JPH04252737A - スリップ制限式差動歯車機構 - Google Patents

スリップ制限式差動歯車機構

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JPH04252737A
JPH04252737A JP2414261A JP41426190A JPH04252737A JP H04252737 A JPH04252737 A JP H04252737A JP 2414261 A JP2414261 A JP 2414261A JP 41426190 A JP41426190 A JP 41426190A JP H04252737 A JPH04252737 A JP H04252737A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スリップ制限式差動歯
車機構に関し、さらに詳しく言えば、差動作用を遅らせ
る手段および遅延手段を作動させる作動手段とを備えた
、差動歯車固定装置と称される型式の差動歯車機構に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明が関連する型式のスリップ制限式
差動歯車固定装置は、一般にギヤ室を形成しているギヤ
ケースおよびギヤ室内に配備され、少なくとも１つの入
力小歯車および一対の出力サイドギヤを備えている差動
歯車セットを有する。クラッチパックは一般的にサイド
ギヤの一方とギヤケースの隣接面との間に配備されてお
り、その結果クラッチパックは、ギヤケースおよびサイ
ドギヤ間の回転を遅らせるため、または防止するために
さえ作動可能である。差動歯車固定装置では、カム部材
の相対回転によってクラッチパックを嵌合するために作
動可能なカム手段が、クラッチパックおよびその隣接サ
イドギヤ間に配備されている。
【０００３】数多くのスリップ制限式差動歯車固定装置
には、クラッチパックを嵌合状態まで作動または移動さ
せるために、ある種の作動機構が具備されている。車の
けん引機構変更例の分野における現在の傾向の１つは、
先行技術の場合の特徴とされてきたように予め決められ
た速度差の感知に応答するというよりもむしろ外部信号
に応答してクラッチパックを作動させ得ることが要望さ
れていることである。米国特許第　４，５８３，４２４
号は、ピストン−シリンダ形のアクチュエータによって
クラッチを作動させる差動歯車固定装置について開示し
ている。米国特許第　４，５８３，４２４号に開示され
た装置は、操作上の観点からは概ね満足であり得るが、
しかし装置全体は極度に複雑で、流体通路および費用の
かかる密閉装置を必要とする。
【０００４】もう１つの先行技術の装置は米国特許第　
３，１３３，４５４号に示されており、同特許は、固定
作用が入力電気信号に応答して電磁式に達成される差動
歯車固定装置について開示している。この装置もまた極
度に複雑で、差動歯車箱内の電磁コイルおよび部品の全
体の数の実質的増加を必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、クラ
ッチパックが外部信号に応答して作動され得る型式で、
差動機構が先行技術の装置と関連した問題を克服するこ
とを特徴とする改良された、スリップ制限式差動歯車固
定装置を提供することである。
【０００６】特に、本発明の目的は、クラッチ作動手段
が、作動機構−その一部は差動歯車箱の外側に配備され
る−によって作動されるカム手段である改良されたスリ
ップ制限式差動歯車固定装置を提供することである。
【０００７】上述した目的を達成する、かつ構造が比較
的簡単で、現在市販されているスリップ制限式差動歯車
固定装置をほとんど修正する必要のない改良されたスリ
ップ制限式差動歯車固定装置を提供することが本発明の
関連目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の上記およびその
他の目的は、回転軸およびギヤ室とを形成するギヤケー
スを備えた型式の改良された差動歯車機構を提供するこ
とによって達成される。差動歯車手段はギヤ室に配備さ
れ、少なくとも１つの入力ギヤおよび第１，第２出力ギ
ヤを備えている。入力信号に応答して差動歯車手段の差
動作用を遅らせる手段、すなわちギヤケースと出力ギヤ
間の相対回転を遅らせるのに有効な嵌合状態および離脱
状態の間で作動可能なクラッチ手段を含んでいる該遅延
手段が具備されている。該遅延手段はさらに、クラッチ
手段と作動自在に組合わされ、第１および第２カム部材
を含んだカム手段を備えており、第２カム部材は、クラ
ッチ手段の嵌合状態をもたらすために、中立位置から離
れて、両部材間の相対回転に応答して第１カム部材に対
して軸方向に移動可能である。伸長作動部材はギヤケー
スに対して運動するために取付けられ、第２カム部材と
嵌合状態になるように作動可能である。
【０００９】
【作用】改良された差動歯車機構は、伸長作動部材が入
力ギヤの軸方向に相対する側に配備された２つの軸方向
に一定間隔に離れた位置でギヤケースによって支えられ
、かつギヤケースを通ってその外側まで伸びている終端
部分を備えていることを特徴とする。伸長作動部材は、
ギヤケースに対して軸方向に移動可能で、第１および第
２カム部材が中立位置に留まっている通常の離脱状態に
作動部材をバイヤスがけする手段を備えている。差動機
構はさらに、作動部材を嵌合して、バイヤスがけ手段の
力に逆らって該部材の軸方向運動を惹起こすために、入
力信号に応答して作動可能な作動手段も備えている。伸
長作動部材は第２カム部材と作動自在に嵌合され、その
ため、作動部材の軸方向運動が、第１カム部材に関して
、中立位置から離れる第２カム部材の軸方向運動を生ず
る結果となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
【００１１】参考とする図面により本発明を限定するつ
もりはないが、図１は本発明が適用され得る型式の差動
歯車固定機構の軸方向の断面図である。図１に図示され
た差動歯車固定機構の構造および操作は、本発明の譲受
人に譲渡され、本文中に参考として引用された米国特許
第　３，８３１，４６２号を参照することによってより
一層理解され得る。
【００１２】差動歯車機構は、１３で示されるギヤ室を
中に形成するギヤケース１１を備えている。差動歯車機
構へのトルク入力は、一般に複数個のボルトによってギ
ヤケース１１に取付けられ得る入力環状ギヤによって行
なわれる。環状ギヤもボルトも本発明には何ら関与しな
いので、図１に示されていないが、上記の米国特許第　
３，８３１，４６２号には明確に図示され、かつ説明さ
れている。
【００１３】何らかの適当な手段によってギヤケース１
１に固定されている小歯車軸２１に回転自在に取付けら
れた複数個の遊星小歯車（図１には示されていないが、
上記の米国特許第　３，８３１，４６２号には図示され
、かつ説明されている）を含む差動歯車セットはギヤ室
１３内に配備されている。遊星小歯車群は差動歯車セッ
トの入力ギヤを含み、差動歯車セットの出力ギヤを含ん
だ一対のサイドギヤ２３および２５と噛み合い嵌合して
いる。サイドギヤ２３および２５は、それぞれ一対の車
軸２７および２９に対しスプライン結合がなされている
。ギヤケース１１は環状ハブ部分３１および３３を具備
し、該ハブ部分には外側差動歯車ハウジングＨ（図３に
のみ示されている）に関して差動歯車機構に対して回転
支持部を備えるために使用される一対の軸受セット（こ
こには図示されていない）が取付けられ得る。
【００１４】当業者にとって周知なように、車の正常な
直進運転中は左右の車軸２７および２９間には何らの差
動も生じないので、従って小歯車は小歯車軸２１に対し
て回転しない。ギヤケース１１、小歯車群、サイドギヤ
２３および２５、および車軸２７および２９は、一体ユ
ニットとして全てが軸２７および２９の回転軸の回りで
回転する。
【００１５】車が旋回している時、またはタイヤの寸法
にわずかな差がある時などの運転条件下では、サイドギ
ヤ２３および２５の間に幾らかの差動作用が生じること
は許容される。サイドギヤ２３および２５の速度間の一
定の、予め決められた差動を越えたときには、過剰な差
動作用を防止するために、ギヤケース１１およびサイド
ギヤ２３および２５間の相対回転を遅らせることが望ま
しい。いかなる差動作用も、それが生ずる機会を有する
前でさえも、それを防止するために差動歯車機構をロッ
クアップすることが望ましい運転条件もあり得る。
【００１６】差動作用を遅らせるために、差動歯車機構
は差動歯車セットをロックするロックアップ手段および
ロックアップ手段を作動させる作動手段とを具備する。 ロックアップ手段の大体の構造および作用は技術上周知
であり、ここでは簡潔に説明するに留める。ロックアッ
プ手段についてのさらに詳しい説明は、上記の米国特許
第　３，８３１，４６２号を参照せねばならない。
【００１７】基本実施態様において、ロックアップ手段
は、ギヤケース１１にスプライン結合された複数個のク
ラッチ板３７およびサイドギヤ２３にスプライン結合さ
れた複数個のクラッチ板３９とを具備したクラッチパッ
ク３５を含んでいる。ロックアップ手段はさらに、カム
機構４１を含んでいる。スリップ制限式差動固定装置の
技術分野の当業者にとって周知であるように、カム機構
４１の主な機能は、図１に示された離脱状態から嵌合状
態へのクラッチパック３５の移動を遂行することである
。嵌合状態では、クラッチパックはギヤケース１１およ
びサイドギヤ２３および２５の間の相対回転を遅らせる
のに有効である。
【００１８】カム機構４１はサイドギヤ２３および主カ
ム部材４３を含んでいる。サイドギヤ２３はカム面４５
を形成し、カム部材４３は技術上周知の型式の噛み合い
式昇降カム面４７を形成する。ほとんどまたは全く差動
が生じない状態にある、車の正常な直進運転中は、カム
面４５および４７は図１に示されるように中立位置に留
まっており、カム部材４３は同じ回転速度でサイドギヤ
２３と共に回転する。クラッチパック３５の嵌合状態へ
の移動は、カム部材４３の回転をサイドギヤ２３に対し
て遅らせることによって達成されるが、それはカム面４
５および４７の”ランピング”（異面に対し傾斜をなす
こと）をなし、図１の左方へのカム部材４３の軸方向運
動を生ずる結果となる。
【００１９】サイドギヤ２３に対して、カム部材４３の
回転を遅らせるために、本発明の差動歯車機構は図１に
一部分が示され、５１で示される作動機構を備えている
。作動機構５１は一対の実質上全く同一の、伸長作動部
材５３を含み、その各々は図１における左末端部に、ギ
ヤケース１１によって形成された孔内に収納された縮径
部５５を有する。さらに作動部材５３の各々は、図１に
おける右末端部の方向に、ギヤケース１１を通ってその
外部に伸びている拡径終端部分５７も含んでいる。基本
実施態様では、２個の作動部材５３があり、その各々は
入力小歯車群の各々からおよそ９０度で円周方向に配備
されている。しかしながら、当業者は本発明の範囲内で
は、作動部材５３の数は２個より少なくてもまたは２個
より多くてもよく、その数は本発明の本質的な特徴では
ないことを理解できるであろう。
【００２０】作動部材５３の各々に対して、図１に関連
して図４を参照すると、ギヤケース１１には、作動部材
５３の終端部分５７を収納する拡径孔５９が形成されて
いる。拡径孔５９の各々の左末端部には、ギヤケース１
１はらせん圧縮ばね６３のためのシートを形成する縮径
部６１が形成されているが、圧縮ばねの機能は後に説明
する理由とは反対に図１および４の右方向へ作動部材５
３をバイヤスがけすることである。
【００２１】再び図１を主に参照すると、作動部材５３
の各々は、その縮径部５５の回りに配備された座金部材
６５を有する。各座金部材６５は、カム部材４３の外周
縁部から半径方向に伸びている張出し部分６７と嵌合し
た状態で据え付けられている。
【００２２】図１と関連して図２を参照すると、作動機
構５１はさらに、ハブ部分３３の回りに配備された、半
径方向内側部分７３を含んでいるプレート状の作動カム
部材７１も具備している。図４に最もよく見られるよう
に、作動カム部材７１は内側部分７１の半径方向、外方
向に配備された、波形部分７５を含んでいる。波形部分
７５は作動部材５３の終端部分５７がバイヤスがけされ
てカム面７７と嵌合する形で、昇降カム面７７を形成し
ている。図４に示された中立位置から両方向への回転軸
Ａの回りでの作動カム部材７１の回転は、バイヤスがけ
ばね６３の力とは反対に図１および４の左方へ作動部材
５３を移動させる結果となる。作動カム部材７１は、好
ましい実施態様では、複数個の周縁切欠き部を具備し、
その中へ遅延部材が伸びて、遅延面を嵌合し、それによ
ってギヤケース１１と共に作動カム部材７１の回転を防
止することのできる外周縁の遅延面７９を具備している
。
【００２３】主に図３を参照すると、同図には電磁アク
チュエータ８１が示されており、図３では固定式外側差
動ハウジングＨに溶接された形で図示されている。該ア
クチュエータの特殊な構造は本発明に何ら関与しないけ
れども、その代わり、差動機構が、外部信号に応答して
、ギヤケース１１に対する作動カム部材７１の回転を遅
らせることのできるある形態の遅延手段を備えていると
いうことだけは重要であることが理解されねばならない
。さらに図３を参照すると、アクチュエータ８１は一組
の電線８３によって外部電気信号を受け、かつさらに電
機子部材８５を含むが、該部材は図３に示される該部材
８５が遅延面７９と嵌合した状態にある位置へ電気信号
に応答して半径方向に移動することができる。
【００２４】操作において、電機子部材８５が遅延面７
９を構成する切欠き部のいずれか１つに嵌合した時はい
つでも、差動ハウジングＨに対する作動カム部材７１の
回転が防止され、その結果、ギヤケース１１は作動カム
部材７１に対して回転している状態になる。伸長作動部
材５３と作動カム部材７１の間に結果的に生ずる相対運
動は、カム面７７に終端部分５７のランピング作用を生
ずる結果となり、従って作動部材５３の軸方向運動（図
１，３および４の左方へ）を生ずる結果となる。作動部
材５３のこのような左方向運動は図１の左方向ヘカム部
材４３をわずかに移動させ、その結果、カム面４５に対
してカム面４７のランピングを開始する。当業者にとっ
て周知なように、このランピング作用が始まると、クラ
ッチパック３５が嵌合を開始し、そのような嵌合はカム
部材４３に加えられる摩擦制動を生ずる結果となり、さ
らに一層のランピングを惹起こし、次に一層のクラッチ
パック３５の嵌合を惹起こす。
【００２５】図１−４の実施態様では、作動カム部材７
１は単純な、一体型の型打ちされた部材から成っている
ことは注目されねばならない。もし該部材がアクチュエ
ータ８１によって嵌合されて、外側差動ハウジングＨに
対する回転を停止させた時、終端部分５７がギヤケース
１１の表面から引っ込んで、固定式作動カム部材７１に
対してケース１１を回転させる左方向へ、作動部材５３
に十分な軸方向移動をさせることが必要である。
【００２６】図５および６の実施態様 情況によっては、作動カム部材７１を、終端部分５７を
通り越して連続的に回転させることが望ましくないと考
えられ得る。従って、図５および６では、そのような相
対運動を除去する本発明の他の実施態様が図示されてい
る。 図５および６の実施態様では、図１から４までの実施態
様における場合と同じ要素は同じ参照番号をもち、実質
上変更されている要素は９０以上の参照番号を付与され
ている。
【００２７】図５の実施態様は、互いに複数個のねじ山
付き留め具９７によって固定された、一対のハウジング
部材９３および９５を備えている作動カム組立体９１を
含む。終端部分５７の各々に隣接して配備された昇降カ
ム面１０１　を形成している作動カム部材９９は、ハウ
ジング部材９３および９５内に配備されている。部材９
９はギヤケース１１に隣接して配備された半径方向内側
部分１０３　（図５にのみ図示）を含み、波形ばね装置
１０５　は半径方向内側部分１０３　およびハウジング
部材９３の間に配備され、該ばねの機能の１つは、図５
に示される位置に部分１０３　を維持することである。
【００２８】さらに主として図５を参照すると、電磁コ
イル１１１　によって直接的に作動される内側プランジ
ャ１０９　を含む電磁アクチュエータ１０７　は、組立
体９１に隣接して配備されている。プランジャ１０９は
次に、半径方向内方向に配備された外側プランジャ１１
３　を作動させ、ハウジング部材９３および９５によっ
て形成された遅延面と嵌合させる。遅延面は図１−４の
実施態様の遅延面７９に類似するように形成されてもよ
い。アクチュエータ１０７　が電気的入力信号を受け、
プランジャ１１３　がカム組立体９１の遅延面を嵌合す
ると、外側ハウジングＨに対してその回転が防止され、
ここでギヤケース１１がカム組立体９１に対して回転す
る。波形ばね装置１０５　のバイヤス力は、ハウジング
部材９３および９５に対する作動カム部材９９の回転を
遅らせるのに十分であるように選択され、それによって
、カム面１０１　での終端部分５７のランピング作用が
開始する。
【００２９】図５および６の実施態様で注目され得る１
つの相違点は、終端部分５７がギヤケース１１から軸方
向にさらに伸びているため、クラッチパック３５の嵌合
を開始するため作動部材５３を左方向へ移動させた後で
も、終端部分５７はまたカム面１０１　と嵌合状態にあ
る点である。従って、作動カム部材９９は次にハウジン
グ部材９３に対してギヤケース１１と同じ速度で回転し
、その結果作動部材５３を左方向作動位置に維持するこ
とになる。
【００３０】当業者であれば本発明を製造して使用でき
る程度まで十分に詳細に本発明を説明してきた。以上の
説明を読んで理解すれば、当業者は本発明の様々な変更
および変化が請求の範囲に入っていれば、それらはすべ
て本発明の一部と見なされるものとする。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、クラッチパックが外部信号に
応答して作動され得るが、相対的に簡単でかつ費用のか
からない構造から成る型式の、改良された差動歯車機構
を提供することが理解されねばならない。その上、クラ
ッチパック３５の作動は作動部材５３およびカム部材４
３の軸方向運動によって始められるので、相対的に小さ
い軸方向力しか要求されない。クラッチパック３５の嵌
合を開始するには、わずか約９Ｋｇ（２０ポンド）の軸
方向の力が作動部材５３に必要であることが分かってい
る。これとは対照的に、軸方向に力を直接的に付与する
ことによってクラッチパック３５を嵌合するには、一般
におよそ　４５３Ｋｇ（１０００ポンド）の力を必要と
するであろう。本発明の付加的な利点は、上記の米国特
許第　３，８３１，４６２号に示された型式の装置に生
ずることが知られている種類の”自己嵌合”を本機構が
被る傾向を実質上除去することにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスリップ制限式差動歯車固定装置の軸
方向断面図である。
【図２】本発明の作動カム部材を、図１の右端部から見
た平面図である。
【図３】作動カム部材と嵌合状態にある電磁アクチュエ
ータを示す図１と同一平面についての軸方向部分断面図
である。
【図４】図２の線４−４について、かつ図１および３の
平面に垂直な平面についての、伸長作動部材および作動
カム部材の嵌合を拡大寸法で示した軸方向断面図である
。
【図５】本発明のアクチュエータおよび作動カム部材の
他の実施態様を示した、図３に類似した軸方向部分断面
図である。
【図６】図５の線６−６についての、図４に類似した軸
方向断面図である。
【符号の説明】
１１…ギヤケース １３…ギヤ室 ２３，２５…サイドギヤ ３５…クラッチ手段 ３７，３９…クラッチ部材 ４１…カム機構 ４３…カム部材 ４５，４７…カム面 ５１…作動機構 ５３…伸長作動部材 ５７…終端部分 ６３…圧縮ばね（バイヤスがけ手段） ７１…作動カム部材 ７９…遅延面 ８１…電磁アクチュエータ ８３…電線（入力信号） ８５…プランジャ部材 ９１…作動カム組立体 １０１　…カム面 １０７　…アクチュエータ １１３　…プランジャ部材

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　回転軸（Ａ）およびギヤ室（１３）を
    形成しているギヤケース；少なくとも１つの入力ギヤお
    よび第１（２３）および第２（２５）出力ギヤとを備え
    ている該ギヤ室に配備された差動歯車手段；入力信号に
    応答して該差動歯車手段の差動作用を制限する手段（３
    ５，４１，５１）、すなわち該ギヤケースと該出力ギヤ
    との間の相対回転を遅らせるのに有効な嵌合状態および
    離脱状態の間で作動可能なクラッチ手段（３５）を備え
    ている該制限手段；該クラッチ手段と作動自在に組合せ
    られたカム機構（４１）をさらに備え、かつ該クラッチ
    手段の該嵌合状態をもたらすために、第２カム部材が第
    １カム部材に対して、中立位置から離れる両部材間の相
    対回転に応答して軸方向に移動が可能である第１（２３
    ，４５）および第２（４３，４７）カム部材を備えてい
    る該制限手段；および該ギヤケースに対して移動するよ
    うに取付けられかつ該第２カム部材と嵌合状態になるよ
    うに作動可能な伸長作動部材（５３）とを備えている型
    式の差動歯車機構であって、 （ａ）　　前記伸長作動部材（５３）が、前記入力ギヤ
    の軸方向に相対する側に配備された２つの軸方向に一定
    間隔に離れた位置で前記ギヤケース（１１）によって支
    持されていて、該ギヤケースを通ってその外側まで伸び
    ている終端部分（５７）を備えており； （ｂ）　　前記伸長作動部材（５３）が、前記ギヤケー
    スに対して軸方向に移動可能であって、前記第１（２３
    ）および第２（４３）カム部材が前記中立位置に留まっ
    ている通常の離脱された状態へ向かって該作動部材にバ
    イヤスがけをする手段（６３）を備えており； （ｃ）　　前記作動手段（５１）が、前記作動部材を嵌
    合し、バイヤスがけ手段（６３）の力に逆らってその軸
    方向運動を生ずるために、前記入力信号（８３）に応答
    して作動可能な手段（７１，８１，９１，　１０７）を
    さらに備えており； （ｄ）　　前記伸長作動部材（５３）が、前記第２カム
    部材（４３）と作動可能に嵌合され、そのため前記作動
    部材の軸方向運動が、前記第１カム部材に関して、前記
    中立位置から離れて　　前記第２カム部材の軸方向運動
    を生ずる結果となる、ことを特徴とする差動歯車機構。
  2. 【請求項２】　　前記第１カム部材（２３）に対して前
    記第２カム部材（４３）の前記軸方向運動が、前記第１
    カム部材に関して、前記第２カム部材の回転を遅らせる
    前記第２カム部材と前記クラッチ手段（３５）の嵌合を
    生ずる結果となることを特徴とする請求項１の差動歯車
    機構。
  3. 【請求項３】　　前記クラッチ手段（３５）が、前記第
    １出力ギヤ（２３）および前記ギヤケース（１１）の間
    で軸方向に配備された複数個のクラッチ部材（３７，３
    ９）を含み、前記第２カム部材（４３）が前記第１カム
    部材（２３）および前記クラッチ手段（３５）の間で軸
    方向に配備されていることを特徴とする請求項１の差動
    歯車機構。
  4. 【請求項４】　　前記機構が一対の前記伸長作動部材（
    ５３）を備え、該作動部材の各々が、前記入力ギヤの軸
    方向に相対する側に配備された２つの軸方向に一定間隔
    離れた位置で、前記ギヤケース（１１）によって支えら
    れており、該ギヤケースを通ってその外側まで伸びてい
    る終端部分（５７）を備えていることを特徴とする請求
    項１の差動歯車機構。
  5. 【請求項５】　　前記機構が、一対の前記伸長作動部材
    （５３）を備え、該作動部材の各々が前記ギヤケースに
    対して軸方向に移動可能であり、かつ前記第１（２３）
    および第２（４３）カム部材が前記中立位置に留まる前
    記常態では離脱された状態に向かって前記作動部材にバ
    イヤスがけする手段（６３）を含むことを特徴とする請
    求項１の差動歯車機構。
  6. 【請求項６】　　前記作動手段（５１）が、前記ギヤケ
    ース（１１）の外側に配備され、かつ常態では該ギヤケ
    ースと共に回転可能である回転式作動カム部材（７１；
    ９１）を含み、該作動カム部材（７１；９１）が、前記
    作動部材（５３）の前記終端部分（５７）と嵌合常態に
    あるカム面（７７；　１０１）を含むことを特徴とする
    請求項１の差動歯車機構。
  7. 【請求項７】　　前記作動カム部材（７１；９１）の前
    記カム面（７７；　１０１）が、前記ギヤケース（１１
    ）に対して、前記作動カム部材の回転が、前記伸長作動
    部材（５３）の前記軸方向運動を惹起こすように形成さ
    れていることを特徴とする請求項６の差動歯車機構。
  8. 【請求項８】　　前記作動手段（５１）が、前記ギヤケ
    ース（１１）に対して、前記作動カム部材（７１；９１
    ）の回転を遅らせるために、前記入力信号（８３）に応
    答して作動可能な遅延手段（８１；　１０７）をさらに
    含むことを特徴とする請求項７の差動歯車機構。
  9. 【請求項９】　　前記遅延手段が、電磁的手段（８１；
    　１０７）を含み、前記作動カム部材（７１；９１）が
    、外周縁上の遅延面（７９）を備え、該電磁手段（８１
    ；　１０７）が、前記ギヤケース（１１）に対して前記
    作動カム部材（７１；９１）の回転を遅らせるために、
    前記入力信号（８３）に応答して、前記遅延面（７９）
    と嵌合するように移動可能である可動プランジャ部材（
    ８５；　１１３）を備えていることを特徴とする請求項
    ８の差動歯車機構。
  10. 【請求項１０】　　回転軸（Ａ）およびギヤ室（１３）
    を形成しているギヤケース；少なくとも１つの入力ギヤ
    および第１（２３）および第２（２５）出力ギヤとを備
    えている該ギヤ室に配備された差動歯車手段；入力信号
    に応答して該差動歯車手段の差動作用を制限する手段（
    ３５，４１，５１）、すなわち前記ギヤケースおよび前
    記出力ギヤの間の相対回転を遅らせるのに有効な嵌合状
    態および離脱状態の間で作動可能なクラッチ手段（３５
    ）を備えている前記制限手段；前記クラッチ手段と作動
    自在に組合わされたカム機構（４１）をさらに備え、か
    つ前記クラッチ手段の前記嵌合状態をもたらすために、
    第２カム部材が第１カム部材に対して、中立位置から離
    れる両部材間の相対回転に応答して軸方向に移動可能で
    ある第１（２３，４５）および第２（４３，４７）カム
    部材を備えている前記制限手段；および前記ギヤケース
    に対して移動するように取付けられかつ前記第２カム部
    材と嵌合状態になるように作動可能な伸長作動部材（５
    ３）とを備えている型式の差動歯車機構であって、 （ａ）　　一対の前記伸長作動部材（５３）が、前記ギ
    ヤケース（１１）によって支えられ、かつ前記回転軸の
    回りでほぼ反対方向に配備されており、前記伸長作動部
    材（５３）の各々が、前記ギヤケースを通ってその外側
    まで伸びている終端部分（５７）を備えており；（ｂ）
    　　前記伸長作動部材（５３）の各々が、前記ギヤケー
    スに対して軸方向に移動可能であり、かつ各々が、前記
    第１（２３）および第２（４３）カム部材が前記中立位
    置に留まっている、常態では離脱した状態に向かって前
    記作動部材にバイヤスがけする手段（６３）を備えてお
    り；（ｃ）　　前記作動手段（５１）が、前記作動部材
    を嵌合し、前記バイヤスがけ手段（６３）の力に逆らっ
    て、その軸方向運動を生ずるために、前記入力信号（８
    ３）に応答して作動可能な手段（７１，８１，９１，　
    １０７）をさらに備えており； （ｄ）　　前記伸長作動部材（５３）の各々が、前記第
    ２カム部材と嵌合状態にあり、そのため前記作動部材（
    ５３）の軸方向運動が、前記第１カム部材に関して、該
    中立位置から離れて前記第２カム部材の軸方向運動を生
    ずる結果となる、ことを特徴とする差動歯車機構。
  11. 【請求項１１】　　前記第１カム部材（２３）に対して
    、前記第２カム部材の前記軸方向運動が、前記第１カム
    部材に対して前記第２カム部材の回転を遅らせる、前記
    第２カム部材および前記クラッチ手段の嵌合をもたらす
    結果となることを特徴とする請求項１０の差動歯車機構
    。
  12. 【請求項１２】　　前記クラッチ手段（３５）が、前記
    第１出力ギヤ（２３）および前記ギヤケース（１１）間
    に軸方向に配備された複数個のクラッチ部材（３７，３
    ９）を含んでおり、前記第２カム部材（４３）が、前記
    第１カム部材（２３）および前記クラッチ手段（３５）
    の間で軸方向に配備されていることを特徴とする請求項
    １０の差動歯車機構。
  13. 【請求項１３】　　前記作動手段（５１）が、前記ギヤ
    ケース（１１）の外側に配備され、かつ常態では該ギヤ
    ケースと共に回転可能である回転式作動カム部材（７１
    ；９１）を含み、該作動カム部材（７１；９１）が、前
    記作動部材（５３）の前記終端部分（５７）と嵌合して
    いるカム面（７７；　１０１）を備えていることを特徴
    とする請求項１０の差動歯車機構。
  14. 【請求項１４】　　前記作動カム部材（７１；９１）の
    前記カム面（７７；　１０１）が、該作動カム部材の回
    転が、前記ギヤケース（１１）に対して、前記伸長作動
    部材（５３）の前記軸方向運動を惹起こすように形成さ
    れていることを特徴とする請求項１３の差動歯車機構。
  15. 【請求項１５】　　前記作動手段（５１）が、前記作動
    カム部材（７１；９１）の回転を、前記ギヤケース（１
    １）に対して遅らせるために、前記入力信号（８３）に
    応答して作動可能な遅延手段（８１；　１０７）をさら
    に含むことを特徴とする請求項１４の差動歯車機構。
  16. 【請求項１６】　　前記遅延手段が電磁的手段（８１；
    　１０７）から成り、前記作動カム部材（７１；９１）
    が外周縁上の遅延面（７９）を含み、該電磁手段（８１
    ；　１０７）が、該作動カム部材（７１；９１）の回転
    を前記ギヤケース（１１）に対して遅らせるために、前
    記遅延面（７９）と嵌合するように、前記入力信号（８
    ３）に応答して移動可能な可動プランジャ部材（８５；
    　１１３）を備えていることを特徴とする請求項１５の
    差動歯車機構。
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