JPH04249645A - 調整式差動ギア装置 - Google Patents

調整式差動ギア装置

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JPH04249645A
JPH04249645A JP3188044A JP18804491A JPH04249645A JP H04249645 A JPH04249645 A JP H04249645A JP 3188044 A JP3188044 A JP 3188044A JP 18804491 A JP18804491 A JP 18804491A JP H04249645 A JPH04249645 A JP H04249645A
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JP
Japan
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gear
actuating
plate
differential
differential gear
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JP3188044A
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English (en)
Inventor
David A Janson
デビッド　アレン　ジャンソン
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Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スリップ制限式差動装
置、特に差動動作を制動する手段が外部入力信号に応答
して調整可能となる形式の差動ギア装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】多くのスリップ制限式差動装置では、ク
ラッチパックをそれの切り離し状態から連結状態へ作動
すなわち移動させるために何らかの作動機構が設けられ
ている。
【０００３】車両の牽引力変更装置の分野での最近の傾
向の１つとして、従来装置では一般的であるように所定
の速度差の感知に応答するだけではなく、外部入力信号
に応答してクラッチパックを作動できることが望まれて
いる。
【０００４】スリップ制限式差動装置を調節できるよう
にする従来の方法として、クラッチパックと係合させた
ピストンに可変油圧を加えることによって、「バイアス
トルク」（すなわちクラッチパックの係合によって低牽
引輪から高牽引輪へ伝達されるトルク量）を油圧の変化
に合わせて変動させるものがある。そのようなスリップ
制限式差動装置は米国特許第３，１３８，９７０　号明
細書に記載されている。この特許の開示に従って製造さ
れた差動装置は、全体構造が非常に複雑で、幾つかの油
圧管や高価で複雑な回転油圧シール構造を必要とするこ
とが主な理由となって、商品化に成功していない。
【０００５】米国特許第４，６４４，８２３　号明細書
は、油圧信号を軸受アセンブリのピストン状の部材に加
えることによって、油圧が軸受アセンブリ全体及び他の
幾つかの部材を軸方向に押し付け、結果的に差動クラッ
チパックに負荷を加えるようにしたスリップ制限式差動
装置を開示している。この特許の装置も非常に複雑であ
るため、市販のスリップ制限式差動装置のいずれにも大
きな設計変更が必要となり、特に周囲の差動装置ハウジ
ングには相当の設計変更が必要と思われ、これは車両の
原装置製造会社には受け入れられない。
【０００６】米国特許第４，８０５，４８６　号明細書
には、差動装置ケースの外側に配置されたボール／ラン
プ形アクチュエータの傾斜移動に応答してクラッチパッ
クの負荷が生じるようにしたクラッチパックを設けたス
リップ制限式差動装置が開示されている。ボール／ラン
プ形アクチュエータの傾斜移動はサーボモータの回転に
よって平行軸ギア列を介して開始されるが、この場合も
周囲の差動装置ハウジングの大幅な設計変更が必要とな
るであろう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の目的は、クラッチパックが外部入力信号に
応答して調節式に作動されるコンパクトなスリップ制限
式差動装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、回
転軸線を備え、ギア室を形成しているギア箱を含む形式
の改良形差動ギア装置によって達成される。この装置は
差動ギア手段がギア室内に配置されており、少なくとも
１つの入力ギアと第１，第２出力ギアとを含む。入力信
号に応答して差動ギア手段の差動動作を制限する手段が
設けられており、この制限手段は、切り離し状態と連結
状態との間で作動して出力ギア及びギア箱間の相対回転
を制動するクラッチ手段を含む。
【０００９】さらに、第１，第２作動プレートを備えて
ボール及びランプ形のアクチュエータを形成している作
動手段が設けられており、作動プレートが不作動状態か
ら作動状態へ相対回転することによって、クラッチ手段
が連結状態の方へ押し付けられるようになっている。
【００１０】上記差動ギア装置は、第２作動プレートが
、前記不作動状態にある時にギア箱と共に回転するよう
に配置されていることを特徴としている。ギア箱に隣接
してアクチュエータが設けられており、これに設けられ
た摩擦手段が入力信号に応答して作動して、第２作動プ
レートが不作動状態になっている不作動位置から、第２
作動プレートと係合して第２作動プレート及びギア箱間
を相対回転させることによって作動プレートを作動状態
へ移動させる作動位置へ移動する。
【００１１】
【作用】差動装置に設けられた電磁アクチュエータが外
側作動プレートをギア箱に対して回転させる結果、複数
のカムボールが傾斜移動して内側作動プレートを軸方向
移動させることにより、クラッチパックに負荷が加えら
れる。
【００１２】クラッチパックに負荷が生じると、クラッ
チディスクを連結させるために加えられる力が増加する
ため、差動装置のバイアストルクが増加する。側ギア間
の速度差が一定量以上になった場合、ギア箱と側ギアと
の間の相対回転を遅らせて、車両の制御を失う原因とな
る過剰な差動動作を防止する。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 一般的にスリップ制限式差動装置は、ギア室を形成する
ギア箱と、その中に配置された、少なくとも１つの入力
ピニオンギア及び１対の出力側ギアを含む差動ギア組と
を備えており、さらに側ギアの少なくとも一方とギア箱
の隣接表面との間にクラッチパックが配置されて、ギア
箱及びその一方の側ギア間の相対回転をクラッチパック
が制動、または阻止できるようになっている。本発明は
、クラッチパックを軸方向において側ギアの一方とギア
箱の隣接表面との間に配置したスリップ制限式差動装置
に限定されることはないが、そのような配置のスリップ
制限式差動装置に用いた時に特に有益であるので、その
場合について以下に説明する。
【００１４】図１は本発明を利用できる形式のスリップ
制限式差動装置の軸方向断面図である。図１の差動装置
の構造及び作用は、本発明の譲受人に譲渡されて、引例
として本説明に含まれる米国特許第３，６４８，５４５
　号明細書を参照すれば理解できる。
【００１５】差動ギア装置にはギア箱１１が設けられて
おり、内部にギア室１３が形成されている。差動機構へ
のトルク入力は、一般的にギア箱１１のフランジ１５に
適当な手段（図示せず）によって取り付けられる入力リ
ングギア（図示せず）によって行われる。
【００１６】ギア室１３内には、ピニオン軸１９に回転
可能に取り付けられた１対の入力ピニオンギア１７を含
む差動ギア組が配置されている。一般的に、ピニオン軸
１９は適当な手段、例えばロックピン２１によってギア
箱１１に取り付けられている。ピニオンギア１７は差動
ギア組の入力ギアであって、１対の側ギア２３及び２５
と噛み合い係合している。側ギア２３及び２５にはそれ
ぞれ内側直線スプライン２７及び２９が設けられており
、１対の車軸（図示せず）の対応した外側スプラインと
スプライン係合する。ギア箱１１には環状のハブ部３１
及び３３が設けられ、それらには差動機構を外側差動装
置ハウジングＨ（図４参照）に対して回転可能に支持す
るための１対の軸受装置（図示せず）が取付けられてい
る。
【００１７】当業者には公知のように、車両の通常の直
線前進運転中は、左右の側ギア２３，２５間に差異が生
じず、従ってピニオンギア１７はピニオン軸１９に対し
て回転しない。ギア箱１１、ピニオンギア１７及び側ギ
ア２３，２５はすべて一体化して回転軸線Ａ回りに回転
する。
【００１８】一定の作動状態、例えば車両が旋回したり
、タイヤ寸法にわずかな差が存在する時、側ギア２３，
２５間に一定量の差動動作が発生する。側ギア２３，２
５間の速度差が一定量以上になった場合、ギア箱１１と
側ギア２３，２５との間の相対回転を遅らせて、一方の
駆動輪のスピンアウトを引き起こして車両の制御を失う
原因となる過剰な差動動作を防止することが望ましい。 差動機構を作動させて、差動動作が発生する前からその
ような運動を防止することが望ましい作動状態もある。
【００１９】差動動作を制動するため、スリップ制限式
差動装置にはクラッチパック３５が設けられており、こ
れには当業者には公知のようにしてギア箱１１と係合し
た３つのクラッチディスク３７と、側ギア２３とスプラ
イン係合した２つのクラッチディスク３９とが含まれて
いる。本実施例では、クラッチパック３５は「ギア作動
形」と呼ばれるものである、すなわちピニオンギア１７
から側ギア２３へ伝達されたギア反力だけに応答して切
り離し状態から、ギア箱１１及び側ギア２３間の相対回
転を制動する連結状態へ移動する。
【００２０】差動動作をさらに制動するため、スリップ
制限式差動装置には別のクラッチパック４１が設けられ
ており、これにはギア箱１１と係合した６つのクラッチ
ディスク４３と、側ギア２５とスプライン係合した６つ
のクラッチディスク４５とが含まれている。本実施例で
は、クラッチパック４１は「ギア不作動形」と呼ばれる
ものである、すなわち差動動作中にピニオンギア１７か
ら側ギア２５へ伝達されたギア反力に応答して係合する
ことはない。代わりに、側ギア２５の横端部表面とギア
箱１１の隣接の横表面との間にスラストワッシャ４７が
配置されている。差動動作中にギア反力が側ギア２５へ
伝達されると、側ギア２５がクラッチパック４１と係合
するまで十分に（図１において）右方向へ移動する前に
、側ギア２５、ギア箱１１及びスラストワッシャ４７間
に摩擦係合が生じ、これによってピニオンギア１７から
側ギア２５へ伝達されるギア反力の一部が吸収される。
【００２１】作動機構 さらに図１を参照しながら説明すると、本発明のスリッ
プ制限式差動装置には作動機構５１が設けられており、
その一部はギア箱１１内にあり、一部はその外側に配置
されている。
【００２２】主に図４を参照しながら説明すると、作動
機構５１には、ギア箱１１内に配置された環状の内側作
動プレート５３と、ギア箱１１の外側に配置された環状
の外側作動プレート５５とが設けられている。プレート
５５の（図４において）右側に軸受リテーナ５７が設け
られており、これはワイヤスナップリング５９でハブ部
３３に固定されている。軸方向において外側プレート５
５と軸受リテーナ５７との間にスラスト軸受６１が設け
られている。
【００２３】主に図２を参照しながら説明すると、外側
作動プレート５５の内表面６３は、ギア箱１１の（図１
及び図４において）右端部上の軸方向端面に隣接してい
る。内表面６３には、以下に詳細に説明するほぼ同一の
円弧形をした３つのランプ表面６５が設けられている。 好ましくは、図２に示されているように、ランプ表面６
５は円周方向に等間隔に配置されている。
【００２４】次に、主に図３を参照しながら説明すると
、ギア箱１１の端部壁６７（図１を参照）にはほぼ同一
の円弧形をした３つの開口６９が設けられている。図２
及び図３を比較すればわかるように、作動機構５１が不
作動状態（通常の直線前進運転中）にある時、ランプ表
面６５は開口６９と円周方向に整合している。端部壁６
７に隣接して内側作動プレート５３が配置されている。 ギア箱１１には４つの半円形の凹部７１が設けられおり
、公知のように主にクラッチディスク４３及びクラッチ
ディスク３７の「耳部」を収容して、これらのクラッチ
ディスクがギア箱１１に対して回転しないようにしてい
る。
【００２５】本実施例では、凹部７１の内の２つは、内
側作動プレート５３に一体状に形成されたタブ７３を収
容して、そのプレート５３がギア箱１１に対して回転し
ないようにする別の目的で設けられている。内側作動プ
レート５３の外表面７５（図５を参照）は、端部壁６７
に隣接している。外表面７５にはほぼ同一の円弧形をし
た３つのランプ表面７７が設けられている。本実施例で
は、ランプ表面７７は、外側作動プレート５５に設けら
れているランプ表面６５とほぼ同一である。
【００２６】図１及び図３からわかるように、３つのカ
ムボール７９が設けられ、その各々は各開口６９にはめ
込まれ、ランプ表面６５の１つ及びランプ表面７７の１
つと係合している。図３に示されている不作動状態では
、各カムボール７９が開口６９の（円周方向の）ほぼ中
央に位置しており、同様に各ランプ表面６５，７７のほ
ぼ中央に位置している。
【００２７】次に図４を参照しながら説明すると、作動
機構５１には電磁アクチュエータ８１が設けられており
、図４では固定の外側作動装置ハウジングＨに溶接され
ている。アクチュエータ８１の特殊な構造は本発明の一
部を構成していないが、差動機構には外部入力信号に応
答して作動して作動プレート５５と係合することによっ
てクラッチパック４１の連結を開始させる何らかのアク
チュエータを設けることが重要であることは理解された
い。
【００２８】アクチュエータ８１は１対の電線８３を介
して電気入力信号を受け取る（以下の説明では電気入力
信号を参照番号８３で示す）。アクチュエータ８１には
ハウジングアセンブリ８５が設けられ、その中に電磁コ
イル８７が配置されている。コイル８７は電気入力信号
８３が存在する時に作動して、電機子８９を不作動位置
（図５）と作動位置（図４）との間で移動させる。電機
子８９に形成された開口内にブレーキシュー９１が遊嵌
されている。
【００２９】これは、図５からわかるように、八字形に
広がった１対の摩擦表面９３を備えている。摩擦表面９
３は、外側作動プレート５５に形成された１対の摩擦表
面９５と係合できる形状になっている。好ましくは、各
摩擦表面９５をプレート５５の外周のほぼ全体に設けて
、プレート５５のその時の回転位置に無関係にプレート
５５とブレーキシュー９１とを摩擦係合させることがで
きるようにする。摩擦表面９３，９５に対して適当な摩
擦材料を選択することは当業者であれば可能であると思
われ、特定の摩擦材料は本発明の本質的な特徴ではない
ので、ここではこれ以上の説明は行わない。
【００３０】作用 アクチュエータ８１が電気入力信号８３を受け取ると、
コイル８７が励磁されて、電機子８９を図４に示されて
いる作動位置へ移動させる。この位置では、ブレーキシ
ュー９１に形成されている摩擦表面９３が外側作動プレ
ート５５側の摩擦表面９５と係合する。このように係合
する結果、プレート５５がギア箱１１に対して回転する
ため、内側及び外側作動プレート５３，５５がそれぞれ
の不作動状態（図２及び図３）から作動状態（図６）へ
移動する。
【００３１】作動プレート５３，５５が互いに回転して
図６に示されている作動状態へ移動すると、ランプ表面
６５，７７に沿った各カムボール７９の傾斜移動が生じ
るため、プレート５３，５５が軸方向に離れる。しかし
、外側作動プレート５５は端部壁６７と軸受リテーナ５
７との間で軸方向に拘束されているので、唯一可能な軸
方向移動は内側作動プレート５３がさらに軸方向に内側
へ（図１において左側へ、図６において上方へ）移動す
ることである。プレート５３のそのような移動によって
クラッチパック４１に負荷が生じ、クラッチディスク４
３，４５を連結させるために加えられる力が増加するた
め、差動装置のバイアストルクが増加する。
【００３２】本発明の重要な特徴は、カムボール及びラ
ンプ表面構造によってバイアストルクを真に調節できる
ことである。図６に示されている特定の作動状態は、特
定レベルのトルクバイアスに対応している。アクチュエ
ータ８１でさらに大きい力を加えて摩擦表面９３，９５
を係合させると、プレート５３はさらに図６の左方向へ
移動し、作動プレート５５はさらに図６の右方向へ移動
するため、プレート５３の軸方向移動が増加し、バイア
ストルクが大きくなる。
【００３３】本発明の別の特徴は、コンパクトに構成で
きることである。内側作動プレート５３をギア箱１１の
内側に配置する一方、外側作動プレート５５をギア箱１
１の外側に配置することは本発明の本質的な特徴でない
。しかし、そのような構造が好ましく、またその場合に
は端部壁６７がカムボール７９を包囲してそれらを半径
方向及び円周方向に拘束する「ケージ」として作用する
ので、差動装置全体を簡単にすると共にさらに小型化で
きる。
【００３４】本発明の別の重要な特徴は、外側差動プレ
ートがギア箱１１と共に同一速度で常時回転することで
あり、このため本来的に回転入力トルクを与え、これが
クラッチパック４１を押し付ける軸方向力に変換される
。
【００３５】図７の実施例 次に、図７を参照しながら本発明の変更実施例を説明す
るが、図１の実施例と同一かほぼ同一の部材は同一番号
に１００を加えて表し、新しい部材は参照番号１０１か
ら始まる番号で表す。
【００３６】作動機構１５１には、内側作動プレート１
５３と、外側作動プレート１５５と、その間に配置され
て複数のカムボール１７９を拘束するケージプレート１
０１とが設けられている。内側作動プレート１５３に隣
接してスラスト部材１０２が設けられ、このスラスト部
材１０２にロードプレート１０３が当接し、プレート１
０３はクラッチパック１４１と係合している。
【００３７】外側作動プレート１５５は軸受リテーナ１
５７によって軸方向に拘束されており、スラスト軸受１
６１がリテーナ１５７とプレート１５５との間に配置さ
れている。プレート１５５には円錐台形の外側摩擦表面
が設けられており、プレート１５５を包囲している１０
４は、円錐台形内側摩擦表面１０６と一連の外歯１０７
とを形成したクラッチリング１０５である。
【００３８】図７の実施例のスリップ制限式差動装置の
調節は、ハウジングアセンブリ１８５を備え、電気入力
信号１８３を受け取る電磁アクチュエータ１８１によっ
て開始される。信号１８３によって電磁コイル１８７が
励磁され、電機子１８９を移動させる。図７の実施例で
は、電機子１８９の移動に対応して外歯１０７と係合す
る１つまたは複数の歯１０８が電機子１８９に形成され
ている。歯１０７及び１０８がこのように係合すること
によって、クラッチリング１０５の回転が制動され、そ
のため摩擦表面１０４，１０６が摩擦係合する。この摩
擦係合の結果、図６に示されている実施例と同様にして
外側作動プレート１５５が制動されてカムボール１７９
が傾斜移動することによって、内側作動プレート１５３
、スラスト部材１０２及びロードプレート１０３が図７
の左方向へ押し付けられる。図１の実施例で説明したよ
うに、それによってクラッチパック１０１の負荷が増加
するため、側ギア１２５とギア箱１１１との間の制動ト
ルクが増加する。
【００３９】図８の実施例 次に、図８を参照しながら本発明の別の変更実施例を説
明するが、図１の実施例とほぼ同一か、同一の機能を実
施する部材は同一番号に２００を加えて表し、新しい部
材は参照番号２０１から始まる番号で表す。図８の差動
装置には外側差動装置ハウジングＨが設けられており、
その中にギア箱２１１が配置され、入力ピニオンギア２
１７がピニオン軸２１９に取り付けられており、ピニオ
ンギア２１７は車軸２０１とスプライン係合した側ギア
２２５と噛み合っている。ギア箱２１１はクラッチ入力
部材２０２とスプライン係合しており、クラッチ入力部
材２０２にクラッチハウジング２０３が設けられている
。ハウジング２０３内にクラッチパック２４１が配置さ
れており、それのクラッチディスクの一部はハウジング
２０３にスプライン係合し、他のクラッチディスクは車
軸２０１とスプライン係合している。
【００４０】クラッチパック２４１の端部に隣接して内
側作動プレート２５３が配置されており、図８の右側に
外側作動プレート２５５が設けられている。プレート２
５３及び２５５間に複数のカムボール２７９が配置され
ている。プレート２５５に隣接して軸受リテーナ２５７
が設けられており、これは車軸２０１に形成された肩部
に当接している。
【００４１】クラッチ入力部材２０２を包囲しているハ
ウジング部材２０４は、電磁アクチュエータ２８１のハ
ウジングの一部を形成しており、このアクチュエータ２
８１は図４に示されているアクチュエータ８１とほぼ同
一である。第１実施例の場合と同様にして、アクチュエ
ータ２８１に設けられた電磁コイル２８７の作動によっ
て電機子２８９が移動して、ブレーキシュー２９１を外
側作動プレート２５５の摩擦表面２９５に押し付ける。
【００４２】アクチュエータ２８１がコイル２８７を励
磁させる適当な信号２８３を受け取ると、電機子２８９
が移動して、ブレーキシュー２９１を摩擦表面２９５と
係合させるため、外側作動プレート２５５の回転が制動
される。その結果、カムボール２７９が傾斜移動するた
め、内側作動プレート２５３が図８の左方向へ押し付け
られて、クラッチパック２４１に負荷を与え、クラッチ
ハウジング２０３（及びギア箱２１１）と車軸２０１と
の間の相対回転を制動する。図８の実施例の作動原理は
図１の実施例とほぼ同じであることは、当業者には理解
されるであろう。
【００４３】以上の本発明を特殊な実施例について説明
してきたが、本明細書を読んで理解すれば、当業者であ
れば様々な変更及び変化を考えることができるであろう
。そのような変更及び変化は、請求範囲内に入っていれ
ば、本発明に含まれるものである。
【００４４】
【発明の効果】本発明の差動ギア装置は、電磁アクチュ
エータが外側作動プレートをギア箱に対して回転させる
結果、複数のカムボールが傾斜移動して内側作動プレー
トを軸方向移動させることにより、クラッチパックに負
荷が加えられるので、側ギア間の速度差が一定量以上に
なった場合、ギア箱と側ギアとの間の相対回転を遅らせ
て車両の制御を失う原因となる過剰な差動動作を防止す
ることができる。
【００４５】またクラッチ作動手段が、差動装置ケース
の外側に配置されている比較的単純なカム手段であり、
装置全体をコンパクトにしかも大きな設計変更を必要と
することがないので低コストの装置とすることができる
。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるスリップ制限式差動ギア装置の軸
方向断面図である。
【図２】図１の２ー２線に沿って見た外側作動プレート
を示す横断面図である。
【図３】図１の３ー３線に沿って見た、主に作動装置ケ
ースと内側作動プレートとを示す横断面図である。
【図４】電磁アクチュエータを示す図１と同様な拡大部
分軸方向断面図である。
【図５】電磁アクチュエータが不作動位置にあるところ
を示す図４と同様な拡大部分軸方向断面図である。
【図６】本発明のアクチュエータが作動状態にあるとこ
ろを示す図１の平面に直交する平面における拡大部分軸
方向断面図である。
【図７】本発明の変更実施例を示す図４と同様な拡大部
分軸方向断面図である。
【図８】本発明のさらなる変更実施例を示す部分軸方向
断面図である。
【符号の説明】
１１；１１１；２１１　　ギア箱 １３　　　　　　　　　ギア室 １７；２１７　　　　　入力ギア ２３　　　　　　　　　第１出力ギア ２５；１２５；２２５　第２出力ギア ４１；１４１；２４１　　クラッチ手段５１；１５１；
２５１　　作動機構 ５３；１５３；２５３　　内側作動プレート５５；１５
５；２５５　　外側作動プレート６５；７７　　　　　
　　ランプ ７９；１７９；２７９　　カムボール ８１；１８１；２８１　　アクチュエータ８３；１８３
；２８３　入力信号 ９３；１０６　　　　　　摩擦表面

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　回転軸線（Ａ）　を備え、ギア室（１３
    ）を形成しているギア箱（１１；１１１；２１１）と、
    少なくとも１つの入力ギア（１７；２１７）と第１，第
    ２の出力ギア（２３）（２５；１２５；２２５）を含む
    前記ギア室内に配置された差動ギア手段と、入力信号（
    ８３；１８３；２８３）に応答して前記差動ギア手段の
    差動動作を制限する手段であって、切り離し状態と連結
    状態との間で作動するクラッチ手段（４１；１４１；２
    ４１）を含み前記出力ギア（２５；１２５；２２５）及
    び前記ギア箱（１１；１１１；２１１）間の相対回転を
    遅らせるものと、ボール（７９；１７９；２７９）及び
    ランプ（６５；７７）　形のアクチュエータを規定する
    第１，第２作動プレート（５３；１５３；２５３）（５
    ５；１５５；２５５）を備える作動手段（５１；１５１
    ；２５１）とを設けており、前記作動プレートを不作動
    状態（図３）から作動状態（図６）へ相対回転すること
    によって、前記クラッチ手段（４１；１４１；２４１）
    が前記係合状態の方へ押し付けられる差動ギア装置であ
    って、（ａ）前記第２作動プレート（５５；１５５；２
    ５５）は、前記不作動状態にある時、前記ギア箱（１１
    ；１１１；２１１）と共に回転するように配置されてお
    り、（ｂ）前記ギア箱（１１；１１１；２１１）に隣接
    してアクチュエータ（８１；１８１；２８１）を配置し
    、該アクチュエータに設けられた手段（９３；１０６）
    が前記入力信号（８３；１８３；２８３）に応答して作
    動して、前記第２作動プレート（５５；１５５；２５５
    ）が前記不作動状態になっている不作動位置（図５）か
    ら、前記手段（９３；１０６）が前記第２作動プレート
    と係合して前記第２作動プレート及び前記ギア箱間を相
    対回転させることによって前記作動プレートを前記作動
    状態（図６）へ移動させる作動位置（図４；図７）へ移
    動するようにしたことを特徴とする差動ギア装置。
  2. 【請求項２】　　前記アクチュエータは電磁アクチュエ
    ータ（８１；１８１；２８１）であり、前記入力信号は
    電気入力信号（８３；１８３；２８３）であることを特
    徴とする請求項１の差動ギア装置。
  3. 【請求項３】　前記クラッチ手段（４１；１４１；２４
    １）は、軸方向において前記第２出力ギア（２５；１２
    ５）と前記ギア箱（１１；１１１）との間に配置された
    複数のクラッチディスク（４３、４５）　を有しており
    、前記クラッチディスクの一部（４３）は前記ギア箱と
    係合し、前記クラッチディスクの他のもの（４５）は前
    記第２出力ギア（２５）と係合していることを特徴とす
    る請求項１の差動ギア装置。
  4. 【請求項４】　前記第１作動プレート（５３）は前記ギ
    ア箱（１１）内に配置され、前記第２作動プレート（５
    ５）は前記ギア箱の外側に配置されていることを特徴と
    する請求項１の差動ギア装置。
  5. 【請求項５】　前記ギア箱（１１）は、ギア箱に対して
    前記第２作動プレート（５５）の軸方向移動を防止する
    一方で、前記ギア箱に対して前記第２作動プレートの回
    転移動を許す手段（５７、６１）　が設けられているこ
    とを特徴とする請求項４の差動ギア装置。
  6. 【請求項６】　前記第１，第２作動プレート（５３；１
    ５３；２５３）（５５；１５５；２５５）の各々に複数
    対のランプ表面（７７、６５）　が形成されており、前
    記作動手段（５５：１５１：２５１）はさらに各対のラ
    ンプ表面と係合したカムボール（７９：１７９：２７９
    ）を有していることを特徴とする請求項１の差動ギア装
    置。
  7. 【請求項７】　前記ギア箱（１１）の端部壁（６７）に
    複数の開口（６９）が設けられており、前記作動プレー
    ト（５３、５５）　が前記不作動状態（図３）にある時
    、前記開口の各々が前記対の１つのランプ表面（７７、
    ６５）　と円周方向に整合していることを特徴とする請
    求項６の差動ギア装置。
  8. 【請求項８】　前記カムボール（７９）の各々は、前記
    ギア箱（１１）の前記端部壁（６７）に形成された前記
    開口（６９）の１つに配置されていることを特徴とする
    請求項７の差動ギア装置。
  9. 【請求項９】　前記手段（９３；１０６）は、前記作動
    位置（図４；図６）にある時に作動して前記第２作動プ
    レート（５５；１５５）と摩擦係合する摩擦手段を有し
    ていることを特徴とする請求項１の差動ギア装置。
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