的平面図である。 【００１１】図６においてＡは搬送ラインで、これの一
部にサブ搬送ラインＢが並設され、サブ搬送ラインＢは
ループ状をなし、これの一部の搬送部Ｂ１が搬送ライン
Ａと平行している。搬送ラインＡでは、自動車の車体等
を積載するハンガーが、矢印で示すように図の右方向か
らから左方向に、定ピッチ、定速度でチエンＣ等で牽引
、搬送され、車体等を搬送する。 【００１２】搬送ラインＡは、ハンガーをサブ搬送ライ
ン搬送部Ｂ１と合流する位置ＤでチエンＣによる牽引を
切り離し、搬送部Ｂ１では、後述するキャリアに係合し
て、任意のピッチ、任意の速度で、搬送ラインのレール
を利用して上記と同方向に搬送される。搬送部Ｂ１の終
端位置Ｅで、ハンガーは搬送部Ｂ１のキャリアから離脱
し、搬送ラインＡの定ピッチ、定速度送りチエンＣ１に
ハンガーは係合し、爾後搬送ラインＡを搬送する。以上
の作動は特願平２―１２８８５６号と同様である。 【００１３】図１、図２において１は搬送装置Ａのレー
ル３，４，５を支持する門型の支持枠で、支持枠１は左
右の支柱２…で支持されたり、天井から垂下されたり等
して、床面Ｆから所定高さに支持されている。レール３
，５は、断面略横凹型で、溝を対称的に内向きとして、
左右に離間して配設された支持枠１の縦杆１―１，１―
２の下端部に固着されている。レール４は、上記縦杆１
―１，１―２間に横架された、横杆１―３の中央部に垂
下された縦杆１―４の下端に設けられて下向きのＣ型を
なす。 【００１４】かかるレール３，４，５にハンガー６のロ
ーラ７，８，９が係合し、上記したように、サブ搬送ラ
インＢの搬送部Ｂ１以外の部分では、搬送ラインＡをチ
エンＣで牽引され、走行する。ハンガー６は、図１で示
すように側面視Ｌ型の左右の側杆６―１，６―２、上部
に横架された上杆６―３等からなり、上杆６―３の左右
、及び中央部から起設したステイ６―４…の上部に、上
記ローラ７，８，９を枢支し、レール３，４，５に、ハ
ンガー６はローラ７，８，９を介して走行自在に吊下げ
支持されている。かかるハンガー６に、自動車の車体等
のワークＷを積載し、搬送する。 【００１５】ハンガー６の上部の前後には、開閉爪状の
凹状係合部１０―１、凸状係合部等からなるチエンの牽
引係脱機構１０が設けられ、サブ搬送ラインＢの搬送部
Ｂ１の係脱操作子や前方のハンガーとの接近、凹、凸係
合部の係合でチエンとの係合を解除し、解除後は図６の
送り機構Ｇ等で搬送部Ｂ１に送り込まれる。又、ハンガ
ー６の上部の一部には、後述するキャリアで牽引される
係合片１１が起設されている。 【００１６】サブ搬送ラインＢを構成するレール１２は
、図２、詳細には図４で示すように断面Ｉ型の部材で構
成されている。レール１２は、搬送部Ｂ１の部分では、
図２の如く支持枠１の図の右側の縦杆１―２の内側で、
横杆１―３の右下の空間部のハンガー６上方に前後方向
に配設され、正面視略Ｌ型のステイ１３…で吊下げ状に
支持されている。ステイ１３…は、前後方向に所定ピッ
チで配設され、支持枠１の横杆１―３の右端部下面に垂
下設置され、これの内側横向きの支持部１３―１が、レ
ール１２のこの側の側面の上半部に接合されてレール１
２は取付け、支持されている。 【００１７】このレール１２にキャリア１４を走行自在
に係合、支持する。キャリア本体１５は、図３で示すよ
うに側面視下向き凹状で、前後に長さ有する上部１５―
１には、レール１２のＴ型上フランジ部１２―１の上面
に載る荷重支持ローラ１６，１６を備え、キャリア１４
の下方にかかる荷重をレール１２の上フランジ１２―１
上で支持する。上記ローラ１６，１６は、図４で示すよ
うにレール１２の上フランジ１２―１と略同幅で、径も
大きく、キャリア１４の荷重を支持するに充分の剛性、
強度を有する如く設定し、又ローラ１６，１６は、図３
で示すように前後に離間し、上部１５―１の前後に、縦
杆１―２の方向に突設された支軸で回転自在に支持され
ている。 【００１８】かかるローラ１６，１６の下部左右には、
上フランジ部１２―１の左右と当接し、これを挟むよう
に規制ローラ１７，１７が設けられる。このローラ１７
，１７は、垂直軸廻りを水平面内で回転するように設け
られ、上部１５―１にレール１２の上フランジ部１２―
１上を跨ぐように設けた支持板１５―２に垂下、支持さ
れている。 【００１９】キャリア本体１５の一側前・後には、縦片
１５―３，１５―４が垂下され、これの上方に既述のロ
ーラ１６，１６、ローラ１７，１７を支持する支持板１
５―２が設けられている。縦片１５―３，１５―４の中
間下部には、上記各ローラ１６と対向するガイドローラ
１８，１８が設けられ、各ローラ１８は、レール１２の
下フランジ部１２―２に回転自在に当接し、これの上方
左右には、下フランジ部１２―２の左右の端縁を挟むよ
うに規制ローラ１９，１９が上部と同様に設けられてい
る。 【００２０】キャリア本体１５の前後の縦片１５―３，
１５―４間の下部には、キャリア走行用モータ２０が駆
動軸２０―１を縦方向として支持部材１５―６を介して
配設され、駆動軸２０―１にはキャリア走行用の駆動ロ
ーラ２１を固着する。駆動ローラ２１は、図４で示すよ
うにレール１２の縦片部１２―３の図では右側面の下半
部に当接し、駆動ローラ２１の反対側には、これと対向
するようにバックアップローラ２２が設けられ、ローラ
２２はローラ２１と同様に垂直軸廻りに回転自在に支持
され、ローラ２１，２２でレール１２の縦片部１２―３
下半部を挟持する。従って、ローラ２１の駆動でレール
１２に対しキャリア１４は走行することとなる。 【００２１】尚ローラ２１，２２は、図５に示すように
本体１５の後部下部の左右に配設された支持部材１５―
６，１５―８の先部に支持され、支持部材１５―６，１
５―８の後端部は本体１５に枢着１５―９されている。 従って、各枢着部１５―９を支点として揺動自在であり
、一方、支持部材１５―６にロッド１５―１０の一端部
を枢着し、これの他端部側にバネ１５―１１を縮装し、
バネ１５―１１を支持部材１５―８に当接させ、支持部
材１５―６，１５―８を閉じる方向（相寄る方向）に付
勢し、ローラ２１，２２をレール１２の縦片部１２―３
両側面に弾圧させ、ローラ２１，２２の係合の確実化、
駆動力伝達の確実化を図った。 【００２２】　キャリア本体１５の前部縦片１５―３の
下部には、前方への延出部１５―５を設け、従ってこの
部分は図３の如く側面視Ｌ型となる。延出部１５―５の
前部には、キャリア１４と上記したハンガー６とを係脱
する係脱機構２３のシリンダ２４が取付け支持され、こ
れの下方、後方には一対のギヤ２５，２６を相互に噛合
しつつ回動自在に水平軸から成る支軸２５―１，２６―
１を介して配設する。ギヤの内、後側のギヤ２６をクラ
ンク式のリンク２７を介してシリンダ２４の不図示のロ
ッドに連結する。 【００２３】各ギヤ２５，２６には、把持アーム２８，
２９の基部を連結し、ギヤ２５，２６の対称方向の回転
で把持アーム２８，２９を開閉し、図３は把持アーム２
８，２９を閉じ、ハンガー６の既述の係合片１１をクラ
ンプし、キャリア１４とハンガー６とを係合し、キャリ
ア１４の駆動ローラ２１の駆動によるレール１２の走行
に伴ってハンガー６は牽引、走行する。シリンダ２４の
逆作動でギヤ２５，２６は解放され、係合片１１のクラ
ンプを解除し、ハンガー６とキャリア１４とを絶縁する
。 【００２４】かかるキャリア１４の駆動源をなす給電は
以下の如く行なう。キャリア本体１５の下部の一部には
、支持枠１の縦杆１―２方向に突出するステイ１５―７
を設け、これに聚電子３０を設け、これをモータ２０等
と接続する。一方、これの上方に配設された上記ステイ
１３の支持部１３―１の縦杆１―２寄り部位下面には、
給電子３１を下向きにして設け、下向きの給電子３１と
上向きの聚電子３０との接触で給電を行なうように構成
する。 【００２５】以上において、ハンガー６は、メインの搬
送ラインＡに並設したサブ搬送ラインＢの搬送部Ｂ１の
手前でチエンＣから解放された後、レール１２をローラ
２１の駆動で自走するキャリア１４にその把持アーム２
８，２９と係合片１１のクランプ動で連結され、キャリ
ア１４の動力で搬送ラインＡとは切り離され、独立して
作業に必要なピッチ、速度で搬送される。作業後、搬送
部Ｂ１の終端部で把持アーム２８，２９を解放し、ハン
ガー６の係合片１１との係合を解除し、キャリア１４と
ハンガー６は絶縁され、爾後メインの搬送ラインＡのチ
エンと係合し、これにより牽引されて搬送される。 【００２６】尚、キャリアへの給電であるが、給電子３
１はレール１２の側方に隣接し、下向きに設けられてる
ので、給電部３１に塵埃等が集積したり、付着すること
が可及的に防止される。又ローラ２１，２２のレール当
接面（縦片部）１２―３は、Ｉ型レール１２の上下のフ
ランジ１２―１，１２―２が庇の如く機能し、ローラ駆
動面、走行面の汚れを防止し、ローラ、特に駆動ローラ
２１のスリップ等を防止する。 【００２７】 【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
キャリア支持、走行レールを断面Ｉ型とし、これの上に
支持ローラ、下、左右のガイドローラでキャリアを支持
し、又レールの縦片部の外側面の一側に駆動ローラ、他
側にバックアップローラを設けるように構成したので、
先ず、支持ローラでキャリアは下向き荷重が支持され、
従って、支持が確実で、支持機構も簡素化し、故障の少
ないメンテナンス性の良好な搬送装置が得られる。 【００２８】次に、駆動ローラでＩ型レールの縦片部側
面を駆動面として自走、駆動するので、駆動機構も簡素
であり、ラック、ピニオン式の如く駆動部が大型化した
り、外部に突出して周辺機器のレイアウトに干渉するこ
とが無い。 【００２９】特に本発明は、レールが一本のＩ型レール
で、ローラをこれの断面を囲むように配設するので、メ
インの搬送用レールに並設する際、上下、左右のスペー
スが極めて小さくて済み、従って、メインの搬送ライン
を改造すること無く設置することが出来、設置、施工す
るに際し、メインの搬送ラインの小さな付帯工事等で設
置出来、簡易に、安価に実施し得て所期の目的を達成す
ることが出来る。 【００３０】又Ｉ型レールを用いるので、駆動ローラの
走行、駆動面の汚れが防止出来、従ってスリップ等を防
止して作動が確実な搬送装置が得られ、更に給電部分が
下向きに配設されているので、この部分への塵埃の付着
等を防止することが出来、長期に亘り安定した作動を期
待することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送装置の側面図

【図２】搬送
装置の縦断正面図

【図３】本発明の要部をなすキャリア部分の拡大側面図

【図４】図３の４―４線断面図

【図５】図３の５―５線断面図

【図６】搬送ラインの説明的平面図

【符号の説明】

３，４，５…搬送レール、　　６…ハンガー、　　Ｗ…
ワーク、　　１２…サブレール、　　１４…キャリア、
　　１６…支持ローラ、　　１７，１８，１９…ローラ
、２１…駆動ローラ、　　２２…バックアップローラ、
　　２３…係脱機構、　　３１…給電機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上位の搬送レールと、これに吊り下げ
   られ、チエン等で牽引されて走行し、車体等のワークを
   搬送するハンガーとからなる搬送装置において、上記搬
   送レールと部分的に並設された断面Ｉ型のサブレールと
   、このサブレールに上下のローラ、左右のローラで支持
   されたキャリアと、上記サブレールの一側面に駆動ロー
   ラを、対向面にバックアップローラを有し、上記キャリ
   アを自走させる自走機構と、上記サブレールの吊下げ支
   持部材の下端に設けられ、摺接面を下向きに配設し、上
   記キャリアの自走機構に給電する摺接子と摺接する給電
   機構と、上記キャリアに設けられ、ハンガーとキャリア
   とを係脱する係脱機構とを有する搬送装置。