JPH04345340A - 多重伝送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車に搭載される
複数の電子制御装置間の多重伝送を制御する多重伝送制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の二重化されたリング状の複
線式多重伝送路用の多重伝送制御装置を示すものである
。この図４に示す多重伝送制御装置は伝送データの送信
、受信を制御する伝送制御手段１と、伝送路の断線、短
絡エラーを検出し、二重化された予備の伝送路へ切り替
える伝送路切替装置４へ伝送路切替信号を送出するエラ
ー検出手段２と、トランスミッタＴＸ１，ＴＸ２、レシ
ーバＲＸ１，ＲＸ２からなるバストランシーバ３と、二
重化されたリング状の複線式多重伝送路６，７とから構
成される。

【０００３】また、図５は図４で示した従来の多重伝送
制御装置を用いた多重伝送システムの一例を示すもので
あり、電子制御装置８，９，１０にそれぞれ図４で示し
た多重伝送制御装置１４，１５，１６を設け、これらの
多重伝送制御装置１４，１５，１６を二重化されたリン
グ状の複線式多重伝送路６，７に接続している。

【０００４】次に動作について説明する。二重化された
リング状の複線式多重伝送路６を現在使用しているとし
、伝送路７を予備用としているとして説明する。

【０００５】複線式多重伝送路６において、断線、短絡
等の異常がない場合は、伝送路切替装置４の接点Ａ＋、
接点Ａ−が接続され、複線式多重伝送路６より、複線式
多重伝送路６のデータがバストランシーバ３のレシーバ
ＲＸ１，ＲＸ２を介して、伝送制御手段１に異常なく取
り込まれる。

【０００６】また、複線式多重伝送路６の伝送路２線間
に短絡が発生した場合には、複線式多重伝送路６におい
て、全く伝送不能となり、伝送路の電圧レベルが一定と
なるため、これをバストランシーバ３のレシーバＲＸ１
，ＲＸ２、伝送制御手段１を介してエラー検出手段２で
検出し、伝送路切替信号を伝送路切替装置４に送る。

【０００７】これによって、伝送路切替装置４は現在、
接点Ａ＋、接点Ａ−に接続されている切替器を接点Ｂ＋
、接点Ｂ−に切り替え、予備の複線式多重伝送路７での
伝送を可能とする。

【０００８】また、同時に複線式多重伝送路６で異常が
発生したことを自動車のユーザに通知することも可能と
なる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の多重伝送制御装
置は以上のように構成されているので、二重化した複線
式多重伝送路の一方に２線間短絡の故障が生じて伝送不
能となった時に、もう一方の予備の複線式多重伝送路に
切り替えるだけであった。

【００１０】したがって、故障が生じた伝送路は、その
故障個所を修理するまで伝送不能であるし、その故障個
所が伝送路のどの部位であるのかを特定できず、伝送路
の修理時に故障個所を特定するために多大な時間を要す
るという課題があった。

【００１１】請求項１の発明は上記のような課題を解消
するためになされたもので、故障が生じた伝送路におい
ても故障個所を切り離して伝送可能とすることができる
とともに、伝送路の修理における故障個所の特定を容易
にすることもでき、しかも異常に対する迅速な対処措置
をとることができる多重伝送制御装置を得ることを目的
とする。

【００１２】また、請求項２の発明は、正常な予備の複
線式多重伝送路に接続確認用のチェックデータを送出す
る際の送出タイミングが早いものから順に優先して、異
常個所検出処理を行うことができ、異常個所の保守サー
ビス性を向上することができる多重伝送制御装置を得る
ことを目的とする。

【００１３】さらに、請求項３の発明は異常が発生した
電子制御装置を複線式多重伝送路から切り離すことがで
き、複線式多重伝送路の信頼性を向上することができる
多重伝送制御装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る多
重伝送制御装置は、二重化された複線式多重伝送路との
接続、切離しを、伝送路の異常を検出するエラー検出手
段から出力される伝送路接続制御信号によって制御する
伝送路接続制御装置を設けたものである。

【００１５】また、請求項２の発明に係る多重伝送制御
装置は、特定の電子制御装置の故障時にも、それぞれ異
常個所の検出が可能なように、故障診断機能を有する電
子制御装置を設けたものである。

【００１６】さらに、請求項３の発明に係る多重伝送制
御装置は、複線式多重伝送路のいずれにも接続しない無
接続接点を有し、異常発生時に電子制御装置を複線式多
重伝送路から切り離す伝送路切替装置を設けたものであ
る。

【００１７】

【作用】請求項１の発明におけるエラー検出手段が二重
化された複線式多重伝送路の異常を検出すると、エラー
検出手段から伝送路接続制御信号が伝送路接続制御装置
に送られ、伝送路接続制御装置が二重化された複線式多
重伝送路との接続、切り離しを制御する。

【００１８】また、請求項２の発明における複数の電子
制御装置はそれぞれ特定の電子制御装置に異常があると
、それを検出して、正常な予備の複線式多重伝送路に接
続確認用のチェックデータを送出する際の送出タイミン
グが早いものが優先して異常個所検出処理を行う。

【００１９】さらに、請求項３の発明においては、伝送
路切替装置に無接続接点を設けているので、電子制御装
置やバストランシーバなどの異常が発生した電子制御装
置を複線式多重伝送路から切り離す。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の多重伝送制御装置の実施例
について図面に基づき説明する。図１はその一実施例の
構成を示すブロック図である。この図１において、図４
と同一部分には同一符号を付して述べる。

【００２１】図１における１は電子制御装置を制御する
マイクロコンピュータに接続されて、伝送データの送信
、受信を制御する伝送制御手段である。２はリング状の
複線式多重伝送路６，７の断線、短絡等の異常をトラン
スミッタＴＸ１，ＴＸ２、レシーバＲＸ１，ＲＸ２から
なるバストランシーバ３の電圧レベル、伝送制御手段１
からの情報により検出するエラー検出手段である。

【００２２】また、４はエラー検出手段２からの伝送路
切替信号を受けて、上記複線式多重伝送路６，７への接
続を切り替える伝送路切替装置である。

【００２３】５はエラー検出手段２からの伝送路接続制
御信号を受けて、複線式多重伝送路６，７のリングを形
成する部位の接続、開放を個々に制御する伝送路接続制
御装置である。

【００２４】また、伝送路切替装置４には、接点Ａ＋，
Ｂ＋，Ａ−，Ｂ−とが、伝送路接続制御装置５は接点Ａ
Ｌ＋，ＡＲ＋，ＡＬ−，ＡＲ−，ＢＬ＋，ＢＲ＋，ＢＬ
−，ＢＲ−がそれぞれ設けられている。

【００２５】接点Ａ＋は接点ＡＬ＋とＡＲ＋に、接点Ｂ
＋は接点ＢＬ＋とＢＲ＋に、接点Ａ−は接点ＡＬ−とＡ
Ｒ−に、接点Ｂ−は接点ＢＬ−とＢＲ−にそれぞれ接続
されている。

【００２６】伝送路接続制御装置５の接点ＡＬ＋，ＡＲ
＋，ＡＬ−，ＡＲ−は複線式多重伝送路６に接続されて
おり、接点ＢＬ＋，ＢＲ＋，ＢＬ−，ＢＲ−は複線式多
重伝送路７にそれぞれ接続されている。

【００２７】この伝送路接続制御装置５の各接点はエラ
ー検出手段２から出力される伝送路接続制御信号により
切替制御されるようになっている。同様にして、エラー
検出手段２から出力される伝送路切替信号によって、伝
送路切替装置４の各接点が切り替えられるようになって
いる。

【００２８】なお、上記複線式多重伝送路６および７は
二重化されたリング状の複線式多重伝送路であり、一方
を使用し、他方を予備用としている。

【００２９】図２は、この発明の多重伝送制御装置を使
用した多重伝送システムの一例を示すブロック図である
。二重化されたリング状の複線式多重伝送路６を現在使
用し、複線式多重伝送路７を予備用としているとして説
明する。

【００３０】この図２において、８〜１０はそれぞれ電
子制御装置であり、これらの電子制御装置８〜１０には
、それぞれ図１で示した多重伝送制御装置１１〜１３が
設けられており、これらの多重伝送制御装置１１〜１３
は二重化された複線式多重伝送路６，７に接続されてい
る。

【００３１】複線式多重伝送路６において、断線、短絡
等の異常がない場合は、伝送路切替装置４の接点Ａ＋、
接点Ａ−が接続され、かつ伝送路接続制御装置５の接点
ＡＬ＋，ＡＲ＋，ＡＬ−，ＡＲ−が接続され、リング状
の複線式多重伝送路６が形成され、この複線式多重伝送
路６上のデータが伝送路接続制御装置５の接点ＡＬ＋，
ＡＲ＋，ＡＬ−，ＡＲ−および伝送路切替装置４の接点
Ａ＋、Ａ−およびバストランシーバ３のレシーバＲＸ１
，ＲＸ２を介して伝送制御手段１に取り込まれ、正常に
伝送が行なわれる。

【００３２】いま、図２の多重伝送路６の電子制御装置
９と電子制御装置１０間において、２線間の短絡（図２
で「Ｘ」印で示す）が発生した場合、複線式多重伝送路
６に接続されているすべての電子制御装置８，９，１０
上に搭載されている多重伝送制御装置１１，１２，１３
のエラー検出手段２が複線式多重伝送路６の電圧レベル
が一定となったことを検出し、伝送路切替信号を伝送路
切替装置４へ送出する。

【００３３】この信号を受けて、すべての伝送路切替装
置４は接点Ａ＋からＢ＋へ、接点Ａ−からＢ−へそれぞ
れ切り換わり、その結果、伝送路接続制御装置５の接点
ＢＬ＋とＢＲ＋、ＢＬ−とＢＲ−がそれぞれ伝送路切替
装置４の接点Ｂ＋，Ｂ−と短絡され、図３に示すように
、リング状の多重伝送路が形成されている複線式多重伝
送路７に切り替えるため、バストランシーバ３への接続
を接点Ａ＋、Ａ−から接点Ｂ＋、Ｂ−に切り替え、複線
式多重伝送路７での伝送を可能にする。

【００３４】次いで、複線式多重伝送路７の故障診断機
能を有した電子制御装置８は接続確認チェック用のダミ
ーデータ１０１を複線式多重伝送路７に送出し、その受
信応答を確認することによって、すべての電子制御装置
８〜１０が複線式多重伝送路７に接続されていることを
確認した後この複線式多重伝送路７に隣接して接続され
ている電子制御装置８と９間の複線式多重伝送路６（ａ
ｒ−ｂｌ間）を切り離す指示データ１０２（図３）を伝
送可能な複線式多重伝送路７を用いて伝送する。

【００３５】この指示データ１０２の伝送後、複線式多
重伝送路７に接続されているすべての電子制御装置８〜
１０は、伝送路切替装置４の接点Ｂ＋、Ｂ−から接点Ａ
＋、Ａ−に切り替える。

【００３６】これと同時に、複線式多重伝送路６のａｒ
−ｂｌ間の切り離し指示データ１０２を受けた電子制御
装置８中の伝送制御手段１は、エラー検出手段２を介し
て伝送路接続制御信号を伝送路接続制御装置５に送出し
、この伝送路接続制御装置５の接点ＡＲ＋，ＡＲ−のみ
を開放させる。

【００３７】同様に、電子制御装置９においても、接点
ＡＬ＋，ＡＬ−のみを開放させ、リング状の複線式多重
伝送路６から電子制御装置８と９の間の複線式多重伝送
路６のａｒ−ｂｌ間を切り離し、点ａｒ、点ｂｒを両端
とするバス状の伝送路（ａｌ−ｂｒ）を生成する。

【００３８】このバス状の伝送路（ａｌ−ｂｒ）におい
て、任意の伝送可否確認用チェックデータとして、ダミ
ーデータ１０３を電子制御装置８から送出し、受信応答
の有無により伝送が可能かどうか検査する。

【００３９】伝送できない場合は、一定時間後、すべて
の電子制御装置８〜１０の伝送制御手段１がエラー検出
手段２を介して伝送路切替装置４へ伝送路切替信号を送
出し、複線式多重伝送路６から再び複線式多重伝送路７
に接続する。

【００４０】その後は、同様に複線式多重伝送路６に隣
接して接続されている電子制御装置間の伝送路を切り離
す指示データ１０４を伝送可能な複線式多重伝送路７を
用いて接続されているすべての電子制御装置に伝送し、
各電子制御装置の伝送制御手段１がその指示にしたがっ
て複線式多重伝送路６の一部分を切り離して、バス状の
伝送路とし、そのバス状の伝送路での伝送の可否を伝送
可否確認用のチェックデータ１０５を送信することによ
り検査する。

【００４１】この手順の処理を切り離したバス状の伝送
路で伝送可能となるまで繰り返す。ダミーデータの伝送
が可能となる場合は、切り離した伝送路に異常が発生し
ている場合であり、図２の伝送路ｂｒ−ｃｌに相当する
この切り離すべき伝送路の切断点ｂｒ，ｃｌを電子制御
装置９および１０の伝送制御手段１が記憶する。

【００４２】これにより、異常が発生した複線式多重伝
送路６の異常個所の切り離しを行い、正常である複線式
多重伝送路７に異常が発生したときの予備とする。

【００４３】また、この状態で複線式多重伝送路７に短
絡故障が発生した場合も、異常個所が切り離されたバス
状の複線式多重伝送路６を用いて、同様に複線式多重伝
送路７の異常個所の切り離しを行う。

【００４４】これにより、伝送可能となったバス状の複
線式多重伝送路７をバス状の複線式多重伝送路６の予備
とする。

【００４５】また、この伝送路の異常個所の切り離し処
理によって異常個所が判明するので、この異常個所を記
憶し、自動車のユーザに異常が発生したことをインジケ
ータランプ等で知らせるとともに、故障診断時のサービ
スマンに伝送路の異常個所を診断用テスタなどで通知す
る。

【００４６】なお、上記実施例では、複線式多重伝送路
の故障診断機能を特定の電子制御装置に設けることによ
って、複線式多重伝送路の異常個所検出および切り離し
を実現しているが、特定の電子制御装置の故障時にも異
常個所検出が可能となるように、すべての電子制御装置
に故障診断機能を設け、正常な予備の複線式多重伝送路
に接続確認用のチェックデータを送出する際の送出タイ
ミングが早いものが優先して、異常個所検出処理を行う
ようにしてもよい。

【００４７】また、図１に示す伝送路切替装置４に複線
式多重伝送路６ともに複線式多重伝送路７とも、接続し
ない無接続接点ＮＣを設け、電子制御装置内のマイクロ
コンピュータや伝送制御機能、バストランシーバなどの
異常が発生した電子制御装置を伝送路から切り離すこと
により、伝送路の信頼性がさらに向上する。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば
、多重伝送制御装置に伝送路接続制御装置を設け、二重
化されたリング状の複線式多重伝送路との接続、切り離
しを複線式多重伝送路の各要素毎に行えるように構成し
たので、２線間短絡異常が発生した複線式多重伝送路で
の異常個所検出および切り離しが行え、再び伝送可能な
複線式多重伝送路とすることができる。

【００４９】これにともない、物理的に二重化された伝
送路において異常に対して二重化以上の冗長性が得られ
る。また、同時に伝送路の異常個所検出ができるので、
故障診断時にその情報を提供することによって、診断時
の故障個所検出が容易となる。

【００５０】また、請求項２の発明によれば、複数の電
子制御装置のそれぞれに故障診断機能を設け、特定の電
子制御装置に異常があると、それを検出するように構成
したので、正常な予備の複線式多重伝送路に接続確認用
のチェックデータを送出する際の送出タイミングが早い
ものが優先して、異常個所検出処理を行うことができる
。

【００５１】さらに、請求項３の発明によれば、伝送路
切替装置に無接続接点を設け、電子制御装置やバストラ
ンシーバなどの異常が発生した電子制御装置を複線式多
重伝送路から切り離すように構成したので、複線式多重
伝送路の信頼性をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例による多重伝送制御装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の多重伝送制御装置を用いた多重伝送
システムの一例の構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の多重伝送制御装置における伝送路異
常時の動作を示すタイムチャートである。

【図４】従来の多重伝送制御装置の構成を示すブロック
図である。

【図５】従来の多重伝送制御装置を用いた多重伝送シス
テムの一例の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１　　伝送制御手段 ２　　エラー検出手段 ３　　バストランシーバ ４　　伝送路切替装置 ５　　伝送路接続制御装置 ６　　複線式多重伝送路 ７　　複線式多重伝送路 ８　　電子制御装置 ９　　電子制御装置 １０　　電子制御装置 １１　　多重伝送制御装置 １２　　多重伝送制御装置 １３　　多重伝送制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　二重化されたリング状の複線式多重伝
   送路に接続される電子制御装置に搭載され、伝送データ
   の送信および受信を制御する伝送制御手段と、上記複線
   式多重伝送路の異常を上記伝送制御手段を通して検出し
   て伝送路切替信号および伝送路接続制御信号を出力する
   エラー検出手段と、上記伝送路切替信号により上記複線
   式多重伝送路の切替えを行う伝送路切替装置と、上記伝
   送路接続制御装置により上記複線式多重伝送路のリング
   を形成する部位の接続および開放を個々に制御する伝送
   路接続制御装置とを備えた多重伝送制御装置。
2. 【請求項２】　　上記電子制御装置は、すべてに故障診
   断機能を有し、特定の電子制御装置の故障時にも異常個
   所の検出を行うことを特徴とする請求項１記載の多重伝
   送制御装置。
3. 【請求項３】　　上記伝送路切替装置は、上記複線式多
   重伝送路のいずれにも接続しない無接続接点を有し、上
   記複線式多重伝送路に異常発生時に上記電子制御装置を
   上記複線式多重伝送路から切り離すことを特徴とする請
   求項１記載の多重伝送制御装置。