JP4446112B2 - 差動ギア装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引力修正装置、特に、差動装置の作動サイクルの少なくとも一部分で制限されたスリップ差動を行う形式の装置に関する。本発明は、作動サイクルの一部において、ロッキング差動装置として動作可能であり、また完全な非係合時には、オープン差動装置として動作できるものであり、その結果、本発明の差動装置は、動作モードにおいて、オープン状態、制限されたスリップ状態、及びロッキング状態に調整可能である。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関連する形式の制限スリップおよびロッキング差動装置は、ギア室を形成するギアケースを含み、このギアケース内に差動ギア組が配置されている。差動ギア組は、少なくとも１つの入力ピニオンギアと一対の出力サイドギアを含んでいる。サイドギアの１つとギアケースの隣接する表面との間に、クラッチパックが配置されており、このクラッチパックは、サイドギアとギアケースの間の相対回転を遅らせるか、或は相対回転させないように作動可能である。
【０００３】
一般的に、ロッキング差動装置は、クラッチパックとこれに隣接するサイドギア間にカム手段を配置し、このカム手段は、カム部材の相対回転によりクラッチパックに係合するように操作可能であり、かつ差動装置をロックするためにクラッチパック上に十分な力を与える。ここで、使用するように、「ロック」とは、実質的に差動動作が起こらない程度にギア組の差動動作を制限する能力を表す。
【０００４】
多くの制限スリップおよびロッキング差動装置において、いくつかの種類の作動機構が、クラッチパックをその係合状態に作動させまたは付勢するように設けられている。車両の牽引力修正機の分野における最近の傾向の１つは、予め決定された速度差を感知することよりも、外部信号（たとえば、車両用マイクロプロセッサによって発生した電気信号）に応じてクラッチパックを作動または付勢できるようにすることが望まれている。
【０００５】
ロッキング差動装置のクラッチパックを作動させることは、機械的装置、たとえば、フライウエイト機構によって従来行われてきた。このような機械的形式のロッキング差動装置は、本発明の譲受人により商業的に販売されている。機械式のロッキング差動装置は、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第4,389,909号明細書に図示されかつ説明されており、この開示内容は、参考文献としてここに包含される。
【０００６】
前に説明したように、車両利用の分野で、外部信号に応じてクラッチパックのかみ合い開始が実行できるようにすることが望ましい事例が増加しており、この外部信号は、好ましくは電気入力信号であり、この場合、一般的な作動機構は、電磁コイル（電磁アクチュエータ）からなる。外部電気信号を利用でき、この信号を受け入れる電磁アクチュエータの例としては、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第5,911,643号明細書に示されており、この開示内容は、個々に参考文献として包含される。この米国特許において、電磁コイルは、一般的に環状であり、かつボールランプアクチュエータの隣接ランププレートと向かい合って配置されている。その結果、励磁されているコイルにより、ボールランプアクチュエータが傾斜する。
【０００７】
設計及び開発中の制限スリップ形式及びロッキング形式の牽引力修正機において、多くの異なる設計基準があるが、本発明の目的では、特に３つの利点を有するものがある。第１の利点は、牽引力修正機における作動および非作動を迅速にできるようにすることである。第２の利点は、クラッチパック上に必要な軸方向力を得て、所望のバイアストルク、即ち、スピンするホイール（弱い牽引力を有する）から静止ホイール（良好な牽引力を有する）に伝達されるトルクを発生させることである。本発明の第３の利点は、弱い牽引力の状態が起こった後、差動装置をオープン差動モード、即ち、従来装置において公知のように、ロックされたモードで固着したままの牽引力修正機に対抗して、クラッチパック、関連するかみ合い及びアクチュエータ機構を切り離すことができることである。
【０００８】
不幸にも、この種の修正機は、一般的に差動装置の作動機構内に作られ、クラッチパックに加えられる負荷が増加するようになっている。そのため、バイアストルクを増加して、クラッチパックおよび関連する作動機構を切り離すことをより難しくする。一方、通常クラッチパックの切り離しが容易になるようにした、この種の修正機では、一般的にクラッチパックに加えられる負荷が減少し、それゆえ、バイアストルクが減少する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、クラッチパックが外部信号に応じて作動できる改良された牽引力修正差動装置を提供することであり、この差動装置により、従来技術の装置に関連する問題点を解決する。
【００１０】
本発明の更なる目的は、クラッチパックにより大きな負荷を加えることができ、かつ容易に切り離しができる、改良された牽引力修正差動装置を提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、上記目的を達成し、かつ同時に従来技術の装置よりもより迅速に作動及び切り離しができる改良された牽引力修正差動装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。本発明の改良された差動ギア装置は、回転軸及びギア室を有するギアケースを含んでいる。差動ギア組は、ギア室内に配置され、少なくとも、一つの入力ギア及び第１、第２の出力ギアを有する。差動ギア組の差動動作を遅らせるためのリタード機構は、第２出力ギアに隣接して配置され、かつ前記第１、第２の出力ギアと前記ギアケースとの間で相対回転を遅らせるのに有効となる係合状態と切り離し状態との間で作動可能なクラッチパックを有する。また、このリタード機構は、第１出力ギアに隣接配置された第１ボールランプアクチュエータと、この第１ボールランプアクチュエータに隣接配置され、電気入力信号に応じて差動可能な電磁アクチュエータとを含み、第１ボールランプアクチュエータのランプ動作を生じさせる。
【００１３】
複数の伸長係合部材は、第１ボールランプアクチュエータと関連しかつ前記第１ボールランプアクチュエータの前記ランプ動作に応じて前記第２出力ギアに向けて軸方向移動するように作動可能な上流端部と、クラッチパックと連結して作動し、前記係合部材の前記軸方向移動に応じて、クラッチパックを切り離し状態から係合状態に変更するために前記クラッチパックに負荷を加えるように作動可能な下流端部とを有する。
【００１４】
改良された差動ギア機構は、
(a)クラッチパックの負荷機構が、第２ボールランプアクチュエータとコーンクラッチアセンブリとを含み、前記第２ボールランプアクチュエータは、前記第２出力ギアと前記クラッチパックとの間で軸方向に配置され、かつ前記クラッチパックに接触する回転可能なランププレートを有しており、
(b)前記コーンクラッチアセンブリは、前記伸長係合部材の前記下流端部と連結して作動しかつ内側摩擦表面を形成する入力部材と、前記内側摩擦表面に係合する外側摩擦表面を形成する前記回転可能なランププレートとで構成され、
(c)前記内側及び外側摩擦表面は、互いに係合するコーンクラッチ表面を形成して、前記伸長係合部材の軸方向移動に応じてかみ合うように移動し、前記第２ボールランプアクチュエータのランプ動作を開始することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明を限定するものではない図面を参照すると、図１には、本発明を包含する牽引力修正差動装置の軸方向断面図が示されている。図１に示されている牽引力修正差動装置は、制限スリップ差動装置として外部信号に応答して、作動できる本発明の主要構成を示すものである。本発明の牽引力修正差動装置は、オープン差動装置として、適用環境において作動できることが望ましい。
【００１６】
最終的に、本発明の牽引力修正差動装置は、ロッキング差動装置として、ある過酷な状況下で作動できることが望ましい。しかし、本発明の請求の範囲において、この差動装置は、比較的低いバイアストルクと比較的高いバイアストルクとの間で変化する制限スリップモードでのみ作動する（図５参照）。
【００１７】
図１に示す差動ギア機構は、内部にギア室１３を形成するギアケースを含んでいる。差動機構へのトルク入力は、一般的に複数のボルトＢによってギアケース１１に取り付けられる入力リングギアＲによっている。図１では、ボルトＢの１つのみが示されている。当業者によく知られているように、ギアケース１１は、図１に示されているように、２つのほぼ対称的なケース部分又はいくつかの他の構成を含んでいる。ギアケース１１の特定の構成は、本発明の主要な構成ではない。
【００１８】
ギア室１３内には、ピニオン軸１７に回転可能に取り付けられた複数の遊星ピニオン１５を含む差動ギア組が配置されている。ピニオン軸は、適当な手段によってギアケース１１に固定されている。遊星ピニオン１５は、差動ギア組の入力ギアを構成し、かつ差動ギア組の外側ギア（出力ギア）を構成する一対のサイドギア２１,２３にかみ合い係合している。
【００１９】
サイドギア２１,２３は、以下で、説明を容易にするために、それぞれ第１、第２のサイドギアと称することとする。サイドギア２１,２３は、一対の車軸シャフト（ここでは図示しない）とスプライン連結する内側スプラインの組を形成する。ギアケース１１は、第１サイドギア（第１出力ギア）２１に隣接配置される環状ハブ部分２５と、第２サイドギア（第２出力ギア）２３に隣接配置される環状ハブ部分２７とを有し、これらのハブ部分２５,２７は、一対のベアリング組２９,３１上に取り付けられる。ベアリング組は、外側差動ハウジングＨに対する差動機構のための回転支持体を与える。
【００２０】
この分野の当業者には良く知られているように、通常、車両が直進する動作中、左側及び右側の車軸シャフト間に差動は生じない。それゆえ、サイドギア２１,２３間にも差動が生じない。その結果、ピニオン１５は、ピニオン軸１７に対して回転せず、更に、ギアケース１１、ピニオン１５、及びサイドギア２１,２３の全ては、ソリッドユニットとして回転軸Ａの回りに回転する。
【００２１】
車両が回転したり、または、タイヤの寸法におけるわずかな差が存在する場合、ある作動条件下では、サイドギア２１,２３間に、ある程度の差動動作が生じる。サイドギア２１,２３の速度間の予め決定された差を越えると、過度の差動動作を防止するために、サイドギアとギアケース１１間の相対回転の速度を減少させることが望ましい。この場合、差動は、制限スリップモードで作動する。このような差動が起こる前であっても実質的な差動動作を防止するために、差動機構をロックアップすることが望ましい作動条件が可能であり、この場合、差動は、ロッキング差動モードで作動する。ある作動条件のもとで、予め決定した最大速度差を越えて、車軸シャフト間の差動動作レベルの検出に応じて差動機構をロックアップすることが望ましい。
【００２２】
差動動作を遅らせるために、差動ギア機構は、差動ギア組の差動動作を遅らせるためのリタード機構３３を備えている。このリタード機構は、第２サイドギア２３とギアケース１１の間に配置されるクラッチパック３５を含んでいる。さらに、リタード機構は、リタード機構３３を作動させるために作動機構３７を含んでいる。
【００２３】
図２において、本発明のリタード機構３３は、さらに以下で詳細に説明される。図２は、図１の下側部分を拡大したものであるが、これらの部品は、リタード機構３３の記述に関連して必要としない部品は取り除かれている。さらに、図２は、図１の下側半分よりも僅かに異なる平面上から見たものである。その結果、リタード機構の主構成部品は、全て図２において示されている。
【００２４】
従来の制限スリップ及びロッキング差動装置と同様に、クラッチパック３５は、複数のクラッチディスク３９、４１を含み、複数のクラッチディスク３９は、ギアケース１１に、またはギアケースに関して、スプライン連結または固定されている。また、複数のクラッチディスク４１は、第２サイドギア２３に、または第２サイドギアに関して、スプライン連結または固定されている。これらのクラッチディスク３９,４１は、クラッチパック３５が、非常に大きな負荷の下で（比較的小さなスリップが生じている状態で）比較的高いトルクを伝達できるか、または、ディスク３９,４１にダメージを生じさせないで、比較的軽い負荷状態の下で、スリップ状態で周期的に係合できるように作られることが望ましい。
【００２５】
例として、１つまたはそれ以上のディスクが、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第4,700,823号明細書で図示されかつ説明されている熱分解炭素等の特別の摩擦材料を備えることができる。この特許の開示内容は、参考文献としてここに包含する。しかし、当業者には明らかなように、クラッチパック３５の詳細な構成は、本発明の一部を構成するものではなく、それゆえ、このクラッチパック３５について、これ以上の説明をしない。
【００２６】
参照符号４３で示す第１ボールランプアクチュエータが、ギアケース１１の回りに配置され、かつ環状ハブ部分２５を部分的に取り囲んでいる。このアクチュエータ４３は、内側ランププレート４５、外側ランププレート４７、及び複数のカムボール４９を含んでいる。ここで、ボールランプアクチュエータに使用される「内側」及び「外側」という用語は、それぞれ、（外側）ギアケース１１に対抗するように、（内側）ギアケース１１に密接するランププレートとして理解されるものである。第１ボールランプアクチュエータ４３（図３に部分的に図示されている。）の詳細な構成は、本発明の主要な特徴ではなく、ここで更なる説明を省く。
【００２７】
図２において、第１ボールランプアクチュエータ４３の右側には、作動機構３７が配置されており、この作動機構は、環状支持部材５３に取り付けられる電磁コイル５１を含んでいる。支持部材５３は、環状ハブ部分２５を取り囲むが、差動ハウジングＨに対して固定されることが望ましい。その結果、作動機構３７は、固定され、ギアケースは、支持部材の中で回転できる。例示としてのみ示されている作動機構３７は、上記米国特許第5,911,643号明細書を参照すればより理解を得ることができよう。コイル５１の作動は、一対の電気リード線を介してコイル５１に伝達される電気入力信号に応答して生じる。以下の説明において、使用される参照番号５４は、電気リード線又は電気入力信号を意味する。
【００２８】
外側ランププレート４７に対して非回転可能な適当な手段によって固定される環状駆動プレート５５が、外側ランププレート４７及びコイル５１の間に配置されている。それゆえ、当業者に良く知られているように、上述の米国特許第5,911,643号明細書に図示されかつ説明されているように、コイル５１が励磁されると、その結果、駆動プレート５５を通過する磁束が生じ、プレート５５が引き寄せられてコイルハウジング５７上の隣接摩擦表面と摩擦係合する。その結果、ギアケース１１に対して外側ボールランププレート４７の回転を遅らせる。しかし、内側ランププレート４５は、ギアケース１１とともに回転するように固定されている。その結果、ランププレート４５,４７の間に相対回転が生じる。そして、内側ランププレート４５の図２における左側軸方向移動によりランプ動作がもたらされる。このランププレート４５の移動は、ギアケース１１内の座ぐり穴内に配置される、１つまたはそれ以上の付勢ばね５８の力に対抗するものである。これは、ボールランプアクチュエータ技術において、良く知られた方法である。
【００２９】
ギアケース１１は、複数の軸方向孔３９（回転軸線Ａに平行）を形成し、各軸方向孔内に伸長係合部材６１が往復移動可能に配置される。伸長係合部材６１は、回転軸線Ａにほぼ平行であることが望ましい。本発明の実施形態では、例示としてのみ示すが、３組のボア５９及び部材６１が、ギアケース１１の回りに均等に離間配置されている。各伸長係合部材６１は、内側ランププレート４５の左側表面と係合するように配置され、かつ付勢ばね５８の１つによって取り囲まれる上流端部６３を含んでいる。また、各伸長係合部材６１は、以下に記載するコーンクラッチアセンブリの環状入力部材６７と係合する下流端部を含んでいる。それゆえ、コイル５１の励磁と、第１ボールランプアクチュエータ４３のランプ動作を生じ、これにより、図２において、左側に伸長係合部材６１を軸線Ａに沿って軸方向移動させる。その結果、入力部材６７を移動する。
【００３０】
図１と関連し、主として図２において、第２サイドギア２３は、半径方向に伸びるフランジ部分６９を有し、このフランジ部分は、第２ボールランプアクチュエータ７１の内側ランププレートを構成する（以後、同一の参照符号を用いる）。第２ボールランプアクチュエータ７１は、外側ランププレート７３を含み、ランププレート６９、７３の間に複数のカムボール７５が配置されている。
【００３１】
本発明の重要な構成によれば、外側ランププレート７３は、半径方向外側に、軸方向に伸長する円筒部分７７を有する。円筒部分７７の半径方向外側表面と、入力部材６７の半径方向内側表面は、各々摩擦表面を構成し、その結果、円筒部分７７と入力部材６７は、共にコーンクラッチアセンブリ７９を構成する。それゆえ、図３に示すように、円筒部分７７は、外側摩擦表面７７sを有し、入力部材６７は、内側摩擦表面６７sを有する。
【００３２】
図２において、係合部材６１が左側に移動すると、環状入力部材６７が左側に移動し、コーンクラッチアセンブリ７９が係合する（即ち、図３の切り離し状態から図２の係合状態に移動する。）。そして、第２サイドギア２３に対する外側ランププレートの回転を遅らせる。外側ランププレート７３の減速回転は、内側ランププレート６９に対する外側ランププレート７３のランプ動作により生じる。その結果、ランププレート７３は図２において左側に移動し、クラッチパック３５に軸方向負荷を加える。こうして、第２ボールランプアクチュエータ７１とコーンクラッチアセンブリ７９は、クラッチパック負荷機構を構成する。
【００３３】
図４及び図５において、本発明の重要な構成の１つが示される。図４において、第１ボールランプアクチュエータ４３は、各ランププレート４５,４７上にランプ表面４３sを形成する。好ましい実施形態では、ランプ表面４３sは、比較的急な第１傾斜角度Ａ１を形成し、この角度は、約４°〜約２０°の範囲にあることが望ましい。
【００３４】
同様に、第５図において、第２ボールランプアクチュエータ７１は、各ランププレート６９,７３上にランプ表面７１sを形成する。ランプ表面７１sは、比較的緩やかな第２傾斜角度Ａ２を形成し、この角度は、約２°〜約４°の範囲にあることが望ましい。比較的急なランプ表面４３sは、第１ボールランプアクチュエータ４３が動作を開始するためのスイッチとして役目を果たすことができ、コイル５１の励磁に応答して迅速に動作し、同時に、切り離しが必要とされる時はいつでも、この比較的急なランプ表面４３sは、容易にかつ迅速に全体のリタード機構３３の切り離しを可能にする。
【００３５】
比較的緩やかなランプ表面７１sは、ランププレート６９,７３の必要な相対回転を達成するために必要とするトルクよりも少ないトルクで、また、ランプ表面７１sが比較的急である場合に必要とされるトルクよりも少ないトルクで、第２ボールランプアクチュエータ７１がクラッチパック負荷装置として役目を果たすことができる。こうして、達成するのに容易なバイアストルクを修正する。
【００３６】
図６において、パーセント励磁（即ち、電磁コイルに対する最大電流のパーセント）に対するフィート−ポンド単位での差動トルクの関係をグラフで表している。図６のグラフで説明されているものは、本発明において、比較的低いトルク（図２で示されるように、５ディスク単位）または比較的高いトルク（15ディスク単位）のいずれであっても、バイアストルクの優れた修正を達成することができることである。
【００３７】
しかし、本発明は、上述した詳細な説明において記載するように、ランプ表面の配置に制限されないことは当業者であれば、容易に理解できよう。ある車両利用の分野において、比較的急なランプ表面７１sを作ることは、本発明の特許請求の範囲内にあり、この場合、バイアストルクを付加し、また、迅速に取り除くことができる。また、作動装置の製造コストを最小にするためにランプ表面４３s,７１s の組を同一の傾斜角度にすることも本発明の特許請求の範囲内にある。
【００３８】
本発明において、カムボール７５等のカム部材が分離していないカムランプ形式のものよりもボールランプ形式のアクチュエータの方が、本発明において使用するのに望ましい。主として、ボールランプ形式は、クラッチパック上により大きな軸方向負荷力を与えることができる。しかし、当業者に理解できるように、本発明は、厳密には、ボールランプ形式のアクチュエータを用いるように限定していない。本発明の請求の範囲において、他の形式のランプアクチュエータを利用することもできる。
【００３９】
本発明の別の構成によれば、ここに図示されかつ説明されている差動装置は、制限スリップモードにおいてのみ作動するように設計することができるし、または、制限スリップ又はロッキングモードのいずれかで差動させることができる。２つの設計構造間の主たる相違点は、クラッチパック３５内におけるディスクの数、これらのディスクの径、及びリタード機構３３によって発揮されるクランプ力の選択にある。
【００４０】
公知のように、ディスク係合の領域および／または係合力をより大きくすることは、図６のグラフで示すように、100％励磁に近づける１５ディスク装置を用いて、制限スリップモードからロッキングモードへ推移することが必要である。本発明の構造における利点の１つは、コイル５１によって第１ボールランプアクチュエータ４３に加えられるリタードトルクを適当に制御することにより、装置を直ちにロッキングモードに進行させるよりも中間の「制限スリップモード」で動作を続行させることができることである。その後、コイル５１によってアクチュエータ４３に加えるより大きなリタードトルクを用いて、装置は、ロッキングモードで作動させることができる。
【００４１】
以上説明したことから、第１ボールランプアクチュエータ４３及びコイル（電磁アクチュエータ）５１は、ギアケース１１の外部に配置され、かつギアケース１１が第１、第２のボールランプアクチュエータ４３、７１に対して回転可能に取付けられる。また、第２ボールランプアクチュエータ７１は、半径方向に伸びるフランジ部分６９を含む第２サイドギア２３を有し、回転可能なランププレートは、フランジ部分６９とクラッチパック３５との間で軸方向に配置され、複数のボール７５がフランジ部分６９と回転可能なランププレート７３との間に配置される構成を備えている。
【００４２】
以上、本発明の実施形態に関して記載してきたが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、種々の変更及び修正を含み、添付された特許請求の範囲またはその技術的思想から逸脱しない上述の記載を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に従って作られた牽引力を修正する差動装置の部分的な軸方向断面図である。
【図２】図２は、図１と同様の拡大断面図で、本発明のリタード機構及びクラッチパック負荷機構のみを示す部分的な軸方向断面図である。
【図３】図３は、切り離し状態のコーンクラッチアセンブリを示す図２と同様な部分断面図である。
【図４】図４は、本発明の作動装置の第１ボールランプアクチュエータを示す概略図である。
【図５】図５は、本発明の第２ボールランプアクチュエータを示す、図３と同様な概略図である。
【図６】図６は、比較的低いトルク（５ディスク単位）と比較的高いトルク（15ディスク単位）を比較した場合のパーセント励磁（即ち、電磁コイルに対する最大電流のパーセント）の関数として、フィート−ポンド単位での差動トルク（バイアストルク）のグラフ図である。
【符号の説明】
１１ ギアケース
１３ ギア室
１５ 遊星ピニオン
１７ ピニオン軸
２１,２３ サイドギア
２５、２７ 環状ハブ部分
３３ リタード機構
３５ クラッチパック
３７ 作動機構
３９、４１ クラッチディスク
４３ 第１ボールランプアクチュエータ
４５、４７ ランププレート
５１ コイル
５５ 駆動プレート
５９ ボア
６１ 伸長係合部材
６９、７３ ランププレート
７１ 第２ボールランプアクチュエータ
７９ コーンクラッチアセンブリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引力修正装置、特に、差動装置の作動サイクルの少なくとも一部分で制限されたスリップ差動を行う形式の装置に関する。本発明は、作動サイクルの一部において、ロッキング差動装置として動作可能であり、また完全な非係合時には、オープン差動装置として動作できるものであり、その結果、本発明の差動装置は、動作モードにおいて、オープン状態、制限されたスリップ状態、及びロッキング状態に調整可能である。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関連する形式の制限スリップおよびロッキング差動装置は、ギア室を形成するギアケースを含み、このギアケース内に差動ギア組が配置されている。差動ギア組は、少なくとも１つの入力ピニオンギアと一対の出力サイドギアを含んでいる。サイドギアの１つとギアケースの隣接する表面との間に、クラッチパックが配置されており、このクラッチパックは、サイドギアとギアケースの間の相対回転を遅らせるか、或は相対回転させないように作動可能である。
【０００３】
一般的に、ロッキング差動装置は、クラッチパックとこれに隣接するサイドギア間にカム手段を配置し、このカム手段は、カム部材の相対回転によりクラッチパックに係合するように操作可能であり、かつ差動装置をロックするためにクラッチパック上に十分な力を与える。ここで、使用するように、「ロック」とは、実質的に差動動作が起こらない程度にギア組の差動動作を制限する能力を表す。
【０００４】
多くの制限スリップおよびロッキング差動装置において、いくつかの種類の作動機構が、クラッチパックをその係合状態に作動させまたは付勢するように設けられている。車両の牽引力修正機の分野における最近の傾向の１つは、予め決定された速度差を感知することよりも、外部信号（たとえば、車両用マイクロプロセッサによって発生した電気信号）に応じてクラッチパックを作動または付勢できるようにすることが望まれている。
【０００５】
ロッキング差動装置のクラッチパックを作動させることは、機械的装置、たとえば、フライウエイト機構によって従来行われてきた。このような機械的形式のロッキング差動装置は、本発明の譲受人により商業的に販売されている。機械式のロッキング差動装置は、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第4,389,909号明細書に図示されかつ説明されており、この開示内容は、参考文献としてここに包含される。
【０００６】
前に説明したように、車両利用の分野で、外部信号に応じてクラッチパックのかみ合い開始が実行できるようにすることが望ましい事例が増加しており、この外部信号は、好ましくは電気入力信号であり、この場合、一般的な作動機構は、電磁コイル（電磁アクチュエータ）からなる。外部電気信号を利用でき、この信号を受け入れる電磁アクチュエータの例としては、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第5,911,643号明細書に示されており、この開示内容は、個々に参考文献として包含される。この米国特許において、電磁コイルは、一般的に環状であり、かつボールランプアクチュエータの隣接ランププレートと向かい合って配置されている。その結果、励磁されているコイルにより、ボールランプアクチュエータが傾斜する。
【０００７】
設計及び開発中の制限スリップ形式及びロッキング形式の牽引力修正機において、多くの異なる設計基準があるが、本発明の目的では、特に３つの利点を有するものがある。第１の利点は、牽引力修正機における作動および非作動を迅速にできるようにすることである。第２の利点は、クラッチパック上に必要な軸方向力を得て、所望のバイアストルク、即ち、スピンするホイール（弱い牽引力を有する）から静止ホイール（良好な牽引力を有する）に伝達されるトルクを発生させることである。本発明の第３の利点は、弱い牽引力の状態が起こった後、差動装置をオープン差動モード、即ち、従来装置において公知のように、ロックされたモードで固着したままの牽引力修正機に対抗して、クラッチパック、関連するかみ合い及びアクチュエータ機構を切り離すことができることである。
【０００８】
不幸にも、この種の修正機は、一般的に差動装置の作動機構内に作られ、クラッチパックに加えられる負荷が増加するようになっている。そのため、バイアストルクを増加して、クラッチパックおよび関連する作動機構を切り離すことをより難しくする。一方、通常クラッチパックの切り離しが容易になるようにした、この種の修正機では、一般的にクラッチパックに加えられる負荷が減少し、それゆえ、バイアストルクが減少する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、クラッチパックが外部信号に応じて作動できる改良された牽引力修正差動装置を提供することであり、この差動装置により、従来技術の装置に関連する問題点を解決する。
【００１０】
本発明の更なる目的は、クラッチパックにより大きな負荷を加えることができ、かつ容易に切り離しができる、改良された牽引力修正差動装置を提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、上記目的を達成し、かつ同時に従来技術の装置よりもより迅速に作動及び切り離しができる改良された牽引力修正差動装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。本発明の改良された差動ギア装置は、回転軸及びギア室を有するギアケースを含んでいる。差動ギア組は、ギア室内に配置され、少なくとも、一つの入力ギア及び第１、第２の出力ギアを有する。差動ギア組の差動動作を遅らせるためのリタード機構は、第２出力ギアに隣接して配置され、かつ前記第１、第２の出力ギアと前記ギアケースとの間で相対回転を遅らせるのに有効となる係合状態と切り離し状態との間で作動可能なクラッチパックを有する。また、このリタード機構は、第１出力ギアに隣接配置された第１ボールランプアクチュエータと、この第１ボールランプアクチュエータに隣接配置され、電気入力信号に応じて差動可能な電磁アクチュエータとを含み、第１ボールランプアクチュエータのランプ動作を生じさせる。
【００１３】
複数の伸長係合部材は、第１ボールランプアクチュエータと関連しかつ前記第１ボールランプアクチュエータの前記ランプ動作に応じて前記第２出力ギアに向けて軸方向移動するように作動可能な上流端部と、クラッチパックと連結して作動し、前記係合部材の前記軸方向移動に応じて、クラッチパックを切り離し状態から係合状態に変更するために前記クラッチパックに負荷を加えるように作動可能な下流端部とを有する。
【００１４】
改良された差動ギア機構は、
(a)クラッチパックの負荷機構が、第２ボールランプアクチュエータとコーンクラッチアセンブリとを含み、前記第２ボールランプアクチュエータは、前記第２出力ギアと前記クラッチパックとの間で軸方向に配置され、かつ前記クラッチパックに接触する回転可能なランププレートを有しており、
(b)前記コーンクラッチアセンブリは、前記伸長係合部材の前記下流端部と連結して作動しかつ内側摩擦表面を形成する入力部材と、前記内側摩擦表面に係合する外側摩擦表面を形成する前記回転可能なランププレートとで構成され、
(c)前記内側及び外側摩擦表面は、互いに係合するコーンクラッチ表面を形成して、前記伸長係合部材の軸方向移動に応じてかみ合うように移動し、前記第２ボールランプアクチュエータのランプ動作を開始することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明を限定するものではない図面を参照すると、図１には、本発明を包含する牽引力修正差動装置の軸方向断面図が示されている。図１に示されている牽引力修正差動装置は、制限スリップ差動装置として外部信号に応答して、作動できる本発明の主要構成を示すものである。本発明の牽引力修正差動装置は、オープン差動装置として、適用環境において作動できることが望ましい。
【００１６】
最終的に、本発明の牽引力修正差動装置は、ロッキング差動装置として、ある過酷な状況下で作動できることが望ましい。しかし、本発明の請求の範囲において、この差動装置は、比較的低いバイアストルクと比較的高いバイアストルクとの間で変化する制限スリップモードでのみ作動する（図５参照）。
【００１７】
図１に示す差動ギア機構は、内部にギア室１３を形成するギアケースを含んでいる。差動機構へのトルク入力は、一般的に複数のボルトＢによってギアケース１１に取り付けられる入力リングギアＲによっている。図１では、ボルトＢの１つのみが示されている。当業者によく知られているように、ギアケース１１は、図１に示されているように、２つのほぼ対称的なケース部分又はいくつかの他の構成を含んでいる。ギアケース１１の特定の構成は、本発明の主要な構成ではない。
【００１８】
ギア室１３内には、ピニオン軸１７に回転可能に取り付けられた複数の遊星ピニオン１５を含む差動ギア組が配置されている。ピニオン軸は、適当な手段によってギアケース１１に固定されている。遊星ピニオン１５は、差動ギア組の入力ギアを構成し、かつ差動ギア組の外側ギア（出力ギア）を構成する一対のサイドギア２１,２３にかみ合い係合している。
【００１９】
サイドギア２１,２３は、以下で、説明を容易にするために、それぞれ第１、第２のサイドギアと称することとする。サイドギア２１,２３は、一対の車軸シャフト（ここでは図示しない）とスプライン連結する内側スプラインの組を形成する。ギアケース１１は、第１サイドギア（第１出力ギア）２１に隣接配置される環状ハブ部分２５と、第２サイドギア（第２出力ギア）２３に隣接配置される環状ハブ部分２７とを有し、これらのハブ部分２５,２７は、一対のベアリング組２９,３１上に取り付けられる。ベアリング組は、外側差動ハウジングＨに対する差動機構のための回転支持体を与える。
【００２０】
この分野の当業者には良く知られているように、通常、車両が直進する動作中、左側及び右側の車軸シャフト間に差動は生じない。それゆえ、サイドギア２１,２３間にも差動が生じない。その結果、ピニオン１５は、ピニオン軸１７に対して回転せず、更に、ギアケース１１、ピニオン１５、及びサイドギア２１,２３の全ては、ソリッドユニットとして回転軸Ａの回りに回転する。
【００２１】
車両が回転したり、または、タイヤの寸法におけるわずかな差が存在する場合、ある作動条件下では、サイドギア２１,２３間に、ある程度の差動動作が生じる。サイドギア２１,２３の速度間の予め決定された差を越えると、過度の差動動作を防止するために、サイドギアとギアケース１１間の相対回転の速度を減少させることが望ましい。この場合、差動は、制限スリップモードで作動する。このような差動が起こる前であっても実質的な差動動作を防止するために、差動機構をロックアップすることが望ましい作動条件が可能であり、この場合、差動は、ロッキング差動モードで作動する。ある作動条件のもとで、予め決定した最大速度差を越えて、車軸シャフト間の差動動作レベルの検出に応じて差動機構をロックアップすることが望ましい。
【００２２】
差動動作を遅らせるために、差動ギア機構は、差動ギア組の差動動作を遅らせるためのリタード機構３３を備えている。このリタード機構は、第２サイドギア２３とギアケース１１の間に配置されるクラッチパック３５を含んでいる。さらに、リタード機構は、リタード機構３３を作動させるために作動機構３７を含んでいる。
【００２３】
図２において、本発明のリタード機構３３は、さらに以下で詳細に説明される。図２は、図１の下側部分を拡大したものであるが、これらの部品は、リタード機構３３の記述に関連して必要としない部品は取り除かれている。さらに、図２は、図１の下側半分よりも僅かに異なる平面上から見たものである。その結果、リタード機構の主構成部品は、全て図２において示されている。
【００２４】
従来の制限スリップ及びロッキング差動装置と同様に、クラッチパック３５は、複数のクラッチディスク３９、４１を含み、複数のクラッチディスク３９は、ギアケース１１に、またはギアケースに関して、スプライン連結または固定されている。また、複数のクラッチディスク４１は、第２サイドギア２３に、または第２サイドギアに関して、スプライン連結または固定されている。これらのクラッチディスク３９,４１は、クラッチパック３５が、非常に大きな負荷の下で（比較的小さなスリップが生じている状態で）比較的高いトルクを伝達できるか、または、ディスク３９,４１にダメージを生じさせないで、比較的軽い負荷状態の下で、スリップ状態で周期的に係合できるように作られることが望ましい。
【００２５】
例として、１つまたはそれ以上のディスクが、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第4,700,823号明細書で図示されかつ説明されている熱分解炭素等の特別の摩擦材料を備えることができる。この特許の開示内容は、参考文献としてここに包含する。しかし、当業者には明らかなように、クラッチパック３５の詳細な構成は、本発明の一部を構成するものではなく、それゆえ、このクラッチパック３５について、これ以上の説明をしない。
【００２６】
参照符号４３で示す第１ボールランプアクチュエータが、ギアケース１１の回りに配置され、かつ環状ハブ部分２５を部分的に取り囲んでいる。このアクチュエータ４３は、内側ランププレート４５、外側ランププレート４７、及び複数のカムボール４９を含んでいる。ここで、ボールランプアクチュエータに使用される「内側」及び「外側」という用語は、それぞれ、（外側）ギアケース１１に対抗するように、（内側）ギアケース１１に密接するランププレートとして理解されるものである。第１ボールランプアクチュエータ４３（図３に部分的に図示されている。）の詳細な構成は、本発明の主要な特徴ではなく、ここで更なる説明を省く。
【００２７】
図２において、第１ボールランプアクチュエータ４３の右側には、作動機構３７が配置されており、この作動機構は、環状支持部材５３に取り付けられる電磁コイル５１を含んでいる。支持部材５３は、環状ハブ部分２５を取り囲むが、差動ハウジングＨに対して固定されることが望ましい。その結果、作動機構３７は、固定され、ギアケースは、支持部材の中で回転できる。例示としてのみ示されている作動機構３７は、上記米国特許第5,911,643号明細書を参照すればより理解を得ることができよう。コイル５１の作動は、一対の電気リード線を介してコイル５１に伝達される電気入力信号に応答して生じる。以下の説明において、使用される参照番号５４は、電気リード線又は電気入力信号を意味する。
【００２８】
外側ランププレート４７に対して非回転可能な適当な手段によって固定される環状駆動プレート５５が、外側ランププレート４７及びコイル５１の間に配置されている。それゆえ、当業者に良く知られているように、上述の米国特許第5,911,643号明細書に図示されかつ説明されているように、コイル５１が励磁されると、その結果、駆動プレート５５を通過する磁束が生じ、プレート５５が引き寄せられてコイルハウジング５７上の隣接摩擦表面と摩擦係合する。その結果、ギアケース１１に対して外側ボールランププレート４７の回転を遅らせる。しかし、内側ランププレート４５は、ギアケース１１とともに回転するように固定されている。その結果、ランププレート４５,４７の間に相対回転が生じる。そして、内側ランププレート４５の図２における左側軸方向移動によりランプ動作がもたらされる。このランププレート４５の移動は、ギアケース１１内の座ぐり穴内に配置される、１つまたはそれ以上の付勢ばね５８の力に対抗するものである。これは、ボールランプアクチュエータ技術において、良く知られた方法である。
【００２９】
ギアケース１１は、複数の軸方向孔３９（回転軸線Ａに平行）を形成し、各軸方向孔内に伸長係合部材６１が往復移動可能に配置される。伸長係合部材６１は、回転軸線Ａにほぼ平行であることが望ましい。本発明の実施形態では、例示としてのみ示すが、３組のボア５９及び部材６１が、ギアケース１１の回りに均等に離間配置されている。各伸長係合部材６１は、内側ランププレート４５の左側表面と係合するように配置され、かつ付勢ばね５８の１つによって取り囲まれる上流端部６３を含んでいる。また、各伸長係合部材６１は、以下に記載するコーンクラッチアセンブリの環状入力部材６７と係合する下流端部を含んでいる。それゆえ、コイル５１の励磁と、第１ボールランプアクチュエータ４３のランプ動作を生じ、これにより、図２において、左側に伸長係合部材６１を軸線Ａに沿って軸方向移動させる。その結果、入力部材６７を移動する。
【００３０】
図１と関連し、主として図２において、第２サイドギア２３は、半径方向に伸びるフランジ部分６９を有し、このフランジ部分は、第２ボールランプアクチュエータ７１の内側ランププレートを構成する（以後、同一の参照符号を用いる）。第２ボールランプアクチュエータ７１は、外側ランププレート７３を含み、ランププレート６９、７３の間に複数のカムボール７５が配置されている。
【００３１】
本発明の重要な構成によれば、外側ランププレート７３は、半径方向外側に、軸方向に伸長する円筒部分７７を有する。円筒部分７７の半径方向外側表面と、入力部材６７の半径方向内側表面は、各々摩擦表面を構成し、その結果、円筒部分７７と入力部材６７は、共にコーンクラッチアセンブリ７９を構成する。それゆえ、図３に示すように、円筒部分７７は、外側摩擦表面７７sを有し、入力部材６７は、内側摩擦表面６７sを有する。
【００３２】
図２において、係合部材６１が左側に移動すると、環状入力部材６７が左側に移動し、コーンクラッチアセンブリ７９が係合する（即ち、図３の切り離し状態から図２の係合状態に移動する。）。そして、第２サイドギア２３に対する外側ランププレートの回転を遅らせる。外側ランププレート７３の減速回転は、内側ランププレート６９に対する外側ランププレート７３のランプ動作により生じる。その結果、ランププレート７３は図２において左側に移動し、クラッチパック３５に軸方向負荷を加える。こうして、第２ボールランプアクチュエータ７１とコーンクラッチアセンブリ７９は、クラッチパック負荷機構を構成する。
【００３３】
図４及び図５において、本発明の重要な構成の１つが示される。図４において、第１ボールランプアクチュエータ４３は、各ランププレート４５,４７上にランプ表面４３sを形成する。好ましい実施形態では、ランプ表面４３sは、比較的急な第１傾斜角度Ａ１を形成し、この角度は、約４°〜約２０°の範囲にあることが望ましい。
【００３４】
同様に、第５図において、第２ボールランプアクチュエータ７１は、各ランププレート６９,７３上にランプ表面７１sを形成する。ランプ表面７１sは、比較的緩やかな第２傾斜角度Ａ２を形成し、この角度は、約２°〜約４°の範囲にあることが望ましい。比較的急なランプ表面４３sは、第１ボールランプアクチュエータ４３が動作を開始するためのスイッチとして役目を果たすことができ、コイル５１の励磁に応答して迅速に動作し、同時に、切り離しが必要とされる時はいつでも、この比較的急なランプ表面４３sは、容易にかつ迅速に全体のリタード機構３３の切り離しを可能にする。
【００３５】
比較的緩やかなランプ表面７１sは、ランププレート６９,７３の必要な相対回転を達成するために必要とするトルクよりも少ないトルクで、また、ランプ表面７１sが比較的急である場合に必要とされるトルクよりも少ないトルクで、第２ボールランプアクチュエータ７１がクラッチパック負荷装置として役目を果たすことができる。こうして、達成するのに容易なバイアストルクを修正する。
【００３６】
図６において、パーセント励磁（即ち、電磁コイルに対する最大電流のパーセント）に対するフィート−ポンド単位での差動トルクの関係をグラフで表している。図６のグラフで説明されているものは、本発明において、比較的低いトルク（図２で示されるように、５ディスク単位）または比較的高いトルク（15ディスク単位）のいずれであっても、バイアストルクの優れた修正を達成することができることである。
【００３７】
しかし、本発明は、上述した詳細な説明において記載するように、ランプ表面の配置に制限されないことは当業者であれば、容易に理解できよう。ある車両利用の分野において、比較的急なランプ表面７１sを作ることは、本発明の特許請求の範囲内にあり、この場合、バイアストルクを付加し、また、迅速に取り除くことができる。また、作動装置の製造コストを最小にするためにランプ表面４３s,７１s の組を同一の傾斜角度にすることも本発明の特許請求の範囲内にある。
【００３８】
本発明において、カムボール７５等のカム部材が分離していないカムランプ形式のものよりもボールランプ形式のアクチュエータの方が、本発明において使用するのに望ましい。主として、ボールランプ形式は、クラッチパック上により大きな軸方向負荷力を与えることができる。しかし、当業者に理解できるように、本発明は、厳密には、ボールランプ形式のアクチュエータを用いるように限定していない。本発明の請求の範囲において、他の形式のランプアクチュエータを利用することもできる。
【００３９】
本発明の別の構成によれば、ここに図示されかつ説明されている差動装置は、制限スリップモードにおいてのみ作動するように設計することができるし、または、制限スリップ又はロッキングモードのいずれかで差動させることができる。２つの設計構造間の主たる相違点は、クラッチパック３５内におけるディスクの数、これらのディスクの径、及びリタード機構３３によって発揮されるクランプ力の選択にある。
【００４０】
公知のように、ディスク係合の領域および／または係合力をより大きくすることは、図６のグラフで示すように、100％励磁に近づける１５ディスク装置を用いて、制限スリップモードからロッキングモードへ推移することが必要である。本発明の構造における利点の１つは、コイル５１によって第１ボールランプアクチュエータ４３に加えられるリタードトルクを適当に制御することにより、装置を直ちにロッキングモードに進行させるよりも中間の「制限スリップモード」で動作を続行させることができることである。その後、コイル５１によってアクチュエータ４３に加えるより大きなリタードトルクを用いて、装置は、ロッキングモードで作動させることができる。
【００４１】
以上説明したことから、第１ボールランプアクチュエータ４３及びコイル（電磁アクチュエータ）５１は、ギアケース１１の外部に配置され、かつギアケース１１が第１、第２のボールランプアクチュエータ４３、７１に対して回転可能に取付けられる。また、第２ボールランプアクチュエータ７１は、半径方向に伸びるフランジ部分６９を含む第２サイドギア２３を有し、回転可能なランププレートは、フランジ部分６９とクラッチパック３５との間で軸方向に配置され、複数のボール７５がフランジ部分６９と回転可能なランププレート７３との間に配置される構成を備えている。
【００４２】
以上、本発明の実施形態に関して記載してきたが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、種々の変更及び修正を含み、添付された特許請求の範囲またはその技術的思想から逸脱しない上述の記載を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に従って作られた牽引力を修正する差動装置の部分的な軸方向断面図である。
【図２】図２は、図１と同様の拡大断面図で、本発明のリタード機構及びクラッチパック負荷機構のみを示す部分的な軸方向断面図である。
【図３】図３は、切り離し状態のコーンクラッチアセンブリを示す図２と同様な部分断面図である。
【図４】図４は、本発明の作動装置の第１ボールランプアクチュエータを示す概略図である。
【図５】図５は、本発明の第２ボールランプアクチュエータを示す、図３と同様な概略図である。
【図６】図６は、比較的低いトルク（５ディスク単位）と比較的高いトルク（15ディスク単位）を比較した場合のパーセント励磁（即ち、電磁コイルに対する最大電流のパーセント）の関数として、フィート−ポンド単位での差動トルク（バイアストルク）のグラフ図である。
【符号の説明】
１１ ギアケース
１３ ギア室
１５ 遊星ピニオン
１７ ピニオン軸
２１,２３ サイドギア
２５、２７ 環状ハブ部分
３３ リタード機構
３５ クラッチパック
３７ 作動機構
３９、４１ クラッチディスク
４３ 第１ボールランプアクチュエータ
４５、４７ ランププレート
５１ コイル
５５ 駆動プレート
５９ ボア
６１ 伸長係合部材
６９、７３ ランププレート
７１ 第２ボールランプアクチュエータ
７９ コーンクラッチアセンブリ
Claims (7)
- 回転軸及びギア室を有するギアケース；前記ギア室内に配置され、少なくとも、一つの入力ギア及び第１、第２の出力ギアを有する差動ギア組；前記第２出力ギアに隣接して配置され、かつ前記第１、第２の出力ギアと前記ギアケースとの間で相対回転を遅らせるのに有効となる係合状態と切り離し状態との間で作動可能なクラッチパックを有して、前記差動ギア組の差動動作を遅らせ、かつ前記第１出力ギアに隣接配置されてランプ表面を有する第１ボールランプアクチュエータと、この第１ボールランプアクチュエータに隣接配置され、電気入力信号に応じて差動可能な電磁アクチュエータとを含み、前記第１ボールランプアクチュエータのランプ動作を生じさせるためのリタード機構；および複数の伸長係合部材であって、前記第１ボールランプアクチュエータと関連しかつ前記第１ボールランプアクチュエータの前記ランプ動作に応じて前記第２出力ギアに向けて軸方向移動するように作動可能な上流端部と、クラッチパックと連結して作動し、前記伸長係合部材の前記軸方向移動に応じて、クラッチパックを切り離し状態から係合状態に変更するために前記クラッチパックに負荷を加えるように作動可能な下流端部とを有するものと、を含んでいる形式の差動ギア装置において、
(a)前記クラッチパックの負荷機構が、第２ボールランプアクチュエータとコーンクラッチアセンブリとを含み、前記第２ボールランプアクチュエータは、前記第２出力ギアと前記クラッチパックとの間で軸方向に配置され、かつ前記クラッチパックに接触する回転可能なランププレートを有しており、
(b)前記コーンクラッチアセンブリは、前記伸長係合部材の前記下流端部と連結して作動しかつ内側摩擦表面を形成する入力部材と、前記内側摩擦表面に係合する外側摩擦表面を形成する前記回転可能なランププレートとで構成され、
(c)前記内側及び外側摩擦表面は、互いに係合するコーンクラッチ表面を形成して、前記伸長係合部材の軸方向移動に応じてかみ合うように移動し、前記第２ボールランプアクチュエータのランプ動作を開始することを特徴とする差動ギア装置。 - 前記第１ボールランプアクチュエータのランプ表面は、第１傾斜角度を有し、前記第２ボールランプアクチュエータのランプ表面は、前記第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度を有することを特徴とする請求項１記載の差動ギア装置。
- 前記第１傾斜角度は、４°〜２０°の範囲にあることを特徴とする請求項２記載の差動ギア装置。
- 前記第２傾斜角度は、２°〜４°の範囲にあることを特徴とする請求項２記載の差動ギア装置。
- 前記第１ボールランプアクチュエータ及び電磁アクチュエータは、前記ギアケースの外部に配置され、かつ前記ギアケースが前記第１、第２のボールランプアクチュエータに対して回転可能に取付けられることを特徴とする請求項１記載の差動ギア装置。
- 前記複数の伸長係合部材は、それぞれ、前記回転軸に平行な軸線を有し、前記軸方向移動中に前記軸線に沿って移動することを特徴とする請求項１記載の差動ギア装置。
- 前記第２ボールランプアクチュエータは、半径方向に伸びるフランジ部分を含む前記第２出力ギアを有し、前記回転可能なランププレートは、前記フランジ部分とクラッチパックとの間で軸方向に配置され、複数のボールが前記フランジ部分と前記回転可能なランププレートとの間に配置されていることを特徴とする請求項１記載の差動ギア装置。
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