JPH04251365A - バス切替え装置 - Google Patents
バス切替え装置Info
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- JPH04251365A JPH04251365A JP3000686A JP68691A JPH04251365A JP H04251365 A JPH04251365 A JP H04251365A JP 3000686 A JP3000686 A JP 3000686A JP 68691 A JP68691 A JP 68691A JP H04251365 A JPH04251365 A JP H04251365A
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- Japan
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- switching
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- signal
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Landscapes
- Bus Control (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、信頼性を向上させるた
めに例えばバスを二重化させたシステムに適用されるバ
ス切替え装置に関し、さらに詳しくは、2つの計算機シ
ステムからの信号をそれぞれ互いに同期して切替え動作
を行う中継器を介して二重化構成のバスに出力するよう
なシステムにおいて、中継器での切替え動作の不具合が
システムに影響しないようにしたバス切替え装置に関す
る。
めに例えばバスを二重化させたシステムに適用されるバ
ス切替え装置に関し、さらに詳しくは、2つの計算機シ
ステムからの信号をそれぞれ互いに同期して切替え動作
を行う中継器を介して二重化構成のバスに出力するよう
なシステムにおいて、中継器での切替え動作の不具合が
システムに影響しないようにしたバス切替え装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】第4図は、従来のこの種のバス切替え装
置の構成概念図である。図において、BS1,BS2は
二重化構成のバスで、これには例えばプロセスの制御を
担当する制御ステーションなどが接続される。1,2は
それぞれ互いに同期して切替え動作を行う中継器、3は
これらの中継器での切替動作を指示する指示信号を出力
する指示器、51,52は計算機システムで、中継器1
,2での選択により一方の計算機システム51から出て
いるバスB1aとB2aが、バスBS1,BS2にそれ
ぞれつながるように、または、他方の計算機システム5
2から出ているバスB1bとB2bが、バスBS1,B
S2にそれぞれつながるようにバスの切替えが行われる
。
置の構成概念図である。図において、BS1,BS2は
二重化構成のバスで、これには例えばプロセスの制御を
担当する制御ステーションなどが接続される。1,2は
それぞれ互いに同期して切替え動作を行う中継器、3は
これらの中継器での切替動作を指示する指示信号を出力
する指示器、51,52は計算機システムで、中継器1
,2での選択により一方の計算機システム51から出て
いるバスB1aとB2aが、バスBS1,BS2にそれ
ぞれつながるように、または、他方の計算機システム5
2から出ているバスB1bとB2bが、バスBS1,B
S2にそれぞれつながるようにバスの切替えが行われる
。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この様な構成の従来装
置においては、中継器3が故障した場合、2つの計算機
システム51,52からの信号が別々に各バスに出力さ
れたり、あるいは一方のバスには出力されなかったり、
切り替わりが同期しないといったような異常事態に迅速
に対応することが出来ないという不具合がある。
置においては、中継器3が故障した場合、2つの計算機
システム51,52からの信号が別々に各バスに出力さ
れたり、あるいは一方のバスには出力されなかったり、
切り替わりが同期しないといったような異常事態に迅速
に対応することが出来ないという不具合がある。
【0004】本発明は、この様な点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、2つの中継器の異常を確実に検出し
、バスの接続方向不一致などの異常事態が発生した場合
、バスを切り離してそのバスにつながるシステムへの外
乱を最小限に抑え、システムの高い信頼性を維持できる
バス切替え装置を提供することにある。
ので、その目的は、2つの中継器の異常を確実に検出し
、バスの接続方向不一致などの異常事態が発生した場合
、バスを切り離してそのバスにつながるシステムへの外
乱を最小限に抑え、システムの高い信頼性を維持できる
バス切替え装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
ための本発明は、第1のバス(B1a)と、第2のバス
(B1b)とのいずれかを第3のバス(BS1)に接続
する第1の中継器と、第4のバス(B2a)と、第5の
バス(B2b)とのいずれかを第6のバス(BS2)に
接続する第2の中継器と、これら第1,第2の中継器に
対して切替え指示信号を出力する切替え指示器を備え、
第1の中継器と第2の中継器でのバスの切替えを切替え
指示器からの切替え指示信号に基づいて行うバス切替え
装置であって、前記第1,第2の各中継器に、内部のバ
スの切替わり状態を検出し、その切替わり状態を示す応
答信号(RSP1,RSP2)を出力する切替わり状態
監視手段をそれぞれ設け、前記切替え指示器に、自身が
第1,第2の中継器にそれぞれ出力した切替え指示信号
(SIG1,SIG2)と、第1,第2の各中継器から
返ってくる切替わり状態を示す応答信号(RSP1,R
SP2)を入力し、指示信号を出力してから所定の時間
経過してから、これらの切替え指示信号(SIG1,S
IG2)と応答信号(RSP1,RSP2)の状態がい
ずれも一致するか判断する信号判定手段と、この信号判
定手段において信号不一致が判断された場合、第1,第
2の各中継器に対してバスの接続を解くことを指示する
信号を出力する接続断指示出力手段とを設て構成される
。
ための本発明は、第1のバス(B1a)と、第2のバス
(B1b)とのいずれかを第3のバス(BS1)に接続
する第1の中継器と、第4のバス(B2a)と、第5の
バス(B2b)とのいずれかを第6のバス(BS2)に
接続する第2の中継器と、これら第1,第2の中継器に
対して切替え指示信号を出力する切替え指示器を備え、
第1の中継器と第2の中継器でのバスの切替えを切替え
指示器からの切替え指示信号に基づいて行うバス切替え
装置であって、前記第1,第2の各中継器に、内部のバ
スの切替わり状態を検出し、その切替わり状態を示す応
答信号(RSP1,RSP2)を出力する切替わり状態
監視手段をそれぞれ設け、前記切替え指示器に、自身が
第1,第2の中継器にそれぞれ出力した切替え指示信号
(SIG1,SIG2)と、第1,第2の各中継器から
返ってくる切替わり状態を示す応答信号(RSP1,R
SP2)を入力し、指示信号を出力してから所定の時間
経過してから、これらの切替え指示信号(SIG1,S
IG2)と応答信号(RSP1,RSP2)の状態がい
ずれも一致するか判断する信号判定手段と、この信号判
定手段において信号不一致が判断された場合、第1,第
2の各中継器に対してバスの接続を解くことを指示する
信号を出力する接続断指示出力手段とを設て構成される
。
【0006】
【作用】各中継器において、切替え状態監視手段は、切
替え指示器からの切替え指示を受けてバスの切替えを実
行した後の切替え状況を監視し、切替え状態を示す応答
信号を返す。切替え指示器において、信号判定手段は、
各中継器から返ってくる応答信号が落ち着いた時点でこ
れらの信号と、出力した指示信号との状態を判定し、4
つの信号状態が全て一致していれば、正常なバスの切替
えが行われたと判断する。一致していない場合は、異常
なバスの切替えが行われたとして、接続断指示出力手段
から、バスの切替えを解除する信号を出力する。
替え指示器からの切替え指示を受けてバスの切替えを実
行した後の切替え状況を監視し、切替え状態を示す応答
信号を返す。切替え指示器において、信号判定手段は、
各中継器から返ってくる応答信号が落ち着いた時点でこ
れらの信号と、出力した指示信号との状態を判定し、4
つの信号状態が全て一致していれば、正常なバスの切替
えが行われたと判断する。一致していない場合は、異常
なバスの切替えが行われたとして、接続断指示出力手段
から、バスの切替えを解除する信号を出力する。
【0007】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。図1は、本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図において、1は第1の中継器で、図示し
てない一方の計算機システムから出ている1つのバスB
1aと、他方の計算機システムから出ている1つのバス
B1bとのいずれかを選択し、バスBS1に中継する為
のものである。2は第2の中継器で、図示してない他方
の計算機システムから出ている他の1つのバスB2aと
、他方の計算機システムから出ている他の1つのバスB
2bとのいずれかを選択し、バスBS2に中継する為の
ものである。第1,第2の各中継器1,2には、切替え
指示器3から切替え指令信号SIG1,SIG2が与え
られ、各中継器1,2は、バスBS1,BS2を一方の
計算機システム側に接続するか、他方の計算機システム
側に接続するかのバスの切替えを同期して行う。
説明する。図1は、本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図において、1は第1の中継器で、図示し
てない一方の計算機システムから出ている1つのバスB
1aと、他方の計算機システムから出ている1つのバス
B1bとのいずれかを選択し、バスBS1に中継する為
のものである。2は第2の中継器で、図示してない他方
の計算機システムから出ている他の1つのバスB2aと
、他方の計算機システムから出ている他の1つのバスB
2bとのいずれかを選択し、バスBS2に中継する為の
ものである。第1,第2の各中継器1,2には、切替え
指示器3から切替え指令信号SIG1,SIG2が与え
られ、各中継器1,2は、バスBS1,BS2を一方の
計算機システム側に接続するか、他方の計算機システム
側に接続するかのバスの切替えを同期して行う。
【0008】第1,第2の各中継器において、11,2
1は切替え実行手段、12,22は切替え制御部で、こ
こから出力される切替え信号S1,S2に基づいて切替
え実行手段11,21が、例えば一方の計算機システム
から出ている2つのバスB1a,B2aをバスBS1,
BS2に同期して接続切替え、伝送信号を中継する。な
お、41,42,43,51,52,53は各バスライ
ンに挿入したトランシーバである。
1は切替え実行手段、12,22は切替え制御部で、こ
こから出力される切替え信号S1,S2に基づいて切替
え実行手段11,21が、例えば一方の計算機システム
から出ている2つのバスB1a,B2aをバスBS1,
BS2に同期して接続切替え、伝送信号を中継する。な
お、41,42,43,51,52,53は各バスライ
ンに挿入したトランシーバである。
【0009】13,23は切替え状態監視手段で、切替
え実行手段11,21でのバスの切替わり状態を検出し
、その切替わり状態を示す応答信号RSP1,RSP2
を出力するように構成されている。切替え指示器3にお
いて、31は切替え指示信号を出力する切替え指示手段
、32は自身が第1,第2の中継器1,2にそれぞれ出
力した切替え指示信号SIG1,SIG2と、第1,第
2の各中継器1,2から返ってくる切替わり状態を示す
応答信号RSP1,RSP2を入力し、指示信号を出力
してから所定の時間経過してから、これらの切替え指示
信号SIG1,SIG2と、応答信号RSP1,RSP
2の状態が一致するか判断する信号判定手段、33は信
号判定手段32において、各信号の不一致が検出された
場合、第1,第2の各中継器1,2に対してバスの接続
を解くことを指示する信号を出力する接続断指示出力手
段である。
え実行手段11,21でのバスの切替わり状態を検出し
、その切替わり状態を示す応答信号RSP1,RSP2
を出力するように構成されている。切替え指示器3にお
いて、31は切替え指示信号を出力する切替え指示手段
、32は自身が第1,第2の中継器1,2にそれぞれ出
力した切替え指示信号SIG1,SIG2と、第1,第
2の各中継器1,2から返ってくる切替わり状態を示す
応答信号RSP1,RSP2を入力し、指示信号を出力
してから所定の時間経過してから、これらの切替え指示
信号SIG1,SIG2と、応答信号RSP1,RSP
2の状態が一致するか判断する信号判定手段、33は信
号判定手段32において、各信号の不一致が検出された
場合、第1,第2の各中継器1,2に対してバスの接続
を解くことを指示する信号を出力する接続断指示出力手
段である。
【0010】切替え指示器3内の信号判定手段32は、
例えばプログラマブル・ロジック・アレイで構成され、
応答信号RSP1,RSP2、切替え指示信号SIG1
,SIG2の4つの信号の状態に応じて、接続断指示を
行うように構成されている。図2は、この信号判定手段
32をステートマシンで構成した場合の動作を示す状態
遷移図である。切替え指示信号SIG1,SIG2を出
力してから、切り替わりが落ち着く所定の時間が経過後
、4つの信号RSP1,RSP2,SIG1,SIG2
の全てが同じ状態か判断し、全ての信号が等しい場合(
RSP1=RSP2=SIG1=SIG2)は、ST1
の状態をとっている。この様な状態ST1にあって、4
つのいずれかの信号が等しく無い場合、{!(RSP1
=RSP2=SIG1=SIG2)}ST2の状態に遷
移する。ST2の状態の状態において、RSP1=RS
P2=SIG1=SIG2の状態になれば、ST1の状
態に戻る。ST2の状態に遷移すると、接続断指示手段
33が切替え指示手段31を介してバスの切替えを解く
指示を出力する。これを受け切替え実行手段11,21
はバス切離しを実行する。
例えばプログラマブル・ロジック・アレイで構成され、
応答信号RSP1,RSP2、切替え指示信号SIG1
,SIG2の4つの信号の状態に応じて、接続断指示を
行うように構成されている。図2は、この信号判定手段
32をステートマシンで構成した場合の動作を示す状態
遷移図である。切替え指示信号SIG1,SIG2を出
力してから、切り替わりが落ち着く所定の時間が経過後
、4つの信号RSP1,RSP2,SIG1,SIG2
の全てが同じ状態か判断し、全ての信号が等しい場合(
RSP1=RSP2=SIG1=SIG2)は、ST1
の状態をとっている。この様な状態ST1にあって、4
つのいずれかの信号が等しく無い場合、{!(RSP1
=RSP2=SIG1=SIG2)}ST2の状態に遷
移する。ST2の状態の状態において、RSP1=RS
P2=SIG1=SIG2の状態になれば、ST1の状
態に戻る。ST2の状態に遷移すると、接続断指示手段
33が切替え指示手段31を介してバスの切替えを解く
指示を出力する。これを受け切替え実行手段11,21
はバス切離しを実行する。
【0011】このように構成した装置の動作を次に説明
する。図3は、正常動作時とエラー発生時の時の動作を
示すタイムチャートである。この例では、最初の動作状
態で第1,第2の各中継器1,2は、一方の計算機シス
テム(システムa側とする)から出ている2つのバスB
1a,B2aを、バスBS1,BS2にそれぞれ接続し
ていて、その後他方の計算機システム(システムb側と
する)に接続する場合を想定する。図3(a)は、正常
時の動作であって、はじめの状態から、切替え指示器3
から他方のシステムb側から出ている2つのバスB1b
,B2bを、バスBS1,BS2にそれぞれ接続する指
示を行うと、第1,第2の中継器1,2において、切替
え制御手段12,22がこの指示信号SIG1,SIG
2を受け、例えば48μS内の許容される時間内に切替
え実行手段11,21が、b側システム側に接続される
ようにバスの切替えを行う。この切替え状態は、切替え
状態監視手段23により監視されていて、切替え状態を
示す応答信号RSP1,RSP2を切替え指示器3側に
返す。切替え指示器3内の信号判定手段32は、許容さ
れる所定時間経過した後、指示信号SIG1,SIG2
、応答信号RSP1,RSP2の4つの信号状態を判定
する。この場合、4つの信号はいずれもb側システムに
接続されている状態を示しており、バスの切替えは正常
に行われたと判断する。
する。図3は、正常動作時とエラー発生時の時の動作を
示すタイムチャートである。この例では、最初の動作状
態で第1,第2の各中継器1,2は、一方の計算機シス
テム(システムa側とする)から出ている2つのバスB
1a,B2aを、バスBS1,BS2にそれぞれ接続し
ていて、その後他方の計算機システム(システムb側と
する)に接続する場合を想定する。図3(a)は、正常
時の動作であって、はじめの状態から、切替え指示器3
から他方のシステムb側から出ている2つのバスB1b
,B2bを、バスBS1,BS2にそれぞれ接続する指
示を行うと、第1,第2の中継器1,2において、切替
え制御手段12,22がこの指示信号SIG1,SIG
2を受け、例えば48μS内の許容される時間内に切替
え実行手段11,21が、b側システム側に接続される
ようにバスの切替えを行う。この切替え状態は、切替え
状態監視手段23により監視されていて、切替え状態を
示す応答信号RSP1,RSP2を切替え指示器3側に
返す。切替え指示器3内の信号判定手段32は、許容さ
れる所定時間経過した後、指示信号SIG1,SIG2
、応答信号RSP1,RSP2の4つの信号状態を判定
する。この場合、4つの信号はいずれもb側システムに
接続されている状態を示しており、バスの切替えは正常
に行われたと判断する。
【0012】図3(b)は、異常時の動作であって、こ
こでは第1,第2の各中継器1,2がいずれも許容され
る時間内にバスの切替えを実行していない場合を示して
いる。この場合、第1,第2の各中継器1,2において
、切替え状態監視手段13,23からの応答信号RSP
1,RSP2は、a側システムに接続されている状態を
切替え指示器3に返している。信号判定手段32は、許
容される所定時間経過した後、指示信号SIG1,SI
G2、応答信号RSP1,RSP2の4つの信号状態を
判定するが、4つの信号のうちはSIG1,SIG2は
、b側システムへの接続状態を示し、応答信号RSP1
,RSP2は、a側システムに接続されている状態を示
しているので、これらの信号状態が不一致となり、バス
の切替えが異常であると判断する。この結果、信号判定
手段32の状態は、図2のST2に遷移し、接続断指示
手段33が切替え指示手段31を介してバスの切替えを
解く指示を出力する。これを受け切替え実行手段11,
21は図3の(b)に示すようにバス切離しを実行する
。
こでは第1,第2の各中継器1,2がいずれも許容され
る時間内にバスの切替えを実行していない場合を示して
いる。この場合、第1,第2の各中継器1,2において
、切替え状態監視手段13,23からの応答信号RSP
1,RSP2は、a側システムに接続されている状態を
切替え指示器3に返している。信号判定手段32は、許
容される所定時間経過した後、指示信号SIG1,SI
G2、応答信号RSP1,RSP2の4つの信号状態を
判定するが、4つの信号のうちはSIG1,SIG2は
、b側システムへの接続状態を示し、応答信号RSP1
,RSP2は、a側システムに接続されている状態を示
しているので、これらの信号状態が不一致となり、バス
の切替えが異常であると判断する。この結果、信号判定
手段32の状態は、図2のST2に遷移し、接続断指示
手段33が切替え指示手段31を介してバスの切替えを
解く指示を出力する。これを受け切替え実行手段11,
21は図3の(b)に示すようにバス切離しを実行する
。
【0013】この様な動作により、許容される時間内に
バスの切替えが同期して行われないといった中継器の動
作に不具合が発生した場合、迅速に各システムにつなが
る二重化構成のバスの接続が分離される。したがって、
バスにつながるシステムへの外乱を最小限に止めること
ができる。
バスの切替えが同期して行われないといった中継器の動
作に不具合が発生した場合、迅速に各システムにつなが
る二重化構成のバスの接続が分離される。したがって、
バスにつながるシステムへの外乱を最小限に止めること
ができる。
【0014】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、中継器を構成する部品等の不良などでバスの接
続方向不一致が発生した場合、直ちにバスを切離す処置
を行うことで、バスにつながるシステムへの外乱を最小
限に抑えることができ、信頼性の高い装置を提供できる
。
よれば、中継器を構成する部品等の不良などでバスの接
続方向不一致が発生した場合、直ちにバスを切離す処置
を行うことで、バスにつながるシステムへの外乱を最小
限に抑えることができ、信頼性の高い装置を提供できる
。
【図1】本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。
。
【図2】切替え指示器内の信号判定手段をステートマシ
ンで構成した場合の動作を示す動作遷移図である。
ンで構成した場合の動作を示す動作遷移図である。
【図3】正常動作時とエラー発生時の時の動作を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図4】従来のバス切替え装置の構成概念図である。
1 第1の中継器
2 第2の中継器
11,21 切替え実行手段
12,22 切替え制御手段
13,23 切替え状態監視手段
3 切替え指示器
41,42,43,51,52,53 トランシーバ
BS1,BS2 バス
BS1,BS2 バス
Claims (1)
- 【請求項1】第1のバス(B1a)と、第2のバス(B
1b)とのいずれかを第3のバス(BS1)に接続する
第1の中継器と、第4のバス(B2a)と、第5のバス
(B2b)とのいずれかを第6のバス(BS2)に接続
する第2の中継器と、これら第1,第2の中継器に対し
て切替え指示信号を出力する切替え指示器を備え、第1
の中継器と第2の中継器でのバスの切替えを切替え指示
器からの切替え指示信号に基づいて行うバス切替え装置
であって、前記第1,第2の各中継器に、内部のバスの
切替わり状態を検出し、その切替わり状態を示す応答信
号(RSP1,RSP2)を出力する切替わり状態監視
手段をそれぞれ設け、前記切替え指示器に、自身が第1
,第2の中継器にそれぞれ出力した切替え指示信号(S
IG1,SIG2)と、第1,第2の各中継器から返っ
てくる切替わり状態を示す応答信号(RSP1,RSP
2)を入力し、指示信号を出力してから所定の時間経過
してから、これらの切替え指示信号(SIG1,SIG
2)と応答信号(RSP1,RSP2)の状態がいずれ
も一致するか判断する信号判定手段と、この信号判定手
段において信号不一致が判断された場合、第1,第2の
各中継器に対してバスの接続を解くことを指示する信号
を出力する接続断指示出力手段とを設けたことを特徴と
するバス切替え装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3000686A JPH04251365A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | バス切替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3000686A JPH04251365A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | バス切替え装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04251365A true JPH04251365A (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=11480647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3000686A Pending JPH04251365A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | バス切替え装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04251365A (ja) |
-
1991
- 1991-01-08 JP JP3000686A patent/JPH04251365A/ja active Pending
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