ES2246384T3 - Conjunto de descarga para dispositivos de almacenamiento, por ejemplo para instalaciones de empaquetado automatico. - Google Patents

Abstract

Un conjunto de salida para depósitos (S), para recoger productos (P) almacenados de una sección de salida de un depósito (S), donde una pluralidad de estantería (12) está presente para almacenar productos (P), estando dispuestas dichas estanterías (12) sustancialmente unas sobre otras y siendo capaz de moverse en una dirección vertical, estando caracterizado el conjunto porque comprende un elemento (22) móvil para recoger los productos, que puede moverse en una dirección sustancialmente vertical de forma que alcance selectivamente la altura de una de las estanterías (12) de dicha pluralidad, comprendiendo dicho elemento (22) móvil una unidad de descarga (32, 321) para determinar la descarga selectiva de los productos que se encuentran sobre dichas estanterías (12) y al menos una estructura (30) para recibir dichos productos descargados de dichas estanterías.

Description

Conjunto de descarga para dispositivos de almacenamiento, por ejemplo para instalaciones de empaquetado automático.

La presente invención se refiere, el general, a dispositivos de almacenamiento que comprenden una pluralidad de estanterías móviles, con un área de salida en la cual una pluralidad de dichas estanterías está sustancialmente dispuesta unas sobre otra y pueden moverse verticalmente.

Depósitos de este tipo son ampliamente conocidos en la técnica anterior, como se documenta, por ejemplo, en los documentos EP-A 0 565 098, FR-A-2 176 324, FR-A-2 521 110, FR-A-2 424 705, GB-A-2 217 170, GB-A-2 336 824 y EP-A-0 534 902.

Alguno de los documentos anteriormente mencionados enfocan el problema de cargar los productos en uno de dichos depósitos por medio de un transportador de entrada, sobre el cual los productos que van a ser almacenados avanzan dispuestos en filas de productos alineados, al menos aproximadamente, en una dirección transversal a la dirección de avance de los propios productos. Cada fila debe por lo tanto ser cargada sobre una estantería respectiva del depósito. Durante la carga de los productos, es de hecho necesario cumplir ciertos requisitos esenciales, como por ejemplo, la necesidad de asegurar que en el momento en el cual cada fila de productos es transferida desde el transportador de suministro al depósito, una estantería libre es presentada y dispuesta en el depósito para recibir la fila de productos que están siendo cargados. Esto deberá hacerse asegurando que la transferencia de las filas de productos sea tan regular como sea posible.

En algunos depósitos, las estanterías están dispuestas en grupos, estando comprendido cada grupo de una denominada góndola suspendida con una capacidad general de bascular a una estructura de transportador de cadena accionado por motor. En este caso, es importante asegurar que no se produce el fenómeno no deseado de oscilación de los góndolas establecidas en el depósito, lo que puede originar que los productos en el depósito se caigan.

En particular, en el contexto considerado anteriormente ya se ha propuesto usar mecanismos de seguimiento de las estanterías del depósito por medio de una estructura oscilante del tipo descrito en el documento IT-B-1 195 128, a nombre del solicitante.

Normalmente, las soluciones según la técnica anterior a la que se ha hecho referencia anteriormente no se le asigna una importancia particular al criterio con el cual se lleva a cabo la operación de descarga de las filas de productos de las estanterías del depósito. La operación de descarga es considerada normalmente menos crítica que la operación de carga.

La práctica muestra, sin embargo, que dichas soluciones conocidas no son capaces de suministrar una respuesta adecuada a los diversos requisitos.

En primer lugar, al menos en unas condiciones dadas de uso, la recogida de los productos de los depósitos se debe llevar a cabo a tasas muy altas, y por tanto en condiciones en las cuales (por encima de todo, cuando se produce el fenómeno peligroso de oscilación de las góndolas, en el cual las estanterías están organizadas, debe evitarse) son poco compatibles con la detención de las estanterías individuales en una estación de descarga.

El segundo lugar, el hecho de que, corriente abajo del depósito, los productos estén organizados en filas, lo cual puede resultar desventajoso para las operaciones de manipulación subsecuentes. Por ejemplo, si los productos recogidos del depósito son artículos, como por ejemplo artículos de confitería, que deben de ser empaquetados subsecuentemente en envolturas individuales del tipo actualmente denominado como "flow-packs", es necesario que los productos puedan ser enviados sobre la máquina de envolver correspondiente ya no dispuestos en filas, sino según un flujo ordenado de productos dispuestos secuencialmente.

Por lo tanto, existe la necesidad de disponer de conjuntos de salida para depósitos del tipo descrito anteriormente que puedan cumplir de una forma totalmente completa los diversos requisitos mencionados anteriormente.

El objeto de la presente invención es suministrar un conjunto de descarga o salida de este tipo.

Según la presente invención, el objeto anterior se consigue gracias a un conjunto de salida para depósitos que tiene las características descritas específicamente en las reivindicaciones adjuntas.

La invención se describirá a continuación, meramente por medio de ejemplos no limitantes, haciendo referencia a los dibujos adjuntos que constan de una sola figura que reproduce una vista en perspectiva general de un conjunto de salida para depósitos construidos según la invención.

En el dibujo adjunto, la referencia S designa, el general, un denominado depósito (o unidad de almacenamiento) que puede ser usado para el almacenamiento temporal de productos, por ejemplo en el contexto de una planta de empaquetado.

En un ejemplo típico de aplicación, el depósito podrá ser un depósito diseñado para ser usado en el contexto de una planta para el empaquetado automático de productos de confitería, como por ejemplo tabletas de chocolate o productos similares.

La vista del dibujo adjunto ilustra, en particular, la sección de salida del depósito S. En dicha sección de salida, la estructura transportadora del depósito S, que consta normalmente de un transportador de cadena accionado por motor, comprende dos ramas de una cadena 10 que se extienden verticalmente. Las cadenas 10 soportan, en un plano general vertical, una pluralidad de estanterías 12 sobre las cuales los artículos respectivos P deben estar presentes (en el conjunto de estanterías 12 localizado en la parte superior del dibujo) dispuestos en filas y que consisten en, por ejemplo, productos de confitería del tipo mencionado anteriormente.

En una forma preferente, las estanterías 12 están agrupadas conjuntamente en estructuras 14 denominadas actualmente "góndolas". Cada góndola comprende normalmente un número determinado de estanterías 12 (por ejemplo cinco estanterías) dispuestas unas sobre otras y fijadas conjuntamente por dos montantes verticales 16.

El los dos lados de cada góndola 14, los dos montantes 16 están conectados por sus extremos superiores a una de las cadenas 10 según una estructura general que permite el balanceo libre, siendo su objeto permitir que las estanterías 12 mantengan una orientación general horizontal también cuando las cadenas 10 de tracción respectivas siguen recorridos no verticales.

El sistema de transporte en el cual dichas cadenas están comprendidas presenta normalmente, de hecho, un desarrollo de bucle general, para permitir que las estanterías 12 sigan un recorrido que comprende:

- un tramo activo que se extiende desde la sección de carga hacia la sección de descarga del depósito S con un recorrido normalmente bastante tortuoso que comprende una pluralidad de curvas en la parte superior del depósito S; y

- un tramo pasivo o tramo de retorno que se extiende desde el extremo de salida o de descarga hasta el extremo de entrada, que normalmente sigue también un recorrido tortuoso en la parte inferior del depósito.

La descripción anterior se corresponde a un criterio construcional bien conocido. Dicho criterio podrá derivarse de varios de los diversos ejemplos de la técnica anterior citados en la parte introductora de la presente descripción y, consecuentemente, no requiere una descripción detallada en la presente memoria.

Descrito específicamente en la presente memoria se encuentra un conjunto 18, cuya función es permitir la recogida ordenada de las filas de productos P que están situados sobre las estanterías 12, con el objeto de permitir su transferencia a la salida a un transportador 20, que alimenta los productos sobre otras estaciones de manipulación situadas corriente abajo (no ilustradas, pero de un tipo conocido).

Con referencia al punto de observación de la figura y del dibujo adjunto, los productos P son recogidos del depósito S y alimentados en avance en la dirección del observador y posteriormente, una vez que han sido sacados del depósito S, son alimentados de izquierda a derecha hasta que alcanzan el transportador 20.

Además del transportador de salida 20 mencionado anteriormente, el conjunto 18 comprende un elemento móvil 22 montado en unas guías verticales 24 fijadas al bastidor del depósito S. El elemento inmóvil es de dicha forma capaz de realizar un movimiento general de elevación y descenso en una dirección vertical con respecto al propio depósito S.

El conjunto 18 comprende además un transportador de enlace, que se extiende para formar una conexión entre el elemento móvil 22 y el transportador 20, con la capacidad de realizar un movimiento general de basculación en la dirección vertical.

Podrá apreciarse, de hecho, que el extremo del transportador de enlace 26, situado a la izquierda en la figura, está conectado al elemento móvil 22 y es por tanto capaz de seguir al elemento móvil 22 en un movimiento general de elevación y descenso sobre las guías 24. El extremo de dicho transportador 26 situado a la derecha está, por el contrario, conectado al transportador 20, que está soportando a una altura fija sobre el bastidor del depósito S.

En una vista en planta, el elemento móvil 22 comprende esencialmente un bastidor rectangular que rodea al conjunto formado por las dos cadenas 10 y las góndolas 14 con las estanterías 12, de forma tal que podrá desplazarse libremente hacia arriba y hacia abajo con respecto a las góndolas en cuestión, moviéndose a lo largo de las guías 24.

El movimiento anterior está normalmente controlado por un conjunto de motor designado con la referencia 28.

Las dos ramas principales de dicho bastidor vienen a ocupar posiciones una en el interior y la otra en el exterior de las estanterías 12.

Evidentemente, los términos "interior" y "exterior" se refieren al depósito S como un todo. En otras palabras, la rama del bastidor que puede verse en el fondo del dibujo adjunto es la rama situada en el exterior.

Montado en la rama externa mencionada está otro transportador 30 normalmente provisto, como lo están el transportador de salida 20 y el transportador de enlace 26, de un transportador de cinta accionado por motor de un tipo conocido. Evidentemente, la solución según la invención es apropiada para ser implementada también con transportadores de otro tipo.

Los transportadores en cuestión que definen, respectivamente, una primera porción (el transportador 30), una segunda porción (el transportador 20), y una tercera porción (el transportador 26) que forman una sola estructura transportadora, son accionados por unos conjuntos de motor respectivos 301, 201, 261, que son también de un tipo conocido.

En la rama interna del bastidor del elemento móvil 22 está presente, por el contrario, montado un conjunto eyector 32 del tipo que consta de un conjunto de cuchilla dispuesta verticalmente, sometida a la acción de uno o más gatos 321. La activación del gato o gatos en cuestión pone la cuchilla 32, que están normalmente dispuesta en una posición a lo largo y por lo tanto no interfiere con el movimiento de traslación vertical de las estanterías 12, para que realice un movimiento general de avance hacia, y a través de, una estanterías 12, que está actualmente a la misma altura que la cuchilla 32.

De esta manera, la expulsión de los productos P situados en la estantería en cuestión se realiza hacia la parte externa del elemento móvil 22, es decir, en la rama de transporte del transportador 30.

La operación del conjunto descrito anteriormente se realiza por una unidad de control K que consta, por ejemplo, de un controlador lógico programable (PLC) o una unidad de proceso equivalente.

La unidad de control K está diseñada para regular, de una forma coordinada, el movimiento del motor 28, que mueve el elemento móvil 22 sobre las guías 24 y los motores 301, 261 y 201 de los transportadores 30, 26 y 20 respectivamente, así como el actuador 321 que mueve la cuchilla de eyección 32. la unidad de proceso K opera según unas señales emitidas por una pluralidad de sensores, que están colectivamente designados y que están situados en diversas áreas del dispositivo para detectar la posición de las diversas piezas que lo forman, así como la oposición de los productos P.

La unidad de proceso K podrá controlar también (o en cualquier caso será sensible a) la operación del motor M, que en general controla los movimientos del depósito M.

La configuración de programación de la unidad K (también respecto a la selección de los accionadores motorizados, que están controlados o están diseñados para funcionar como accionadores motorizados maestros, respecto a los cuales los otros a accionadores de potencia son esclavos) son actuados según criterios diferentes en función de los requisitos de aplicación específicos. Esto también se aplica con respecto a la elección del tipo, número y localización de los sensores S.

La actividad anteriormente mencionada de configuración y programación podrá llevarse a cabo convencionalmente por una persona experta en programación de la operación de máquinas del tipo descrito, según la descripción suministrada en lo que sigue de un ciclo de operación posible del dispositivo descrito.

En cualquier caso debe resaltarse que el ejemplo suministrado que sigue es solamente un ejemplo posible de operación del dispositivo descrito la presente memoria.

En particular, será posible suponer que la operación del dispositivo está bajo condiciones en las cuales al menos para un determinado intervalo de tiempo, la intención es suministrar al transportador 20 un flujo continuo de productos P recogidos de las estanterías 12 del depósito S. Por lo que se ha dicho, se debe sobrentender que los productos P son recogidos de las estanterías 12 mientras que se están moviendo probablemente con un movimiento sustancialmente regular y continuo desde la parte superior hacia abajo para poner los productos P gradualmente en una posición correspondiente con el elemento móvil 22, que los saca del depósito.

Para permitir la extracción de una fila individual de productos P de la estantería respectiva 12, se prevé que el elemento móvil 22 pueda "seguir" la estantería moviéndose a lo largo de las guías 24 para originar, durante la operación de transferencia, tanto en la cuchilla de eyección 32 como el transportador 30, que está diseñado para recibir los productos que están y permanecen a la misma altura que la estantería 20 en condiciones de un movimiento vertical relativo virtualmente cero.

En las condiciones anteriores, el actuador 321 podrá ser activado para mover la cuchilla de eyección 32 y transferir una fila respectiva de productos sobre el transportador 32.

Inmediatamente después, la cuchilla 32 podrá ser dispuesta en su posición de descanso por el actuador 321 para desengancharse con respecto al conjunto vertical de estanterías 12. En dichas condiciones, el elemento móvil 22 podrá moverse verticalmente (en principio tanto en la dirección de elevación como en la dirección de descenso) para seguir otra estantería 12 y prepararse ella misma para la extracción de otra fila de productos, una vez que dicha estantería adicional ha sido alcanzada.

Lo anterior se consigue mientras que la fila de productos cogidos previamente es transferida por el transportador 30 (que normalmente se mantiene estático en el intervalo de tiempo durante el cual la expulsión de la fila de productos se lleva a cabo) transfiere la fila de productos que han sido recientemente recogidos hacia el transportador 20 por medio del transportador de enlace 26.

Podrá apreciarse, de hecho, que gracias a la capacidad del transportador 26 de realizar un movimiento general de basculación en una dirección vertical, se encuentra que los transportadores 20 y 30 están operando en una relación de continuidad sustancial de superficies de transporte, sin salto alguno ni diferencias apreciables en el nivel.

Lo anterior se consigue también explotando el hecho de que las estanterías 12 tienen una forma genéricamente alargada, mientras que la estructura de extracción 32 opera en una dirección transversal con respecto a la dirección principal de extensión de las propias estanterías, y la primera parte de la estructura de transporte consta del transportador 30 extendido en una posición que se dispone sustancialmente a lo largo de las estanterías para mover los productos en una dirección paralela a la dirección principal de extensión de las estanterías 12.

Tan pronto, como la fila de productos previamente cargados ha sido descargada sobre los transportadores 26 y 20, el transportador 30 queda inmediatamente disponible para recibir una nueva fila de productos descargados de otra estantería 12 del depósito S.

En este contexto, podrá apreciarse que al intervenir (según el criterio conocido per se) los accionadores de potencia 301, 261, 201, que son parcialmente independientes entre sí, y por lo tanto respecto de la velocidad de movimiento de los transportadores 30, 26 y 20, será posible modificar las distancias relativas que separan los productos dentro de cada fila. El objeto es originar que los productos P, incluso aunque sean recogidos en el depósito S según filas sucesivas (es decir, según un formato "paralelo"), podrán hacerse disponibles a la salida del transportador 20 en la forma de un flujo "secuencial" de productos, que es sustancialmente continuo y uniforme. Un formato secuencial de este tipo se considera normalmente altamente preferente para las operaciones subsecuentes de manipulación, como por ejemplo el empaquetado o envoltura del tipo "flow-pack".

Podrá apreciarse también que las modalidades de descarga descritas anteriormente implican además una rotación virtual de 90 grados de los productos P con respecto a sus direcciones originales de alimentación.

De hecho, los productos P que fueron cargados en, y descargados de, el depósito S "en dirección longitudinal", es decir como resultado de un movimiento en la dirección de su dirección principal, finalmente avanzan a lo largo del transportador 20 dispuestos "en sentido lateral", es decir con su dirección de extensión principal orientada en una dirección transversal y ortogonal a la dirección de alimentación.

Al intervenir (en una forma conocida per se) en las modalidades de operación del dispositivo por medio de la unidad de proceso K, será posible también obtener funciones accesorias, como la acumulación temporal de los productos P, la organización de los productos P a la salida en grupos de productos, comprendiendo cada uno de los cuales un número de productos diferentes respecto del número contenido en la fila individual, etc.

Por lo tanto, resultará evidente que sin perjuicio de los principios de la invención, los detalles de la implementación y las formas de realización podrán variar ampliamente con respecto a lo descrito e ilustrado en la presente memoria, sin apartarse de dicha forma del ámbito de la invención como se define en las reivindicaciones siguientes.

Claims (7)

1. Un conjunto de salida para depósitos (S), para recoger productos (P) almacenados de una sección de salida de un depósito (S), donde una pluralidad de estantería (12) está presente para almacenar productos (P), estando dispuestas dichas estanterías (12) sustancialmente unas sobre otras y siendo capaz de moverse en una dirección vertical, estando caracterizado el conjunto porque comprende:

- un elemento (22) móvil para recoger los productos, que puede moverse en una dirección sustancialmente vertical de forma que alcance selectivamente la altura de una de las estanterías (12) de dicha pluralidad, comprendiendo dicho elemento (22) móvil una unidad de descarga (32, 321) para determinar la descarga selectiva de los productos que se encuentran sobre dichas estanterías (12) y al menos una estructura (30) para recibir dichos productos descargados de dichas estanterías;

- al menos una estructura transportadora (30, 26, 20) para transferir, empezando por dicho elemento (22) móvil, dichos productos (P) descargados de dichas estanterías (12), comprendiendo dicha estructura de transporte:

- una primera porción (30), que está asociada a dicho elemento (22) móvil y que puede moverse conjuntamente con el anterior;

- una segunda porción (20) que es sustancialmente estática con respecto a dicho elemento (22) móvil; y

- una tercera porción (26) que está establecida entre dicha primera porción (30) y dicha segunda porción (20), siendo capaz dicha tercera porción (26) de realizar un movimiento general de basculación para poder seguir dicha primera porción (30) que se mueve con dicho elemento móvil (22) y para transferir sobre dicha segunda porción (20) los productos recogidos de dicho elemento móvil (22) en condiciones de continuidad sustancial de la superficie de transporte.

2. El conjunto según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha primera porción (30) de dicha estructura de transporte define una superficie para recibir los productos descargados de dichas estanterías (12) por dicha unidad de descarga (32).

3. El conjunto según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque dicha unidad de descarga comprende una formación alargada (32) que es capaz de moverse en una dirección transversal con respecto a dichas estanterías (12) para producir la expulsión de los productos (P) que están sobre dichas estanterías.

4. El conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho elemento (22) móvil comprende una rama interna y una rama externa con respecto a dichas estanterías (12), que están dispuestas sustancialmente unas sobre otras, y porque dicha unidad de descarga (32) y dicha estructura receptora (30) están situadas, respectivamente, sobre dicha rama interna y sobre dicha rama externa de dicho elemento (22) móvil.

5. El conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichas estanterías (12) tienen una forma genéricamente alargada y porque dicha unidad de descarga (32) opera en una dirección transversal con respecto a la dirección principal de extensión de dichas estanterías (12), mientras que dicha primera parte (30) de dicha estructura de transporte se extiende en una posición dispuesta sustancialmente a lo largo de dichas estanterías y es capaz de mover dichos productos (P) paralelos a dicha dirección principal de extensión de las estanterías (12).

6. El conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha primera porción (30), dicha segunda porción (20) y dicha tercera porción (26) de dicha estructura de transporte están provistas con unos accionadores (301, 201, 261) motorizados respectivos que pueden al menos estar controlados parcialmente de forma independiente entre sí para modificar selectivamente la posición relativa de los productos (P) que se desplazan sobre dicha estructura de transporte.

7. El conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque asociado a dicho elemento (22) móvil es un accionador (28) motorizado respectivo para controlar el movimiento de dicho elemento (22) móvil para seguir dichas estanterías (12).