JP2002255339A - ローダ、アンローダ及びこれらを備えた物品処理装置 - Google Patents
ローダ、アンローダ及びこれらを備えた物品処理装置Info
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- JP2002255339A JP2002255339A JP2001058642A JP2001058642A JP2002255339A JP 2002255339 A JP2002255339 A JP 2002255339A JP 2001058642 A JP2001058642 A JP 2001058642A JP 2001058642 A JP2001058642 A JP 2001058642A JP 2002255339 A JP2002255339 A JP 2002255339A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特に小型で方向性を有する物品を大量に処理
する際に、複数の物品をトレイ上に均一かつ高密度で配
列する作業を、高速かつ容易に実施可能とする。 【解決手段】 本発明のローダ２は、物品８を搬送する
コンベヤ２１と、その下流側に、コンベヤ２１の延設方
向に対し上方視して所定の角度をなすよう延設され、か
つコンベヤ２１から離間するに従い漸次下降するよう傾
斜するとともに、その延設方向に沿って形成された仕切
２３により複数列に仕切られたシュート２２ａ〜２２ｄ
と、コンベヤ２１上を搬送されて来た物品８をシュート
２２ａ〜２２ｄの各列に振り分ける振り分け手段２９
と、シュート２２ａ〜２２ｄの下流側に延設され、シュ
ート２２ａ〜２２ｄの各列に振り分けられた物品８を、
その列を維持したままトレイ３上に配列させる第二のコ
ンベヤ２４ａ〜２４ｄとを備えている。
する際に、複数の物品をトレイ上に均一かつ高密度で配
列する作業を、高速かつ容易に実施可能とする。 【解決手段】 本発明のローダ２は、物品８を搬送する
コンベヤ２１と、その下流側に、コンベヤ２１の延設方
向に対し上方視して所定の角度をなすよう延設され、か
つコンベヤ２１から離間するに従い漸次下降するよう傾
斜するとともに、その延設方向に沿って形成された仕切
２３により複数列に仕切られたシュート２２ａ〜２２ｄ
と、コンベヤ２１上を搬送されて来た物品８をシュート
２２ａ〜２２ｄの各列に振り分ける振り分け手段２９
と、シュート２２ａ〜２２ｄの下流側に延設され、シュ
ート２２ａ〜２２ｄの各列に振り分けられた物品８を、
その列を維持したままトレイ３上に配列させる第二のコ
ンベヤ２４ａ〜２４ｄとを備えている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品をトレ
イ上に配列させるローダ及び、トレイ上に配列された複
数の物品をトレイから取り出すアンローダ、並びにこれ
らのローダ及びアンローダを備えた物品処理装置に関す
る。
イ上に配列させるローダ及び、トレイ上に配列された複
数の物品をトレイから取り出すアンローダ、並びにこれ
らのローダ及びアンローダを備えた物品処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えばケーシング内に充填された食品
等、小型で方向性を有する物品にレトルト殺菌等の処理
を施す場合、従来では、充填後の物品をバスケット等の
容器に投入し、所定量の物品が容器内に投入された時点
で、容器ごと処理するのが一般的である。
等、小型で方向性を有する物品にレトルト殺菌等の処理
を施す場合、従来では、充填後の物品をバスケット等の
容器に投入し、所定量の物品が容器内に投入された時点
で、容器ごと処理するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記処理に
際しては、例えばレトルト殺菌処理の場合、容器の中心
部に位置する物品と容器の縁部に位置する物品とでは、
処理開始から加熱完了までの時間や、処理終了から冷却
完了までの時間等に差が生じ、均一な処理ができないと
いう問題があった。また、容器への物品の投入時におけ
る容器と物品あるいは物品同士の衝突によりケーシング
に傷が付く可能性もあった。
際しては、例えばレトルト殺菌処理の場合、容器の中心
部に位置する物品と容器の縁部に位置する物品とでは、
処理開始から加熱完了までの時間や、処理終了から冷却
完了までの時間等に差が生じ、均一な処理ができないと
いう問題があった。また、容器への物品の投入時におけ
る容器と物品あるいは物品同士の衝突によりケーシング
に傷が付く可能性もあった。
【０００４】更に、処理後の物品を梱包等のために配列
させる際に、人手により容器から物品を取り出して配列
させるという煩雑で時間を要する作業が必要となってい
た。物品をトレイ上に配列させ、トレイごと処理すれ
ば、均一な処理が可能となるが、ケーシング内に充填さ
れた食品のような小型で方向性を有する物品をトレイ上
に均一かつ高密度で複数個配列させる装置、あるいは、
トレイ上に配列された複数の物品を、その配列を崩すこ
となくトレイから取り出すための装置は、従来では存在
しなかった。
させる際に、人手により容器から物品を取り出して配列
させるという煩雑で時間を要する作業が必要となってい
た。物品をトレイ上に配列させ、トレイごと処理すれ
ば、均一な処理が可能となるが、ケーシング内に充填さ
れた食品のような小型で方向性を有する物品をトレイ上
に均一かつ高密度で複数個配列させる装置、あるいは、
トレイ上に配列された複数の物品を、その配列を崩すこ
となくトレイから取り出すための装置は、従来では存在
しなかった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、例えば小型で方向性を有する物品を大量に処理する
場合に、複数の物品をトレイ上に均一かつ高密度で配列
する作業や、トレイ上に配列された複数の物品を、その
配列を崩すことなくトレイから取り出す作業を、高速か
つ容易に実施可能な装置を提供することをその目的とし
ている。
で、例えば小型で方向性を有する物品を大量に処理する
場合に、複数の物品をトレイ上に均一かつ高密度で配列
する作業や、トレイ上に配列された複数の物品を、その
配列を崩すことなくトレイから取り出す作業を、高速か
つ容易に実施可能な装置を提供することをその目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の物品を
トレイ上に配列させるローダに関し、特に、上記物品を
搬送するコンベヤと、このコンベヤの下流側に、上記コ
ンベヤの延設方向に対し上方視して所定の角度をなすよ
う延設され、かつ上記コンベヤから離間するに従い漸次
下降するよう傾斜するとともに、その延設方向に沿って
形成された仕切により複数列に仕切られたシュートと、
上記コンベヤ上を搬送されて来た上記複数の物品を上記
シュートの各列に振り分ける振り分け手段と、このシュ
ートの下流側に延設され、上記シュートの各列に振り分
けられた上記複数の物品を、その列を維持したまま上記
トレイ上まで搬送し、上記トレイ上に配列させる第二の
コンベヤとを備えることを特徴としている。
トレイ上に配列させるローダに関し、特に、上記物品を
搬送するコンベヤと、このコンベヤの下流側に、上記コ
ンベヤの延設方向に対し上方視して所定の角度をなすよ
う延設され、かつ上記コンベヤから離間するに従い漸次
下降するよう傾斜するとともに、その延設方向に沿って
形成された仕切により複数列に仕切られたシュートと、
上記コンベヤ上を搬送されて来た上記複数の物品を上記
シュートの各列に振り分ける振り分け手段と、このシュ
ートの下流側に延設され、上記シュートの各列に振り分
けられた上記複数の物品を、その列を維持したまま上記
トレイ上まで搬送し、上記トレイ上に配列させる第二の
コンベヤとを備えることを特徴としている。
【０００７】この場合、上記シュートが上記コンベヤの
側方に設けられるとともに、上記振り分け手段が、上記
シュートの側方にて上記コンベヤ上に立設され、上記コ
ンベヤ上を下流側に向かうに従い漸次上記シュート側に
接近するよう横断する第三のコンベヤと、この第三のコ
ンベヤを上記コンベヤの延設方向に沿って移動させる移
動手段とを備えることが望ましい。
側方に設けられるとともに、上記振り分け手段が、上記
シュートの側方にて上記コンベヤ上に立設され、上記コ
ンベヤ上を下流側に向かうに従い漸次上記シュート側に
接近するよう横断する第三のコンベヤと、この第三のコ
ンベヤを上記コンベヤの延設方向に沿って移動させる移
動手段とを備えることが望ましい。
【０００８】また、更に望ましくは、上記シュートを介
して上記第二のコンベヤ上に振り分けられた上記物品の
数を各列毎に測定する測定手段を備え、上記測定手段の
測定結果に基づき、上記移動手段による、上記コンベヤ
の延設方向に沿った上記第三のコンベヤの移動を調節す
る構成とする。
して上記第二のコンベヤ上に振り分けられた上記物品の
数を各列毎に測定する測定手段を備え、上記測定手段の
測定結果に基づき、上記移動手段による、上記コンベヤ
の延設方向に沿った上記第三のコンベヤの移動を調節す
る構成とする。
【０００９】一方、本発明は、トレイ上に配列された複
数の物品を上記トレイから取り出すアンローダにも関
し、特に、上記トレイ上の物品を上記トレイ上に保持す
る保持手段と、上記トレイを、上記保持手段により上記
物品が保持された状態で反転させる反転手段と、反転さ
れた上記トレイを取り外す除去手段とを備えることを特
徴としている。
数の物品を上記トレイから取り出すアンローダにも関
し、特に、上記トレイ上の物品を上記トレイ上に保持す
る保持手段と、上記トレイを、上記保持手段により上記
物品が保持された状態で反転させる反転手段と、反転さ
れた上記トレイを取り外す除去手段とを備えることを特
徴としている。
【００１０】この場合、上記保持手段が、上記トレイ反
転後の上記物品を下方から移動可能に支持することが望
ましい。
転後の上記物品を下方から移動可能に支持することが望
ましい。
【００１１】また、更に望ましくは、上記保持手段が、
上記トレイ上の物品を上記トレイ側に付勢する付勢手段
を備える構成とする。
上記トレイ上の物品を上記トレイ側に付勢する付勢手段
を備える構成とする。
【００１２】加えて、本発明は、複数の物品をトレイ迄
搬送し、上記トレイ上に配列させるローダと、上記トレ
イ上に配列された上記複数の物品を処理する処理手段
と、処理手段により処理された上記複数の物品を上記ト
レイから取り出すアンローダとを備える物品処理装置に
も関し、特に、少なくともローダ及びアンローダに、上
記列挙したローダ及び／またはアンローダが使用されて
いることを特徴としている。
搬送し、上記トレイ上に配列させるローダと、上記トレ
イ上に配列された上記複数の物品を処理する処理手段
と、処理手段により処理された上記複数の物品を上記ト
レイから取り出すアンローダとを備える物品処理装置に
も関し、特に、少なくともローダ及びアンローダに、上
記列挙したローダ及び／またはアンローダが使用されて
いることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施形態について説明する。図１は、本発明に係る物品処
理装置１の概略構成の例を示す上面図である。物品処理
装置１は、図中右方に位置する前工程（図中符号Ａ）か
らベルトコンベヤ（コンベヤ）２１により搬送されて来
た物品を、コンベヤ３１により同じく図中右方から搬送
されて来たトレイ３上に配列させるローダ２と、トレイ
３上に配列された物品をトレイ３ごと処理する処理手段
４と、処理された物品をトレイ３から取り出すアンロー
ダ５とを備えている。アンローダ５にてトレイ３から取
り出された物品は、コンベヤ６により次工程（図中符号
Ｂ）に搬送されるとともに、空のトレイ３は、矢印Ｃで
示すようにコンベヤ３１上に戻され、繰り返し使用され
る。また、符号７は、ローダ２と処理手段４及び処理手
段４とアンローダ５とを連結し、トレイ３上に配列され
た物品を、ローダ２から処理手段４を経てアンローダ５
に搬送するコンベヤである。
施形態について説明する。図１は、本発明に係る物品処
理装置１の概略構成の例を示す上面図である。物品処理
装置１は、図中右方に位置する前工程（図中符号Ａ）か
らベルトコンベヤ（コンベヤ）２１により搬送されて来
た物品を、コンベヤ３１により同じく図中右方から搬送
されて来たトレイ３上に配列させるローダ２と、トレイ
３上に配列された物品をトレイ３ごと処理する処理手段
４と、処理された物品をトレイ３から取り出すアンロー
ダ５とを備えている。アンローダ５にてトレイ３から取
り出された物品は、コンベヤ６により次工程（図中符号
Ｂ）に搬送されるとともに、空のトレイ３は、矢印Ｃで
示すようにコンベヤ３１上に戻され、繰り返し使用され
る。また、符号７は、ローダ２と処理手段４及び処理手
段４とアンローダ５とを連結し、トレイ３上に配列され
た物品を、ローダ２から処理手段４を経てアンローダ５
に搬送するコンベヤである。
【００１４】ローダ２の概略構成を図２ないし図４に示
す。ここで、図２はローダ２の上面図、図３及び図４は
それぞれローダ２の側面図である。ベルトコンベヤ２１
は水平に延設され、ベルトコンベヤ２１の下流側（図２
及び図３中左側）の端部には、ベルトコンベヤ２１の側
面から、トレイ３上に配列される物品（本実施形態の場
合には、ケーシング入り食品等の丸棒状物品）８の列数
に応じた複数列（本実施形態の場合には４列）のシュー
ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが、ベルトコンベヤ
２１の延設方向に対し上方視して所定の角度（本実施形
態の場合には９０度）をなすよう延設されている。
す。ここで、図２はローダ２の上面図、図３及び図４は
それぞれローダ２の側面図である。ベルトコンベヤ２１
は水平に延設され、ベルトコンベヤ２１の下流側（図２
及び図３中左側）の端部には、ベルトコンベヤ２１の側
面から、トレイ３上に配列される物品（本実施形態の場
合には、ケーシング入り食品等の丸棒状物品）８の列数
に応じた複数列（本実施形態の場合には４列）のシュー
ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが、ベルトコンベヤ
２１の延設方向に対し上方視して所定の角度（本実施形
態の場合には９０度）をなすよう延設されている。
【００１５】個々のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄは、図２及び図３に示すように、ベルトコンベヤ
２１の延設方向に沿って互いに隣接するとともに、隣接
するシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ間は、個
々のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの側端面
から上方に立設された仕切２３により仕切られている。
また、個々のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ
の幅Ｄは、物品８の全長より若干広く設定されている。
更に、これらシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
は、図４に示すように、ベルトコンベヤ２１から離間す
るに従い漸次下降するよう傾斜するとともに、その下端
は、後述するシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ
と等数のベルトコンベヤ（第二のコンベヤ）２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄの上流側（図２及び図３中右側）
の端部に、側方からそれぞれ接続されている。
２２ｄは、図２及び図３に示すように、ベルトコンベヤ
２１の延設方向に沿って互いに隣接するとともに、隣接
するシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ間は、個
々のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの側端面
から上方に立設された仕切２３により仕切られている。
また、個々のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ
の幅Ｄは、物品８の全長より若干広く設定されている。
更に、これらシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
は、図４に示すように、ベルトコンベヤ２１から離間す
るに従い漸次下降するよう傾斜するとともに、その下端
は、後述するシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ
と等数のベルトコンベヤ（第二のコンベヤ）２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄの上流側（図２及び図３中右側）
の端部に、側方からそれぞれ接続されている。
【００１６】符号２５は、個々のシュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの下端にて、シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの幅方向両端部にそれぞれ設置され
た、物品８整列用の案内部材である。これらの案内部材
２５は、弾性部材を円筒状に成形してなるもので、個々
のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの両端に位
置する仕切２３に、立設された状態で支持され、図２に
矢印Ｅで示すように、仕切２３を支点として、シュート
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの延設方向に沿って弾
性的に揺動可能とされている。また、個々のシュート２
２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄにて対向する案内部材２
５間の距離は、物品８の径より若干広く設定されてい
る。
ｂ，２２ｃ，２２ｄの下端にて、シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの幅方向両端部にそれぞれ設置され
た、物品８整列用の案内部材である。これらの案内部材
２５は、弾性部材を円筒状に成形してなるもので、個々
のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの両端に位
置する仕切２３に、立設された状態で支持され、図２に
矢印Ｅで示すように、仕切２３を支点として、シュート
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの延設方向に沿って弾
性的に揺動可能とされている。また、個々のシュート２
２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄにて対向する案内部材２
５間の距離は、物品８の径より若干広く設定されてい
る。
【００１７】ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄは、ベルトコンベヤ２１の下側方にてベルトコン
ベヤ２１の延設方向に沿って水平に延設されている。個
々のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
は、図２及び図４に示すように、シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの延設方向に沿って互いに隣接する
とともに、その上流側の端部には、シュート２２ａ，２
２ｂ，２２ｃ，２２ｄの下端が、側方からそれぞれ接続
されている。また、隣接する個々のベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ間の距離は、トレイ３上に
配列される物品８の列間の距離と一致するよう設定され
ている。
２４ｄは、ベルトコンベヤ２１の下側方にてベルトコン
ベヤ２１の延設方向に沿って水平に延設されている。個
々のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
は、図２及び図４に示すように、シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの延設方向に沿って互いに隣接する
とともに、その上流側の端部には、シュート２２ａ，２
２ｂ，２２ｃ，２２ｄの下端が、側方からそれぞれ接続
されている。また、隣接する個々のベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ間の距離は、トレイ３上に
配列される物品８の列間の距離と一致するよう設定され
ている。
【００１８】更に、本実施形態の場合、シュート２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとベルトコンベヤ２４ａ，
２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとが互いに直交している。そこ
で、図２に示すように、シュート２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄの全長を、上流側に位置するもの程長くなる
よう段階的に変更させるとともに、個々のベルトコンベ
ヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの全長を、ベルトコ
ンベヤ２１から離れたもの程長くなるよう段階的に変更
させ、相対的に上流側に位置するシュート２２ｄ，２２
ｃ，２２ｂ，２２ａと、相対的にベルトコンベヤ２１か
ら離れたベルトコンベヤ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ，２４
ａとを順次接続させることにより、互いに直交する複数
のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとベルトコ
ンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとの接続を可能
としている。
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとベルトコンベヤ２４ａ，
２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとが互いに直交している。そこ
で、図２に示すように、シュート２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄの全長を、上流側に位置するもの程長くなる
よう段階的に変更させるとともに、個々のベルトコンベ
ヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの全長を、ベルトコ
ンベヤ２１から離れたもの程長くなるよう段階的に変更
させ、相対的に上流側に位置するシュート２２ｄ，２２
ｃ，２２ｂ，２２ａと、相対的にベルトコンベヤ２１か
ら離れたベルトコンベヤ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ，２４
ａとを順次接続させることにより、互いに直交する複数
のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとベルトコ
ンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとの接続を可能
としている。
【００１９】また、図２及び図３に示すように、ベルト
コンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ上には、上流
側から、整列体２６、センサ（測定手段）２７、及びゲ
ート２８ａ，２８ｂ，２８ｃが、ベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを、その延設方向と直交し
て横断するよう、それぞれ延設されている。
コンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ上には、上流
側から、整列体２６、センサ（測定手段）２７、及びゲ
ート２８ａ，２８ｂ，２８ｃが、ベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを、その延設方向と直交し
て横断するよう、それぞれ延設されている。
【００２０】整列体２６は、弾性部材を、図３に示すよ
うに端面視してＵ字状をなす帯状に成形または屈曲させ
た本体２６ａと、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄの上方に、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄを、その延設方向と直交して横断するよ
う延設されたバー２６ｂとから構成されている。本体２
６ａは、その開口端を上方に向けた状態でバー２６ｂか
ら垂下され、図３に矢印Ｆで示すように、バー２６ｂを
支点として、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄの延設方向に沿って弾性的に揺動可能とされてい
る。また、本実施形態の場合、整列体２６は、ベルトコ
ンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの延設方向に沿
って２基設けられている。
うに端面視してＵ字状をなす帯状に成形または屈曲させ
た本体２６ａと、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄの上方に、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄを、その延設方向と直交して横断するよ
う延設されたバー２６ｂとから構成されている。本体２
６ａは、その開口端を上方に向けた状態でバー２６ｂか
ら垂下され、図３に矢印Ｆで示すように、バー２６ｂを
支点として、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄの延設方向に沿って弾性的に揺動可能とされてい
る。また、本実施形態の場合、整列体２６は、ベルトコ
ンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの延設方向に沿
って２基設けられている。
【００２１】センサ２７は、ベルトコンベヤ２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄの上方に、ベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを、その延設方向と直交し
て横断するよう延設され、下方を通過する物品８の個数
を、個々のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄ毎にそれぞれ測定する。
４ｂ，２４ｃ，２４ｄの上方に、ベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを、その延設方向と直交し
て横断するよう延設され、下方を通過する物品８の個数
を、個々のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄ毎にそれぞれ測定する。
【００２２】ゲート２８ａ，２８ｂは、いずれもベルト
コンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの上方に、ベ
ルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを、その
延設方向と直交して横断するよう立設され、図３に矢印
Ｇ１で示すように、その上端を支点として、ベルトコン
ベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下流側に向け、
任意に開閉可能とされている。ここで、ゲート２８ａ
は、個々のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄ毎に個別に開閉可能とされ、ゲート２８ｂは、全て
のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにて
一斉に開閉可能とされている。また、通常、ゲート２８
ａは開放され、ゲート２８ｂは閉鎖されている。
コンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの上方に、ベ
ルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを、その
延設方向と直交して横断するよう立設され、図３に矢印
Ｇ１で示すように、その上端を支点として、ベルトコン
ベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下流側に向け、
任意に開閉可能とされている。ここで、ゲート２８ａ
は、個々のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄ毎に個別に開閉可能とされ、ゲート２８ｂは、全て
のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにて
一斉に開閉可能とされている。また、通常、ゲート２８
ａは開放され、ゲート２８ｂは閉鎖されている。
【００２３】ゲート２８ｃは、その上流側を向く側面が
ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下流
側の端縁に上方から当接するよう、ベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下流側の端部上に立設さ
れたもので、図３に矢印Ｇ２で示すように、その上端を
支点として、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄの延設方向に沿って揺動可能とされている。
ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下流
側の端縁に上方から当接するよう、ベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下流側の端部上に立設さ
れたもので、図３に矢印Ｇ２で示すように、その上端を
支点として、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄの延設方向に沿って揺動可能とされている。
【００２４】また、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２
４ｃ，２４ｄの下方には、トレイ３搬送用のコンベヤ３
１が、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
の延設方向に沿って水平に延設されている。
４ｃ，２４ｄの下方には、トレイ３搬送用のコンベヤ３
１が、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
の延設方向に沿って水平に延設されている。
【００２５】一方、ベルトコンベヤ２１上には、ベルト
コンベヤ２１上を搬送されて来た物品８をシュート２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの各列に振り分ける振り分
け手段２９が設けられている。振り分け手段２９は、ベ
ルトコンベヤ（第三のコンベヤ）２９ａと、ベルトコン
ベヤ２９ａを支持するアーム２９ｂと、ベルトコンベヤ
２１の上側方にベルトコンベヤ２１の延設方向に沿って
延設され、ベルトコンベヤ２９ａを、アーム２９ｂを介
してベルトコンベヤ２１の延設方向に沿って移動させる
ガイド部（移動手段）２９ｃとから概略構成されてい
る。
コンベヤ２１上を搬送されて来た物品８をシュート２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの各列に振り分ける振り分
け手段２９が設けられている。振り分け手段２９は、ベ
ルトコンベヤ（第三のコンベヤ）２９ａと、ベルトコン
ベヤ２９ａを支持するアーム２９ｂと、ベルトコンベヤ
２１の上側方にベルトコンベヤ２１の延設方向に沿って
延設され、ベルトコンベヤ２９ａを、アーム２９ｂを介
してベルトコンベヤ２１の延設方向に沿って移動させる
ガイド部（移動手段）２９ｃとから概略構成されてい
る。
【００２６】ベルトコンベヤ２９ａは、シュート２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの側方にてベルトコンベヤ
２１上に立設されるとともに、ベルトコンベヤ２１上
を、下流側に向かうに従い漸次シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ側に接近するよう横断している。ま
た、ガイド部２９ｃは、ベルトコンベヤ２９ａをベルト
コンベヤ２１の延設方向に沿って移動させるとともに、
ベルトコンベヤ２９ａを、個々のシュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの備える個々の仕切２３のうち、ベ
ルトコンベヤ２１の下流側に位置する仕切２３の側方
（図２に符号Ｈ１〜Ｈ４に示す位置）にて停止させる機
能を有している。
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの側方にてベルトコンベヤ
２１上に立設されるとともに、ベルトコンベヤ２１上
を、下流側に向かうに従い漸次シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ側に接近するよう横断している。ま
た、ガイド部２９ｃは、ベルトコンベヤ２９ａをベルト
コンベヤ２１の延設方向に沿って移動させるとともに、
ベルトコンベヤ２９ａを、個々のシュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの備える個々の仕切２３のうち、ベ
ルトコンベヤ２１の下流側に位置する仕切２３の側方
（図２に符号Ｈ１〜Ｈ４に示す位置）にて停止させる機
能を有している。
【００２７】アンローダ５の概略構成を図５及び図６に
示す。アンローダ５は、物品８が所定の配列で載置され
たトレイ３を下方から水平に支持する支持台５１と、支
持台５１の一端に設けられ、支持台５１を１８０度回転
させる軸（反転手段）５２と、支持台５１の上方に、支
持台５１の上面に沿って平行に延設された、円筒状をな
す複数のローラ（保持手段）５３と、後述するようにト
レイ３を反転させた際にトレイ３を取り外す除去手段
（図示せず。）とから概略構成されている。また、ロー
ラ５３は、その軸回りに回転可能とされ、かつ支持台５
１に対し近接離間可能とされている。
示す。アンローダ５は、物品８が所定の配列で載置され
たトレイ３を下方から水平に支持する支持台５１と、支
持台５１の一端に設けられ、支持台５１を１８０度回転
させる軸（反転手段）５２と、支持台５１の上方に、支
持台５１の上面に沿って平行に延設された、円筒状をな
す複数のローラ（保持手段）５３と、後述するようにト
レイ３を反転させた際にトレイ３を取り外す除去手段
（図示せず。）とから概略構成されている。また、ロー
ラ５３は、その軸回りに回転可能とされ、かつ支持台５
１に対し近接離間可能とされている。
【００２８】次いで、上記構成を有する物品処理装置１
の動作について、ローダ２及びアンローダ５の動作を中
心に説明する。ローダ２においては、ベルトコンベヤ２
９ａを、図２に矢印Ｉで示す方向に回転させるととも
に、図２に符号Ｈ１〜Ｈ４に示す位置にて順次停止させ
つつ、ベルトコンベヤ２１の延設方向に沿って移動させ
る。前工程からベルトコンベヤ２１により搬送されて来
た複数の物品８は、図２に符号Ｊで示すように、Ｈ１〜
Ｈ４に示す位置にて停止中のベルトコンベヤ２９ａに順
次当接し、ベルトコンベヤ２９ａにより、順次シュート
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかに案内され
る。すなわち、このローダ２によれば、ベルトコンベヤ
２１上を搬送されて来た複数の物品８が、振り分け手段
２９により、個々のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄに自動的に振り分けられる。
の動作について、ローダ２及びアンローダ５の動作を中
心に説明する。ローダ２においては、ベルトコンベヤ２
９ａを、図２に矢印Ｉで示す方向に回転させるととも
に、図２に符号Ｈ１〜Ｈ４に示す位置にて順次停止させ
つつ、ベルトコンベヤ２１の延設方向に沿って移動させ
る。前工程からベルトコンベヤ２１により搬送されて来
た複数の物品８は、図２に符号Ｊで示すように、Ｈ１〜
Ｈ４に示す位置にて停止中のベルトコンベヤ２９ａに順
次当接し、ベルトコンベヤ２９ａにより、順次シュート
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかに案内され
る。すなわち、このローダ２によれば、ベルトコンベヤ
２１上を搬送されて来た複数の物品８が、振り分け手段
２９により、個々のシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄに自動的に振り分けられる。
【００２９】シュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ
に案内された物品８は、シュート２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄ上を滑落し、シュート２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄの下端にて、案内部材２５の側面に案内さ
れ、図２に符号Ｋで示すように、対向する案内部材２５
間を通過する。その結果、物品８は、図２に符号Lで示
すように、その長手方向が、ベルトコンベヤ２１，２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの延設方向と略直交するよ
う整列された状態で、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄ上に排出される。
に案内された物品８は、シュート２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄ上を滑落し、シュート２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄの下端にて、案内部材２５の側面に案内さ
れ、図２に符号Ｋで示すように、対向する案内部材２５
間を通過する。その結果、物品８は、図２に符号Lで示
すように、その長手方向が、ベルトコンベヤ２１，２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの延設方向と略直交するよ
う整列された状態で、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄ上に排出される。
【００３０】この場合、案内部材２５が、シュート２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの延設方向に沿って弾性的
に揺動可能とされた弾性部材製とされ、かつ対向する案
内部材２５間の距離が、物品８の径より若干広く設定さ
れていることに加え、物品８が、シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ上の滑落に伴い加速されている。従
って、案内部材２５の存在により、シュート２２ａ，２
２ｂ，２２ｃ，２２ｄからの物品８の排出に支障が生じ
ることはない。
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの延設方向に沿って弾性的
に揺動可能とされた弾性部材製とされ、かつ対向する案
内部材２５間の距離が、物品８の径より若干広く設定さ
れていることに加え、物品８が、シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ上の滑落に伴い加速されている。従
って、案内部材２５の存在により、シュート２２ａ，２
２ｂ，２２ｃ，２２ｄからの物品８の排出に支障が生じ
ることはない。
【００３１】ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄ上に排出された物品８は、ベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにより下流側に搬送され
る。そして、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄ上に設けられた２基の整列体２６の本体２６ａに
上流側から順次当接し、本体２６ａを下流側に弾性変形
させつつ、整列体２６の下方を順次通過する。ここで、
整列体２６は、いずれもベルトコンベヤ２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄを、その延設方向と直交して横断す
るよう延設されているので、整列体２６の通過に伴い、
物品８が、その長手方向がベルトコンベヤ２１，２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの延設方向と直交するよう
整列される。
２４ｄ上に排出された物品８は、ベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにより下流側に搬送され
る。そして、ベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄ上に設けられた２基の整列体２６の本体２６ａに
上流側から順次当接し、本体２６ａを下流側に弾性変形
させつつ、整列体２６の下方を順次通過する。ここで、
整列体２６は、いずれもベルトコンベヤ２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄを、その延設方向と直交して横断す
るよう延設されているので、整列体２６の通過に伴い、
物品８が、その長手方向がベルトコンベヤ２１，２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの延設方向と直交するよう
整列される。
【００３２】この場合も、整列体２６の本体２６ａが弾
性部材製とされるとともに、ベルトコンベヤ２１，２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの延設方向に沿って弾性的
に揺動可能とされているため、物品８と当接した本体２
６ａは、整列された物品８の更なる移動を妨げることな
く弾性変形する。従って、整列体２６の存在により、ベ
ルトコンベヤ２１，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに
よる物品８の搬送に支障が生じることはない。
性部材製とされるとともに、ベルトコンベヤ２１，２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの延設方向に沿って弾性的
に揺動可能とされているため、物品８と当接した本体２
６ａは、整列された物品８の更なる移動を妨げることな
く弾性変形する。従って、整列体２６の存在により、ベ
ルトコンベヤ２１，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに
よる物品８の搬送に支障が生じることはない。
【００３３】整列体２６を通過した物品８は、センサ７
の下方を通過し、センサ７にて、個々のベルトコンベヤ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを通過した物品８の個
数が測定される。センサ７における測定結果は振り分け
手段２９に送られ、振り分け手段２９では、通過した物
品８の個数が相対的に少ないベルトコンベヤ２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄに対する物品８の供給量を増加さ
せるよう、符号Ｈ１〜Ｈ４に示す各位置におけるベルト
コンベヤ２９ａの停止時間を制御する。例えば、ベルト
コンベヤ２４ａを通過した物品８の個数が他のベルトコ
ンベヤ２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに対し相対的に少ない場
合には、符号Ｈ１に示す位置におけるベルトコンベヤ２
９ａの停止時間を相対的に延長させ、ベルトコンベヤ２
１からシュート２２ａを介してベルトコンベヤ２４ａに
供給される物品８を増加させる。
の下方を通過し、センサ７にて、個々のベルトコンベヤ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを通過した物品８の個
数が測定される。センサ７における測定結果は振り分け
手段２９に送られ、振り分け手段２９では、通過した物
品８の個数が相対的に少ないベルトコンベヤ２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄに対する物品８の供給量を増加さ
せるよう、符号Ｈ１〜Ｈ４に示す各位置におけるベルト
コンベヤ２９ａの停止時間を制御する。例えば、ベルト
コンベヤ２４ａを通過した物品８の個数が他のベルトコ
ンベヤ２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに対し相対的に少ない場
合には、符号Ｈ１に示す位置におけるベルトコンベヤ２
９ａの停止時間を相対的に延長させ、ベルトコンベヤ２
１からシュート２２ａを介してベルトコンベヤ２４ａに
供給される物品８を増加させる。
【００３４】センサ７の下方を通過した物品８は、開放
されたゲート２８ａを通過し、閉鎖されたゲート２８ｂ
の上流側に滞留するが、センサ７にて計測された、個々
のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを通
過した物品８の個数が、トレイ３上に物品８を配列させ
た際の各列における物品８の個数と一致した場合には、
その物品８がゲート２８ａを通過した時点でゲート２８
ａを閉鎖し、そのベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄにおける、下流側への新たな物品８の搬送を
停止する。そして、全てのベルトコンベヤ２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄにてゲート２８ａが閉鎖された時点
で、ゲート２８ｂを開放し、ゲート２８ａ，２８ｂ間に
滞留した物品８を、図３に符号Ｍで示すように、ベルト
コンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下流側の端
縁から順次落下させる。この場合、物品８は全てゲート
２８ｃによりゲート２８ｃの延設方向に沿って整列さ
れ、かつ物品８の下流側への過度な移動が、ゲート２８
ｃにより防止される。その結果、落下中の物品８の整列
方向及び落下角度は、ゲート２８ｃにより常時一定に維
持される。
されたゲート２８ａを通過し、閉鎖されたゲート２８ｂ
の上流側に滞留するが、センサ７にて計測された、個々
のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを通
過した物品８の個数が、トレイ３上に物品８を配列させ
た際の各列における物品８の個数と一致した場合には、
その物品８がゲート２８ａを通過した時点でゲート２８
ａを閉鎖し、そのベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄにおける、下流側への新たな物品８の搬送を
停止する。そして、全てのベルトコンベヤ２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄにてゲート２８ａが閉鎖された時点
で、ゲート２８ｂを開放し、ゲート２８ａ，２８ｂ間に
滞留した物品８を、図３に符号Ｍで示すように、ベルト
コンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下流側の端
縁から順次落下させる。この場合、物品８は全てゲート
２８ｃによりゲート２８ｃの延設方向に沿って整列さ
れ、かつ物品８の下流側への過度な移動が、ゲート２８
ｃにより防止される。その結果、落下中の物品８の整列
方向及び落下角度は、ゲート２８ｃにより常時一定に維
持される。
【００３５】一方、コンベヤ３１上に載置されたトレイ
３は図２及び図３中左側に搬送され、その下流側を向く
端部をベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
の下流側の端部の下方に位置させた状態で、ベルトコン
ベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下方に待機して
いる。そして、ゲート２８ｂの開放と同時に、トレイ３
を下流側に搬送させることにより、物品８が、ベルトコ
ンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄからトレイ３上
に順次落下し、図２及び図３に符号Ｎで示すように、ベ
ルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄから落下
した物品８が、その列及び向きを維持したまま、トレイ
３上に均一に配列される。ここで、コンベヤ３１による
トレイ３の搬送速度は、ゲート２８ｂの開放時にトレイ
３が常時上記待機位置にあり、かつベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄから落下した物品８が、ト
レイ３の搬送方向に沿って等間隔で配列されるよう、適
宜設定される。
３は図２及び図３中左側に搬送され、その下流側を向く
端部をベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
の下流側の端部の下方に位置させた状態で、ベルトコン
ベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの下方に待機して
いる。そして、ゲート２８ｂの開放と同時に、トレイ３
を下流側に搬送させることにより、物品８が、ベルトコ
ンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄからトレイ３上
に順次落下し、図２及び図３に符号Ｎで示すように、ベ
ルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄから落下
した物品８が、その列及び向きを維持したまま、トレイ
３上に均一に配列される。ここで、コンベヤ３１による
トレイ３の搬送速度は、ゲート２８ｂの開放時にトレイ
３が常時上記待機位置にあり、かつベルトコンベヤ２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄから落下した物品８が、ト
レイ３の搬送方向に沿って等間隔で配列されるよう、適
宜設定される。
【００３６】トレイ３への物品８の配列が終了すると、
ゲート２８ａが開放されるとともに、ゲート２８ｂが閉
鎖される。そして、上記操作を繰り返すことにより、ベ
ルトコンベヤ２１により搬送されて来た物品８が、コン
ベヤ３上を搬送されて来たトレイ３上に順次配列され
る。
ゲート２８ａが開放されるとともに、ゲート２８ｂが閉
鎖される。そして、上記操作を繰り返すことにより、ベ
ルトコンベヤ２１により搬送されて来た物品８が、コン
ベヤ３上を搬送されて来たトレイ３上に順次配列され
る。
【００３７】物品８が搭載されたトレイ３は、処理手段
４及びコンベヤ７を経て、アンローダ５に搬送される。
アンローダ５では、トレイ３を支持台５１上に載置した
後、支持台５１から離間した位置に待機していたローラ
５３を、トレイ３上に配列された物品８の側面とローラ
５３の側面とが当接するまで、支持台５１側に近接させ
る。その結果、図５及び図６に示すように、トレイ３上
に配列された物品８が、ローラ５３の側面により上方か
ら覆われ、トレイ３及び物品８が、支持台５１とローラ
５３との間に挟持（保持）される。
４及びコンベヤ７を経て、アンローダ５に搬送される。
アンローダ５では、トレイ３を支持台５１上に載置した
後、支持台５１から離間した位置に待機していたローラ
５３を、トレイ３上に配列された物品８の側面とローラ
５３の側面とが当接するまで、支持台５１側に近接させ
る。その結果、図５及び図６に示すように、トレイ３上
に配列された物品８が、ローラ５３の側面により上方か
ら覆われ、トレイ３及び物品８が、支持台５１とローラ
５３との間に挟持（保持）される。
【００３８】トレイ３及び物品８が支持台５１とローラ
５３により保持されたら、図５に矢印Ｏで示すように軸
５２を回転させ、図７に示すように、支持台５１及びロ
ーラ５３によるトレイ３及び物品８の保持状態を維持し
たまま、支持台５１を１８０度回転（反転）させる。そ
して、軸５２を逆方向に回転させ、支持台５１をトレイ
３上から除去した後、上記除去手段を用い、反転により
物品８上に伏せた状態となったトレイ３を上方に除去す
る。その結果、図８に示すように、物品８が、その列及
び向きを維持したまま、トレイ３からローラ５３上に移
され、トレイ３からの物品８の除去が完了する。ローラ
５３上に移された物品８は、ローラ５３の回転によりロ
ーラ５３上を搬送され、更にコンベヤ６を介して次工程
Ｂに搬送される。一方、空のトレイ３は、コンベヤ３１
上に戻される。
５３により保持されたら、図５に矢印Ｏで示すように軸
５２を回転させ、図７に示すように、支持台５１及びロ
ーラ５３によるトレイ３及び物品８の保持状態を維持し
たまま、支持台５１を１８０度回転（反転）させる。そ
して、軸５２を逆方向に回転させ、支持台５１をトレイ
３上から除去した後、上記除去手段を用い、反転により
物品８上に伏せた状態となったトレイ３を上方に除去す
る。その結果、図８に示すように、物品８が、その列及
び向きを維持したまま、トレイ３からローラ５３上に移
され、トレイ３からの物品８の除去が完了する。ローラ
５３上に移された物品８は、ローラ５３の回転によりロ
ーラ５３上を搬送され、更にコンベヤ６を介して次工程
Ｂに搬送される。一方、空のトレイ３は、コンベヤ３１
上に戻される。
【００３９】このように、本発明のローダ２及びアンロ
ーダ５を備えた物品処理装置１によれば、例えばケーシ
ング内に充填された食品等のような、小型で方向性を有
する物品８を大量に処理する場合に、複数の物品８をト
レイ３上に均一かつ高密度で配列する作業や、トレイ３
上に配列された複数の物品８を、その配列を崩すことな
くトレイ３から取り出す作業を、高速かつ容易に実施可
能となる。その結果、上記構成を有する物品処理装置１
によれば、トレイ３を用いた物品８の均一な処理を、高
速かつ容易に実施可能となる。
ーダ５を備えた物品処理装置１によれば、例えばケーシ
ング内に充填された食品等のような、小型で方向性を有
する物品８を大量に処理する場合に、複数の物品８をト
レイ３上に均一かつ高密度で配列する作業や、トレイ３
上に配列された複数の物品８を、その配列を崩すことな
くトレイ３から取り出す作業を、高速かつ容易に実施可
能となる。その結果、上記構成を有する物品処理装置１
によれば、トレイ３を用いた物品８の均一な処理を、高
速かつ容易に実施可能となる。
【００４０】なお、本発明に係るローダ２、アンローダ
５及び物品処理装置１の具体的構成や、これらの装置を
構成する各部材の形状、あるいは具体的な動作手順等
は、本実施形態に開示のものに限定されるものではな
く、物品８の形状やトレイ３への配置状況、あるいは物
品８の処理方法や装置の設置環境等に応じ、本発明の趣
旨を越えない範囲で任意に変更や改良が可能であること
は言うまでもない。例えば、ベルトコンベヤ２１の延設
方向に対するシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ
の角度は９０度でなくともよく、シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成可能な角度であれば任意に設
定可能である。また、本実施形態では、シュート２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとベルトコンベヤ２４ａ，
２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとが互いに直交しているため、
図２に示すように、個々のシュート２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄ及びベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄの全長を段階的に変更する構成としたが、例
えばシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとベルト
コンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとが同一方向
に延設されている場合には、上記のような全長の変更は
不要である。
５及び物品処理装置１の具体的構成や、これらの装置を
構成する各部材の形状、あるいは具体的な動作手順等
は、本実施形態に開示のものに限定されるものではな
く、物品８の形状やトレイ３への配置状況、あるいは物
品８の処理方法や装置の設置環境等に応じ、本発明の趣
旨を越えない範囲で任意に変更や改良が可能であること
は言うまでもない。例えば、ベルトコンベヤ２１の延設
方向に対するシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ
の角度は９０度でなくともよく、シュート２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成可能な角度であれば任意に設
定可能である。また、本実施形態では、シュート２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとベルトコンベヤ２４ａ，
２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとが互いに直交しているため、
図２に示すように、個々のシュート２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄ及びベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄの全長を段階的に変更する構成としたが、例
えばシュート２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとベルト
コンベヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとが同一方向
に延設されている場合には、上記のような全長の変更は
不要である。
【００４１】図９に示すように、保持手段として、ロー
ラ５３に代えてベルトコンベヤ５４を用い、トレイ３上
に配列された物品８を、ベルトコンベヤ５４のベルト５
４ａの側面にて上方から覆うことにより、トレイ３上の
物品８を、支持台５１とベルト５４ａとの間に保持させ
る構成としてもよい。この場合、トレイ３の反転後、物
品８はベルトコンベヤ５４上に移され、ベルト５４ａの
回転によりベルトコンベヤ５４上を搬送される。
ラ５３に代えてベルトコンベヤ５４を用い、トレイ３上
に配列された物品８を、ベルトコンベヤ５４のベルト５
４ａの側面にて上方から覆うことにより、トレイ３上の
物品８を、支持台５１とベルト５４ａとの間に保持させ
る構成としてもよい。この場合、トレイ３の反転後、物
品８はベルトコンベヤ５４上に移され、ベルト５４ａの
回転によりベルトコンベヤ５４上を搬送される。
【００４２】更に、保持手段５３，５４による物品８の
保持を確実に行い、反転時における物品８の位置ズレを
防止する目的で、図５、図６及び図９に符号５５で示す
ように、保持手段５３，５４と連動し、トレイ３上に配
列された物品８の側面をトレイ３側に付勢する付勢手段
を備える構成としてもよい。図示の例では、付勢手段５
５として、支持台５１に対し近接離間可能な複数のピン
が用いられている。ピン５５は、保持手段としてローラ
５３を用いた場合には、隣接するローラ５３間から支持
台５１側に突出するよう、その先端を支持台５１に向け
て立設され、保持手段としてベルトコンベヤ５４を用い
た場合には、ピン５５により内側から押圧されたベルト
５４ａが支持台５１側に突出するよう、ベルト５４ａの
内側に、その先端を支持台５１に向けて立設されてい
る。
保持を確実に行い、反転時における物品８の位置ズレを
防止する目的で、図５、図６及び図９に符号５５で示す
ように、保持手段５３，５４と連動し、トレイ３上に配
列された物品８の側面をトレイ３側に付勢する付勢手段
を備える構成としてもよい。図示の例では、付勢手段５
５として、支持台５１に対し近接離間可能な複数のピン
が用いられている。ピン５５は、保持手段としてローラ
５３を用いた場合には、隣接するローラ５３間から支持
台５１側に突出するよう、その先端を支持台５１に向け
て立設され、保持手段としてベルトコンベヤ５４を用い
た場合には、ピン５５により内側から押圧されたベルト
５４ａが支持台５１側に突出するよう、ベルト５４ａの
内側に、その先端を支持台５１に向けて立設されてい
る。
【００４３】ピン５５による物品８の保持に際しては、
保持手段５３，５４による物品８の保持と同時に、ピン
５５を、図に符号Ｐで示す待機位置から支持台５１側に
移動させ、図に符号Ｑで示すように、支持台５１側に突
出したピン５５の先端にて、物品８の側面を、保持手段
５３，５４とともに保持する。一方、トレイ３の反転
後、保持手段５３，５４上に移された物品８を保持手段
５３，５４にて搬送する際には、ピン５５と物品８との
干渉を防止する目的で、ピン５５を待機位置Ｐに後退さ
せる。更に、個々のピン５５の支持台５１側への移動量
を任意に変更可能としてもよい。この場合には、ピン５
５の先端が対向する物品８の側面に当接するまでピン５
５を支持台５１側に移動可能させることにより、径や形
状にばらつきがある複数の物品８を保持する場合であっ
ても、個々のピン５５により物品８が確実に保持される
という効果が得られる。
保持手段５３，５４による物品８の保持と同時に、ピン
５５を、図に符号Ｐで示す待機位置から支持台５１側に
移動させ、図に符号Ｑで示すように、支持台５１側に突
出したピン５５の先端にて、物品８の側面を、保持手段
５３，５４とともに保持する。一方、トレイ３の反転
後、保持手段５３，５４上に移された物品８を保持手段
５３，５４にて搬送する際には、ピン５５と物品８との
干渉を防止する目的で、ピン５５を待機位置Ｐに後退さ
せる。更に、個々のピン５５の支持台５１側への移動量
を任意に変更可能としてもよい。この場合には、ピン５
５の先端が対向する物品８の側面に当接するまでピン５
５を支持台５１側に移動可能させることにより、径や形
状にばらつきがある複数の物品８を保持する場合であっ
ても、個々のピン５５により物品８が確実に保持される
という効果が得られる。
【００４４】また、支持台５１を反転させる軸５２は、
支持台５１の端部に設けられているが、図５に符号５２
ａで示すように、軸を支持台５１の中央部に設け、この
軸５２ａを中心に反転させる構成としてもよい。軸５２
ａを支持台５１の中央部に設けることにより、支持台５
１の反転に要する面積が減少するという効果が得られ
る。
支持台５１の端部に設けられているが、図５に符号５２
ａで示すように、軸を支持台５１の中央部に設け、この
軸５２ａを中心に反転させる構成としてもよい。軸５２
ａを支持台５１の中央部に設けることにより、支持台５
１の反転に要する面積が減少するという効果が得られ
る。
【００４５】また、上記ローダ２、アンローダ５及び物
品処理装置１の動作等は、図示しない制御装置により、
自動的に実施することが望ましいことは言うまでもな
い。更に、上記ローダ２及び／またはアンローダ５は、
図１に示すように物品処理装置１内に組み込んで使用し
てもよく、単体として使用してもよい。
品処理装置１の動作等は、図示しない制御装置により、
自動的に実施することが望ましいことは言うまでもな
い。更に、上記ローダ２及び／またはアンローダ５は、
図１に示すように物品処理装置１内に組み込んで使用し
てもよく、単体として使用してもよい。
【００４６】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明のローダ及び
アンローダを用いることにより、例えばケーシング内に
充填された食品等のような物品を大量に処理する場合
に、複数の物品をトレイ上に均一かつ高密度で配列する
作業や、トレイ上に配列された複数の物品を、その配列
を崩すことなくトレイから取り出す作業を、高速かつ容
易に実施可能となる。その結果、上記ローダ及び／また
はアンローダを備えた物品処理装置によれば、トレイを
用いた物品の均一な処理を、高速かつ容易に実施可能と
なる。
アンローダを用いることにより、例えばケーシング内に
充填された食品等のような物品を大量に処理する場合
に、複数の物品をトレイ上に均一かつ高密度で配列する
作業や、トレイ上に配列された複数の物品を、その配列
を崩すことなくトレイから取り出す作業を、高速かつ容
易に実施可能となる。その結果、上記ローダ及び／また
はアンローダを備えた物品処理装置によれば、トレイを
用いた物品の均一な処理を、高速かつ容易に実施可能と
なる。
【図１】 本発明に係る物品処理装置の概略構成の例を
示す上面図である。
示す上面図である。
【図２】 本発明に係るローダの概略構成の例を示す上
面図である。
面図である。
【図３】 図２に示すローダの図２中矢印ＩＩＩに沿っ
た側面図である。
た側面図である。
【図４】 図２に示すローダの図２中矢印ＩＶに沿った
側面図である。
側面図である。
【図５】 本発明に係るアンローダの概略構成の例を示
す図６中矢印Ｖに沿った側面図である。
す図６中矢印Ｖに沿った側面図である。
【図６】 図５に示すアンローダの図５中矢印ＶＩに沿
った側面図である。
った側面図である。
【図７】 図５に示すアンローダの動作を示す側面図で
ある。
ある。
【図８】 図５に示すアンローダの動作を示す側面図で
ある。
ある。
【図９】 本発明に係るアンローダの概略構成の例を示
す側面図である。
す側面図である。
１ 物品処理装置 ２ ローダ ３ トレイ ４ 処理手段 ５ アンローダ ２１ ベルトコンベヤ（コンベヤ） ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ シュート ２３ 仕切 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ ベルトコンベヤ（第
二のコンベヤ） ２９ 振り分け手段 ２９ａ ベルトコンベヤ（第三のコンベヤ） ２９ｃ ガイド部（移動手段） ５２ 軸（反転手段） ５３ ローラ（保持手段） ５４ ベルトコンベヤ（保持手段） ５５ ピン（付勢手段）
二のコンベヤ） ２９ 振り分け手段 ２９ａ ベルトコンベヤ（第三のコンベヤ） ２９ｃ ガイド部（移動手段） ５２ 軸（反転手段） ５３ ローラ（保持手段） ５４ ベルトコンベヤ（保持手段） ５５ ピン（付勢手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/248 Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｄ Ｆターム(参考） 3E054 AA05 AA12 CA01 CA08 DA02 DA06 DA10 DD01 DE05 EA02 FA05 FA07 FE02 GA01 GB02 GC02 JA10 3E056 AA20 BA05 BA14 EA08 FH11 FH15 FH20 3F081 AA04 BA06 BC01 BD05 BD15 BD18 BD21 BE03 BE09 CA12 CA47 CA49 CC08 CD02 CE13 DA08 DA11 DA14 EA09 EA13 FB01
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の物品をトレイ上に配列させるロー
ダであって、上記物品を搬送するコンベヤと、このコン
ベヤの下流側に、上記コンベヤの延設方向に対し上方視
して所定の角度をなすよう延設され、かつ上記コンベヤ
から離間するに従い漸次下降するよう傾斜するととも
に、その延設方向に沿って形成された仕切により複数列
に仕切られたシュートと、上記コンベヤ上を搬送されて
来た上記複数の物品を上記シュートの各列に振り分ける
振り分け手段と、このシュートの下流側に延設され、上
記シュートの各列に振り分けられた上記複数の物品を、
その列を維持したまま上記トレイ上まで搬送し、上記ト
レイ上に配列させる第二のコンベヤとを備えることを特
徴とするローダ。 - 【請求項２】 上記シュートが上記コンベヤの側方に設
けられるとともに、上記振り分け手段が、上記シュート
の側方にて上記コンベヤ上に立設され、上記コンベヤ上
を下流側に向かうに従い漸次上記シュート側に接近する
よう横断する第三のコンベヤと、この第三のコンベヤを
上記コンベヤの延設方向に沿って移動させる移動手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のローダ。 - 【請求項３】 上記シュートを介して上記第二のコンベ
ヤ上に振り分けられた上記物品の数を各列毎に測定する
測定手段を備え、上記測定手段の測定結果に基づき、上
記移動手段による、上記コンベヤの延設方向に沿った上
記第三のコンベヤの移動を調節することを特徴とする請
求項２に記載のローダ。 - 【請求項４】 トレイ上に配列された複数の物品を上記
トレイから取り出すアンローダであって、 上記トレイ上の物品を上記トレイ上に保持する保持手段
と、上記トレイを、上記保持手段により上記物品が保持
された状態で反転させる反転手段と、反転された上記ト
レイを取り外す除去手段とを備えることを特徴とするア
ンローダ。 - 【請求項５】 上記保持手段が、上記トレイ反転後の上
記物品を下方から移動可能に支持することを特徴とする
請求項４に記載のアンローダ。 - 【請求項６】 上記保持手段が、上記トレイ上の物品を
上記トレイ側に付勢する付勢手段を備えることを特徴と
する請求項４または５に記載のアンローダ。 - 【請求項７】 複数の物品をトレイ迄搬送し、上記トレ
イ上に配列させるローダと、上記トレイ上に配列された
上記複数の物品を処理する処理手段と、処理手段により
処理された上記複数の物品を上記トレイから取り出すア
ンローダとを備える物品処理装置であって、 上記ローダ及び上記アンローダの少なくとも一方に、請
求項１ないし６のいずれか１項に記載のローダ及び／ま
たはアンローダが使用されていることを特徴とする物品
処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001058642A JP4823428B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | ローダ及び物品処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001058642A JP4823428B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | ローダ及び物品処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002255339A true JP2002255339A (ja) | 2002-09-11 |
| JP4823428B2 JP4823428B2 (ja) | 2011-11-24 |
Family
ID=18918330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001058642A Expired - Fee Related JP4823428B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | ローダ及び物品処理装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4823428B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007309675A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Olympus Corp | サンプルラック供給回収装置 |
| JP2019018316A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | ファナック株式会社 | ワークを取出し装置に供給する供給装置および供給装置を備える搬送装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122619A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-07-01 | Shin Osaka Zoki Kk | びん自動配分装置 |
| JPH0341720U (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-22 | ||
| JPH0577123U (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-19 | 株式会社タチエス | 搬送品整列装置 |
| JPH0647349A (ja) * | 1992-07-30 | 1994-02-22 | Kubota Corp | 作物選別装置 |
| JPH06135549A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Omron Corp | トレイ分離装置 |
| JPH06199325A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Takeshita Sangyo Kk | 箱体からの内収容物取出装置 |
-
2001
- 2001-03-02 JP JP2001058642A patent/JP4823428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| JP2019018316A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | ファナック株式会社 | ワークを取出し装置に供給する供給装置および供給装置を備える搬送装置 |
| US10507987B2 (en) | 2017-07-20 | 2019-12-17 | Fanuc Corporation | Supply device configured to supply workpiece to take-out device and transport device equipped with supply device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4823428B2 (ja) | 2011-11-24 |
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