JP2783766B2 - 自動車部品用受渡し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動車のエンジン組立
てラインにおいて、フライホイールアセンブリおよびク
ラッチアセンブリをエンジン側のクランクシャフトに組
付けるときに適用される自動車部品用受渡し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジン組立て工程では、フラ
イホイールアセンブリおよびクラッチアセンブリは組付
け位置へ持ち上げられてから、クランクシャフトに対し
て位置合わせおよび芯合わせされてクランクシャフトに
組付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】クランクシャフトへの
フライホイールアセンブリおよびクラッチアセンブリの
組付け作業に際し、とくにバスやトラック等の大型車両
ではフライホイールアセンブリおよびクラッチアセンブ
リの重量が増大するので、その組付け作業が困難となる
問題点がある。本発明はエンジンの組立てラインへのフ
ライホイールアセンブリおよびクラッチアセンブリの搬
入作業を簡易化および能率化することを課題とするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の自動車部品用受
渡し装置は、自動車部品の受渡し位置の下方を移動可能
なフレ−ム上には傾動可能に支持されて上向き姿勢また
は横向き姿勢に変向されるマストシリンダを設置し、こ
のマストシリンダのピストンロッドの先端にアタッチメ
ント変向機構を介して取付けられて前記ピストンロッド
の軸線回りに回動可能なスピンドルには２種の自動車部
品が交替して組付けられるアタッチメントを取付け、こ
のアタッチメントには、２種の自動車部品のうちの第１
の自動車部品を前記アタッチメントに締結するセットボ
ルトが挿通される１対の第１ボルト挿通孔と、第２の自
動車部品を前記アタッチメントに締結するセットボルト
が挿通される１対の第２ボルト挿通孔とを貫設し、この
各ボルト挿通孔を、この各ボルト挿通孔の中心を通る取
付け中心線が一直線となって前記スピンドルの中心から
偏位し、前記両第１ボルト挿通孔の中心を結ぶ線分の中
点と、前記両第２ボルト挿通孔の中心を結ぶ線分の中点
とが一致して第１および第２の自動車部品の中心部にそ
れぞれ装着される芯出し用ガイドバ−の中心位置が一致
するように配列した構成を有する。

【０００５】この自動車部品用受渡し装置によれば、マ
ストシリンダを横向き姿勢に変向させた後、アタッチメ
ント変向機構を介してアタッチメントをスピンドルとと
もにマストシリンダの軸線回りに旋回移動させて下向き
にし、この下向き状態のアタッチメントに対して自動車
部品をセットする。自動車部品セット後、アタッチメン
ト変向機構を介して再度アタッチメントをマストシリン
ダの軸線回りに旋回移動させて上向きにし、これにより
自動車部品を上方位置に移動させる。

【０００６】然る後、マストシリンダを横向き姿勢から
上向き姿勢に変向させ、さらにマストシリンダを伸長動
作させれば、保持した自動車部品を被組付体の近傍に移
動させることができ、その後、フレームを移動させるこ
とにより、当該自動車部品を被組付体に受け渡すことが
できる。

【０００７】また、部品の受渡し位置へ搬入される２種
の自動車部品のうちの第１の自動車部品は１対の第１ボ
ルト挿通孔に挿通される１対のセットボルトによってア
タッチメントに締結され、第２の自動車部品は１対の第
２ボルト挿通孔に挿通される１対のセットボルトによっ
てアタッチメントに締結され、第１の自動車部品および
第２の自動車部品は、この第１および第２の自動車部品
の中心部にそれぞれ装着される各芯出し用ガイドバ−の
軸心位置が一致して第１および第２の自動車部品の中心
位置が整合された状態で、アタッチメントに交替して組
付けられて部品受渡し位置へ搬入される。

【０００８】

【発明の効果】本発明によれば、共通のアタッチメント
を使用して２種の自動車部品を、各自動車部品がアタッ
チメントに組付けられる下方の部品セット位置から上方
の部品受渡し位置へ同様な受渡し姿勢にして円滑に移送
することができ、２種の自動車部品のうちの何れかの自
動車部品を部品セット位置で受取って部品受渡し位置ま
で持込む一連の動きを簡単な機構によって的確に遂行す
ることができる。

【０００９】とくに、アタッチメントに組付けられる２
種の自動車部品の中心位置を整合させて各自動車部品を
芯出しした状態で、１つのアタッチメントによって２種
の自動車部品を同じ条件にして受渡し位置に持込むこと
ができるので、アタッチメントを自動車部品別に交換す
る作業や、２種の自動車部品を１つのアタッチメントに
交替して取付けるときに必要な自動車部品別の芯出し作
業を不要にすることができ、２種の自動車部品を受渡し
位置で被組付け体と芯合わせして被組付け体に組付ける
作業を簡易化および能率化することができる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の１実施例を図面にしたがって
説明する。自動車のエンジン組立てラインにおいて、フ
ライホイール本体とリングギヤとを主体とするフライホ
イールアセンブリ、および、クラッチカバーとプレッシ
ャプレートとクラッチディスクとを主体とするクラッチ
アセンブリをエンジンのクランクシャフトに組付けると
きの受渡し作業に適用され、エンジン組立てラインの下
方の床面Ｆ上に設置される自動車部品用受渡し装置にお
いて、床面Ｆ上に走行可能に装設されたフレーム１には
その左右端部に前後方向に沿って並設された左右１対の
側杆１ａと、この両側杆１ａの後部上に横架された主杆
１ｂとが形成されている。

【００１１】フレーム１の両側杆１ａの前後端部には左
右２対のキャスタ３が取付けられるとともに、両側杆１
ａには後方へ延出された左右１対のロングアームキャス
タ４が移動調整可能に取付けられている。

【００１２】フレーム１の後部に形成された前後１対の
ポンプ取付け部１ｃには前油圧ポンプ５Ａおよび後油圧
ポンプ５Ｂが取付けられている。

【００１３】フレーム１の主杆１ｂの上面の中央部に固
定された上ブラケット６には基端部が連結ピン８によっ
て上ブラケット６に連結されたシリンダ本体７ａと、ピ
ストンロッド７ｂと、シリンダ本体７ａの基端部付近に
固着された左右１対の連結片７ｃとを有し、後油圧ポン
プ５Ｂから供給される圧油によって作動するマストシリ
ンダ７が連結ピン８を傾動支点として傾動可能に結合さ
れている。

【００１４】フレーム１の主杆１ｂの下面の中央部に固
定された下ブラケット９には基端部が連結ピン９ａによ
って下ブラケット９に連結されたシリンダ本体１０ａ
と、先端部が連結ピン１１によってマストシリンダ７の
連結片７ｃに連結されたピストンロッド１０ｂとを有
し、前油圧ポンプ５Ａから供給される圧油によって作動
してマストシリンダ７の姿勢を直立状の上向き姿勢と、
水平状の横向き姿勢とに変向させる変向シリンダ１０が
結合され、この変向シリンダ１０のピストンロッド１０
ｂが上方へ進動すると、マストシリンダ７がストッパ３
８に当接するまで上方へ傾動して上向き姿勢に変向さ
れ、変向シリンダ１０のピストンロッド１０ｂが下方へ
退動すると、マストシリンダ７が下方へ傾動して横向き
姿勢に変向される。

【００１５】下ブラケット９の下端に形成された左右１
対の掛止片９ｂと、マストシリンダ７の連結ピン１１と
にはマストシリンダ７を下方へ付勢する左右１対のスプ
リング１２の両端部がそれぞれ掛止されている。

【００１６】マストシリンダ７のピストンロッド７ｂに
結合されたアタッチメント変向機構２において、ピスト
ンロッド７ｂの先端部にはこの先端部が嵌挿された連結
孔１３ｃが貫設された連結部１３ａと、その斜め外方へ
延出された１対の延出部１３ｂとを有する下テイルトブ
ラケット１３がマストシリンダ７の軸方向への移動調整
およびマストシリンダ７の軸心の回りの回動可能に結合
されている。

【００１７】下テイルトブラケット１３の連結部１３ａ
には連結孔１３ｃと直交状態で連通された段付き孔状の
ロック孔１３ｄが貫設されるとともに、連結部１３ａに
はピストンロッド７ｂの外周面の一部に当接されたくさ
び面１４ａを有し、ロック孔１３ｄ内に嵌挿された押え
ナット１４と、この押えナット１４に螺嵌されたねじ部
１５ａを有するハンドルバー１５と、このハンドルバー
１５の外端に貫挿されたハンドル１６とを有し、下テイ
ルトブラケット１３をピストンロッド７に各移動位置で
ロックした状態およびアンロックした状態に切換えるロ
ック部材１７が結合されている。下テイルトブラケット
１３をアンロックすると、下テイルトブラケット１３を
マストシリンダ７の軸心を中心として回動させることが
できる。

【００１８】下テイルトブラケット１３の両延出部１３
ｂの先端には中央部にねじ孔が貫設されたナットピン２
１の両端部が回動可能に貫挿されている。

【００１９】下テイルトブラケット１３にはその連結部
１３ａの先方に設置された連結部１８ａと、外方へ延出
された延出部１８ｂとを有する上テイルトブラケット１
８が各延出部１３ｂ，１８ｂの基端部に貫挿された連結
ピン１９によって傾動可能に結合されている。

【００２０】上テイルトブラケット１８の両延出部１８
ｂの先端には中央部に連結孔が貫設された連結ピン２２
の両端部が回動可能に貫挿されている。

【００２１】下テイルトブラケット１３および上テイル
トブラケット１８を連結して上ブラケット１８を傾動さ
せるアジャストボルト２０はナットピン２１のねじ孔に
螺嵌されるとともに、アジャストボルト２０の先端部は
連結ピン２２の連結孔に挿通されて連結ピン２２に結合
され、アジャストボルト２０の外端に形成されたハンド
ル２０ａの回転操作によってアジャストボルト２０が螺
進若しくは螺退して上テイルトブラケット１８が傾動す
る。

【００２２】上テイルトブラケット１８の連結部１８ａ
には円筒状のスピンドル支持部２３ａと、このスピンド
ル支持部２３ａの一端に連接された中空状の収納部２３
ｂとを有するハウジング２３のスピンドル支持部２３ａ
が一体状に結合されている。

【００２３】ハウジング２３のスピンドル支持部２３ａ
にはこのスピンドル支持部２３ａによって回転可能に支
持されたスピンドル２４が挿通され、このスピンドル２
４の基端部には収納部２３ｂ内に装入されたウオームホ
イール２５が固定されている。

【００２４】ハウジング２３の収納部２３ｂには外端に
ハンドル２７が固定されたハンドル軸２６が回転操作可
能に結合され、このハンドル軸２６には収納部２３ｂ内
に装入されてウオームホイール２５と噛合ったウオーム
ギア２８が固定され、ハンドル２７の回転操作によって
ウオームホイール２５がスピンドル２４とともに正逆に
回転駆動される。

【００２５】スピンドル２４の先端部にはフライホイー
ルアセンブリおよびクラッチアセンブリが交替して締結
されるアタッチメント３０が軸方向への移動調整可能で
取外し可能に結合されている。

【００２６】アタッチメント３０はマストシリンダ７の
姿勢が上向き姿勢となった状態ではフレーム２の後部の
上方に設置され、マストシリンダ７の姿勢が横向き姿勢
に変向されたときにはフレーム２の前端付近へ旋回移動
する。

【００２７】アタッチメント３０にはスピンドル２４が
中心部に貫挿されたスピンドル挿通孔３０ｂおよびこの
スピンドル挿通孔３０ｂに連通された段付き孔状のロッ
ク孔３０ｃが直交状に貫設されてスピンドル２４に結合
された方形台状の基部３０ａと、この基部３０ａの両側
面に連接されて斜め先方へ延出された左右１対のアーム
部３０ｄと、この両アーム部３０ｄの外端面に連接され
て外方へ延出された左右１対のアタッチメント取付け部
３０ｅとが形成され、この両アタッチメント取付け部３
０ｅの前面にはスピンドル軸２４ａと直交する同一平面
内に横方向へ離れて設置された左右１対の取付け面３１
が形成されている。

【００２８】アタッチメント３０の基部３０ａにはスピ
ンドル２４の外周部の一部に当接するくさび面３３ａを
有し、ロック孔３０ｃ内に嵌挿された押えナット３３
と、この押えナット３３に螺嵌されたねじ部３４ａを有
するハンドルバー３４と、このハンドルバー３４の外端
に挿通されたハンドル３５とを有し、アタッチメント３
０をスピンドル２４に各移動位置でロックした状態およ
びアンロックした状態に切換えるロック部材３２が結合
されている。

【００２９】アタッチメント３０には両アタッチメント
取付け部３０ｅの外端にそれぞれ貫設されてフライホイ
ールアセンブリを取付け面３１に締結するセットボルト
３７Ａが挿通される左右１対の横長状の第１ボルト挿通
孔３６Ａが形成されている。

【００３０】アタッチメント３０には両アタッチメント
取付け部３０ｅの内端にそれぞれ貫設されてクラッチア
センブリを取付け面３１に締結するセットボルト３７Ｂ
が挿通される左右１対の横長状の第２ボルト挿通孔３６
Ｂが形成されている。

【００３１】第１、第２ボルト挿通孔３６Ａ，３６Ｂ
は、アタッチメント３０に取付けられたフライホイール
アセンブリおよびクラッチアセンブリの中心ｂ、すなわ
ち、両アセンブリを芯出しするときに、フライホイール
アセンブリおよびクラッチアセンブリの中心部にそれぞ
れ挿通される芯出し用ガイドバーＢの軸心ｂが各ボルト
挿通孔３６Ａ，３６Ｂの中心を通る取付け中心線ａ上に
配置されるように形成され、芯出し用ガイドバーＢの軸
心ｂは両第１ボルト挿通孔３６Ａの中心を結ぶ線分の中
点、および、両第２ボルト挿通孔３６Ｂの中心を結ぶ線
分の中点となる。

【００３２】アタッチメント３０の基部３０ａは芯出し
用ガイドバーＢが基部３０ａに阻害されずにフライホイ
ールアセンブリ若しくはクラッチアセンブリの中心部に
挿脱されるように芯出し用ガイドバーＢを避けた位置で
前記取付け中心線ａから偏位した位置に形成され、基部
３０ａの中心すなわちスピンドル２４の軸心ｃは芯出し
用ガイドバーＢの軸心ｂから離れた位置に配設されると
ともに、基部３０ａの軸心ｂ側端面３７は芯出し用ガイ
ドバーＢの軸心ｂから芯出し用ガイドバーＢの半径以上
離れた位置に形成されている。

【００３３】フライホイールアセンブリおよびクラッチ
アセンブリのうち、例えばフライホイールアセンブリを
アタッチメント３０に組付けてエンジン組立てラインへ
搬入するに際し、始めに、変向シリンダ１０を作動させ
て変向シリンダ１０のピストンロッド１０ｂを退動さ
せ、上向き姿勢のマストシリンダ７を横向き姿勢に変向
させてアタッチメント３０を前下方へ旋回移動させる。

【００３４】この状態で、上下テイルトブラケット１
８，１３をマストシリンダ７の軸心を中心として１８０
°回動させ、スピンドル２４を１８０°変向させてアタ
ッチメント３０を上方から下方のセット位置へ旋回移動
させてから、アタッチメント３０にセットボルトによっ
て締結し、フライホイールアセンブリの中心部に芯出し
バーＧを嵌め込む。

【００３５】続いて、上下テイルトブラケット１８，１
３を再び１８０°回動させ、スピンドル２４を１８０°
変向させてアタッチメント３０をセット位置からその上
方へ旋回移動させる。

【００３６】次に、変向シリンダ１０のピストンロッド
１０ｂを進動させてマストシリンダ７の姿勢を上向き姿
勢に変向し、アタッチメント３０およびフライホイール
アセンブリをフレーム２の上方位置へ旋回移動させてか
ら、マストシリンダ７を作動させてマストシリンダ７の
ピストンロッド７ｂを上方へ進動させ、アタッチメント
３０およびフライホイールアセンブリをリフトアップし
てエンジン組立てラインへ搬入する。

【００３７】この状態で、フライホイールアセンブリの
姿勢を修正して芯出してから、フライホイールアンブリ
をアタッチメント３０から取外してクランクシャフトに
組付け、組付け後マストシリンダ７のピストンロッド７
ｂを下方へ退動させると１回のアセンブリ受渡し作業が
終了する。

【００３８】上記した構成を有する自動車部品用受渡し
装置では、部品の受渡し位置へ搬入される２種の自動車
部品のうちの第１の自動車部品（フライホイ−ルアセン
ブリ）は１対の第１ボルト挿通孔３６Ａに挿通される１
対のセットボルト３７Ａによてアタッチメント３０に締
結され、第２の自動車部品（クラッチアセンブリ）は１
対の第２ボルト挿通孔３６Ｂに挿通される１対のセット
ボルト３７Ｂによってアタッチメント３０に締結され、
第１の自動車部品および第２の自動車部品は、この第１
および第２の自動車部品の中心部にそれぞれ装着される
各芯出し用ガイドバ−Ｂの軸芯ｂの位置が一致して第１
および第２の自動車部品の中心位置が整合された状態
で、アタッチメント３０に交替して組付けられて部品受
渡し位置へ搬入される。

【００３９】このため、２種のアセンブリを共通のアタ
ッチメント３０に組付けて組立てラインに搬入すること
ができ、アタッチメントをアセンブリ別に交換する必要
がないので、両アセンブリを受渡しする作業を簡易化お
よび能率化することができる。

【００４０】フライホイールアセンブリ若しくはクラッ
チアセンブリをアタッチメント３０に組付けた状態で芯
出し用ガイドバーＢをフライホイールアセンブリ若しく
はクラッチアセンブリに着脱することができ、両アセン
ブリの芯出し作業をアタッチメント３０およびスピンド
ル２４に阻害されずに行うことができるので、芯出し作
業を簡易化および能率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す自動車部品用受渡し装
置の側面図である。

【図２】同じく、正面図である。

【図３】変向シリンダ付近の側面図である。

【図４】スピンドル変向機構の側面図である。

【図５】アタッチメントの正面図である。

【図６】図５のＸ１−Ｘ１線断面図である。

【図７】図４のＸ２−Ｘ２線拡大断面図である。

【図８】図６のＸ３−Ｘ３線拡大断面図である。

【符号の説明】 １ フレーム ２ アタッチメント変向機構 ７ マストシリンダ ７ａ シリンダ本体 １０ 変向シリンダ １０ｂ ピストンロッド ２４ スピンドル ３０ アタッチメント ３０ａ 基部 ３０ｂ スピンドル挿通孔 ３６Ａ，３６Ｂ ボルト挿通孔 ３７Ａ，３７Ｂ セットボルト Ｂ 芯出し用ガイドバー ａ 取付け中心線 ｂ 軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B23P 19/00 302 B62D 65/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車部品の受渡し位置の下方を移動可
   能なフレ−ム上には傾動可能に支持されて上向き姿勢ま
   たは横向き姿勢に変向されるマストシリンダを設置し、
   このマストシリンダのピストンロッドの先端にアタッチ
   メント変向機構を介して取付けられて前記ピストンロッ
   ドの軸線回りに回動可能なスピンドルには２種の自動車
   部品が交替して組付けられるアタッチメントを取付け、
   このアタッチメントには、２種の自動車部品のうちの第
   １の自動車部品を前記アタッチメントに締結するセット
   ボルトが挿通される１対の第１ボルト挿通孔と、第２の
   自動車部品を前記アタッチメントに締結するセットボル
   トが挿通される１対の第２ボルト挿通孔とを貫設し、こ
   の各ボルト挿通孔を、この各ボルト挿通孔の中心を通る
   取付け中心線が一直線となって前記スピンドルの中心か
   ら偏位し、前記両第１ボルト挿通孔の中心を結ぶ線分の
   中点と、前記両第２ボルト挿通孔の中心を結ぶ線分の中
   点とが一致して第１および第２の自動車部品の中心部に
   それぞれ装着される芯出し用ガイドバ−の軸心位置が一
   致するように配列したことを特徴とする自動車部品用受
   渡し装置。