KR930010445B1

KR930010445B1 - 앤티-스핀 차동장치

Info

Publication number: KR930010445B1
Application number: KR1019890002957A
Authority: KR
Inventors: 로이 빈크레이 카알
Original assignee: 이턴 코오포레이숀; 프랑크 엠. 사죠백
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1993-10-25
Also published as: KR890014923A; JPH01279136A; US4838118A; EP0332443A3; EP0332443A2

Abstract

내용 없음.

Description

앤티-스핀 차동장치

제1도는 본 발명을 예시하는 록킹(locking) 차동장치의 축단면도로서, 부분적으로는 평면도이고, 일부는 개략도로 표시한 도면.

제2도는 본 발명의 다른 실시예를 예시하는 제1도와 유사한 전개 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

H : 하우징 11 : 기어케이스

13 : 기어챔버 19 : 입력기어

23, 25 : 제 1, 제2출력기어 35, 41 : 록엎수단

35 : 클러치수단 23, 43, 45, 49 : 캠수단

23, 43 : 제 1, 제 2캠부품 43 : 캠부품의 하나

51, 49 : 지연면 53 : 신장성연결부품

55 : 제 2 복수스플라인(키이홈 고정기구) 연합기구

57 : 단말부분

59 : 제 3 복수스플라인, 연합기구, 말단부

61, 83 : 지연부품 63 : 제 4 복수스플라인, 연합기구

69 : 피스톤실린더작동기, 고정설비부품

73 : 외부유체압신호 85 : 레버부품

89 : 연결적응수단 91 : 전자식수단

73, 96 : 외부전기신호 71, 99 : 작동부품.

본 발명은 제한된 슬립형 차동장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 지연차동동작수단, 그리고 지연수단을 작동하는 수단을 가진 록킹차동장치라고 하는 그런 차동장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 전형적인형의 제한된 슬립이나, 록킹차동장치는, 기어챔버(chamber)와, 그 안에 배설되어 구실을 하게 하는 기어케이스를 포함하고, 적어도 하나의 입력 피니온(pinion)기어와, 한쌍의 사이드(side)기어를 포함하는 차동기어셋트를 포함한다. 클러치팩(pack)은 전형적으로, 사이드기어의 하나와, 기어케이스의 인접면 사이에 배설되어 있어, 그 클러치팩은 지연조작을 가능케하며, 또는 사이드기어의 기어케이스 사이의 회전이 방지된다하더라도 지연조작이 가능하다.

록킹차동장치에서는 클러치팩과 그의 인접한 사이드기어 사이에 배설된 것으로, 하나의 캠수단이 있으며, 클러치팩을 캠부품의 관련 회전에 연결토록 조작가능하게 되어 있다. 여러개의 제한된 슬립이나, 록킹차동장치에서는 몇종류의 작동기구가, 작동하도록 마련되거나, 그 클러치팩을 그 연결상태에서 움직이도록 마련되어 있다. 차량견인개량 분야에서는 근래 경향의 하나는 그 클러치팩이 외부신호구실을 하며 작동할 수 있도록 하는 요구가 포함되어 있으며, 오히려 종전의 경우에 전형적으로 있었던 거와 같은, 기정속도차동작동을 감지하는 것보다 외부신호구실 요구가 더한 것이다. 미국특허 제4, 583, 424호는 록킹차동장치를 예시하는 것으로, 거기서는 클러치가 피스톤 실린더형의 작동기에 의하여 작동되게 되어 있다. 미국특허 제4, 583, 424호에서 예시된 장치는, 일반적으로 조작입장으로 보아, 만족스러운 것이나, 모든 장치가 대단히 복잡하고, 유체통로와 값비싼 장치들을 필요로 하고 있다.

미국특허 제3, 133, 454호에서 보여주는 또 다른 기술의 장치는 록킹차동장치를 예시하는 것으로, 거기서는 록킹이 입력전기신호구실을 하여 전자식으로 수행되게 되어 있다. 이런 장치는, 또한 대단히 복잡하고, 차동장치케이스내에는 전자식 코일이 필요하고, 실질적으로 전체부품수가 증가되게 되어 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 클러치팩이 외부신호구실을 하게 작동되는 형의 개량된 제한슬립이나, 또는 록킹차동장치를 마련하는 것이며, 거기서 그 차동장치는 종전의 기술장치와 연관된 문제점들을 극복하는데 있는 것이다. 더욱 구체적으로 말하자면, 클러치작동수단이 캠수단으로, 차동장치케이스에, 외부적으로 배설된 작동기구에 의하여 작동되게 되어 있는 개량된 제한슬립 또는 록킹차동장치를 마련하는 것이 본 발명의 목적이 것이다.

또한, 본 발명의 관련목적은, 상기한 목적들을 수행하는 개량된 제한슬립이나, 록킹차동장치를 마련하는 것으로, 비교적 제작이 간편하고, 제한된 슬립과 록킹차동장치의 보수에서 비교적 적은 개보수가 필요하고, 상업적으로 가능한 것이다.

본 발명의 상기한 것과 또 다른 목적들은, 상기한 형의 개량된 차동기어의 설비로서 이루어지고, 외부차동장치하우징내에 배설된 기어케이스를 포함하고, 회전축의 구성, 기어챔버를 포함하는 형인 것을 마련함으로서 수행한다. 차동장치기어수단은, 기어챔버내에 배설되고, 적어도 하나의 입력기어와 제2 출력기어들을 포함한다. 록엎수단은, 차동기어수단을 록킹엎하는데 마련되어 있고, 기어케이스와 출력기어 사이의 관련회전을 지연시키는데 유효한 연결상태와, 그리고 분리상태 사이에서 조작가능한 클러치수단을 포함한다. 더욱이, 록엎수단은 클러치수단과 조작가능하게 연합된 캠수단을 포함하고, 그 캠수단은, 제1, 제2 캠수단을 포함하며, 제2 캠부품은, 제1 캠부품에 관계축 운동을 할 수 있게 되어 있어, 클러치수단의 연결상태효력을 내는 관련회전구실을 하게 되어 있다.

캠부품의 하나는 외부원주형 지연면 역할을 하고, 신장성연결부품은, 회전축 구실을 하며, 기어케이스에 대한 회전관계로 설비되어 있고, 지연면과 조작가능하게 연합되어서 기어케이스에 대한 관계연결부품의 회전을 일으키게 하는 기어케이스에 관계되는 출력기어이던가간에, 회전구실을 한다. 또한 그 기어기구는 기어케이스에 관련되는 신장성연결부품의 지연회전의 수단도 포함한다. 그 개량된 차동기어기구는, 2개의 축방향으로 떨어져 있는 위치에, 기어케이스에 의하여 기지되어 있는 신장성연결부품의 특징을 하고 있으며, 기어케이스를 통하여 그의 외부에 연장하는 말단부를 포함하고 있다. 지연수단은, 지연기구를 포함하는데, 외부차동장치하우징과 관련하여 고정설비된 부분을 포함하여, 제1 위치와 제2 위치 사이의 외부신호구실을 하게 움직일 수 있는 작동부품을 포함하고 있다.

더욱이, 지연수단은 기어케이스의 회전축 언저리를 회전하게 배설된 지연부품을 포함하고, 연결부품의 말단부와 연합되어 조작가능하게 되어 있다. 제1 위치에서는, 작동부품은 지연부품과 연결부품이 기어케이스와 관련회전을 하게 되어 있다. 제2 위치에서는, 작동부품은 지연부품을 연결하여, 기어케이스와의 관련회전을 지연하며, 그리하여 그 축 주위 연결부품의 회전을 지연하고, 외부원주 지연면 구실을 하는 캠부품의 회전을 지연하게 된다.

다음에, 도면을 참조하면 본 발명에 국한하고 싶지는 않지만, 제1도는, 본 발명이 실용되는 형의 록킹차동장치기어기구의 축방향 단면도이다. 제1도에서 예시된 록킹차동장치의 구조나, 조작은 미국특허 제3,831,462호를 참조하면 더욱 잘 이해될 수 있는 것으로, 그것은 본 발명의 양수인에게 양도된 것이고, 참조하여 여기에 종합되어 있다. 차동기어기구는 그 안이 기어챔버 구실을 하는 기어케이스(11)를 포함하고, 일반적으로 (13)으로 표시되어 있다. 차동장치기구에 대한 회전력 입력은, 전형적으로 입력링기어(15) (제1도에는 개략적으로만 보여줌) 수단에 의한다. 링기어(15)는, 다수의 보울트(17) 수단에 의하여, 기어케이스(11)에 부착되게 된다. 기어챔버(13) 안에는, 복수의 위성피니온(19) (제1도에는 그의 단지 하나가 보여짐)을 포함한 차동기어셋트가 배설되어 있고, 피니온축(21)에 회전가능하게 설비되어 있으며, 적절한 방법으로 기어케이스(11)에 안전장치되어 있다. 위성피니온(19)은, 차동장치기어셋트의 입력기어를 구성하며, 차동장치기어셋트의 출력기어를 구성하는 한쌍의 사이드기어(23)와 (25)와 교합 연결되어 있다. 사이드기어(23)와 (25)는, 각각 한쌍의 차축(27)과 (28)과, 키이홈식으로 고정되어 있다. 그 기어케이스(11)는, 고리형 허브부분(31)과 (33)을 포함하고, 그 위에 한쌍의 베어링셋트(제1도에는 보이지 않음)가 설비되어, 일반적으로, 외부차동장치하우징(H) (제1도, 제2도에는 개략적으로만 보여줌)과 관련된 차동기구의 회전지지부를 마련하게 되어 있다.

기술적으로 그런 기술들은 공지의 것이지만, 정상적으로 차량의 직진조작에서는 좌우축(27)과 (29) 사이에서는 차동작용은 일어나지 않기 때문에, 피니온(19)은 피니온축(21)과 관련된 회전은 하지 않는다. 기어케이스(11), 피니온(19), 사이드기어(23)와 (25) 그리고 차축(27)과 (29)는 모두 하나의 고형장치로서 축(27)과 (29)의 회전축 주위를 회전한다. 차량이 돌아갈 때, 타이어 크기에 약간의 차이가 있을 때 같은 어떠한 조작상태하에서는, 사이드기어(23)와 (25)의 속도 사이에서, 어느정도의 차동작동은 허용될 수 있는 것이다. 상기한 사이드기어(23)와 (25)사이의 어떠한 기정차동작용은, 과잉차동동작을 예방하기 위하여, 기어케이스(11)와 사이드기어(23)와 (25) 사이의 관계회전을 지연하는 것은 소망스러운 것이다.

또한, 조작상태에서, 차동기구를 록업하여, 그 동작이 일어나기 전일지라도, 차동동작을 예방하기 위한 것이 소망스러운 것이다. 지연차동작용을 위하여는 차동기어기구가, 차동기어셋트를 록킹엎하는 록엎수단으로서, 마련되어 있고, 록엎수단을 작동하는 작동수단이 마련되어 있다. 록엎수단의 일반적인 구성이나, 조작은 기술적으로 공지의 것이며, 여기서는 간략하게만 설명한다.

록엎수단의 더욱 상세한 설명은 상기한 미국특허 제3,831,462호를 참조하여야 된다.

본 제목의 실시예에서는 록엎수단은 일반적으로 (35)으로 표시된 클러치팩을 구성하고 있는데, 기어케이스(11)에 키이홈으로 고정된 다수의 클러치디스크(37)를 포함하며, 사이드기어(23)에 키이홈으로 고정된 다수의 클러치디스크(39)를 포함한다. 더욱이, 록엎수단은, 일반적으로 (41)로 표시되는 캠기구를 포함한다. 제한된 슬립과 록킹차동기술에서, 그들 기술은 공지인 바와 같이, 캠기구(41)의 기초기능은, 클러치팩(35)을 제 1 도에서 보여주는 분리상태에서 연결상태로 효과적으로 움직이게 하는데 있다. 연결상태에서는, 클러치팩(35)은 기어케이스(11)와 사이드기어(23)와 (25) 사이의 관련회전을 지연시키는데 유효한 것이다. 캠기구(41)는 사이드기어(23)와 주캠부품(43)을 포함하고, 그 사이드기어(23)는 캠면(45) 구실을 하고, 캠부품(43)은 캠면(47) 구실을 한다. 캠부품(43)은 또한 외부스플라인(49)의 셋트구실을 하고, 그 기능은 보충하여 설명하고자 한다. 보통, 차량의 직진조작에서, 차동작용이 적게 일어나거나, 일어나지 않을 때, 캠면(45)과 (47)은 제 1 도에서 보여주는 중립위치에 남아 있게 되고, 캠부품(43)은 동일회전속도로, 사이드기어(23)와 같이 회전한다.

연결된 상태에서의 클러치팩(35)의 운동은, 캠부품(43)의 지연회전에 의하여 수행될 수 있고, 캠면(45)과 (47)의 렉핑(ramping)＂＂(경사져내림)을 일으키는 사이드기어(23)에 관련하여, 제 1 도에서의 좌측으로 캠부품(43)의 축운동결과를 낳게 한다. 그 사이드기어(23)에 관련한 캠부품(43)의 지연회전을 위하여, 본 발명의 차동기어기구는 제 1 도에서의 개략적으로 보여주는 작동기구를 포함하며 일반적으로 (51)로 표시된다. 그 기구(51)는 신장성 연결축(53)을 포함하는데, 기어케이스(11)내에 있는 공간내에 축단부역할을 하게 된 좌측끝(제 1 도에서 보여주는 대로)을 갖고 있다. 연결축(53)은 외부스플라인(55)셋트를 포함하는데, 그것은 주캠부품의 외부원주 위에 외부스플라인(49)과 연결되게 되어 있다.

여기서, ＂스폴라인＂(키홈으로 고정하는 식)이라는 용어를 사용하는 것은 기어이빨을 포함할 수 있고, 또는 축(53)으로부터 캠부품(43)에 충분한 지연회전력을 전달할 수 있는 여러 가지 다른 요소들을 포함할 수도 있다는 것은, 기술적으로 그 기술효과를 이해하기 바란다. 적어도, 본 발명의 중요특징은, 연결축(53)의 한끝이 단말부(57)를 포함(제2도에서 우측끝에서)한다는 것이다. 그 단말부(57)는 외부스플라인(59)셋트를 포함하는데, 그것은 기어케이스(11)에 대하여 외부에 배설되어 있다. 또한 그 기어케이스(11)에 외부배설된 것은 지연기어(6)로 내부원주 위에서, 축(53) 위에, 외부스플라인(59)과 연결되어서 외부스플라인셋트(63)구실을 한다. 그 지연기어(61)는 축방향으로 스냅링(65) 수단에 의하여, 기어케이스(11)의 허부 부위에 보여주는 위치에 확보되게 되어 있다. 지연기어(61)와, 기어케이스(11)의 인접횡면 사이에 축방향으로 배설된 것은, 마찰부품(67)으로 그 기능은, 보충하여 설명하기로 한다. 작동기구(51)의 나머지 부분은, 제1도에서 개략적으로만 보여지고 있다.

지연기어(61)에 인접하여 배설되고, 외부하우징(H)에 관련시켜 고정되는 것은, 작동기(69)로, 작동기(69)로부터 좌측에 연장하여 지연기어(61)에 가는 작동부품(71)을 갖고 있다.

본 발명의 범주안에서, 여러 가지 형의 작동기들이 사용될 수 있다는 것을 기술적으로 그 기술효능을 알 수 있을 것이다.

제1도에서 보여주는 실시예에서 작동기(69)는 피스톤-실린더형인 것으로, 작동부품(71)과 같이, 제1도에서 보여주는 분리위치로부터, 유체압력라인(73)을 통하여 받아진 외부유체압력신호 역할을 하게 되어 있는 연결위치까지 이동하게 되어 있다. 조작하는데 있어서, 사이드기어(23)와 (25) 사이의 차동작용을 제한할 필요가 있거나, 소망스러울 때는, 유체압력신호는, 라인(73)을 통하여 작동기(69)에 전달되게 되어, 그것이 지연기어(61)에 연결되기까지 제1도에서의 좌측으로 작동부품(71)의 이동을 생기게 하는 것이다. 기술적으로 볼 때, 그것은 기어케이스(11), 마찰부품(67), 그리고 기어(61) 사이의 마찰에서 대단한 효율을 갖게 되며, 마찰부품(67)의 포함의 기초적 이유가 되는 작동부품(71)의 인접면과 기어(61)사이 것보다 더욱 효율적이어야 한다는 것이 기술적으로 그들 기술효능이 명백한 것이다. 기어케이스(11), 부품(67) 그리고 기어(61)가 기어케이스(11)와 함께 회전하여, 기어케이스(11)와 관련하여 그 축 주위에 연결축(53)의 지연회전을 하게 한다.

앞서 설명한데로, 그 축 주위의 축(53)의 회전을 방지하는 것은 기어케이스(11)와 관련되는 주캠부품(43)와 사이드기어(23)의 지연회전으로, 캠면(45)을 경사져서 내려가서, 클러치팩(35)을 연결하게 하는 것이다.

다음에 제2도를 참조하면 그 발명의 다른 실시예를 예시하는 것으로, 많은 차량의 실용에 있어서, 본 발명의 바람직한 실시예를 구성하고 있다.

제2도에서는 요소들이 동일하거나 실질적으로 제1도에서와 같은 번호이나, 그와같은 요소들은 (80)의 남아도는 실질적으로 상이한 번호들인 것이다.

제2도에서 예시된 차동기어기구는, 일반적으로 (81)로 표시되고, 지연기어(83)를 포함하는 작동기구를 포함한다. 지연기어(83)는 기어케이스(11)의 고리형 외부면 주위에 배설되어 있고, 연결축(53) 위에서 스플라인(59)으로 연결된 외부스플라인(87)셋트 구실을 한다. 지연기어(83)의 우측(제2도에서)에 직접 배설된 것은 스냅링(65)이고, 그 우측 깊게 있는 것은 레버부품(85)으로 그것은 적절한 방법으로 기어케이스에 회전가능하게 부착되어 있다. 레버부품(85)은 연결부품(85)을 포함하고 그것은 바람직하게 로울러 또는 베어링부 또는 어떤 다른 비교적 낮은 마찰부품을 구성하여, 이미 설명한 같은 이유로 제1도의 실시예와 관련한 것으로, 작동부품(71)과 지연기어(61)사이의 비교적 낮은 효율의 마찰을 갖는 구성으로 되어 있다. 지연기어(83)에 인접하여 배설된 것이 지연기구로, 일반적으로 (91)로 표시되고, 그 기구(91)는, 외부차동하우징(H)에 관계 고정이 되어 있는 하우징(93)을 포함하는 전자식 작동기를 구성한다. 하우징(93)내에 배설된 것이 전자식 플런저(96)이며, 전압변경 임무와, 코일(95)에 걸쳐 생겨난 잔류구실을 하도록 축방향으로 이동가능하게 조작할 수 있다.

한쌍의 전기리이드선(96)이, 코일(95)에 연결되어 있어서, 차량의 탑재 마이크로처리기 같은, 논리적 전원으로 부텅의 전기적 입력신호를 마련하게 된다.

제2도에서 플런저(97)로부터 좌측으로 연장되어 있는 것은 작동부품(99)이며, 레버부품(85)과 연결되게 움직이도록 위치하고 있어서, 코일(95)에 대한 기정입력신호구실을 하게 되어 있다.

따라서, 사이드기어(23)와 (25) 사이의 차동작용이 허용될 때, 코일(95)에 대한 입력신호는 없고, 플런저(97)와 작동부품(99)은 부동이거나, 분리위치에 철수되게(제 2 도에서 우측으로)된다. 전압이 코일(95)에 걸쳐 걸리게 되면, 플런저(97)와 작동부품(99)은 제2도에서 좌측으로 움직이게 되어, 레버부품(85)의 상부 끝에 힘을 주게 되어, 부품(85)이 시계반대방향으로, 약간 돌게 되기 때문에, 연결부품(89)은 지연기어(83)를 연결하게 되는데, 마찰부품(67) 수단에 의하여, 기어케이스(11)와 마찰연결되도록 탄력을 작용하게 하며, 제1도 실시예와 관련하여 설명한 바와 같은 방법으로 연결을 이룬다. 그러한 연결은 그 축 주위에서 축(53)의 회전을 지연하게 하고, 캠부품(43)과, 사이드기어(23), 그리고 기어케이스(11) 관련부품들의 회전을 지연하게 하며, 제1도 실시예와 관련시켜, 전에 설명한대로 사이드기어(23)와 (25) 사이의 차동작용을 제한하는 효과를 갖는 것이다.

본 발명은 대단히 상세하게 설명되어서, 제조되고, 사람들이 그것을 사용하는데 대하여, 기술적으로 충분한 기술사항이 있었다. 여러가지 교체사항이나, 수정사항들은 그 사항을 읽고 이해하는데 기술적면에서, 그들 기술사항이 발생하게 될 것이며, 그러한 모든 교체사항이나 수정사항들이 첨부된 청구범위의 범주내에 있는한, 그 모든 것을 포함한다고 생각한다.

Claims

외부차동장치하우징(H)내에 배설된 기어케이스(11)를 포함하여, 회전축과, 기어챔버(13) 구실을 하게 되어 있는 형의 차동장치기어기구에 있어서, 상기한 기어챔버내에 배설된 차동장치기어와, 차동기어수단은 적어도 하나의 입력기어(19)와, 제1(23), 제2(25)출력기어를 포함하고, 상기한 차동기어수단은, 차동동작을 지연하는 것을 록킹엎하는 록엎수단(35, 41)과, 상기한 록엎수단은 연결상태 사이에서 조작 가능한 클러치수단(35)을 포함하고 있어, 상기한 기어케이스와 출력기어 사이의 관계회전을 지연시키는 효과를 내게 되어 있고, 분리상태에서, 상기한 록엎수단은 더욱이 상기한 클러치수단과 조작 가능하게 연합된 캠수단(23, 43, 45, 47)을 포함하고, 제1(23), 제2(25)캠부품을 포함하여, 제 2 캠부품이 제 1 캠부품에 관련하여 축방향으로 움직일 수 있게 되어 있어서, 그들 사이의 관련회전 구실을 하고, 상기한 클러치수단의 연결상태효과를 내게 되어 있어, 제1, 제2캠부품의 하나가 외부원주형 지연면(49) 구실을 하게 되어 있으며, 신장성연결부품(53)은 회전축 구실을 하고, 기어케이스에 대한 관련회전을 하게 설비되어 있어서, 외부원주형 지연면과 조작가능하게 연합(55)되어서, 거기서 상기한 기어케이스와 관련한 출력기어 어느것이건간에 회전을 하여, 기어케이스와 관련된 연결부품의 회전을 발생하게 하며, 그리하여, 상기한 기어케이스에 관련하여 신장성연결부품의 지연회전을 하게 하는 지연수단(51) 구실을 하게 설비되어 있으며 ; (가) 상기한 신장성연결부품은, 기어케이스에 의하여 2개의 축방향으로 떨어져 위치한 곳에 지지되게 되어 있고, 기어케이스를 통하여 그 외부까지 연장되어 있는 발단부(57, 59)를 포함하며 ; (나) 상기한 지연수단은 지연기구를 포함하는데, 외부차동장치하우징에 관련하여 고정적으로 설비된 부분(69)을 포함하고, 지연기구는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서, 외부신호(73) 구실을 하게 움직일 수 있는 작동부품(71)을 포함하고 ; (다) 상기한 지연수단은, 더욱이 기어케이스의 회전축 주위를 회전하고, 상기한 연결부품의 단말부분과 조작가능하게 연합(63, 59)되어 있고, 거기서 상기한 제 1 위치(제 1 도)에서, 상기한 작동부품이 지연부품과 연결부품이 기어케이스와 관련회전을 하게 배설된 지연부품(61)을 포함하고 있으며, 그리고 상기한 제 2 위치에서는 작동부품이, 지연부품과 연결되어, 기어케이스와 관련하는 회전을 지연하며, 그리하여 그 축 주위에서 연결부품의 지연회전과 캠부품의 하나의 지연회전이 외부원주지연면 구실을 하고 있는 것을 특징으로 하는 차동기어기구.
제 1 항에 있어서, 상기한 외부원주형 지연면(49)이 캠부품의 하나(43)의 외부원주 주위에 배설된 제 1 복수스플라인을 구성하고, 신장성부품(53)이 제 1 복수스플라인과 연결되어 있어 제 2 복수스플라인 구실을 하고 있으며, 거기서 그 회전축에 관련된 *연결부품의 회전은 기어케이스와 관련된 캠부품의 하나의 회전을 일으키게 되어 있는 것을 특징으로 하는 차동기어기구.
제 2 항에 있어서, 상기한 신장성연결부품의 단말부(57)가, 기어케이스의 외부적 배설이 된 제 3 복수스플라인(59)을 포함하고 있고, 지연부품(61)이 제 3 의 복수스플라인과 연결된 제 4 복수스플라인(63)을 포함하며, 거기서 기어케이스에 관련된 지연부품의 회전방지가 회전축 주위의 연결부품회전을 방지하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 차동기어기구.
제1항에 있어서, 상기한 지연기구가 외부전기신호(96) 구실을 하도록 조작 가능한 전자식수단(91)을 구성하여, 제1위치와 제2위치 사이의 작동부품(99)을 움직이도록 한 것을 특징으로 하는 차동장치기구.
제1항에 있어서, 상기한 지연부품이 연결부품 뒤의 직경방향으로 외부쪽으로 연장되는 부분을 포함하고, 작동부품(71)은 그 작동부품이 제2위치에 있을 때, 직경방향으로 외부쪽부분을 연결하게 하는 것을 특징으로 하는 차동장치기구.
제5항에 있어서, 상기한 직경방향으로 외부쪽부분이, 제4의 복수스플라인(63) 구실을 하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 차동장치기구.
제1항에 있어서, 상기한 지연기구가 기어케이스에 관련하여 회전가능하게 설비된 레버부품(85)을 포함하고, 레버부품은 지연부품(83)을 연결하도록 적용된 수단(89)을 포함하며, 작동부품(99)은 레버부품에 인접하여 배설되어, 제2위치에 있을 때 레버부품이 지연부품쪽으로 움직이도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차동장치기구.
제1항에 있어서, 상기한 지연기구가 제1위치와 제2위치 사이에서 작동부품(7)을 움직이게 외부유체압신호(73) 역할을 하도록 조작 가능한 피스톤실린더 작동기(69)를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 차동 장치기구.