KR940008829B1

KR940008829B1 - 차동기어장치

Info

Publication number: KR940008829B1
Application number: KR1019890001493A
Authority: KR
Inventors: 죤 거센스키이 2세 에드워드
Original assignee: 이턴 코오포레이숀; 프랭크 엠. 사죠백
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1994-09-26
Also published as: EP0328300B1; EP0328300A3; JP2711404B2; DE68908735T2; DE68908735D1; US4919008A; JPH01266345A; KR890013382A; EP0328300A2

Abstract

내용 없음.

Description

차동기어장치

제1도는 본 발명을 이용하는 형의 제한 미끄럼 차동기어의 축방향 단면도.

제2도는 제1도의 2-2선을 따른 횡단면도로서 본 발명의 구동기구의 일부를 표시한다.

제3도는 제1도와 유사한 부분 확대 단면도로서, 본 발명의 피스톤 실린더 장치를 표시한다.

제4도는 제3도와 동일한 축적으로 표시한 확대 부분도로서, 반경면에서 절단한 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 하우징 13 : 피니온 기어

15 : 링기어 17 : 기어케이스

19 : 기어실 21 : 유성피니언기어

27,29 : 사이드기어 43,45 : 클러치팩

47,49 : 클러치디스크 53,55 : 부하판

57,59 : 막대형부재 61,63 : 반동부재

71 : 유체압차동식 변위기구 73 : 실린더

93 : 유체커플링부재 75 : 피스톤

본 발명은 제한 슬립 차동기어에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로 차동작용을 지연시키는 수단과, 이 지연수단을 구동시키는 구동수단을 구비하는 차동기어장치에 관한 것이다.

본 발명의 관련되는 제한 슬립 차동기어는 통상적인 것에서는 기어실을 형성하는 기어케이스와, 이중에는 1개 이상의 피니언기어와 한쌍의 베벨사이드 기어를 포함하는 차동기어셋트가 배치되어 있고, 각각의 사이드 기어와 기어케이스의 인접면 사이에는 통상적인 클러치팩(clutch pack)이 설치되어 있어, 이 클러치팩이 기어케이스와 사이드 기어들 사이의 상대회전을 지연하도록 작동한다.

많은 제한 슬립 차동기어 및/또는 고정차동기어에 있어서, 클러치팩을 그 맞물림 상태로 구동하기 위하여, 즉 이동하기 위하여 또는 임의 종류의 구동장치가 설치되어 있다.

차량견인변경기(vehicle traction modifier)의 분야에서 현추세중의 하나로서, 종래의 것에서 통상적으로 이용하는 일정 속도차이를 감지에 응답하는 것이 아니고 외부신호에 응답하여 클러치팩을 구동시킬 수 있도록 하려고 하고 있다.

외부 유압신호에 응답하여 작동되는 통상적인 종래의 제한 슬립 차동기어장치가 미합중국 특허 제2,991,644호로서 제시된바 있다.

상기 미합중국 특허 제2,991,664호의 제시에 의하여 다소 만족스러운 제한슬립 차동기어를 제공하는 것이 가능해졌다고도 생각할 수 있지만, 상기 특허의 장치는 상업성을 제한하는 설계상의 현저한 문제점이 있다. 즉, 인용한 특허의 장치에서는, 클러치팩은 이 클러치팩의 단부에 인접하여 설치된 압력식 차동 피스톤으로 구동시킨다. 따라서 외부의 유압신호를 차동기어케이스에 공급할 필요가 있다. 이렇게 하여 시일을 회전할 필요가 생기고, 또, 클러치팩 상에 작용하는 유압력은 차동작용중에 반드시 발생하는 기어반동력(gear reaction force)에 반대방향으로 작용한다. 그 결과 한층더 큰 유체압이 필요하게 되고, 또 유체가 누출될 위험성이 한층 증가되는 문제점이 있다.

또, 다른 문제점은 대개의 제한 슬립 차동기어가 인용한 특허의 장치중 구동수단을 이용하기 위하여 기어 케이스와 그에 관련한 구조체를 크게 재설계 하지 않으면 안되는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 클러치팩을 외부 신호에 응답하여 구동시키는 개량형제한 슬립 차동기어장치를 제공하려는 것이고, 그 차동기어에 의해서 전형적인 종래의 차동기어에 수반하는 문제점을 극복할 수 있다.

특히, 본 발명의 목적은 클러치 구동수단이 클러치팩에 구동력을 작동시켜 기어반동력의 결과, 사이드기어에 의해서 가해지는 통상적인 바이어스력(力)을 보조하도록 개량형 제한 슬립 차동기어를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기한 목적을 달성하고, 유체 유압시일을 회전시키는 필요 없는 개량형 제한 슬립 차동기어장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 상술한 목적 및 다른 목적은 클러치수단이 기어케이스의 인접면쪽을 향해서 이동하는 각 사이드 기어의 움직임에 응답하여 결합하도록 배치된 한쌍의 클러치면으로 이루어지도록 상술한 형의 개량 차동 기어장치를 제공하는 것에 의하여 달성된다. 클러치수단을 구동하기 위하여 구동수단을 구비하고, 그 구동수단은 외부유체압신호에 응답하여 출력의 변위를 하도록 작동하는 유체압으로 작동하는 변위기구(變位幾構)로 이루어진다. 이 개량된 차동기어장치는 축방향으로 바깥쪽 힘이 사이드기어에 가해지기 때문에 출력의 변위에 응답하여 작동하는 수단을 포함하는 구동수단 특징으로 하고, 그것은 차동작용중, 기어의 반동력의 결과, 각 사이드기어에 의해서 각각의 클러치면에 관계되는 통상의 바깥쪽 힘을 보조한다.

본 발명에 의하여 제한된 측면에 의하면 유체압으로 작동되는 변위기구는 기어케이스의 일부분을 둘러싸게 설치되었으며, 거의 환상의 피스톤· 실린더 조립체이고, 이 조립체는 회전하지 못하게 되어 있고, 기어 케이스는 피스톤·실린더 조립체에 대하여 회전이 자유롭게 되어 있다.

본 발명의 양호한 실시예에 대해 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명을 이용한 형의 제한 슬립 차동기어를 도시한 것이로서, 고정된 외측 차동기어의 하우징(11)의 부분 단면도를 도시한다. 이 하우징(11)은 축을 회전자재하게 지지되고, 이 축에는 자동차의 구동라인에 의해서 구동되는 입력피니언기어(13)가 장착되어 있다. 입력피니언기어(13)는 링기어(15)와 구동결합되고, 이 링기어(15)는 적절한 수단으로 차동 기어케이스(이하 기어케이스로 함)(17)에 부착된다. 기어케이스(17)는 기어실(19)을 한정하고, 이 기어실(19)내에는 차동기어세트가 배치되고, 이 차동기어세트는 다수의 유성피니언기어(21)(제1도에는 이들중 하나만 도시되었음)을 포함하고, 차동기어와 유성피니언기어(21)는 핀(25)에 의하여 기어케이스(17)에 부착된 피니언축(23)에 회전자재하게 장착된다. 유성피니언기어(21)는 차동기어세트의 입력기어로 형성되고, 또 차동기어세트의 출력기어를 형성하는 한쌍의 사이드기어(27,29)와 맞물림되어 있다. 이 사이드기어(27,29)는 한쌍의 차축(31,33)에 각각 스플라인 결합되어 있다.

기어케이스(17)는 한쌍의 환상허브부(35,37)를 가지며, 이들 허브부(35,37)에는 베어링세트(39,41)의 내측 레이스가 장착되고, 이들 베어링세트는 외측 차동 하우징(11)에 대하여 기어케이스(17)를 회전자재하게 지지한다.

자동차의 통상의 직진운동중일때, 좌측의 차축(31)과 우측의 자축(33) 사이에는 차동작용이 발생되는 일이 없고, 유성피니언기어(21)는 피니언축(23)에 대해서 상대적으로 회전하지 않는다.

그러므로 기어케이스(17)와, 유성피니언기어(21)와, 사이드기어(27,29) 및 차축(31,33)은 모두 고체 유닛으로서, 차축(31,33)의 둘레에서 회전한다.

예를들면, 자동차가 진행중 회전시킬 때, 또는 타이어 크기에 다소의 차이가 존재할 때와 같은 특정조작조건하일 때는 일정량 만큼의 차동작용이 사이드기어(27,29)사이에서 발생하는 것이 가능하게 된다.

그러나, 그러한 조작조건하에서 차축(31,33)중 한쪽의 차축을 스핀아웃하고, 구동견인력의 손실을 가져올 수 있는 과도한 차동작용을 방지하기 위해서, 기어케이스(17)와 사이드기어(27,29)사이의 상대적 회전을 지연할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

차동작용을 지연시키기 위하여 차동기어장치는 차동작용을 지연시키는 수단과, 이 지연수단을 구동하는 구동기구가 설비되어 있다. 따라서 본 실시예에서는 지연수단은 사이드기어(27)와 기어케이스(17)의 인접면 사이에 배치된 클러치팩(43)과, 사이드기어(29)와 기어케이스(17)의 인접면 사이에 배치된 클러치팩(45)으로 형성된다. 또, 본 실시예에서, 각 클러치팩(43,45)은 다수의 디스크형으로 이루어진 형으로서, 사이드기어(27,29)에 스플라인 결합한 다수의 클러치 디스크(47)와, 이들 사이에 개재하고, 이 기술분야에서 공지된 형의 "이어"장치("ear" arrangement)(51)에 의해서 기어케이스(17)에 대해서 회전자재하게 고정된 다수의 클러치 디스크(49)를 포함한다.

클러치팩의 구동에 대해 설명하면 다음과 같다.

이제까지 설명한 구조의 모든 구성요소들은 구조 및 조작방식에 있어 본 분야에서 공지된 것이다. 이제부터 본 발명은 차동작용을 지연하기 위해서 클러치팩(43,45)을 구동시키는 개량된 구동수단에 관한 것이다. 본 발명에 대한 배경기술을 설명한 바와 같이, 자동차의 견인 변경 분야에서의 현재의 경향의 하나는 외부신호, 전형적으로 제어되는 예컨대 마이크로프로세서에 대해서 "제한 슬립" 즉 "고정"방식으로 견인 변경기술을 작동시킬 수 있도록 한다. 그러므로, 본 발명은 클러치팩(43,45)을 외부유체압신호에 대하여 결합상태로 구동시킬 수 있도록 개량된 차동기어기구를 제공한다. 여기서 제2도와 연관시켜 제1도를 참조 설명하면 본 발명의 차동기어장치는 사이드기어(27)의 축방향상 내면과 접촉 상태로 배치된 부하판(53)과, 또 사이드기어(29)의 축방향상 내면과 결합한 부하판(55)을 가진다. 제2도에서 가장 볼 수 있는 바와 같이,부하판(53,55)들은 대체로 직사각형이고, 부하판(53)은 다음에 설명하는 명확한 이유에 의하여 어느정도 "길다", 이것도 또 제2도에서 가장 잘 볼 수 있는 바와같이, 4개의 신장된 막대형부재(57)가 부하판(53)과 결합되어 있어, 거기서 부터 제1도상 우측으로 신장된다.

이와 동일하게 4개의 길다란 막대형부재(59)가 부하판(55)과 결합되어 있다. 이제 제1도에 관련하여 제3도를 참조하여 설명하면, 막대형부재(57)의 우측단부는 환상의 반동부재(61)에 당접되어 착설된다. 이와 동일하게, 막대형부재(59)의 우측단부는 환상의 반동부재(63)의 구멍으로 비틀어 삽입된다. 막대형부재(57)의 각각은 기어케이스(17)에 의해 형성된 구멍(65)을 관통하고, 이와 동일하게 막대형부재(59)의 각각은 기어케이스(17)에 의해 형성된 구멍(67)을 관통한다.

따라서, 기어케이스(17)와, 이 기어케이스(17)중에 포함된 차동기어들이 차축(31,33)을 주위로 회전할때, 부하판(53,55)와, 막대형부재(57,59) 및 반동부재(61,63)는 모두 차축(31,33)의 둘레를 고정장치로서 기어케이스(17)와 함께 회전한다.

제1도에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 환상 반동부재(61,63)는 기어케이스(17)의 외측에서 그 케이스에 대해서 동심적이고 서로 둘러싸도록 배치된다. 다시 제3도를 참조하면, 반동부재(61) 및 (63)사이에는 유체압차동식 변위기구(71)가 설치된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 유체압차동식 변위기구(71)는 대체로 U자형 횡단면을 가진 환상의 실린더(73)와, 환상의 피스톤(75)로 되었으며, 피스톤(75)은 양자간에 상대적으로 축방향으로 이동하기 때문에 실린더(73)내에 수납되어 있다. 실린더(73)와 피스톤(75)의 조립체는 그 양자 사이에는 축방향으로 약간 이동할 수는 있어도 회전할 수 없는 것은 중요한 특징이다.

반동부재(61)와 피스톤(75) 사이에는 다수의 보올베어링(79)(제3도에는 이들중 하나만 도시되었음)들을 보유하는 환상의 보유기링(77)이 배치되고, 이와 동일하게 반동부제(63)와 실린더(73) 사이에는 다수의 보올베어링(83)을 보유하는 환상의 보유기링(81)이 설치되어 있다.

따라서, 기어케이스(17)와 동시에 회전하는 상술한 종류의 부재는 회전하지는 않지만, 축방향에 약간 변위하는 유체압차동식 변위기구(71)에 대하여 상대적으로 회전한다.

여기서 제3도와 다르게 반경면에 따라 절단한 제4도를 주로 참조하여 설명하면, 환상의 실린더(73)는 입구부착부(85)를 구비하였으며, 이 입구부착부(85)에는 실린더(73)가 일체로 형성되어 있다. 이 입구부착부(85)는 실린더(73)와 피스톤(75)에 따라서 협동적으로 형성되는 환상실(89)에 연통된 유체통로(87)를 형성한다.

제4도에 있어서, 우측으로 신장하는 입구부착부(85)는 환상부(91)가 구비하고, 이 환상부(91)내에는 짧고 원통형의 유체압커플링부재(93)가 배치되어 있다. 이 유체커플링부재(93)의 우측단부는 차동기어 하우징(11)에 의해서 형성되어 있는 구멍속으로 삽입되어 있다. 유체커플링부재(93)의 우측단부의 가까이에는 차동기어 하우징(11)이 나사형 유체포트(95)를 지녔으며, 이것은 외부유체압신호 라인을 접속하도록 되어 있다.

본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

통상의 조작조건하에서는 환상실(89)과 유체포트(95)는 시스템의 유체저장고를 통상적인 제한 슬립형 차동작동이 발생한다. 부가적 바이어스 토오크, 즉 차동 지연의 필요를 지시하는 상태(예컨대 급박한 스핀아웃등)가 감지될 경우, 외부유체압입력신호가 유체포트(95)로 연결되고, 거기서 부터 다시 유체커플링부재(93)의 내부를 통하여 환상실(89)로 연결된다.

환상실(89) 내부압이 상승하면 환상의 실린더(73)와 피스톤(75)는 서로 축방향 바깥쪽으로 이동한다. 이들의 축방향 이동은, 순차 보올베어링(79,83)을 개재하여 반동부재(61,63)로 전달된다. 이 반동부재(61)가 제1도상 좌측으로 이동하면, 부하판(53)은 막대형부재(59)에 의해서 좌측으로 압압된다. 동시에, 반동부재(63)가 우측으로 이동하게 되면 부하판(55)은 막대형부재(59)에 의해서 우측으로 누르게 된다. 결과적으로 부하판(53,55)에 의해서 사이드기어(27,29)를 개재하여 축방향에서 바깥쪽으로 바이어스력이 작용하고, 이것에 의해서 클러치팩(43,45)을 각각 맞물린다.

이 기술에 숙달한 사람에 의하여 이해할 수 있는 바와같이, 부하판(53,55)에 의해서 사이드기어(27,29)에 가해지고, 순차 클러치팩(43,45)에 가해지는 힘은 환상실(89)의 유체압에 비례한다. 그러나, 클러치팩(43,45)에 작용하는 힘은 부하판(53,55)에 의해 가해지는 힘과 각각의 사이드기어(27,29)로 부터 기어의 반동력을 합한 힘과 동일하다. 기어의 반동력은 부하판(53,55)에 의해서 발생되는 힘 때문에 전형적인 기어의 반동력 이상으로 사실상 증대하고, 이것은 기어에 의해서 전달되는 토오크를 증대시키고, 순차 기어의 반동력을 크게 증대시킨다.

이렇게하여 유체압가동식 변위기구(71)는 소망의 지연을, 즉 바이어스 토오크를 제공하기 때문에 클러치팩(43,45)에 필요한 힘의 일부 만을 공급하면 되는 것이다.

이제까지 본 발명은 이 기술에서 숙달한 사람이 본 발명을 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명되었다. 본 분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 상기한 명세서를 읽고 이해함으로써 본 발명에 대한 다양한 변경 실시예가 있을 수 있음을 인지하였으리라고 믿으며, 본 발명에 대한 첨부한 첨구 범위 내에 있다면 그러한 변형 실시예들은 본 발명의 일부로 포함되어야 할 것이다.

Claims

기어실(19)을 형성하는 기어케이스(17)와, 상기 기어실(19)에 배치된 차동기어수단과, 상기 차동기어수단은 1개 이상의 피니언기어(21)와 이 피니언기어(21)이 미니언기어(21)와 맞물림하는 한쌍의 베벨형사이드기어(27,29)를 포함하고, 또 상기 기어케이스(17)와 상기 사이드기어(27,29)의 각각의 사이에서 상대적 회전을 지연시킬 수 있도록 유효한 맞물린 상태와 맞물리지 않은 상태 사이에서 동작하는 클러치수단(43,45)을 지니고, 이 클러치수단(43,45)은 상기 기어실(19)의 인접며을 향하여 상기 사이드기어(27,29)의 각각의 움직임에 따라 맞물리도록 배치된 한쌍 이상의 클러치면(47,49)을 포함하고, 상기 클러치수단(44,45)을 구동하는 구동수단을 지니고, 이 구동수단은 외부의 유체압입력신호(95)에 응답해서 출력의 변위를 행하도록 작동하는 유체압으로 작동되는 변위기구(71)를 지닌 차동기어장치에 있어서, (a) 상기 구동수단은 상기 사이드기어(27,29)에 축방향에서 바깥쪽으로 바이어스력이 가해지기 때문에 출력의 변위에 응답해서 작용하는 수단(57,59,53,55)을 지니고, 이 수단은 차동중 기어의 반동력의 결과, 각각의 클러치면(47,49)에 각 사이드기어(27,29)에 의하여 가해지는 통상의 바이어스력을 보조(補助)하는 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제1항에 있어서, 유체압으로 작동되는 변위기구(71)는, 피스톤, 실린더 조립체로 형성된 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제1항에 있어서, 유체압으로 작동되는 변위기구(71)는 한쌍의 클러치면(47,49)을 동시에 결합되도록 축방향으로 바이어스시키게 작동하는 하나의 피스톤·실린더 조립체로 형성되는 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제1항에 있어서, 유체압으로 작동되는 변위기구(71)는, 기어케이스(17)의 외측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제2항에 있어서, 피스톤· 실린더 조립체는 대체로 환상이면서, 기어케이스(17)의 일부를 둘러싸게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제5항에 있어서, 피스톤· 실린더 조립체는 회전하지 않고, 기어케이스(17)는 상기 피스톤· 실린더 조립체에 대하여 상대적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제6항에 있어서, 차동기어장치는 부동의 외측 차동 하우징(11)과, 이 하우징(11)과 피스톤· 실린더 조립체를 상호 접속시켜, 외부유체압 입력신호를 피스톤· 실린더 조립체에 접속시키는 유체압커플링(93)을 지닌 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제4항에 있어서, 출력의 변위에 응답하여 작동하는 수단은, 사이드기어(27,29)의 축방향에서 안쪽으로 배치되고, 그 사이드기어(27,29)와 접촉하는 한쌍의 부하판(53,55)을 지니고, 또 출력의 변위를 부하판(53,55)에서 축방향의 바깥쪽으로 움직임이 전달되는 수단(57,59)을 지닌 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제8항에 있어서, 변위기구는 회전하지 않는 피스톤·실린더 조립체로 형성되고, 상기 피스톤(75)과 실린더(73)는 모두 외부의 유체압입력신호에 응답하여 축방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제9항에 있어서, 출력의 변위를 전달하는 수단은, 피스톤(75) 및 실린더(73)에 축방향으로 인접하여 배치된 대체로 환상인 한쌍의 반동부재(61,63)를 지니고, 또 상기 피스톤 및 실린더의 축방향의 변위를 부하판(53,55)에 전달하기 위하여, 상기 반동부재(61,63)와 부하판(53,63)을 접속하는 수단(57,59)을 지닌 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
기어실(19)을 형성하는 기어케이스(17)와, 1개 이상의 입력기어(21)와 한쌍의 출력기어(27,29)을 포함하고 상기 기어실(19)에 배치된 차동기어수단과, 상기 기어케이스와 츨력기어 사이의 상대적 회전을 지연하기 위하여 맞물림 상태와 맞물리지 않은 상태 사이에서 작동하는 클러치수단(43,45)과, 이 클러치수단(43,45)을 구동하는 구동수단을 지니고, 이 구동수단은 외부의 유체압입력신호(95)에 응답하여 출력의 변위를 행하도록 작동하는 유체압으로 작동되는 변위기구(71)로 구성되는 차동기어장치에 있어서, (a) 상기 유체압에서 작동되는 변위기구(71)는, 상기 기어케이스(17)의 외측에 배치되고, (b) 상기 구동수단은, 축방향에서 바깥쪽으로 바이어스력을 상기 클러치수단(43,45)에 작용시키기 위하여 출력의 변위에 응답하여 작용하는 수단(57,59,53,55,27,29)을 지닌 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제11항에 있어서, 유체압으로 작동되는 변위기구는 상기 기어케이스(17)의 일부를 둘러싸도록 배치된 대체로 환상의 피스톤· 실린더 조립체로 형성된 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제12항에 있어서, 피스톤·실린더 조립체는 회전하지 않고, 기어케이스(17)는 상기 피스톤· 실린터 조립체에 대하여 상대적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제13항에 있어서, 차동기어장치는 고정된 외측 차동의 하우징(11)과, 이 하우징과 피스톤·실린더 조립체를 상호 접속시키고 외부 유체압입력신호를 상기 피스톤·실린더 조립체에 연결시키는 유체압커플링(93)을 지닌 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제11항에 있어서, 출력의 변위에 응답하여 작동하는 수단은, 클러치수단에 축방향에서 안쪽으로 배치된 한쌍의 부하판(53,55)을 지니고, 상기 출력의 변위를 상기 부하판(53,55)에서 바깥쪽으로 움직임이 전달되는 수단(57,59)을 지닌 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제15항에 있어서, 변위기구는 회전하지 않은 피스톤·실린더 조립체로 형성되고, 이 피스톤(75) 및 실린더(73)은 모두 외부유체압 입력신호에 응답하여 축방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 차동기어장치.
제16항에 있어서, 출력의 변위를 전달하는 상기 수단은, 피스톤(75) 및 실린더(73)에 축방향에 인접하여 배치되고, 그것과 조작으로 관련하는 대체로 환상인 한쌍의 반동부재(61,63)을 지니고, 또 상기 반동부재와 부하판(53,55)을 사이에 접속하고, 상기 피스톤과 실린더의 축방향으로 변위를 상기 부하판에 전달하는 수단(57,59)을 지닌 것을 특징으로 하는 차동기어장치.