JPH04238706A

JPH04238706A - リーチ型フォークリフトの後輪懸架装置

Info

Publication number: JPH04238706A
Application number: JP193491A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Ichiki; 市木　和佳
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-01-11
Filing date: 1991-01-11
Publication date: 1992-08-26
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JP3198516B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リンク機構を有するリ
ーチ型フォークリフトの後輪懸架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フォークリフトには、４輪ある
いは３輪のカウンター式、リーチ式のものがある。その
なかでも、リーチ型フォークリフトはカウンター式と比
較して、特に小回り性、乗降性に優れており、具体的に
は例えば図７に示すようなものがある。このリーチ型フ
ォークリフトは、大別して、車両本体１、マスト２、爪
３、前輪４、ドライブユニット５、駆動輪６および従動
輪７から構成されている。駆動輪６は左側の後輪であり
、ドライブユニット５に支持されて制動、操舵を行なう
ものである。ところが、一方の後輪のみが制動、操舵す
るようになっているため十分に走行安定性を確保するこ
とが困難である。そこで、駆動輪および従動輪を支持す
るリンク機構を有し、走行安定性を確保するものとして
後輪懸架装置８が設けられている。

【０００３】このような従来のリーチ型フォークリフト
の後輪懸架装置としては、例えば実開昭５７−８０３０
７号公報に記載のものが知られている。このものは、ア
ッパーリンク、ロアリンク、ドライブユニット、キャス
ターリンクおよびコイルスプリング等を備えている。ア
ッパーリンクおよびロアリンクは、ドライブユニットお
よび車体フレームにシャフトを介して回動自在に連結さ
れ、走行面に対して略平行になるように配設されている
。そして、各シャフトおよびシャフト孔の間には、シャ
フト孔開口の寸法ズレ等を矯正、調整して各部材の回動
をスムーズにするためのシムが介装されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリーチ型フォークリフトの後輪懸架装置にあ
っては、アッパーリンクおよびロアリンクが共に直接車
体フレームに回動自在に連結されており、アッパーリン
ク用およびロアリンク用の両方のシャフト孔を１つの車
体フレームに開口する必要があった。このため、高寸法
精度に両シャフト孔を開口する作業が困難であり、また
、シム調整の作業性が悪く精度よく調整することが困難
であった。このため、リンク機構の製造における作業性
および加工精度を向上することができないという問題点
があった。

【０００５】そこで本発明は、各部材の加工精度を向上
することができ、リンク機構の組立て作業性を向上する
ことができるリーチ型フォークリフトの後輪懸架装置を
提供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を達成するため、車体フレームと、該車体フレーム
に支持されるリンク機構と、該リンク機構を介して車体
フレームに支持され、駆動輪を支持するドライブユニッ
トと、リンク機構を介して車体フレームに支持され、従
動輪を支持するキャスターユニットと、を備えたリーチ
型フォークリフトの後輪懸架装置において、前記リンク
機構が、前記車体フレームに互いに異なる位置で支持さ
れる一端部および他端部を有し、該他端部でキャスター
ユニットを所定軸線回りに回動自在に支持する支持部材
と、支持部材の一端部に回動自在に支持されるとともに
ドライブユニットに回動自在に連結されるアッパーリン
クと、該アッパーリンクと略平行に配設され、支持部材
の他端部に回動自在に支持されるとともにドライブユニ
ットに回動自在に連結され、キャスターユニットに弾性
的に連結されるロアリンクと、を有し、支持部材が車体
フレームに着脱自在に取り付けられるようにする。

【０００７】また、好ましい実施態様として、前記支持
部材が、アッパーリンクを支持する第１支持部材と、ロ
アリンクを支持する第２支持部材と、該第１および第２
支持部材を連結する連結部材と、から構成されるように
してもよい。さらに、前記連結部材が、第１あるいは第
２支持部材のうち少なくともどちらか１つにボルト締結
されるように、さらにまた、前記連結部材および第２支
持部材がボルト締結される場合に、前記所定軸線に一致
する方向に細長いボルト穴を第２支持部材に設けるよう
に、またさらに、前記連結部材が、所定方向に弾性変形
可能としてもよい。

【０００８】もしくは、前記連結部材がロアリンクに当
接することができるように設けられ、ロアリンクおよび
連結部材の当接によりロアリンクの回動が規制されるよ
うに、あるいは、前記第１支持部材とロアリンクとの間
に介装されたスプリング部材を設け、該スプリング部材
が駆動輪の走行面に対する輪圧を調整するようにしても
よい。

【０００９】

【作用】本発明では、支持部材が車体フレームに着脱自
在に取り付けられる。このため、支持部材および支持部
材に連結される各部材を車体フレームとは別個に組み立
てて調整することが可能となる。したがって、支持部材
を含めた各部材を予め加工し、所定の工程で組み立てて
いくことにより、加工精度を損なうことなくリンク機構
の組立て作業が容易になる。

【００１０】また、支持部材が、第１支持部材、第２支
持部材および連結部材から構成されるようにした場合、
支持部材の組立て作業が容易になる。さらに、連結部材
が支持部材にボルト締結されるようにした場合、所定軸
線に一致する方向に細長いボルト穴を第２支持部材に設
けた場合、あるいは、連結部材が所定方向に弾性変形可
能であるようにした場合には、支持部材の組み付け作業
が容易になる。

【００１１】さらにまた、連結部材がロアリンクに当接
することにより、ロアリンクの回動が規制され、リンク
機構に対しての余分なストレス負荷が防止される。また
さらに、第１支持部材とロアリンクとの間にスプリング
部材を設けた場合、リンク機構の組立てと並行してスプ
リング部材を容易に組み付けることが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
具体的に説明する。図１〜７は本発明に係るリーチ型フ
ォークリフトの後輪懸架装置の一実施例を示す図である
。まず、構成を説明する。

【００１３】図１において、後輪懸架装置２１は、車体
フレーム２２、リンク機構２３、ドライブユニット２４
およびキャスターユニット２５から構成されている。リ
ンク機構２３は、車体フレーム２２に支持されており、
ドライブユニット２４およびキャスターユニット２５を
走行面に応じて所定範囲内で上下に揺動させるものであ
る。ドライブユニット２４は、リンク機構２３を介して
車体フレーム２２に支持されており、制動、操舵用の駆
動輪２４ａ　を支持して制御するものである。また、キ
ャスターユニット２５はリンク機構２３を介して車体フ
レーム２２に支持されており、従動輪２５ａ　を支持す
るものである。

【００１４】このリンク機構２３は、図２、３に示すよ
うに、ブラケット２６、アッパーリンク２７およびロア
リンク２８から構成されている。ブラケット２６はアッ
パーリンク２７の一端部２７ａ　およびロアリンク２８
の略中央部２８ａ　をそれぞれ一端部２６ａ　および他
端部２６ｂ　によって回動自在に連結して支持している
とともに、キャスターユニット２５を他端部２６ｂ　に
よって所定軸線（後述する）回りに回動自在に支持して
いる。すなわち、ブラケット２６は車体フレーム２２に
互いに異なる位置で支持される一端部２６ａ　および他
端部２６ｂ　を有し、他端部２６ｂ　でキャスターユニ
ット２５を支持する支持部材としての機能を有している
。

【００１５】このときアッパーリンク２７は、その他端
部２７ｂ　がドライブユニット２４のサポートブラケッ
ト２４ｂ　の基部２４ｃ　に回動自在に連結されること
により、走行面に対して略平行に配設されるようになっ
ている。また、ロアリンク２８はアッパーリンク２７と
略平行になるように配設されており、ロアリンク２８の
略中央部２８ａ　および一端部２８ｂ　がキャスターユ
ニット２５を支持している。また、ロアリンク２８の一
端部２８ｂ　はキャスターユニット２５に弾性的に連結
されている。このキャスターユニット２５は、従動輪２
５ａ　、アーム２５ｂ　、コイルスプリング２５ｃ　お
よび規制ねじ２５ｄ　を有している。アーム２５ｂ　は
、その一端がブラケット２６およびロアリンク２８の連
結箇所に回動自在に支持されている。そして、所定バネ
定数のコイルスプリング２５ｃ　が規制ねじ２５ｄ　に
よって伸長範囲を規制されている。さらにロアリンク２
８は、その他端部２８ｃ　がドライブユニット２４のサ
ポートブラケット２４ｂ　の先端部２４ｄ　に回動自在
に連結されている。

【００１６】また、図４、５に示すように、ブラケット
２６は、第１支持部材としてのアッパーリンクブラケッ
ト２９、第２支持部材としてのロアリンクブラケット３
０および連結部材としてのブラケットプレート３１から
構成されている。アッパーリンクブラケット２９は、ア
ッパーリンク２７の一端部２７ａ　に回動自在に連結さ
れており、上述したようにアッパーリンク２７を走行面
に略平行に保つように支持し、同様にしてロアリンクブ
ラケット３０はロアリンク２８の略中央の一部２８ａを
支持している。そして、アッパーリンク２７およびロア
リンク２８がブラケットプレート３１によって連結され
ている。このブラケットプレート３１は略直角角度を有
するＬ字型の板材からなり、この角度が若干変化するよ
うに弾性変形が可能となっている。そしてブラケットプレート３１はロアリンク２８に当接
できる位置に設けられ、ロアリンク２８およびブラケッ
トプレート３１の当接によってロアリンク２８の余分な
回動が規制されるようになっている。

【００１７】リンク機構２３の組立ての際には、ブラケ
ットプレート３１はアッパーリンクブラケット２９に例
えば溶接によって予め固定されているので、アッパーリ
ンクブラケット２９およびブラケットプレート３１の両
者を同時に位置決めした後に、ブラケットプレート３１
がロアリンクブラケット３０にブラケットプレートボル
ト３２によって締結されて固定されるようになっている
。さらにその後、アッパーリンクブラケット２９および
ロアリンクブラケット３０が、車体フレーム２２にそれ
ぞれアッパーリンクマウントボルト３３およびロアリン
クマウントボルト３４によって締結されて固定される。すなわち、支持部材としてのブラケット２６は、車体フ
レーム２２に着脱自在に取り付けられるようになってい
る。

【００１８】一方、図６は、図１、２中のＢ部、すなわ
ちアッパーリンク２７およびアッパーリンクブラケット
２９が互いに回動自在に連結されている箇所の断面図で
ある。シャフト４１は、アッパーリンク２７の一対のシ
ャフト孔４２およびアッパーリンクブラケット２９の一
対のシャフト孔４３内に嵌挿される。このとき、ロアリ
ンクブラケット３０と共にアッパーリンクブラケット２
９は車体フレーム２２と個別に分離しているので、シャ
フト孔４３は車体フレーム２２に関与せずに単独に開口
される。そしてこのシャフト孔４３は、アッパーリンク
２７のシャフト孔４２よりも若干小さい内径を有するよ
うに開口され、シャフト４１およびシャフト孔４２の隙
間にシム４４が介装されてシム調整が行なわれる。なお
、図１、２中のＡ部、Ｃ部およびＤ部、すなわちリンク
機構２３のうち回動自在に連結された連結箇所も同様に
シム調整される。上記した所定軸線は、すなわちＤ部に
おけるシャフト（図示しない）の軸と一致するものであ
る。

【００１９】また、図７に示すように、ロアリンク２８
およびアッパーリンクブラケット２９の間には、駆動輪
２４ａ　の走行面に対する輪圧を調整するスプリング部
材としてのコイルスプリング３５が介装されている。コ
イルスプリング３５は、軸線に一致するリテーナボルト
３６によって圧縮されており、伸長範囲を規制されるよ
うにしてロアリンク２８のスプリング支持部２８ｄ　お
よびブラケットプレート３１のスプリング支持部３１ａ
　に挟持されている。このコイルスプリング３５の組み
付けは、予めブラケットプレート３１のスプリング支持
部３１ａ　に取り付けられてサブアッセンブリの状態に
された後、リンク機構２３の組立ておよび車体フレーム
２２への取り付けと並行して行なわれる。このため、コイルスプリング３５はブラケット２６とサ
ブアッセンブリの状態となっている。

【００２０】次に、作用を説明する。本実施例では、ア
ッパーリンクブラケット２９、ロアリンクブラケット３
０およびブラケットプレート３１から構成されるブラケ
ット２６が車体フレーム２２に着脱自在に車体に取り付
けられる。このため、ブラケット２６およびブラケット２６に連結
される各部材を車体フレーム２２とは別個に組み立てて
調整すること、すなわちリンク機構２３の回動自在に連
結された連結箇所（図１、２中のＡ、Ｂ、ＣおよびＤ部
）のシャフト孔の開口作業や、アッパーリンク２７とア
ッパーリンクブラケット２９、ロアリンク２８とロアリ
ンクブラケット３０の取り付け作業等をそれぞれ別個に
行なうことが可能になる。詳しくは上述したように、Ｂ
部を具体例として以下に説明する。

【００２１】ロアリンクブラケット３０と共にアッパー
リンクブラケット２９は車体フレーム２２から個別に分
離しており、シャフト孔４３の内径をシャフト孔４２の
内径よりも若干小さく開口してシャフト４１およびシャ
フト孔４２の間にシム調整が行なわれる。このため、ア
ッパーリンクブラケット２９のシャフト孔４３を単独で
容易に開口することが可能となり、シャフト４３の内周
面および中心が双方互いに一致するように正確にシャフ
ト孔４３を開口することができ、加工精度を容易に向上
させることができる。さらに、連結の回動性能および耐
久性能を損なうことなくシム調整の作業性向上を安価に
行なうことができる。

【００２２】したがって、本実施例では、各部材を予め
加工して順次組み立てていくことにより、上記各部材の
加工精度を向上することができ、リンク機構２３の組立
て作業性を向上することができる。なお、開口の精度が
非常によい場合のシム調整の省略が可能であること、並
びに、図中Ｂ部だけでなく、図中Ａ、ＣおよびＤ部も同
様に加工作業を行なうことにより上述した同様の効果が
得られることは勿論言うまでもない。

【００２３】また、本実施例では、ブラケットプレート
３１がロアリンクブラケット３０にブラケットプレート
ボルト３２によって締結され、板厚の薄いブラケットプ
レート３１が所定方向に弾性変形可能となっている。こ
のため、予めアッパリンクブラケット２９が固定された
ブラケットプレート３１をアッパーリンクマウントボル
ト３３で車体フレーム２２に締結した後に、予めロアリ
ンク２８に連結されたロアリンクブラケット３０にブラ
ケットプレート３１を取り付けるときには、ロアリンク
ブラケット３０およびブラケットプレート３１の位置合
わせが容易であり、簡単に取り付けることが可能となる
。したがって、ブラケット２６の組み付け作業性が容易
に向上し、リンク機構２３の組み付け作業性を向上する
ことができる。そして、装置の重量増加を最小限に抑え
ることもできる。

【００２４】さらに、本実施例では、ブラケットプレー
ト３１の弾性変形可能な箇所の近傍部分がロアリンク２
８に当接することにより、ロアリンク２８およびブラケ
ットプレート３１を損傷することなくロアリンク２８の
余分な回動が規制され、リンク機構２３に対しての余分
なストレス負荷を防止することができる。さらにまた、
本実施例では、コイルスプリング３５がブラケット２６
とサブアッセンブリの状態となっている。このため、リ
ンク機構２３を組み立てた後にコイルスプリング３５を
アッパーリンク２７およびロアリンク２８の間に介装さ
せる必要はなく、コイルスプリング３５をブラケットプ
レート３１のスプリング支持部３１ａ　に予め取り付け
てリンク機構２３の組立てと並行してコイルスプリング
３５の組み付けを行なうことが可能となる。したがって
、輪圧低下防止のためにストロークの長いコイルスプリ
ング３５を組み付けることが可能となり、リンク機構２
３の組立て作業性をさらに向上することができるばかり
でなく、所望のコイルスプリング３５を用いることがで
き、輪圧調整能を限定することなくリンク機構２３の作
動性をさらに向上させることもできる。

【００２５】なお、本実施例では、ロアリンクブラケッ
ト３０にブラケットプレートボルト３２のねじ穴３２ａ
　を設けてるが、万が一の加工精度の悪化によって車体
フレーム２２にブラケット２６を取り付けることが困難
である等の支障を来した場合、例えば、４図中Ｄ部の前
記所定軸線に一致する方向に細長くなるようにねじ穴３
２ａ　を形成しても何等差し支えないことは勿論である
。これによれば、万が一の加工精度のずれを容易に補正
することができ、支持部材の組み付け作業をさらに容易
にすることができるという効果がある。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、支持部材が車体フレー
ムに着脱自在に取り付けられるので、支持部材および支
持部材に連結される各部材を車体フレームとは別個に組
み立てて調整することが可能となる。したがって、各部
材を予め加工し、所定の工程で組み立てていくことによ
り、加工精度を損なうことなくリンク機構の組立て作業
が容易になり、各部材の加工精度を向上することができ
、リンク機構の組立て作業性を向上することができる。

【００２７】また、支持部材が、第１支持部材、第２支
持部材および連結部材から構成されるようにした場合、
支持部材の組立て作業が容易になり、リンク機構の組立
て作業性をさらに向上することができ、各部材の加工精
度をさらに向上することができる。さらに、連結部材が
支持部材にボルト締結されるようにした場合、所定軸線
に一致する方向に細長いボルト穴を第２支持部材に設け
た場合、あるいは、連結部材が所定方向に弾性変形可能
であるようにした場合には、支持部材の組み付け作業が
容易になり、リンク機構の組み付け作業性を向上するこ
とができる。

【００２８】さらにまた、連結部材がロアリンクに当接
するように設けられるので、ロアリンクの回動が規制さ
れ、リンク機構に対しての余分なストレス負荷を防止す
ることができる。またさらに、第１支持部材とロアリン
クとの間にスプリング部材を設けた場合、リンク機構の
組立てと並行してスプリング部材を組み付けることが可
能となり、リンク機構の組立て作業性をさらに向上する
ことができるだけでなく、所望のスプリング部材を用い
ることができ、リンク機構の作動性をさらに向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリーチ型フォークリフトの後輪懸
架装置の一実施例の全体概略図である。

【図２】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　図１におけるドライブユニットおよびリンク
機構の要部拡大図である。

【図３】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　図１におけるキャスターユニットおよびリン
ク機構の要部拡大図である。

【図４】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　図１における支持部材を示す図である。

【図５】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　図４における第１支持部材および連結部材の
斜視図である。

【図６】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図７】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図
２におけるスプリング部材を示す図である。

【図８】従来のリーチ型フォークリフトの全体斜視図で
ある。

【符号の説明】

２２　　　　　　車体フレーム２３　　　　　　リンク機構２４　　　　　　ドライブユニット２５　　　　　　キャスターユニット２６　　　　　　ブラケット（支持部材）２７　　　　
　　アッパーリンク２８　　　　　　ロアリンク２９　　　　　　アッパーリンクブラケット（第１支持
部材）３０　　　　　　ロアリンクブラケット（第２支
持部材）３１　　　　　　ブラケットプレート（連結部
材）３２ａ　　　　　ねじ穴（ボルト穴）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体フレームと、該車体フレームに支持さ
れるリンク機構と、該リンク機構を介して車体フレーム
に支持され、駆動輪を支持するドライブユニットと、リ
ンク機構を介して車体フレームに支持され、従動輪を支
持するキャスターユニットと、を備えたリーチ型フォー
クリフトの後輪懸架装置において、前記リンク機構が、
前記車体フレームに互いに異なる位置で支持される一端
部および他端部を有し、該他端部でキャスターユニット
を所定軸線回りに回動自在に支持する支持部材と、支持
部材の一端部に回動自在に支持されるとともにドライブ
ユニットに回動自在に連結されるアッパーリンクと、該
アッパーリンクと略平行に配設され、支持部材の他端部
に回動自在に支持されるとともにドライブユニットに回
動自在に連結され、キャスターユニットに弾性的に連結
されるロアリンクと、を有し、支持部材が車体フレーム
に着脱自在に取り付けられたことを特徴とするリーチ型
フォークリフトの後輪懸架装置。
【請求項２】前記支持部材が、アッパーリンクを支持す
る第１支持部材と、ロアリンクを支持する第２支持部材
と、該第１および第２支持部材を連結する連結部材と、
から構成されたことを特徴とする請求項１記載のリーチ
型フォークリフトの後輪懸架装置。
【請求項３】前記連結部材が、第１あるいは第２支持部
材のうち少なくともどちらか１つにボルト締結されたこ
とを特徴とする請求項２記載のリーチ型フォークリフト
の後輪懸架装置。
【請求項４】前記連結部材および第２支持部材がボルト
締結される場合に、前記所定軸線に一致する方向に細長
いボルト穴を第２支持部材に設けたことを特徴とする請
求項３に記載のリーチ型フォークリフトの後輪懸架装置
。
【請求項５】前記連結部材が、所定方向に弾性変形可能
としたことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１つに
記載のリーチ型フォークリフトの後輪懸架装置。
【請求項６】前記連結部材がロアリンクに当接すること
ができるように設けられ、ロアリンクおよび連結部材の
当接によりロアリンクの回動が規制されることを特徴と
する請求項２乃至５の何れか１つに記載のリーチ型フォ
ークリフトの後輪懸架装置。
【請求項７】前記第１支持部材とロアリンクとの間に介
装されたスプリング部材を設け、該スプリング部材が駆
動輪の走行面に対する輪圧を調整するようにしたことを
特徴とする請求項２乃至６の何れか１つに記載のリーチ
型フォークリフトの後輪懸架装置。