JPH04243701A - パッケージ貯溜・搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻糸のパッケージを、
次工程処理のための出荷までに一時的に貯溜し、搬送す
るためのパッケージ貯溜・搬送方法及びその装置に関し
、特にパッケージをトレイに載置したまま貯溜・搬送す
ることができるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動ワインダーで形成されたパッ
ケージは、次工程の二重撚糸機工場に出荷されるまでに
、一時的にパッケージ用ストッカーに貯溜され、適宜の
間隔でパッケージ用ストッカーから搬送され、出荷され
る。このようなパッケージ用ストッカーとして、従来、
パッケージをそのまま横置きする多数の棚又はコンベア
を有するものが知られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パッケ
ージを横置きする棚又はコンベアを有するパッケージ用
ストッカーでは、パッケージに自重による窪みが発生す
るなどのパッケージ損傷の恐れがあるという問題点を有
していた。また、搬送に際しては、パッケージを把持す
る必要があるが、パッケージの位置決めが難しく取り扱
いにくい。そこで、トレイにパッケージを載置したまま
貯溜・搬送すると、パッケージの損傷を防ぐことができ
、搬送時の取り扱いが容易になる。しかしながら、搬送
に伴って発生する大量の空トレイをどの様に処理するか
が問題となって、トレイにパッケージを載置したままの
貯溜・搬送が実現されていなかった。すなわち、パッケ
ージをストッカーに搬入するためには多量の空トレイが
必要であり、ストッカーからパッケージを搬出するとき
には多量の空トレイが発生する。単に、搬入側に必要な
空トレイを搬出側から供給すればよいという考えもある
が、ストッカーに対する搬入側と搬出側のタイミングは
一致していないので、多量の空トレイが何処かであふれ
ることになる。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、パッケージをトレイ上に載置したまま貯溜し、
搬送する場合、空トレイの処理が簡単なパッケージ貯溜
・搬送方法及びその装置を提供せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する本
発明のパッケージ貯溜・搬送方法は、パッケージが載置
されるトレイの複数を載せる棚の多数を有するパッケー
ジ用ストッカーにおけるパッケージ貯溜・搬送が、パッ
ケージが載置されていない空トレイを貯溜する段階を経
て、空トレイをパッケージが載置された実トレイに入れ
換える段階と、実トレイを空トレイに入れ換える段階と
が交互に繰り返されるものである。そして、そのための
パッケージ貯溜・搬送装置は、パッケージが載置される
トレイの複数を載せる棚と、該棚の多数を揺動自在に支
持し上下方向に蛇行する無端チェーンと、該無端チェー
ンを走行させる駆動源とからなるパッケージ用ストッカ
ーと；該ストッカーの棚に沿って配置されたパッケージ
搬入用トレイ循環コンベアと；前記ストッカーの棚に沿
って配置されたパッケージ搬出用トレイ循環コンベアと
を備えてなるものである。

【０００６】

【作用】パッケージの搬入又は搬出に伴って発生する空
トレイの貯溜もストッカーが行い、ストッカーには実ト
レイ又は空トレイが常時貯溜されるようになり、パッケ
ージの搬入又は搬出に伴って流れる空トレイの数を最小
限にする。そして、無端チェーンと棚の組合せによるス
トッカーには多数の実トレイ又は空トレイがが貯溜され
、棚に沿って配置されたパッケージ搬入用トレイ循環コ
ンベア及びパッケージ搬出用トレイ循環コンベアによっ
て、パッケージ搬入とパッケージ搬出に際して発生する
空トレイは単に循環するだけとなる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、パッケージ貯溜・搬送装置を説明した後、
パッケージ貯溜・搬送方法を説明する。

【０００８】図１は本発明のパッケージ貯溜・搬送装置
の側面図、図２は本発明のパッケージ貯溜・搬送装置の
正面図である。図１及び図２において、１はストッカー
、２はパッケージ搬入用トレイ循環コンベア、３はパッ
ケージ搬出用トレイ循環コンベアであり、これらでパッ
ケージ貯溜・搬送システムが構成されている。なお、図
１では、左右対称のもの（１′，２′，３′）と対で配
置されているが、それぞれ単独で設置することもできる
。

【０００９】ストッカー１は、パッケージが載置される
トレイの複数を載せる棚１１と、棚１１の多数を揺動自
在に支持し上下方向に蛇行する無端チェーン１２と、該
無端チェーンを走行させる駆動源であるモータ１３とか
らなっている。

【００１０】無端チェーン１２は、スプロケット１４ａ
〜１４ｇによって上下に蛇行するエンドレス軌道となっ
ている。そして、スプロケット１４ｇは、スプロケット
１４ｈ，１４ｉ及びチェーン１５を介してモータ１３で
駆動され、無端チェーン１２は矢印方向に走行する。図
２にあるように、軸１６で連結されたスプロケット１４
ａ，１４ａ，１４ｇ，１４ｇは箱体１７の両端に位置し
ており、箱体１７の両端の無端チェーン１２，１２は同
期的に走行する。そして、無端チェーン１２，１２間に
、棚１１が揺動自在に支持されている。棚１１は例えば
トレイ１０個が一列に載る長さを有している。

【００１１】図１において、トレイ搬入用循環コンベア
２及びトレイ搬出用循環コンベア３は、棚１１に沿うよ
うに箱体１７側面の上下方向に取付られている。トレイ
搬入用循環コンベア２は例えば自動ワインダーで生産さ
れるパッケージをストッカー１に貯溜するため、空トレ
イを排出し実トレイを収納する循環ラインとなっている
。図示例では、棚１１に向かって実トレイ１９が図示さ
れないパッケージ排出装置によって一斉に押し出される
前の状態を示しており、その前に棚１１に載っていた空
トレイが一斉に排出され搬送されている。トレイ搬出用
循環コンベア３は出荷のためにストッカー１に貯溜され
たパッケージを搬出するためのものであり、実トレイを
排出し空トレイを収納する循環ラインとなっている。 図示例では、棚１１から実トレイが図示されないパッケ
ージ排出装置によって一斉に排出された後、代わりに空
トレイ１８が押し出される前の状態を示している。図２
に示されるように、実トレイ１９又は空トレイ１８の図
示されないパッケージ収納・排出装置による収納又は排
出は、１０個まとめて行われる。このトレイ搬入用循環
コンベア２及びトレイ搬出用循環コンベア３によって、
ストッカー１の棚１１には空トレイ又は実トレイが常時
載っていることになる。

【００１２】つぎに、図３により、上述した装置による
パッケージ貯溜・搬送方法を説明する。１はストッカー
、２はトレイ搬入用循環コンベア、３はトレイ搬出用循
環コンベア、４は自動ワインダー、５はスチームセッタ
ー、６ａ，６ｂはオーバーヘッドコンベア、７，１０は
パッケージ移載装置、２ａ，２ｂ，２ｃ，３ａ，３ｂは
循環コンベア２，３を形成するための連絡コンベアであ
る。トレイ搬入用循環コンベア２は、パッケージ移載装
置７を起点にして、スチームセッター５、連絡コンベア
２ａ，２ｂ，２ｃを経てパッケージ移載装置７に戻る循
環ラインとなっている。運転当初においては、スチーム
セッター５には空トレイがセットされている。トレイ搬
出用循環コンベア３は、パッケージ移載装置１０を起点
にして、循環コンベアを形成する連絡コンベア３ａ，３
ｂ，３ｃを経てパッケージ移載装置１０に戻る循環ライ
ンとなっている。運転当初においては、連絡コンベア３
ａに一列分１０個の空トレイ１８がセットされている。

【００１３】運転当初においては、全てのストッカー１
には空トレイが貯溜されている。そして、自動ワインダ
ー４の運転が開始され、自動ワインダー４からのパッケ
ージ９は品種毎にオーバーヘッドコンベア６ａ又は６ｂ
によりスチームセッター５に運ばれ、パッケージ移載装
置７でトレイ上に載置され、順次実トレイとなる。１０
個の実トレイができると、ストッカー１のトレイ搬入用
循環コンベア２から一列分１０個の空トレイが連絡コン
ベア２ｃを経てパッケージ移載装置７に搬送され、同時
にスチームセッター５から一列分１０個の空トレイが連
絡コンベア２ａを経てストッカー１に搬送され、空トレ
イ同士の入れ換えが行われる。以上の繰り返しによって
、やがてスチームセッター５上は全て実トレイとなる。 つぎに、スチームセッター５から一列分１０個の実トレ
イが、連絡コンベア２ａを経て特定のストッカー１に運
ばれ、同時に一列分１０個の空トレイが、連絡コンベア
２ｃを経てパッケージ移載装置７に搬送される。このよ
うに、特定のストッカー１の空トレイが実トレイに入れ
換えられ、実トレイの貯溜が行われる。

【００１４】ストッカー１に実トレイが貯溜され、出荷
のタンミングになると、特定のストッカー１から一列分
１０個の実トレイが連絡コンベア３ｃを経てパッケージ
移載装置１０に搬送され、同時に連絡コンベア３ａから
一列分１０個の空トレイが連絡コンベア３ｃを経てスト
ッカー１に搬送され、実トレイから空トレイへの入れ換
えが行われる。そして、連絡コンベア３ａには新たな空
トレイ１８の一列分１０個がセットされる。

【００１５】以上のように、パッケージの搬入及び搬出
に際して発生する空トレイは入れ換えによってストッカ
ー１に貯溜され、空トレイがあふれることがない。

【００１６】つぎに、ストッカーの棚の構造を図４〜図
６により詳細に説明する。棚１１は、無端チェーン１２
に掛けられＡ点を揺動点とする揺動枠２１と、揺動枠２
１上に固着された固定受け２２と、固定受け両側のトレ
イ受け２３ａ，２３ｂとを備えてなっている。トレイ受
け２３ａ，２３ｂの一端は軸２４によって支持されてお
り、他端側の下部にはアングル２５が固定されている。 図６に明瞭に示されるように、アングル２５は揺動枠２
１へとスプリング２６で付勢されている。そして、この
アングル２５の下面には旋回腕２７のローラ２７ａが当
接し、アングル２５を押し上げ、トレイ受け２３ａに二
点鎖線位置へと傾動させることができるようになってい
る。図４の旋回腕２７はストッカーの箱体１７に軸支さ
れた軸２８に固定され、軸２８はシリンダ２９で駆動さ
れる。

【００１７】上述した棚１１の作動を図６により説明す
る。無端チェーン１２の停止位置は厳密なものではなく
、その停止位置に多少の誤差が発生する。しかし、旋回
腕２７のローラ２７ａがアングル２５即ちトレイ受け２
３ａ，２３ｂを押し上げることにより、誤差が吸収され
、トレイ受け２３ａ，２３ｂの先端は略一定位置となる
。その結果、実トレイなどの収納、排出に際して、その
落下を防止することができる。

【００１８】さらに、図７及び図８により、パッケージ
収納・排出装置を説明する。まず、トレイは、その周囲
にリング状突起３１を有する構造となっている。そして
、トレイ搬入用循環コンベア２及びトレイ搬出用循環コ
ンベア３の上側両端にはプッシャ装置であるスライドシ
リンダ３２が設けられ、アングル３３がスライドシリン
ダ３２から吊り下げられている。アングル３３の両端の
ブラケット３４には軸３５が回転自在に支持されており
、この軸３５はリンク３６の一端が固定されており、他
端にはシリンダ３７のＹ金具３７ａが軸支されている。 すなわち、軸３５は角度αの間で回転するようになって
いる。また、軸３５にはトレイ間隔毎にフック３８が固
定されている。このフック３８は切り欠き３８ａを有し
ており、トレイのリング状突起３１に係脱自在となって
いる。コンベア２，３におけるトレイのリング状突起３
１、フック３８及びスライドシリンダ３２などがパッケ
ージ収納・排出装置を構成している。

【００１９】上述したパッケージ収納・排出装置の作動
を図７により説明する。まず、パッケージ収納を説明す
る。スライドシリンダ３２は左側にあって、フック３８
はＡ位置にある。また、シリンダ３７は短縮しており、
フック３８は二点鎖線位置にある。この状態で、実トレ
イ１９が循環コンベア２，３の上に整列状態となる。そ
して、シリンダ３７が伸長し、フック３８の切り欠き３
８ａがトレイのリング状突起３１に係合する。つぎに、
スライドシリンダ３２は右側に移動し、フック３８はＢ
位置に移動すると共に、実トレイ１９はストッカー１の
棚に収納される。パッケージ排出にあっては、スライド
シリンダ３２は右側にあって、フック３８はＢ位置にあ
る。また、シリンダ３７は短縮しており、フック３８は
二点鎖線位置にある。そして、シリンダ３７が伸長し、
フック３８の切り欠き３８ａがストッカー１の棚に整列
するトレイのリング状突起３１に係合する。つぎに、ス
ライドシリンダ３２は左側に移動し、フック３８はＡ位
置に移動すると共に、実トレイ１９は循環コンベア用２
，３に排出される。このように、図２の棚１１又は循環
コンベア２，３のトレイが一斉に収納又は排出される。 また、コンベア側にこのパッケージ収納・排出装置が設
けられているので、ストッカー１自体はコンパクトにな
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明のパッケージ貯溜・搬送方法は、
パッケージが載置されるトレイの複数を載せる棚の多数
を有するパッケージ用ストッカーにおけるパッケージ貯
溜・搬送が、パッケージが載置されていない空トレイを
貯溜する段階を経て、空トレイをパッケージが載置され
た実トレイに入れ換える段階と、実トレイを空トレイに
入れ換える段階とが交互に繰り返されるものであり、パ
ッケージの搬入又は搬出に伴って生じる空トレイもスト
ッカーに貯溜されるので、空トレイがあふれることなく
トレイ使用のパッケージ貯溜ができる。そして、本発明
のパッケージ貯溜・搬送方法は、パッケージが載置され
るトレイの複数を載せる棚と、該棚の多数を揺動自在に
支持し上下方向に蛇行する無端チェーンと、該無端チェ
ーンを走行させる駆動源とからなるパッケージ用ストッ
カーと；該ストッカーの棚に沿って配置されたトレイ搬
入用コンベアと；該トレイ搬入用コンベアと上下方向に
ずらされ前記ストッカーの棚に沿って配置されたトレイ
搬出用コンベアとを備えてなるものであり、無端チェー
ンと棚の組合せによるストッカーには多数の実トレイ又
は空トレイが貯溜され、トレイは単に循環するだけとな
り、パッケージを損傷させることなく、パッケージの取
り扱いも簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のパッケージ貯溜・搬送装置の側
面図である。

【図２】図２は本発明のパッケージ貯溜・搬送装置の正
面図である。

【図３】図３は本発明のパッケージ貯溜・搬送方法を示
す図である。

【図４】図４はストッカーの棚の正面図である。

【図５】図５はストッカーの棚の上面図である。

【図６】図６は図５のＸ−Ｘ線断面図である。

【図７】図７はパッケージ収納・排出装置の側面図であ
る。

【図８】図８はパッケージ収納・排出装置の上面図であ
る。

【符号の説明】

１　　ストッカー ２　　トレイ搬入用循環コンベア ３　　トレイ搬出用循環コンベア １１　　棚 １２　　無端チェーン １３　　モータ（駆動源）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パッケージが載置されるトレイの複数
   を載せる棚の多数を有するパッケージ用ストッカーにお
   けるパッケージ貯溜・搬送が、パッケージが載置されて
   いない空トレイを貯溜する段階を経て、空トレイをパッ
   ケージが載置された実トレイに入れ換える段階と、実ト
   レイを空トレイに入れ換える段階とが交互に繰り返され
   ることを特徴とするパッケージ貯溜・搬送方法。
2. 【請求項２】　　パッケージが載置されるトレイの複数
   を載せる棚と、該棚の多数を揺動自在に支持し上下方向
   に蛇行する無端チェーンと、該無端チェーンを走行させ
   る駆動源とからなるパッケージ用ストッカーと；該スト
   ッカーの棚に沿って配置されたパッケージ搬入用トレイ
   循環コンベアと；前記ストッカーの棚に沿って配置され
   たパッケージ搬出用トレイ循環コンベアとを備えてなる
   ことを特徴とするパッケージ貯溜・搬送装置。