ES2203092T3 - Sistema de tratamiento para tratar objetos. - Google Patents
Sistema de tratamiento para tratar objetos.Info
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Abstract
Sistema de proceso o tratamiento para el proceso o tratamiento de grandes cantidades de objetos (13) esencialmente iguales o al menos similares, cuyo sistema comprende los siguientes elementos: un sistema de transporte con un sistema de carriles esencialmente cerrado sobre sí mismo, con una multitud de medios de transporte/sujeción (11/12), cada uno de los cuales se pueda cargar con un objeto (13) o con un grupo de objetos y que se pueden desplazar independientes entre sí sobre los tramos de carriles del sistema de carriles, y con medios de accionamiento para desplazar los medios de transporte/sujeción (11/12) sobre los tramos de carril (10) del sistema de carriles, por lo menos un dispositivo de sujeción (A) mediante el cual los medios de transporte/sujeción (11/12) se van cargando en procesos de sujeción consecutivos, cada uno con un objeto (13) o un grupo de objetos; por lo menos un dispositivo de descarga (B) mediante el cual los medios de transporte/sujeción (11/12) se descargan en procesos de descarga consecutivos.
Description
Sistema de tratamiento para tratar objetos.
La invención se refiere a un sistema de proceso o
tratamiento según el preámbulo de la primera reivindicación
independiente. El sistema de proceso o tratamiento sirve para
procesar o tratar artículos sueltos, es decir para procesar o tratar
objetos esencialmente iguales o al menos similares, que se han de
procesar o tratar en grandes cantidades y en una secuencia
ordenada, de forma individual o en grupos definidos, y generalmente
en una posición y situación en el espacio definida más o menos
exactamente (a diferencia del proceso o tratamiento de material a
granel). En un proceso o tratamiento de esta clase, cada objeto o
cada grupo de objetos se procesan o tratan en una fase del proceso o
tratamiento o en una multitud de fases del proceso o tratamiento
realizadas sucesivamente, y generalmente se transportan entre las
fases de proceso o tratamiento desde un dispositivo de proceso o
tratamiento al dispositivo de proceso o tratamiento siguiente, por
medio de un trayecto de transporte.
Un dispositivo de transporte para un sistema de
proceso o tratamiento de esta clase se conoce, por ejemplo, por la
publicación WO-98/03420.
El proceso o tratamiento de artículos sueltos
incluye, por ejemplo, para botellas u otros recipientes las fases
de proceso o tratamiento de limpieza, secado, prueba, llenado,
cierre y etiquetado; para productos de imprenta, por ejemplo, las
fases de completar, cortar, encuadernar o grapar, clasificar,
colocar direcciones, agrupar y embalar. Los objetos (p.e.
recipientes o productos de imprenta) se procesan o tratan
generalmente en una multitud de dispositivos de proceso o
tratamiento consecutivos en serie, para lo cual se mantienen,
mediante unos medios de sujeción adecuados, en la posición y
situación de proceso o tratamiento necesaria, definida por el
dispositivo de proceso o tratamiento, y se transportan hacia los
dispositivos de proceso o tratamiento y desde los dispositivos de
proceso o tratamiento, donde también para el transporte, puede ser
necesaria una posición de transporte definida (p.e. transporte de
recipientes llenos pero todavía sin cerrar).
De acuerdo con el estado de la técnica, esta
clase de procesos o tratamientos de artículos sueltos se realizan
siguiendo dos métodos, siendo también usuales formas mixtas con
partes de un método y partes de otro.
Uno de los métodos citados es el "método
orientado al dispositivo", en el que los distintos dispositivos
de proceso o tratamiento y los distintos dispositivos de transporte
intercalados entre ellos, son esencialmente independientes entre sí.
Los objetos que se trata de procesar o tratar se reciben en cada
dispositivo de proceso o tratamiento a través de unos medios de
sujeción, y para cada tramo de transporte por unos medios de
transporte, y cada vez se vuelven a descargar. Para compensar los
diferentes rendimientos y las oscilaciones de rendimiento de los
distintos dispositivos de proceso o tratamiento están previstos
unos trayectos tampón, realizados, por ejemplo, como tramos de
transporte con un transporte más o menos desordenado y retención
(p.e. cintas transportadoras en las que puede haber una acumulación
de botellas de pie) o como posiciones de espera, en las que los
objetos permanecen de forma más o menos desordenada en espera de un
ulterior proceso o tratamiento.
Una ventaja importante de este método orientado
al dispositivo es su modularidad funcional, que permite también una
modularidad operativa y en la que se pueden realizar sin problemas
ramificaciones y reuniones del recorrido de transporte. Un
inconveniente importante de este método son las entregas necesarias,
eventualmente numerosas, de los objetos desde un medio de
transporte o de sujeción a otro medio de sujeción o transporte,
cuyas entregas representan, especialmente si se trata de objetos
delicados, una carga elevada. Esto mismo es aplicable para las
posiciones tampón y de espera en las que los objetos quedan
retenidos y se desplazan de forma más o menos desordenada, donde a
menudo se rozan forzosamente entre sí y contra el medio de
transporte, sufriendo así una carga innecesaria.
El otro de los métodos indicados es el "método
orientado al sistema" en el que los dispositivos de proceso o
tratamiento y los dispositivos de transporte están reunidos fijos
formando un sistema. En uno de estos sistemas, las fases de
transporte y las fases de proceso o tratamiento están acopladas
funcionalmente entre sí, y los dispositivos de transporte y los
dispositivos de proceso o tratamiento están acoplados mecánicamente
entre sí, por el hecho de que en todos los tramos de transporte del
sistema están previstos unos medios de transporte desplazados
forzosamente de forma simultánea y porque éstos representan al mismo
tiempo, por lo menos parcialmente, los medios de sujeción para el
proceso o tratamiento en los dispositivos de proceso o tratamiento.
Estos medios de transporte/sujeción están dispuestos en un órgano
de transporte central (p.e. una cadena de tracción sinfín),
mediante el cual los medios de transporte/sujeción se transportan
en una secuencia invariable de manera forzosa por una multitud de
tramos de transporte y por una multitud de dispositivos de proceso
o tratamiento.
En un sistema de proceso o tratamiento que
trabaje según el método orientado al sistema, todos los componentes
están sujetos a las condiciones del sistema que intervienen. Para
todos los dispositivos de proceso o tratamiento que forman parte del
sistema, el ciclo de proceso o tratamiento es igual y está
predeterminado fijo o se puede variar simultáneamente para todos los
dispositivos y las posiciones de proceso o tratamiento, para los
objetos en los distintos dispositivos de proceso o tratamiento, se
pueden diferenciar entre sí solamente dentro de un marco muy
reducido. La ventaja principal del método orientado al sistema
consiste en que no es necesario efectuar la entrega de los objetos,
con lo cual se ahorra un volumen considerable de gasto mecánico. El
inconveniente principal radica en las rigurosas condiciones a las
que se han de someter, en particular, los dispositivos de proceso o
tratamiento en cuanto al ciclo de proceso o tratamiento y en cuanto
a la posición de proceso o tratamiento, de manera tal que en muchos
casos no se pueden emplear de forma óptima y, en particular, no se
pueden elegir libremente. Otro inconveniente del método orientado
al sistema consiste en que dentro del sistema solamente se pueden
realizar ramificaciones del recorrido de transporte mediante la
expulsión hacia fuera de objetos, con lo cual se producen puestos
vacíos y se reduce el rendimiento unitario corriente abajo. Si se
quiere combinar el método orientado al sistema con un transporte
continuo hay que sincronizar entre sí, con extrema precisión, el
transporte y el proceso o tratamiento, lo que supone una
complejidad grande para sistemas de envergadura.
Con el fin de reducir los inconvenientes citados
del método orientado al sistema se emplean con profusión, tal como
ya se ha mencionado inicialmente, sistemas mixtos con zonas en las
que se utiliza uno de los métodos y otras zonas contiguas a éstas
en las que se aplica el otro método, determinándose la elección del
método, en cada una de las zonas, especialmente por la clase de
dispositivos de proceso o tratamiento que se han de utilizar.
La invención se plantea ahora como objetivo crear
un sistema de proceso o tratamiento para procesar o tratar artículos
sueltos, cuyo sistema de proceso o tratamiento esté esencialmente
orientado al sistema, pero en el que se puedan integrar sin
problemas, en particular, dispositivos de proceso o tratamiento que
planteen las más diversas condiciones propias. El sistema de
proceso o tratamiento objeto de la invención trata por lo tanto de
reunir las ventajas de los métodos brevemente descritos
anteriormente, el orientado al dispositivo y el orientado al
sistema, para el proceso o tratamiento de artículos sueltos,
evitando al menos una parte de sus inconvenientes. El sistema de
proceso o tratamiento conforme a la invención también deberá ser
plenamente automatizable pero debe permitir también sin mayor
dificultad fases de proceso o tratamiento manuales. Por otra parte,
el sistema de proceso o tratamiento conforme a la invención se debe
poder adaptar de forma sencilla a los objetos más diversos que se
hayan de procesar o tratar, en particular también a objetos cuando
no sea necesario llevar todos ellos a las mismas fases de proceso o
tratamiento, es decir, que no tengan que recorrer el sistema por
los mismos recorridos de transporte. De forma igualmente sencilla se
deberá poder adaptar el sistema de proceso o tratamiento objeto de
la invención a las más diversas condiciones de espacio y se deberá
poder ampliar fácilmente.
Este objetivo se resuelve por medio del sistema
de proceso o tratamiento tal como está definido en las
reivindicaciones.
Al sistema de proceso o tratamiento objeto de la
invención se conducen los objetos que se han de procesar o tratar y
se retiran del sistema los objetos ya proceso o tratamientos.
Además, a distintos dispositivos de proceso o tratamiento del
sistema se pueden aportar materiales auxiliares y/o se pueden
retirar de éstos. El sistema está funcionalmente cerrado sobre sí
mismo y se compone de una multitud de unidades funcionales que, al
menos en parte, representan también unidades mecánicas. Los
componentes mecánicos de un sistema de proceso o tratamiento objeto
de la invención son esencialmente los siguientes:
- -
- un sistema de transporte con un sistema de carriles y una multitud de medios de transporte/sujeción independientes entre sí para el transporte de objetos o grupos de objetos sujetos, cuyos medios de transporte/sujeción se pueden desplazar sobre los carriles del sistema de carriles;
- por lo menos un dispositivo de alojamiento y por lo menos un dispositivo de entrega mediante los cuales se pueden cargar y descargar los medios de transporte/sujeción con objetos o grupos de objetos;
- -
- por lo menos un dispositivo de proceso o tratamiento con cuya ayuda se procesan o tratan los objetos, en el sentido más amplio de la palabra.
El sistema de carriles está esencialmente cerrado
sobre sí mismo y los medios de transporte/sujeción independientes
entre sí se pueden desplazar sobre los carriles en una dirección
predeterminada, para lo cual está prevista una multitud de los
correspondientes accionamientos. El sistema de carriles puede
presentar ramificaciones de carriles y uniones de carriles
(agujas). El sistema de carriles y los medios de transporte/sujeción
están conjuntados entre sí de tal manera que la posición relativa
de los objetos y carriles se puede elegir libremente dentro de unos
límites amplios y se pueda variar localmente. Esto quiere decir que
el sistema de transporte del sistema de proceso o tratamiento
conforme a la invención define unos recorridos de transporte que
pueden presentar, dentro de los límites más amplios, zonas en
pendiente ascendente y descendente así como curvas que se pueden
elegir libremente y en los cuales se pueden establecer diversas
relaciones de posición mediante uniones de los carriles y/o
alteración de la unión entre los medios de transporte y
sujeción.
El sistema de carriles une dispositivos de
sujeción con dispositivos de proceso o tratamiento, dispositivos de
proceso o tratamiento con los siguientes dispositivos de proceso o
tratamiento, dispositivos de proceso o tratamiento con dispositivos
de descarga y dispositivos de descarga con dispositivos de
sujeción, pasando los tramos de carril esencialmente a través de
los dispositivos o dejando éstos en derivación. Los medios de
transporte/sujeción son transportados a lo largo de los tramos de
transporte entre los dispositivos de sujeción, de descarga o de
proceso o tratamiento y a través de los dispositivos de forma
activa, o de forma pasiva, es decir sin accionamiento mecánico, por
ejemplo, sirviéndose de la fuerza de la gravedad en las zonas de
tramos de transporte descendentes o sirviéndose de la energía
cinética adquirida anteriormente, en los llamados tramos de marcha
por inercia.
Los medios de transporte/sujeción forman unos
flujos de transporte comprimibles, mientras se encuentran sobre los
carriles separados entre sí y en esos flujos de transporte
comprimibles tienen accionamiento individual. Los flujos de
transporte en los que los medios de transporte/sujeción van
consecutivos sobre los carriles sin separación entre sí ya no son
comprimibles y se pueden transportar también por empuje, accionando
únicamente el último de los medios de transporte/sujeción.
Corriente arriba de los dispositivos de sujeción,
descarga y proceso o tratamiento están situados los medios para
efectuar el control de entrada. Con ayuda de estos medios, los
medios de transporte/sujeción que se incorporan o los objetos o
grupos de objetos, sujetos por los medios de transporte/sujeción,
son colocados en una posición en el espacio y se ordenan en una
secuencia en el tiempo, cuya posición y secuencia corresponden a
las condiciones de los dispositivos de sujeción, descarga o proceso
o tratamiento. Antes de los medios de control de entrada, el tramo
de transporte de alimentación está formado como tramo colector, es
decir como un tramo en el cual se acumulan de forma ordenada los
medios de transporte/sujeción (en estado vacío o cargado), que no
pueden ser tratados inmediatamente por el control de entrada.
Los accionamientos de transporte están dispuestos
ventajosamente a lo largo de los carriles y establecen una unión
activa con los medios de transporte/sujeción que se encuentran
sobre el respectivo tramo de carril. Entre las zonas del tramo de
transporte con accionamiento (transporte activo) pueden estar
dispuestas zonas con transporte pasivo. El transporte mediante los
dispositivos de sujeción, descarga o proceso o tratamiento deberá
ajustarse a la función del dispositivo. Aquellos accionamientos
destinados puramente para el transporte funcionan ventajosamente
con una velocidad de transporte esencialmente invariable,
manifestándose las oscilaciones de rendimiento de transporte como
variaciones en las separaciones entre los medios de
transporte/sujeción. Esto quiere decir que para un mayor
rendimiento del transporte es más ventajoso comprimir los flujos de
transporte que aumentar la velocidad de transporte. Los tramos
colectores son ventajosamente tramos con transporte pasivo.
El sistema presenta como unidades funcionales una
multitud de estaciones que desde el punto de vista del control son
en gran medida autónomas, es decir, en particular estaciones
independientes entre sí. Estas estaciones son estaciones de proceso
o tratamiento, sujeción y descarga que comprenden cada una un
dispositivo de proceso o tratamiento, sujeción o descarga con los
medios de control de entrada correspondientes al dispositivo y, por
lo menos, un accionamiento de transporte correspondiente, donde el
accionamiento de transporte eventualmente acciona o representa
también los medios para el control de entrada. Las estaciones
autónomas pueden presentar también una multitud de dispositivos
iguales o diferentes, dispuestos en paralelo o en serie y los
correspondientes medios para el control de entrada y los
accionamientos de transporte. Además de los dispositivos citados,
las estaciones autónomas pueden presentar también ramificaciones de
carriles y/o uniones de carriles o pueden representar ellas mismas
ramificaciones de carriles o uniones de carriles en estaciones
autónomas con o sin los medios de control de entrada. Por último
cabe también imaginar estaciones autónomas destinadas puramente para
el transporte, comprendiendo para ello un tramo de carril y por lo
menos el accionamiento correspondiente.
Las estaciones autónomas del sistema de proceso o
tratamiento objeto de la invención presentan unos medios de control
con actuadores internos a la estación, que actúan de forma
constante o cíclica o debido a las circunstancias (captadas por
elementos sensores) en la estación o en el entorno inmediato de la
estación, de forma directa o indirecta sobre los medios de
transporte/sujeción (p.e. transportando, acelerando, frenando,
determinando una posición) y/o sobre los objetos (p.e. determinando
una posición, procesando o tratando). Los medios de control de las
estaciones autónomas controlan en particular los medios de control
de entrada, el transporte a través de la estación, las secuencias
de funciones que se desarrollan a lo largo del tiempo en la estación
(régimen cíclico) y eventualmente los modos de las fases de proceso
o tratamiento realizadas en la estación (régimen de proceso o
tratamiento).
Para el control y la coordinación mutua del
rendimiento unitario de las estaciones autónomas o de los
dispositivos situados en las estaciones se debe prever
ventajosamente un sistema de gestión centralizado. La función de
este sistema de gestión centralizado consiste entonces, en
particular, en adaptar los rendimientos de las distintas estaciones
a las condiciones que se plantean desde el exterior para el sistema
o a las circunstancias internas del sistema (en particular el nivel
de llenado de los tramos colectores) y optimizar eventualmente el
funcionamiento del sistema de proceso o tratamiento mediante la
coordinación del rendimiento de las estaciones. El sistema de
gestión centralizado puede asumir además cometidos de configuración
y funciones centralizadas de seguridad. El sistema de gestión
centralizado puede llevar sensores y/o actuadores propios o bien
puede utilizar los de las estaciones autónomas. El sistema de
gestión centralizado está preferentemente automatizado, pero
también puede ser asumido por una persona.
Gracias al alto nivel de flexibilidad del sistema
de transporte, a la gran autonomía de las estaciones del sistema,
lo que esencialmente significa un alto nivel de autonomía de los
distintos dispositivos o grupos de dispositivos y gracias a la clara
separación de funciones entre la gestión interna de la estación y
el sistema de gestión centralizado, el sistema objeto de la
invención presenta una elevada capacidad de integración para
dispositivos que planteen las exigencias más diversas y su
modularidad, que se puede adaptar de forma sencilla a las
necesidades exteriores y se puede ampliar de manera sencilla. A
pesar de ello, cada objeto es transportado a través del sistema,
esencialmente por el mismo medio de transporte/sujeción, no siendo
necesario traspasarlo, lo que cuida los objetos y simplifica el
proceso o tratamiento y el transporte. Estas características
ventajosas se ven reforzadas por las correspondientes
características de los componentes del sistema, en particular del
sistema de transporte.
El sistema de proceso o tratamiento objeto de la
invención así como sus componentes funcionales y mecánicos se
describen con detalle con relación a las figuras siguientes. En
éstas pueden verse:
Figura 1 un esquema de un ejemplo de un sistema
de proceso o tratamiento objeto de la invención;
Figuras 2 a 4 diversas variantes para controlar
el rendimiento de un sistema de proceso o tratamiento objeto de la
invención;
Figuras 5 a 8 esquemas de diversas formas de
realización de carriles y de medios de transporte/sujeción así como
las alteraciones de posición de los medios de transporte/sujeción
y/o de los objetos que pueden realizarse con ellas con relación al
tramo de carriles;
Figuras 9 a 11 esquemas de ejemplos de medios
para establecer diversas secuencias en el tiempo de medios de
transporte/sujeción o de objetos;
Figura 12 una forma de realización, a título de
ejemplo, de un tramo de carril y los medios de transporte que
pueden desplazarse sobre el mismo, para su utilización en un sistema
de proceso o tratamiento objeto de la invención.
La Figura 1 muestra un esquema de un ejemplo de
sistema de proceso o tratamiento conforme a la invención. En este
esquema, el sistema de carriles está representado en aquellas zonas
en las que se transportan medios de transporte/sujeción cargados
con línea negrita y en las zonas en las que se transportan medios de
transporte/sujeción vacíos, con líneas dobles. Los medios de
transporte/sujeción y los objetos no están representados. Los
dispositivos para sujeción (A), descarga (B) o proceso o tratamiento
de objetos están representados como cajetines de línea continua y
las estaciones autónomas (S) como cajetines con línea de trazos y
puntos. Los medios de control de entrada precedidos de tramos
colectores están representados, como bucles integrados en los tramos
de transporte, con una flecha en el sentido de transporte. La
alimentación y retirada de objetos en el sistema y fuera del
sistema están representadas con flechas de trazo grueso, dirigidas
sobre los dispositivos de sujeción A y desde los dispositivos de
descarga B. La alimentación y retirada de los materiales auxiliares
a los dispositivos de proceso o tratamiento V están representadas
con flechas delgadas, dirigidas correspondientemente.
El sistema lleva diez dispositivos de proceso o
tratamiento, V.1 al V.10, dos dispositivos de sujeción A.1 y A.2,
dos dispositivos de descarga B.1 y B.2, cuatro ramificaciones de
carriles SV.1 a SV.4 y cuatro uniones de carriles SZ.1 a SZ.4
(agujas). Estos dispositivos (A, B, V) y agujas (SV, SZ) están
organizados en quince estaciones autónomas, S.1 a S.15. Otra
estación autónoma S.16 es una estación puramente de transporte.
El sistema representado en la Figura 1 sirve, por
ejemplo, para el proceso o tratamiento de botellas y otros
recipientes mediante un lavado previo (V.1), lavado (V.2, V.3 y
V.4), secado (V.5), primer control (V.6), llenado (V.7), cierre
(V.8), segundo control (V.9) y etiquetado (V.10), donde después del
primer control los medios de transporte/sujeción que lleven botellas
consideradas inservibles, se expulsan hacia fuera (ramificación de
carriles SV.2) y después del segundo control, los medios de
transporte/sujeción que lleven botellas con cierre insuficiente se
devuelven al dispositivo de cierre V.8 (ramificación de carriles
SV.3 y unión de carriles SZ.3).
Las estaciones autónomas S.1, S.2, S.4, S.8, S.10
y S.14 llevan cada una un dispositivo, los medios de control de
entrada correspondientes al dispositivo, por lo menos un
accionamiento de transporte y un tramo colector previo al control de
entrada. Los medios de control de esta clase de estaciones sirven
en particular para el mando del control de entrada, es decir, para
establecer una posición adecuada para el dispositivo y para la
secuencia en el tiempo de los objetos, el control del transporte de
los medios de transporte/sujeción a través de la zona del
dispositivo y el control de los procesos consecutivos de sujeción,
descarga o proceso o tratamiento, debiendo coordinarse entre sí las
tres funciones (control de entrada, transporte y proceso o
tratamiento). El control de las estaciones va ligado, por ejemplo,
a un ciclo de la estación o es activado por un medio de
transporte/sujeción, por un objeto o por un grupo de objetos, que
aparecen en los medios para el control de entrada. Resulta
ventajoso además que estén sometidas al control de la estación la
alimentación y retirada de materiales auxiliares (p.e. medios para
el lavado, energía, producto a llenar, cierres, etiquetas).
La estación autónoma S.5 presenta tres
dispositivos conectados en paralelo V.2 a V.4 (p.e. dispositivos de
lavado), una ramificación de carriles SV.1 previa a los
dispositivos y antes de la ramificación de carriles los medios de
control de entrada así como por lo menos un accionamiento de
transporte. En este tipo de estación, el control de la estación
asume también, además de las funciones antes descritas, el control
de la ramificación de carriles SV.1. Ésta puede estar controlada,
por ejemplo, de forma puramente cíclica.
La ramificación de carriles SV.1 se puede
controlar también basándose en las propiedades de los objetos que
van llegando, de tal manera que éstos sean conducidos opcionalmente
a uno de los tres dispositivos, basándose en una propiedad
relevante y de esta manera se sometan a un proceso o tratamiento
diferente. Para captar estas propiedades relevantes se deberán
prever los sensores correspondientes o los medios de
transporte/sujeción o los objetos deberán estar provistos, por
ejemplo, con datos visuales o electrónicos que puedan ser captados
por los aparatos lectores correspondientes. Para el caso de que
haya proceso o tratamientos diferentes en los dispositivos de
proceso o tratamiento V.2, V.3, V.4, se debería prever también para
cada dispositivo un control de entrada independiente y se podría
anteponer la ramificación de carriles a los controles de
entrada.
La estación autónoma S.6 lleva un dispositivo de
proceso o tratamiento V.5 (p.e. un horno de secado) que es
atravesado por tres tramos de carril paralelos, cuyos tramos de
carril se vuelven a reunir en la siguiente unión de carriles SZ.2.
En los correspondientes controles de entrada se determina, por
ejemplo, una posición del recipiente con el orificio dirigido hacia
abajo y los recipientes que van llegando se deceleran, sin variar
las separaciones eventualmente irregulares, hasta una velocidad tal
que su tiempo de permanencia en el horno sea suficiente para
secarlos completamente. El control de la estación se refiere
esencialmente al ajuste de la posición del recipiente, a mantener
constante la temperatura del horno o la ventilación del horno y a la
velocidad de paso así como al control de la unión de carriles
SZ.2.
Las dos estaciones autónomas S.7 y S.11 llevan
unos dispositivos de control V.6 y V.9 con medios para controlar la
entrada y las ramificaciones de carriles SV.2 y SV.3, dispuestas a
continuación de los dispositivos de control. En estas estaciones se
controlan y evalúan los objetos y se continúan transportando de
acuerdo con el resultado de la evaluación. El control de la
estación dirige el control de entrada, el transporte, la secuencia
de los procesos de control y la ramificación de carriles, que se
controla específicamente sirviéndose del resultado de un control
específico.
La estación autónoma S.12 presenta dos
dispositivos conectados en serie (dispositivo de proceso o
tratamiento V.10 y dispositivo de descarga B.2), y los medios
previos a los dispositivos para el control de entrada. Esta forma de
reunir diversos dispositivos en una estación autónoma se considera
ventajosa si los dos dispositivos plantean esencialmente las mismas
condiciones en cuanto a la secuencia de objetos o grupos de objetos
(mismo ciclo y rendimiento unitario acoplado) o si el dispositivo
situado a continuación no plantea unas condiciones esenciales. En un
caso así también es posible utilizar el mismo accionamiento para el
transporte de los medios de transporte/sujeción a través de los dos
dispositivos.
Las estaciones autónomas S.3, S.9, S.13 y S.15
son agujas autónomas (ramificación de carriles SVA en S.13, uniones
de carriles SZ.1 en S.3, SZ.3 en S.9, SZ.4 en S.15). El control de
la estación de esta clase de agujas autónomas puede ser muy
diferente según los requisitos. Las ramificaciones de carriles y
uniones de carriles se pueden cambiar siguiendo un ciclo de tiempo
fijo o basándose en la presencia de los medios de
transporte/sujeción, donde cada unidad o grupo de medios de
transporte/sujeción se conduce a uno u otro ramal del carril o se
reciben de uno u otro ramal del carril. En las uniones de carriles
puede haber también un tratamiento prioritario para uno de los
ramales de carril y pueden añadirse los medios de
transporte/sujeción procedentes de un ramal de carril no prioritario
al ramal de carril prioritario, si en éste aparecen huecos. Antes
de las uniones de carriles deben preverse generalmente por lo menos
unos tramos colectores para uno de los ramales de carril que se
reúnen (que no sea prioritario).
Los tramos colectores son ventajosamente tramos
de carril sobre los cuales se efectúa el transporte pasivo de los
medios de transporte/sujeción (tramos de carril en pendiente
descendente o tramos de marcha por inercia). En esta clase de
tramos, los medios de transporte/sujeción pueden mantener sin
ningún problema velocidades diferentes y separaciones distintas
entre sí o también pueden estar parados. La longitud de cada tramo
colector se deberá adaptar a las variaciones de rendimiento
previsibles, por lo menos en la estación inmediatamente siguiente
al tramo colector. Los tramos colectores son ventajosamente tramos
de carril integrados en el sistema de carriles y funcionan en el
régimen de
first-in-first-out
(el primero que entra el primero que sale). Para prolongar los
tramos colectores sin aumentar las dimensiones del sistema se pueden
prever tramos de carril en forma de bucle. En casos especiales
puede haber también como tramos colectores tramos de carril en
forma de callejón sin salida, que entonces trabajan en el régimen
de first-in-last-out
(el primero que entra, el último que sale).
Las estaciones autónomas representadas en la
Figura 1 y el sistema de transporte representado deben considerarse
como ejemplos y por este motivo no limitan en modo alguno el
sistema objeto de la invención. Según los objetos que se trate de
procesar o tratar y según los dispositivos de proceso o tratamiento
cabe imaginar también estaciones con otros sistemas de dispositivos
y otras organizaciones así como sistemas de transporte de diferente
diseño. Lo que es básico de cada estación autónoma es su
independencia de otras estaciones autónomas en cuanto a control,
para lo cual los actuadores del control de la estación actúan en la
estación debido a un ciclo de la estación o debido a circunstancias
captadas, por ejemplo, mediante sensores en la estación o en el
entorno próximo a la estación. El control de la estación está
basado en medios de control y en procedimientos de control
conocidos y se deberá diseñar para cada estación autónoma de acuerdo
con la función de la estación. Lo determinante es el mando del
dispositivo integrado en la estación (dispositivo de sujeción,
dispositivo de descarga, dispositivo de proceso o tratamiento) y/o
la aguja.
Las Figuras 2 a 4 sirven para ilustrar el control
del rendimiento en un sistema objeto de la invención. En las
Figuras 2 a 4 se utilizan los mismos símbolos que en la Figura 1.
Se añaden las líneas de trazos para las líneas de datos y los
símbolos de ojos para los elementos sensores.
Cada dispositivo tiene un rendimiento unitario
controlable (número de objetos que pasan por el dispositivo por
unidad de tiempo). Los dispositivos sencillos se pueden conectar y
desconectar, de manera que se puede variar el rendimiento unitario
mediante la conexión y desconexión periódica. En otros dispositivos
se pueden ajustar, por ejemplo, el ciclo de trabajo, la velocidad
de paso u otros parámetros que influyen en el rendimiento unitario.
En las disposiciones de dispositivos iguales situados en paralelo,
éstos pueden estar parcialmente conectados y parcialmente
desconectados.
El rendimiento unitario medio previsto de las
estaciones autónomas depende de su emplazamiento en el sistema de
transporte. En principio el rendimiento unitario medio ha de ser el
mismo en cada una de las posiciones del anillo que forma el sistema
de carriles. Este rendimiento unitario medio se deberá tener en
cuenta al efectuar la instalación del sistema mediante la
correspondiente elección de los dispositivos. En régimen normal son
inevitables las oscilaciones de rendimiento unitario a lo largo del
tiempo entre los distintos dispositivos (p.e. oscilaciones debidas
a la proporción relativa de botellas que se han de eliminar como
inservibles) y también aparecen si los dispositivos están
defectuosos. Estas oscilaciones ventajosamente no deben ser
absorbidas por los tramos colectores sino que se han de compensar
también mediante un control del rendimiento. Con un control de
rendimiento de esta clase no sólo se puede proseguir el
funcionamiento durante más tiempo, incluso si hay fuertes
oscilaciones, sino que también pueden trabajar un número mayor de
dispositivos con su rendimiento óptimo y se pueden llevar a cabo
interrupciones con una interrupción mínima del trabajo, por ejemplo,
para efectuar reparaciones en los distintos dispositivos.
Las Figuras 2 y 3 muestran cómo se puede
controlar internamente en la estación el rendimiento unitario,
concretamente basándose en el nivel de llenado del tramo colector
(sensor 3) captado, por ejemplo, mediante sensores, antes de los
medios de control de entrada (Figura 2) o basándose en el nivel de
llenado del tramo colector antes del siguiente dispositivo situado
corriente abajo. Un nivel de llenado bajo, corriente arriba o un
nivel de llenado alto, corriente abajo son criterios para reducir el
rendimiento, mientras que un nivel de llenado alto, corriente
arriba o un nivel de llenado bajo corriente abajo, son criterios
para aumentar el rendimiento. También cabe imaginar combinaciones,
como, por ejemplo, un control de rendimiento según el nivel de
llenado corriente arriba, y desconexión, en caso de nivel de
llenado máximo corriente abajo.
Para el control del rendimiento, el sistema
objeto de la invención presenta sin embargo ventajosamente un
sistema de gestión centralizado, tal como está ilustrado en la
Figura 4. La Figura 4 muestra un sistema muy sencillo conforme a la
invención, que para la función del sistema de gestión centralizado
dispone de una unidad de control central 5 y unos medios sensores,
por ejemplo, los sensores 3, para captar los niveles de llenado de
por lo menos una parte de los tramos colectores y los sensores 7,
para determinar la situación en la alimentación al sistema de los
objetos a procesar o tratar y en la retirada del sistema de los
objetos proceso o tratamientos. La unidad de control central 5
puede presentar además medios de introducción para introducir datos
(flecha 6).
El sistema de gestión centralizado coordina entre
sí los rendimientos unitarios de las estaciones de sujeción,
descarga y proceso o tratamiento (A, B, V), así como de acuerdo con
las condiciones exteriores (líneas de datos desde la unidad de
control central a las estaciones autónomas), estableciendo unas
especificaciones de rendimiento para las estaciones, de acuerdo con
sus posibilidades (eventualmente superponiéndose a un mando de
rendimiento interno de la estación). Para esto el sistema de gestión
centralizado puede establecer unas prioridades cambiantes,
optimizando el funcionamiento del sistema, por ejemplo, en cuanto a
consumo de energía y trabajando de tal manera que por lo menos una
parte de las estaciones autónomas estén funcionando en un régimen
que sea óptimo para ellas.
El sistema de gestión centralizado asume
ventajosamente también funciones de seguridad de nivel superior, que
deban actuar sobre varias o sobre todas las estaciones autónomas
(p.e. parada de emergencia). Además, la unidad de control central
puede coordinar el inicio y parada del funcionamiento, y/o puede
asumir funciones de configuración para modificaciones de proceso o
tratamiento o revisiones parciales.
En lugar de una unidad de control central, el
sistema de gestión centralizado también puede ser asumido por una
persona.
Las Figuras 5 a 8 muestran esquemas de diferentes
formas de realización de tramos de carril 10 y de medios de
transporte 11 que llevan montados encima los medios de sujeción 12
y las variaciones de posición que pueden realizarse con ellos para
los medios de transporte/sujeción 11/12 o los objetos 13 o grupos de
objetos que se transportan sujetos, mediante los medios de sujeción
12 montados en los medios de transporte 11. Las variaciones de
posición se obtienen mediante la torsión del tramo de carril y/o
por modificación (p.e. torsión, giro o variación de longitud) de la
unión entre el medio de transporte 11 y el medio de sujeción
12.
La Figura 5 muestra esquemáticamente una torsión
de un tramo de carril 10 en forma de un canal de conducción en el
cual se pueden desplazar los medios de transporte 11 en una
dirección de transporte F. En los medios de transporte 11 van
dispuestos unos medios de sujeción 12 (p.e. pinzas) para sujetar,
por ejemplo, objetos planos (13). Los medios de sujeción 12
sobresalen de un orificio 14 en forma de ranura que se extiende en
toda la longitud del canal de conducción 10, y que también se
torsiona junto con las torsiones del canal. La Figura 5 muestra una
transición de una posición vertical de los objetos 13 a una
posición horizontal, mediante una torsión de 90 grados del tramo de
carril 10. Este ajuste de una posición determinada de los objetos
transportados es adecuada, por ejemplo, para el proceso o
tratamiento en dispositivos situados en distintos lados del canal
de conducción, y que exigen eventualmente una determinada posición
de los objetos (p.e. vertical u horizontal).
La Figura 6 muestra en perspectiva otro tramo de
carril 10 sobre el cual se pueden desplazar los medios de
transporte 11 en los que van dispuestos los medios de sujeción 12.
Girando los medios de sujeción 12 sobre los medios de transporte 11
se conducen los objetos planos 13 desde una posición orientada
transversalmente, con respecto a la dirección de transporte (lado
izquierdo) a una posición orientada paralela a la dirección de
transporte (lado derecho). La posición transversal se puede
establecer, por ejemplo, para los tramos colectores (poca extensión
en la dirección de los carriles y por lo tanto poco espacio
necesario) y la posición longitudinal para los proceso o
tratamientos.
La Figura 7 muestra unos medios de sujeción 12
dispuestos basculantes sobre los medios de transporte, mediante los
cuales los objetos 13 se pueden situar, por ejemplo, en una
posición adecuada para su proceso o tratamiento en el dispositivo de
proceso o tratamiento V.
La Figura 8 muestra unos medios de sujeción
dispuestos giratorios sobre los medios de transporte, mediante los
cuales se pueden transportar grupos de objetos (13.1 al 13.5) y
donde según la posición de giro de los medios de sujeción 12, los
objetos quedan dispuestos de forma seriada (derecha) o en una
multitud de filas paralelas (izquierda). El flujo del transporte no
comprimible representado a la izquierda es especialmente adecuado
para tramos colectores o para estaciones de proceso o tratamiento
tales como, por ejemplo, un horno de secado, donde debido a la
posición transversal de los grupos se puede obtener una alta
densidad de objetos y de esta manera, eventualmente, se puede
prescindir del trazado paralelo de los tramos de carriles tal como
está representado en la Figura 1 para el dispositivo V.5.
Las variaciones de posición tal como están
representadas como ejemplos en las Figuras 5 a 8, se realizan
especialmente en los controles de entrada, pero también pueden ser
ventajosas antes de los tramos colectores para establecer unas
disposiciones que reduzcan la longitud del carril. También se
pueden combinar a voluntad las torsiones (Figura 5) y las
variaciones de posición modificando la conexión entre el medio de
transporte y el medio de sujeción (giro, oscilación, alargamiento,
etc.). Las torsiones están controladas generalmente meramente por
la torsión del tramo de carril, y las variaciones en la unión entre
el medio de transporte y el medio de sujeción por las
correspondientes correderas (rígidas para modificaciones no
condicionadas, móviles para modificaciones condicionadas).
Las variaciones de posición, tal como están
representadas a título de ejemplo en las Figuras 5 a 8, están
sujetas al control de las estaciones autónomas. Desde el sistema de
gestión centralizado se puede controlar, por ejemplo, la velocidad
del movimiento cíclico de una corredera. Otras variaciones de
posición se pueden realizar mediante la separación del medio de
sujeción y el medio de transporte o por una descarga provisional de
los objetos, de los medios de transporte/sujeción.
Las Figuras 9 a 11 muestran esquemas, a título de
ejemplo, de medios para establecer diversas secuencias en el tiempo
de los medios de transporte/sujeción o de los objetos, que se
pueden aplicar en las estaciones de sujeción, descarga o proceso o
tratamiento de un sistema de proceso o tratamiento objeto de la
invención, en particular como medios de control de entrada.
La Figura 9 muestra una rueda cíclica 20,
mediante la cual, por ejemplo, se pueden retirar, uno a uno, los
medios de transporte/sujeción 11/ 12/13 cargados, de un tramo
colector 21, para conducirlos a un dispositivo de proceso o
tratamiento V. La rueda cíclica 20 está accionada, por ejemplo, de
una forma cíclica en la que se van alternando ciclos de rotación
con ciclos de parada. En cada ciclo de rotación se gira la rueda
cíclica 20 de tal manera que la posición de cada hueco de transporte
22 después del ciclo se corresponda con la posición del hueco de
transporte anterior antes del ciclo. En cada ciclo de parada se
posiciona desde el tramo colector anterior 21, por ejemplo, por
efecto de la fuerza de la gravedad, un medio de transporte/sujeción
cargado 11/12/13 en un hueco de transporte 22, y en el dispositivo
de proceso o tratamiento V se procesa o trata un objeto, para lo
cual el objeto 13 se sitúa en una posición de proceso o tratamiento,
al modificarse la unión entre el medio de transporte 11 y el medio
de sujeción 12 (véase la Figura 7), por el hecho de que el medio de
sujeción cargado se separa del medio de transporte o porque, tal
como está representado, se retira el objeto del medio de
transporte/sujeción 11/12 y se vuelve a cargar de nuevo después del
proceso o tratamiento. Los medios de transporte/sujeción 11/12/13
vueltos a cargar se retiran de nuevo, por ejemplo, por la fuerza de
la gravedad, de los huecos de transporte 22 y se conducen, por
ejemplo, a otro tramo colector 21.
Mediante la rueda cíclica 20 se produce como
secuencia en el tiempo, a través del dispositivo de proceso o
tratamiento V, un flujo cíclico de objetos 13 o de medios de
transporte/sujeción cargados 11/12/13, cuyo flujo está sincronizado
con unos procesos de proceso o tratamiento consecutivos. La
sincronización de los procesos de proceso o tratamiento y de la
rueda cíclica corresponde al control de estación para una estación,
en la que la rueda cíclica asume la función de control de entrada y
de accionamiento de transporte a través de la estación. El control
puede incluir además la parada de la rueda cíclica y del proceso o
tratamiento si el tramo colector anterior está vacío o si el tramo
colector posterior está lleno. Para poder satisfacer las variaciones
de rendimiento exigidas por el control central se debe poder variar
la longitud de ciclo.
Las ruedas cíclicas de la clase representada en
la Figura 9 no son adecuadas únicamente para estaciones de proceso o
tratamiento sino también para estaciones de sujeción y de
descarga.
La Figura 10 muestra a título de ejemplo otro
medio para establecer una secuencia en el tiempo de medios de
transporte/sujeción cargados 11/12/13 y para el transporte de los
medios de transporte/sujeción a través de un dispositivo (p.e.
dispositivo de proceso o tratamiento V) o a lo largo de un
dispositivo. En lugar de una rueda cíclica se utiliza aquí una
cadena de arrastre sinfín 30, que transporta un flujo continuo de
medios de transporte/sujeción 11/12/13 cargados equidistantes dentro
del dispositivo V y nuevamente fuera del dispositivo. En el
dispositivo de proceso o tratamiento, los medios de
transporte/sujeción 11/12, por ejemplo, se descargan y se vuelven a
cargar después de procesar o tratar los objetos 13, cuyo proceso o
tratamiento transcurre aquí durante el transporte continuo. En
lugar del proceso de carga y descarga se plantea aquí también
ventajosamente el establecimiento de una posición de proceso o
tratamiento, tal como ya se ha descrito con relación a las Figuras
5 a 8.
Para el control de los medios representados en la
Figura 10, se aplicará debidamente el sistema de control descrito
con relación a la Figura 9.
La Figura 11 muestra el establecimiento de una
secuencia en el tiempo de medios de transporte/sujeción 11/12/13
cargados y su transporte a través de un dispositivo de proceso o
tratamiento V. Para ello se acoplan los dispositivos de
transporte/sujeción 11/12/13 tan pronto como se encuentran en la
zona del accionamiento 40, que está realizado como un cable de
tracción sinfín 41, accionado; por ejemplo, introduciendo el cable
de tracción 41 a presión en una ranura dispuesta en los medios de
transporte. De esta manera se forma un flujo de transporte a través
de la estación de proceso o tratamiento, que tiene una velocidad
constante y en el cual los medios de transporte/sujeción cargados
tienen esencialmente unas separaciones discrecionales entre sí. El
dispositivo de proceso o tratamiento V se deberá controlar en este
caso de tal manera que se inicie un proceso de proceso o
tratamiento cuando un medio de transporte/sujeción 11/12/13 cargado
haya alcanzado la posición de proceso o tratamiento.
En relación con las Figuras 1 a 11 se han
descrito diversas funciones de control de las estaciones autónomas.
Otros ejemplos de esta clase de funciones son:
- -
- control del modo de proceso o tratamiento de un dispositivo de proceso o tratamiento, basándose en propiedades de los objetos;
- -
- desconexiones internas de la estación y correspondiente generación de alarmas en el caso de situaciones defectuosas.
Con el fin de que se puedan realizar controles
internos de la estación basándose en propiedades de los objetos es
necesario instalar sensores para identificar las propiedades
relevantes o acompañar datos que codifiquen las propiedades
relevantes, por ejemplo, en el medio de transporte/sujeción en
forma de un código de barras o de un conjunto de datos, instalando
los correspondientes aparatos lectores en las estaciones.
La lista anterior y las descripciones precedentes
muestran que los controles de las estaciones autónomas coinciden
ampliamente en el caso de las estaciones de proceso o tratamiento
con los controles de los correspondientes dispositivos de proceso o
tratamiento que no están integrados en un sistema. De ahí también se
puede deducir que esta clase de estaciones se pueden integrar en el
sistema objeto de la invención sin tener que realizar grandes
adaptaciones.
La Figura 12 muestra una forma de realización, a
título de ejemplo, de un tramo de carril 10 y de los medios de
transporte 11 coordinados con éste, para su utilización en un
sistema de proceso o tratamiento conforme a la invención. El tramo
de carril lleva seis raíles 23, que juntos forman un canal de
transporte dentro del cual el medio de transporte 11 rueda sobre
grupos formados cada uno por 3 bolas 24. El medio de transporte
presenta una parte 25 que sobresale del canal de transporte y en el
cual se puede fijar un medio de sujeción (que no está
representado). Los raíles 23 se componen preferentemente de
alambres y se mantienen en su posición relativa por medio de unos
elementos de sujeción 26 distanciados entre sí, y se fijan sobre un
soporte 27. El soporte consiste, por ejemplo, en un material
flexible, de manera que permita un montaje sencillo de las
curvas.
Las torsiones de un tramo de carril 10 tal como
está representando en la Figura 12 se pueden realizar de forma muy
sencilla mediante la correspondiente fijación de los elementos de
soporte 26 alrededor del soporte 27. Los accionamientos en forma de
ruedas cíclicas, cadenas de arrastre o cables de tracción se pueden
unir activamente con los medios de transporte de forma sencilla
entre los raíles.
Las unidades mecánicas que son adecuadas para ser
utilizadas en un sistema conforme a la invención, ya son conocidas.
El sistema de transporte representado en la Figura 12 está
descrito, por ejemplo, en la publicación EP-38731 8
(o US-5.074.678) y los correspondientes tramos de
carril en las publicaciones WO-98/23509 y EP870934.
Ejemplos de agujas que pueden utilizarse en un sistema de proceso o
tratamiento conforme a la invención se describen en las
publicaciones WO-98/3720 y
WO-98/31623, y ejemplos de accionamientos para el
transporte en un sistema de proceso o tratamiento conforme a la
invención, en la publicación EP-9361 61. Ejemplos de
medios de transporte/sujeción con uniones variables entre el medio
de transporte y el medio de sujeción, que pueden utilizarse
debidamente para un procedimiento objeto de la invención, se
describen en las publicaciones DE-1 9645092 (o
GB2307458) o WO-97/43197 o en la publicación
WO-98/03422. Medios de transporte/sujeción, en los
que los medios de sujeción se puedan separar del medio de
transporte y que también se pueden utilizar debidamente en un
sistema conforme a la invención se describen, por ejemplo, en la
publicación WO-98/25845.
Claims (19)
1. Sistema de proceso o tratamiento para el
proceso o tratamiento de grandes cantidades de objetos (13)
esencialmente iguales o al menos similares, cuyo sistema comprende
los siguientes elementos:
- un sistema de transporte con un sistema de carriles esencialmente cerrado sobre sí mismo, con una multitud de medios de transporte/sujeción (11/12), cada uno de los cuales se pueda cargar con un objeto (13) o con un grupo de objetos y que se pueden desplazar independientes entre sí sobre los tramos de carriles del sistema de carriles, y con medios de accionamiento para desplazar los medios de transporte/sujeción (11/12) sobre los tramos de carril (10) del sistema de carriles,
- por lo menos un dispositivo de sujeción (A) mediante el cual los medios de transporte/sujeción (11/12) se van cargando en procesos de sujeción consecutivos, cada uno con un objeto (13) o un grupo de objetos;
- por lo menos un dispositivo de descarga (B) mediante el cual los medios de transporte/sujeción (11/12) se descargan en procesos de descarga consecutivos,
- caracterizado
- porque el sistema de proceso o tratamiento presenta además por lo menos un dispositivo de proceso o tratamiento (V) mediante el cual se procesan o tratan los objetos (13) o grupos de objetos en fases de proceso o tratamiento consecutivas,
- porque la posición en el espacio de los medios de transporte/sujeción (11/12) o de los objetos (13) con los que están cargados los medios de transporte/sujeción (11/12) se puede elegir al menos de forma limitada, con relación a los tramos de carril (10) y se puede variar localmente,
- porque a los dispositivos de sujeción, descarga y proceso o tratamiento (A, B, V) les corresponden unos medios de control de entrada y, corriente arriba de los medios de control de entrada, unos tramos colectores dispuestos para medios de transporte/sujeción (11/12) vacíos o cargados, donde gracias a los medios de control de entrada se establece una posición en el espacio exigida para los medios de transporte/sujeción (11/12) por el correspondiente dispositivo (A, B, V), o de los objetos (13) o grupos de objetos transportados por los medios de transporte/sujeción (11/12) y una secuencia en el tiempo exigida por los correspondientes dispositivos (A, B, V) para los medios de transporte/sujeción (11/12) o para los objetos (13),
- porque el sistema de proceso o tratamiento presenta una multitud de estaciones autónomas (S), con por lo menos un dispositivo de sujeción, descarga o proceso o tratamiento (A, B, V) con medios de control de entrada asignados al dispositivo, con por lo menos un accionamiento para transportar los medios de transporte/sujeción a través de la estación y con unos medios de control internos de la estación,
- y porque por lo menos el control de entrada, el transporte a través de la estación y la función de por lo menos un dispositivo de sujeción, descarga o proceso o tratamiento (A, B, V) se controlan y coordinan entre sí con los medios de control internos de la estación.
2. Sistema de proceso o tratamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente
presenta por lo menos una estación autónoma, que en lugar de por lo
menos un dispositivo de descarga, sujeción o proceso o tratamiento
(A, B, V) contiene una ramificación de carriles (SV) o una unión de
carriles (SZ).
3. Sistema de proceso o tratamiento según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque adicionalmente
presenta por lo menos una estación autónoma que además de por lo
menos un dispositivo de descarga, sujeción o proceso o tratamiento
(A, B, V) contiene una ramificación de carriles (SV) y/o una unión
de carriles (SZ).
4. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
adicionalmente presenta por lo menos una estación autónoma que
solamente comprende un accionamiento para el transporte de los
medios de transporte/sujeción a lo largo de un tramo de carril y los
medios de control para controlar el accionamiento.
5. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el
rendimiento unitario de las estaciones autónomas (S) también se
controla por los medios de control internos de la estación,
basándose en el nivel de llenado determinado del tramo colector
situado delante de los medios de control de entrada y/o a
continuación de los mismos corriente abajo.
6. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está
previsto un sistema de gestión centralizado que controla y coordina
entre sí los rendimientos unitarios de las estaciones autónomas (S)
según las condiciones externas del sistema y las circunstancias
internas del sistema.
7. Sistema de proceso o tratamiento según la
reivindicación 6, caracterizado porque para el sistema de
gestión centralizado está prevista una unidad de control central
(5)
8. Sistema de proceso o tratamiento según la
reivindicación 7, caracterizado porque para determinar las
circunstancias internas del sistema para la unidad de control
central (5) están previstos unos medios sensores (3) para determinar
los niveles de llenado de por lo menos una parte de los tramos
colectores.
9. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 7 a 8, caracterizado porque para
determinar los requisitos externos del sistema para la unidad de
control central (5) se dispone de unos medios sensores (7) para
determinar los objetos a procesar o tratar que están disponibles
para por lo menos un dispositivo de sujeción (A) y para determinar
los objetos ya proceso o tratamientos que se descargan de por lo
menos un dispositivo de descarga (B), y que están disponibles para
su ulterior proceso o tratamiento fuera del sistema.
10. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque para
determinar los requisitos externos del sistema para la unidad de
control central (5) están previstos unos medios para introducir
datos en la unidad de control central (5).
11. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque para
ajustar una posición en el espacio de los medios de
transporte/sujeción (11/12), exigida por una estación de sujeción,
descarga o proceso o tratamiento (A, B, V) o por una ramificación de
carriles (SV) o una unión de carriles (SZ), está previsto un tramo
de carril (10) con una torsión.
12. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la posición
exigida de un medio de sujeción (12) o de un objeto (13) o de un
grupo de objetos, exigida por un dispositivo de sujeción, descarga o
proceso o tratamiento (A, B, V) o por una ramificación de carriles
(SV) o una unión de carriles (SZ), se ajusta variando la unión entre
el medio de transporte (11) y el medio de sujeción (12).
13. Sistema de proceso o tratamiento según la
reivindicación 12, caracterizado porque la unión entre el
medio de sujeción (11) y el medio de transporte (12) es giratoria o
basculante y/o de longitud variable o es separable.
14. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque como medio
de control de entrada y para el transporte de los medios de
transporte/sujeción (11/12) a través de una estación de sujeción,
descarga o proceso o tratamiento (A, B, V) está prevista una rueda
cíclica (20), una cadena de arrastre (30) o un cable de tracción
(41).
15. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los tramos
colectores están diseñados como tramos de transporte con transporte
pasivo.
16. Sistema de proceso o tratamiento según la
reivindicación 15, caracterizado porque los tramos
colectores están diseñados como tramos de transporte en pendiente
descendente sobre los cuales se transportan los medios de
transporte/sujeción (11/12) por la fuerza de la gravedad o como
tramos de marcha por inercia, sobre los cuales se transportan los
medios de transporte/sujeción (11/12) por su propia energía
cinética.
17. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque los tramos
de carril (10) del sistema de carriles son canales de transporte
con orificios (14) en forma de ranura que se extienden en toda la
longitud del canal, y porque los medios de transporte (11) se pueden
desplazar por los canales y los medios de sujeción (12) están
unidos a los medios de transporte (11) de tal manera que sobresalen
de los orificios (14) en forma de ranura.
18. Sistema de proceso o tratamiento según la
reivindicación 17, caracterizado porque en la superficie
interior de los canales de transporte están dispuestos seis raíles,
o porque los canales de transporte están formados por seis raíles, y
porque los medios de transporte (11) ruedan sobre estos seis raíles
sobre grupos formados por tres bolas cada uno.
19. Sistema de proceso o tratamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque en los
dispositivos de proceso o tratamiento (V), los objetos (13) o
grupos de objetos, para ser procesados o tratados son colocados por
los medios de sujeción (12) en una posición de proceso o
tratamiento y quedan sujetos por los medios de sujeción en la
posición de proceso o tratamiento o porque los objetos (13) o
grupos de objetos, para ser procesados o tratados son descargados
de los medios de transporte/sujeción (11/12) y se vuelven a cargar
de nuevo, después del proceso o tratamiento nuevamente sobre los
medios de transporte/sujeción (11/12).
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