JPH04243710A - パッケージ用ストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻糸のパッケージを、
次工程処理のための出荷までに一時的に貯溜するための
パッケージ用ストッカーに関し、特にストッカーとコン
ベア間のパッケージの移載が確実に行われるものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動ワインダーで形成されたパッ
ケージは、次工程の二重撚糸機工場に出荷されるまでに
、一時的にパッケージ用ストッカーに貯溜され、適宜の
間隔でパッケージ用ストッカーから搬送され、出荷され
る。このようなパッケージ用ストッカーとして、従来、
パッケージをそのまま横置きする多数の棚を有するもの
が知られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パッケ
ージを横置きする棚を有するパッケージ用ストッカーで
は、パッケージの自重で窪みが発生するなどのパッケー
ジ損傷の恐れがあるという問題点を有していた。また、
搬送に際しては、パッケージを把持する必要があるが、
パッケージの位置決めが難しく取り扱いにくいという問
題点もあった。

【０００４】そこで、パッケージをトレイ上に載置した
まま貯溜できる棚が無端チェーンに揺動自在に掛けられ
たパッケージ用ストッカーが考えられる。しかし、揺動
する棚であり、無端チェーンによる正確な停止位置も確
保しにくいため、ストッカーとコンベア間のトレイの移
載が難しいという問題点を有している。本発明は、この
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、ストッカーとコンベア間の移載が容易に
できるパッケージ用ストッカーを提供せんとするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する本
発明のパッケージ用ストッカーは、パッケージが載置さ
れるトレイの複数を載せる棚と、該棚の多数を揺動自在
に支持し上下方向に蛇行する無端チェーンと、該無端チ
ェーンを走行させる駆動源とからなるパッケージ用スト
ッカーであって、前記棚が、揺動枠と、該揺動枠の揺動
方向にに対して傾動自在なトレイ受けとからなり、前記
パッケージ用ストッカーの搬入・搬出口に前記トレイ受
けを下支えしつつ傾動させる旋回部材を設けたものであ
る。

【０００６】

【作用】ストッカーの搬入・搬出口に設けられた旋回部
材が、傾動自在なトレイ受けを下支えしつつ傾動させる
ので、トレイ受けの支持が二点となって安定し、無端チ
ェーンの停止位置の誤差を吸収してトレイ受け先端の位
置を略一定とする。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００８】図１は本発明のパッケージ用ストッカーの
全体側面図、図２は本発明のパッケージ用ストッカーの
全体正面図である。まず、ストッカーの全体を説明した
後、本発明の要部である棚の構造を説明する。

【０００９】図１及び図２において、ストッカー１は、
パッケージが載置されるトレイの複数を載せる棚１１と
、棚１１の多数を揺動自在に支持し上下方向に蛇行する
無端チェーン１２と、該無端チェーンを走行させる駆動
源であるモータ１３とからなっている。なお、２はトレ
イ搬入用循環コンベア、３はトレイ搬出用循環コンベア
である。また、図１では、左右対称のもの（１′，２′
，３′）と対で配置されているが、それぞれ単独で設置
することもできる。

【００１０】無端チェーン１２は、スプロケット１４ａ
〜１４ｇによって上下に蛇行するエンドレス軌道となっ
ている。そして、スプロケット１４ｇは、スプロケット
１４ｈ，１４ｉ及びチェーン１５を介してモータ１３で
駆動され、無端チェーン１２は矢印方向に走行する。図
２にあるように、軸１６で連結されたスプロケット１４
ａ，１４ａ，１４ｇ，１４ｇは箱体１７の両端に位置し
ており、箱体１７の両端の無端チェーン１２，１２は同
期的に走行する。そして、無端チェーン１２，１２間に
、棚１１が揺動自在に支持されている。棚１１は例えば
トレイ１０個が一列に載る長さを有している。

【００１１】また、図１において、トレイ搬入用循環コ
ンベア２及びトレイ搬出用循環コンベア３は、棚１１に
沿うように箱体１７側面の上下方向に取付られている。 そして、箱体１７におけるこれらの循環コンベア２，３
への開口が搬入・搬出口１７ａ，１７ｂとなっている。 トレイ搬入用循環コンベア２は例えば自動ワインダーで
生産されるパッケージをストッカー１に貯溜するため、
空トレイを排出し実トレイを収納する循環ラインとなっ
ている。図示例では、棚１１に向かって実トレイ１９が
図示されないパッケージ排出装置によって一斉に押し出
される前の状態を示しており、その前に棚１１に載って
いた空トレイが一斉に排出され搬送されている。トレイ
搬出用循環コンベア３は出荷のためにストッカー１に貯
溜されたパッケージを搬出するためのものであり、実ト
レイを排出し空トレイを収納する循環ラインとなってい
る。図示例では、棚１１から実トレイが図示されないパ
ッケージ排出装置によって一斉に排出された後、代わり
に空トレイ１８が押し出される前の状態を示している。 図２に示されるように、実トレイ１９又は空トレイ１８
の図示されないパッケージ収納・排出装置による収納又
は排出は、１０個まとめて行われる。このトレイ搬入用
循環コンベア２及びトレイ搬出用循環コンベア３によっ
て、ストッカー１の棚１１には空トレイ又は実トレイが
常時載っていることになる。

【００１２】つぎに、本発明の要部であるストッカーの
棚の構造を図３〜図５により詳細に説明する。図３は本
発明のストッカーの棚の正面図、図４は本発明のストッ
カーの棚の上面図、図５は図４のＸ−Ｘ線断面図である
。

【００１３】棚１１は、無端チェーン１２に掛けられＡ
点を揺動点とする揺動枠２１と、揺動枠２１上に固着さ
れた固定受け２２と、固定受け両側のトレイ受け２３ａ
，２３ｂとを備えてなっている。トレイ受け２３ａ，２
３ｂの一端は軸２４によって揺動方向に傾動自在に支持
されており、他端側の下部にはアングル２５が固定され
ている。このアングル２５はトレイ受け２３ａ，２３ｂ
に共通であり、揺動枠２１と略同じ長さを有している。 図５に明瞭に示されるように、アングル２５は揺動枠２
１との間のスプリング２６で下方に付勢されている。そ
して、このアングル２５の下面には旋回腕２７のローラ
２７ａが当接し、アングル２５を押し上げ、トレイ受け
２３ａを二点鎖線位置へと傾動させることができるよう
になっている。図３の旋回腕２７はストッカーの箱体１
７に軸支された軸２８に固定され、軸２８はシリンダ２
９で駆動される。この旋回腕２７は箱体１７の反対側（
図の右側）にも配置され、アングル２５の他端（図の右
側）を押し上げる。

【００１４】上述した棚１１の作動を図５により説明す
る。無端チェーン１２の停止位置は厳密なものではなく
、その停止位置に多少の誤差が発生する。しかし、旋回
腕２７のローラ２７ａがアングル２５即ちトレイ受け２
３ａ，２３ｂを下支えしつつ押し上げることにより、ト
レイ受け２３ａ，２３ｂは揺動方向に傾動し、トレイ受
け２３ａ，２３ｂの先端は略一定位置となって、停止位
置の誤差が吸収される。また、トレイ受け２３ａ，２３
ｂは軸２４及び旋回腕２７のローラ２７ａにより２点で
支持されることになり、安定する。その結果、コンベア
２，３とストッカー１間のトレイの搬入・搬出に際して
、停止位置の誤差や不安定に起因するトレイの落下を防
止することができる。

【００１５】つぎに、図６及び図７により、トレイの搬
入・搬出に際して使用されるパッケージ収納・排出装置
を説明する。まず、トレイは、その周囲にリング状突起
３１を有する構造となっている。そして、トレイ搬入用
コンベア２及びトレイ搬出用コンベア３の上側両端には
プッシャ装置であるスライドシリンダ３２が設けられ、
アングル３３がスライドシリンダ３２から吊り下げられ
ている。アングル３３の両端のブラケット３４には軸３
５が回転自在に支持されており、この軸３５はリンク３
６の一端が固定されており、他端にはシリンダ３７のＹ
金具３７ａが軸支されている。すなわち、シリンダ３７
の伸縮により軸３５は角度αの間で回転するようになっ
ている。また、軸３５にはトレイ間隔毎にフック３８が
固定されている。このフック３８は切り欠き３８ａを有
しており、トレイのリング状突起３１に係脱自在となっ
ている。コンベア２，３におけるトレイのリング状突起
３１、フック３８及びスライドシリンダ３２などがパッ
ケージ収納・排出装置を構成している。

【００１６】上述したパッケージ収納・排出装置の作動
を図６により説明する。まず、パッケージ収納を説明す
る。スライドシリンダ３２は左側にあって、フック３８
はＡ位置にある。また、シリンダ３７は短縮しており、
フック３８は二点鎖線位置にある。この状態で、実トレ
イ１９が循環コンベア２の上に整列状態となる。そして
、シリンダ３７が伸長し、フック３８の切り欠き３８ａ
がトレイのリング状突起３１に係合する。つぎに、スラ
イドシリンダ３２は右側に移動し、フック３８はＢ位置
に移動すると共に、実トレイ１９はストッカー１の棚に
収納される。この時、図５のローラ２７ａ及びトレイ受
け２３ａは二点鎖線の位置にあって、トレイ受け２３ａ
先端位置が略一定位置にあり、トレイ受け２３ａの姿勢
も安定している。なお、実トレイ収納の前に空トレイが
排出されている。パッケージ排出にあっては、スライド
シリンダ３２は右側にあって、フック３８はＢ位置にあ
る。また、シリンダ３７は短縮しており、フック３８は
二点鎖線位置にある。そして、シリンダ３７が伸長し、
フック３８の切り欠き３８ａがストッカー１の棚に整列
するトレイのリング状突起３１に係合する。つぎに、ス
ライドシリンダ３２は左側に移動し、フック３８はＡ位
置に移動すると共に、実トレイ１９は循環コンベア３に
排出される。なお、実トレイの排出の後に空トレイが収
納される。このように、図２の棚１１又は循環コンベア
２，３のトレイが一斉に収納又は排出される。また、循
環コンベア２，３側にこのパッケージ収納・排出装置が
設けられているので、ストッカー１自体はコンパクトに
なる。

【００１７】

【発明の効果】本発明のパッケージ用ストッカーは、パ
ッケージが載置されるトレイの複数を載せる棚と、該棚
の多数を揺動自在に支持し上下方向に蛇行する無端チェ
ーンと、該無端チェーンを走行させる駆動源とからなる
パッケージ用ストッカーであって、前記棚が、揺動枠と
、該揺動枠の揺動方向にに対して傾動自在なトレイ受け
とからなり、前記パッケージ用ストッカーの搬入・搬出
口に前記トレイ受けを下支えしつつ傾動させる旋回部材
を設けたものであり、旋回部材によりトレイ受けの支持
が二点となって安定し、無端チェーンの停止位置の誤差
を吸収してトレイ受け先端の位置を略一定とするので、
ストッカーとコンベア間のトレイの移載が確実に行われ
、トレイが落下する事故等を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のパッケージ用ストッカーの側面
図である。

【図２】図２は本発明のパッケージ用ストッカーの正面
図である。

【図３】図３は本発明のストッカーの棚の正面図である
。

【図４】図４は本発明のストッカーの棚の上面図である
。

【図５】図５は図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】図６はパッケージ収納・排出装置の側面図であ
る。

【図７】図７はパッケージ収納・排出装置の上面図であ
る。

【符号の説明】

１　　ストッカー １１　　棚 １２　　無端チェーン １３　　モータ（駆動源） ２１　　揺動枠 ２３ａ，２３ｂ　　トレイ受け ２７　　旋回腕（旋回部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パッケージが載置されるトレイの複数
   を載せる棚と、該棚の多数を揺動自在に支持し上下方向
   に蛇行する無端チェーンと、該無端チェーンを走行させ
   る駆動源とからなるパッケージ用ストッカーであって、
   前記棚が、揺動枠と、該揺動枠の揺動方向に対して傾動
   自在なトレイ受けとからなり、前記パッケージ用ストッ
   カーの搬入・搬出口に前記トレイ受けを下支えしつつ傾
   動させる旋回部材を設けたことを特徴するパッケージ用
   ストッカー。